® POSIWIRE Wegseil-Sensoren WS7.5 Positionssensor Datenblatt ® POSIWIRE® WS7.5 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Analog-Ausgang, SSI-Ausgang ...................................................................................................................... 5 Technische Daten .......................................................................................................................................... 5 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 6 Maßzeichnungen ............................................................................................................................................... 7 Messbereich 10000 … 40000 mm, Analog-Ausgang, SSI-Ausgang ............................................................. 7 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang ...................................................................................................... 8 Technische Daten .......................................................................................................................................... 8 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 9 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, skalierbar ................................................................................. 10 Technische Daten ........................................................................................................................................ 10 Bestellcode ................................................................................................................................................... 11 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, redundant ................................................................................ 12 Technische Daten ........................................................................................................................................ 12 Bestellcode ................................................................................................................................................... 13 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang SSI............................................................................................... 14 Technische Daten ........................................................................................................................................ 14 Bestellcode ................................................................................................................................................... 15 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang CAN-Bus .................................................................................... 16 Technische Daten ........................................................................................................................................ 16 Bestellcode ................................................................................................................................................... 17 Maßzeichnungen ............................................................................................................................................. 18 Messbereich 10000 … 40000 mm, magnetischer Encoder ......................................................................... 18 Absolut-Encoder-Ausgang ............................................................................................................................ 19 Technische Daten ........................................................................................................................................ 19 Bestellcode ................................................................................................................................................... 20 Inkremental-Encoder-Ausgang ..................................................................................................................... 21 Technische Daten ........................................................................................................................................ 21 Bestellcode ................................................................................................................................................... 22 Maßzeichnungen ............................................................................................................................................. 23 Messbereich 10000 … 40000 mm, Absolut-Encoder, Inkremental-Encoder............................................... 23 Ausgang ME ................................................................................................................................................. 23 Spezifikation der Ausgangsarten .................................................................................................................. 24 Analog-Ausgänge ........................................................................................................................................... 24 Spannungsteiler R1K ................................................................................................................................... 24 Messumformer 10V und 10V5 ..................................................................................................................... 25 Messumformer 420A .................................................................................................................................... 26 Messumformer 420T .................................................................................................................................... 27 Analog-Ausgänge, skalierbar ........................................................................................................................ 30 Option .../PMU .............................................................................................................................................. 31 Analog-Ausgänge, redundant ....................................................................................................................... 32 Digital-Ausgang SSI ....................................................................................................................................... 34 Digital-Ausgang CANopen ............................................................................................................................. 36 Digital-Ausgang CAN SAE J1939 .................................................................................................................. 37 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Absolut-Encoder-Ausgänge .......................................................................................................................... 38 Schnittstelle HSSI ........................................................................................................................................ 38 Schnittstelle HINT ........................................................................................................................................ 39 Schnittstelle HPROF .................................................................................................................................... 40 Schnittstelle HDEV ....................................................................................................................................... 41 Schnittstelle HCAN / HCANOP .................................................................................................................... 42 Inkremental-Ausgänge ................................................................................................................................... 43 Messumformer LD5VC................................................................................................................................. 43 Messumformer PP24VC .............................................................................................................................. 45 Zubehör............................................................................................................................................................ 47 Anschlusskabel M12, 4-polig ....................................................................................................................... 47 Anschlusskabel M12, 5-polig ....................................................................................................................... 48 Anschlusskabel M12, 8-polig ....................................................................................................................... 49 Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus ....................................................................................................... 50 T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus .................................................................................................................... 50 Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus .............................................................................................. 50 Steckverbinder ............................................................................................................................................. 51 Steckverbinder M12, 8-polig ........................................................................................................................ 51 Steckverbinder CONIN, 12-polig .................................................................................................................. 51 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 4/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Analog-Ausgang, SSI-Ausgang Sensorprofil • Messbereich bis 40000 mm • Schutzart IP52 • Analog-Ausgang, SSI-Ausgang Technische Daten = Potentiometer 1 kΩ = Spannung 0 ... 10 V = Strom 4 ... 20 mA, 2-Leiter-Technik = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik = Stromausgang, skalierbar = Spannungsausgang, skalierbar = 12 bit-Messumformer SSI = 14 bit-Messumformer SSI = 16 bit-Messumformer SSI Ausgang R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Auflösung Analog: quasi unendlich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Präzisions-Potentiometer Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl und Kunststoff Messseil: Edelstahl Schutzart IP52 Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 8-polig Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht ca. 10 kg EMV DIN EN 61326-1:2013 Seilkräfte typisch, T = 20 °C DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Messbereich [mm] Max. Auszugskraft [N] Min. Einzugskraft [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 5/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Bestellcode WS7.5 – 1 – 2 – 3 4 – – 5 1 Messbereich (in mm) 10000 / 20000 / 30000 / 40000 2 Ausgang R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometer 1 kΩ = Spannung 0 ... 10 V = Strom 4 ... 20 mA, 2-Leiter-Technik = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik = Stromausgang, skalierbar = Spannungsausgang, skalierbar ADSI ADSI14 ADSI16 = 12 bit-Messumformer SSI = 14 bit-Messumformer SSI = 16 bit-Messumformer SSI 3 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) 4 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 5 Elektrischer Anschluss M12 = Flanschstecker M12, 8-polig Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – 420T – L10 – M4 – M12 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 49) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 6/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Maßzeichnungen Messbereich 10000 … 40000 mm, Analog-Ausgang, SSI-Ausgang A - Option SB0 B – Stecker M12 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 7/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 40000 mm • Schutzart IP52 • Analog-Ausgang • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2 U8 I1 Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl und Kunststoff Messseil: Edelstahl Schutzart IP52 Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 5-polig (Standard) Flanschstecker M12, 8-polig (optional) Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht ca. 10 kg EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 4,5 V = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 8/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Bestellcode WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Ausgang U2 U8 I1 = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 4,5 V = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 3 Kennlinienverlauf A D = steigende Kennlinie (z.B. 4 ... 20 mA) = fallende Kennlinie (z.B. 20 ... 4 mA) 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 6 Elektrischer Anschluss M12A5 M12A8 = Flanschstecker M12, 5-polig (Standard) = Flanschstecker M12, 8-polig (optional) Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 47) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 9/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, skalierbar Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 40000 mm • Schutzart IP52 • Analog-Ausgang, skalierbar • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2/PMU U8/PMU I1/PMU Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl und Kunststoff Messseil: Edelstahl Schutzart IP52 Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 5-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht ca. 10 kg EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/51 = Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Bestellcode WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Ausgang U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar 3 Kennlinienverlauf A D = steigende Kennlinie (z.B. 4 ... 20 mA) = fallende Kennlinie (z.B. 20 ... 4 mA) 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 6 Elektrischer Anschluss M12A5 = Flanschstecker M12, 5-polig Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 48) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 40000 mm • Schutzart IP52 • Analog-Ausgang, redundant • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2R U8R I1R redundant Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl und Kunststoff Messseil: Edelstahl Schutzart IP52 Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 8-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht ca. 10 kg EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/51 = Spannung 0,5 ... 10 V, redundant = Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Bestellcode WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Ausgang U2R U8R I1R = Spannung 0,5 ... 10 V, redundant = Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, redundant 3 Kennlinienverlauf A/A A/D D/D = Ausgang 1 steigend, Ausgang 2 steigend = Ausgang 1 steigend, Ausgang 2 fallend = Ausgang 1 fallend, Ausgang 2 fallend 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 6 Elektrischer Anschluss M12A8 = Flanschstecker M12, 8-polig Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 48) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang SSI Sensorprofil • Mit magnetischem Absolut-Encoder • Messbereich bis 40000 mm • Schutzart IP52 • Digital-Ausgang SSI • Absolutmessend Technische Daten Ausgang MSSI Auflösung 100 µm Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl und Kunststoff Messseil: Edelstahl Schutzart IP52 Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 8-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht ca. 10 kg EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/51 = SSI synchron-seriell www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Bestellcode WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Auflösung (in µm) 100 3 Ausgang MSSI = SSI synchron-seriell 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 6 Elektrischer Anschluss M12A8 = Flanschstecker M12, 8-polig Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – 100 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 49) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang CAN-Bus Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 40000 mm • Schutzart IP52 • Digital-Ausgang CAN-Bus • Absolutmessend • Optional redundanter CAN-Bus Technische Daten Ausgang MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Auflösung über CAN-Bus einstellbar Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl und Kunststoff Messseil: Edelstahl Schutzart IP52 Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 5-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht ca. 10 kg EMV DIN EN 61326-1:2013 Seilkräfte typisch, T = 20 °C DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redundant = CAN SAE J1939 redundant Messbereich [mm] Max. Auszugskraft [N] Min. Einzugskraft [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 16/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Bestellcode WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Messbereich (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Ausgang MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redundant = CAN SAE J1939 redundant 3 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) 4 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 5 Elektrischer Anschluss M12/CAN = Flanschstecker M12, 5-polig Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 50) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Maßzeichnungen Messbereich 10000 … 40000 mm, magnetischer Encoder A – Option SB0 B – Stecker M12 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. 18/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Absolut-Encoder-Ausgang Sensorprofil • Messbereich bis 40000 mm • Schutzart IP52, Encoder IP64 • Absolut-Encoder-Ausgang Technische Daten HSSI Schnittstelle HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP ME Encoder Ausgang Auflösung bei 12 Bit/Umdrehung (4096 Schritte/Umdrehung) Linearität = Absolut-Encoder mit synchron serieller = Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle = Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle = Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle = Absolut-Encoder mit CAN-Schnittstelle = Absolut-Encoder mit CANopen-Schnittstelle = nur Mechanik, zum Anbau passender Multiturn- Auflösung Bis 30000 mm: 0,073 mm 40000 mm: 0,088 mm ±0,05% vom Messbereich (Standard) ±0,01% vom Messbereich (optional) Weg/Umdrehung 300 mm 360 mm Sensorelement Absolut-Encoder Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl und Kunststoff Messseil: Edelstahl Schutzart IP52, Encoder IP64 Elektrischer Anschluss Je nach Encoder-Art: Stecker oder Bushaube Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht ca. 10 kg max. EMV DIN EN 61326-1:2013 Seilkräfte typisch, T = 20 °C DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Messbereich [mm] Max. Auszugskraft [N] Min. Einzugskraft [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 19/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Bestellcode WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Messbereich (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Ausgang HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP ME = Absolut-Encoder mit synchron serieller Schnittstelle = Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle = Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle = Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle = Absolut-Encoder mit CAN-Schnittstelle = Absolut-Encoder mit CANopen-Schnittstelle = nur Mechanik, zum Anbau passender Multiturn-Encoder 3 Linearität (Option) L01 = ±0,01% vom Messbereich 4 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – HSSI – M4 Zubehör: Gegenstecker CONN-M12-8F-G (siehe Seite 51) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Inkremental-Encoder-Ausgang Sensorprofil • Messbereich bis 40000 mm • Schutzart IP52, Encoder IP64 • Inkremental-Encoder-Ausgang Technische Daten LD5VC = Inkremental-Encoder TTL-kompatibel PP24VC = Inkremental-Encoder HTL-kompatibel Bis 30000 mm: 13,69 Pulse / mm 40000 mm: 11,36 Pulse / mm ±0,05% vom Messbereich (Standard) ±0,01% vom Messbereich (optional) Ausgang Auflösung Linearität Sensorelement Inkremental-Encoder Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl und Kunststoff Messseil: Edelstahl Schutzart IP52, Encoder IP64 Elektrischer Anschluss Flanschstecker, 12-polig Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht ca. 10 kg max. EMV DIN EN 61326-1:2013 Seilkräfte typisch, T = 20 °C DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Messbereich [mm] Max. Auszugskraft [N] Min. Einzugskraft [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 21/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Bestellcode WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Messbereich (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Ausgang LD5VC PP24VC = Inkremental-Encoder TTL-kompatibel = Inkremental-Encoder HTL-kompatibel 3 Linearität (Option) L01 = ±0,01% vom Messbereich 4 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – LD5VC – M4 Zubehör: Gegenstecker CONN-M12-8F-G (siehe Seite 51) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Maßzeichnungen Messbereich 10000 … 40000 mm, Absolut-Encoder, Inkremental-Encoder Maße in mm [inch] Maße D, F und L je nach Encodertyp und Befestigung. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. Ausgang ME Zweiteilige steckbare Balgkupplung Das mitgelieferte äußere Kupplungsteil wird auf der Encoder-Welle montiert. Um eine Vorspannung der Kupplung bei angezogenen Befestigungsschrauben zu erreichen, ist vorher ein Abstand von 0,5 mm zwischen Befestigungs- und Montageflansch einzustellen. Anschlussmaße für den Encoder DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 23/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge Spannungsteiler R1K Potentiometer Max. 32 V DC bei 1 kΩ (max. Leistung 1 W) Spannungsversorgung Widerstand des Spannungsteilers Temperaturkoeffizient 1 kΩ ±10 % -6 Empfindlichkeit Spannungsteiler-Arbeitsbereich Arbeitstemperatur EMV ±25 x 10 / °C vom Messbereich Längenabhängig, sensorspezifische Werte sind auf dem Typenschild angegeben Ca. 3 % … 97 % Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale R1K + Versorgung Schleifer Hinweis: Der Schleiferabgriff des Potentiometers darf nicht mit Strom belastet werden! Eine Belastung des Schleifers durch Stromfluss führt zu Linearitätsfehlern und verkürzt die Lebensdauer. Ergänzende Informationen: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_de.pdf GND Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Kabeladerfarbe Poti + 1 weiß braun Poti GND 2 braun weiß Poti Schleifer 3 grün blau - 4 gelb schwarz - 5 grau - - 6 rosa - - 7 blau - - 8 rot - Sicht auf die Sensorkontakte CONN-M12-8F DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 24/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Messumformer 10V und 10V5 Spannungsausgang Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Lastwiderstand Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV 18 … 27 V DC unstabilisiert 20 mA max. 10V: 0 … 10 V DC 10V5: 0,5 … 10 V DC 2 mA max. > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + 10 V 0 … 10 V Versorgung GND Signal + Signal GND Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal + 3 grün Signal GND 4 gelb Nicht belegt 5 grau Nicht belegt 6 rosa Nicht belegt 7 blau Nicht belegt 8 rot DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 25/51 Sicht auf die Sensorkontakte CONN-M12-8F www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Messumformer 420A Spannungsausgang 2-Leiter-Technik 18 … 27 V DC unstabilisiert, gemessen an Eingangsklemmen des Sensors 35 mA max. 4 … 20 mA max. für 0 … 100 % Weg -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV Ausgangssignale Signal + 420A 4 … 20 mA Signal - Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Signal + 1 weiß Signal - 2 braun Nicht belegt 3 grün Nicht belegt 4 gelb Nicht belegt 5 grau Nicht belegt 6 rosa Nicht belegt 7 blau Nicht belegt 8 rot DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 26/51 Sicht auf die Sensorkontakte CONN-M12-8F www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Messumformer 420T Stromausgang 3-Leiter-Technik Spannungsversorgung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV 18 … 27 V DC unstabilisiert 40 mA max. 350 Ω max. 4 … 20 mA max. für 0 … 100 % Weg -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + 420T 4 … 20 mA Signal + Versorgung GND Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal + 3 grün Nicht belegt 4 gelb Nicht belegt 5 grau Nicht belegt 6 rosa Nicht belegt 7 blau Nicht belegt 8 rot DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 27/51 Sicht auf die Sensorkontakte CONN-M12-8F www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 U2 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 28/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Nicht anschließen! 5 (grau) Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + U2 U6 U8 I1 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Signal + GND 29/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Analog-Ausgänge, skalierbar U2/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 30/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz SPAN/ZERO 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Option .../PMU Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Optionen U2/PMU, U8/PMU, I1/PMU erfolgt über den Anschluss SPAN/ZERO. Nach Anfahren der Anfangsposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 2 … 3 Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 5 ... 6 Sekunden mit GND verbunden. Die so eingelernte Skalierung bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 … 3 Sekunden betätigt bleibt. DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 31/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Analog-Ausgänge, redundant U2R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA je Kanal 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA je Kanal 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA je Kanal 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 32/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Anschlussbelegung Kanal Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe 1 Versorgung + 1 weiß 1 Signal 2 braun 1 GND 3 grün 1 Nicht anschließen! 4 gelb 2 Versorgung + 5 grau 2 Signal 6 rosa 2 GND 7 blau 2 Nicht anschließen! 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + Signal + GND U2R U8R I1R (nicht anschließen) Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 33/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Digital-Ausgang SSI MSSI Schnittstelle EIA RS-422 Synchron-Seriell SSI Spannungsversorgung Stromaufnahme 8 … 36 V DC typisch 19 mA bei 24 V DC typisch 35 mA bei 12 V DC max. 80 mA 100 kHz ... 500 kHz Einschrittiger Gray-Code 30 µs min. -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Siehe Modellspezifikation Gegen Kurzschluss, Verpolung DIN EN 61326-1:2013 Taktfrequenz Code Taktbüschelpause (tp) Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 34/51 Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun CLOCK 3 grün CLOCK 4 gelb DATA 5 grau DATA 6 rosa - 7 blau - 8 rot DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 35/51 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Digital-Ausgang CANopen MCANOP, MCANOPR CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen Kommunikationsprofil Geräteprofil Error Control CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kBit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS, default: 125 kBit 5-poliger Stecker M12 Node ID PDO PDO Modes SDO CAM Certified Übertragungsrate Bus-Anschluss Integrierter BusAbschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH nein Spannungsversorgung 8 ... 36 V DC Stromaufnahme typisch 20 mA für 24 V DC typisch 40 mA für 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) -6 ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV Anschlussbelegung 120 Ω zuschaltbar Signal Stecker PIN Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 36/51 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Digital-Ausgang CAN SAE J1939 MCANJ1939 CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kBit/s Integrierter Bus-Abschlusswiderstand 120 Ω zuschaltbar Adresse Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Spannungsversorgung Stromaufnahme 8 ... 36 V DC typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 40 mA bei 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) -6 ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV Anschlussbelegung DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Signal Stecker PIN Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 37/51 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Absolut-Encoder-Ausgänge Schnittstelle HSSI Absolut-Encoder synchron-seriell Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Leitungen / Treiber Ausgabe-Code Auflösung 3 dB-Grenzfrequenz Standard-SSI 10 … 30 V DC 100 mA Takt und Daten / RS422 Gray 12 + 12 Bit 500 kHz Steuereingang DIRECTION Nullsetzen mit optischer Rückmeldung Alarm-Bit (SSI-Option), Warn-Bit grün = OK , rot = Alarm Flanschstecker 12-polig Presettaste Alarmausgang Status-LED Anschluss Datenformat Auflösung Takt T1 24 Bit T2 T3 … T12 T13 … T21 T22 T23 T24 T25 … M0 S11 … S3 S2 S1 S0 0 T26 Datenbits M11 M10 M09 Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate < 50 m < 400 kHz < 100 m < 300 kHz < 200 m < 200 kHz < 400 m < 100 kHz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 8 weiß Versorgung GND 1 braun TAKT 3 gelb TAKT 11 grün DATEN 2 rosa DATEN 10 grau Direction* 5 blau 0 V-Signalausgang 12 schwarz Sicht auf die Sensorkontakte CONN-CONIN-12F *Versorgung + = rechtdrehend aufsteigende Werte 0 V = rechtsdrehend fallende Werte DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 38/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Schnittstelle HINT Absolut-Encoder Interbus Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgabe-Code Baudrate Datenaktualisierung Auflösung Programmierbar Anschluss EMV Interbus, ENCOM Profil K3 (konfigurierbar), K2 10 … 30 V DC 250 mA 32 Bit binär 500 kBaud Alle 600 µs 12 (10 … 14) + 12 Bit Direction, Preset, Offset, Auflösung Bushaube als T-Verteiler DIN EN 61326-1:2013 Datenformat Interbus K2 / K3 Differenzialsignale (RS485) ENCOM-Profil K3, 32 Bit, Prozessdaten binär DÜ-Format Sµpi-Adresse 0 1 2 3 (entsprechend Fa. Phönix) Byte Nr. 3 2 1 0 ID-Code K2 36H (=54 dez.) ID-Code K3 37H (=55 dez.) Anschlussbelegung Signal Kabelklemme-Nr. (Bushaube) Ub + 1 GND 2 DI1 4 𝐷𝐼1 6 D01 3 𝐷01 5 D02 7 𝐷02 8 DI2 9 𝐷02 10 RBST 11 GND 12 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 39/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Schnittstelle HPROF Absolut-Encoder Profibus Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Protokoll Auflösung Ausgabecode Baudrate Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Busabschlusswiderstand Anschluss EMV RS485 10 … 30 V DC 250 mA Profibus-DP mit Geberprofil C2 12 (10 … 14) + 12 Bit Binär Wird im Bereich 9,6 kBaud bis 12 MBaud automatisch eingestellt Auflösung, Preset, Direction Geschwindigkeit, Beschleunigung, Betriebsdauer Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler DIN EN 61326: Klasse A Anschlussbelegung Signal Kabelklemme-Nr. (Bushaube) Ub in 1 0 V in 2 UB out 3 0 V out 4 B in 5 A in 6 B out 7 A out 8 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 40/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Schnittstelle HDEV Absolut-Encoder DeviceNet CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 CAN-Spezifikation 2.0A (11-Bit-Identifier) 10 … 30 V DC 250 mA DeviceNet nach Rev. 2.0, programmierbare Geber 12 (10 … 14) + 12 Bit Binär Einstellbar über DIP-Schalter Alle 5 ms Einstellbar über DIP-Schalter: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Auflösung, Preset, Direction Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler DIN EN 61326-1:2013 Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Protokoll Auflösung Ausgabe-Code MAC-ID Werteaktualisierung Baudrate Programmierbar Busabschlusswiderstand Anschluss EMV Empfohlene Datenübertragung 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm 2 > 0,34 mm Wellenwiderstand Betriebskapazität Schleifenwiderstand Aderndurchmesser Adernquerschnitt Übertragungsgeschwindigkeit Segmentlänge Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Anschlussbelegung Signal Klemmleiste-Anschluss-Nr. (Bushaube) Ub in 1 0 V in 2 CAN-L 4 CAN-H 6 Drain 3 Drain 5 CAN-H 7 CAN-L 8 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 41/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Schnittstelle HCAN / HCANOP Absolut-Encoder CANopen / CAN Layer 2 Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Protokoll Auflösung Ausgabe-Code Werteaktualisierung Baudrate Knotennummer Programmierbar Integrierte Sonderfunktion Anschluss EMV CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 10 … 30 V DC 250 mA CANopen nach DS301 mit Geberprofil DSP406, programmierbarer Geber nach Klasse C2 12 (10 … 14) + 12 Bit Binär Jede Millisekunde (einstellbar), auf Anforderung Einstellbar 10 bis 1000 kBit/s Einstellbar über DIP-Schalter CANopen: Direction, Auflösung, Preset, Offset CAN L2: Direction, Grenzwerte CANopen: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Rundachse, Grenzwerte CAN L2: Direction, Grenzwerte Bushaube als T-Verteiler DIN EN 61326-1:2013 Anschlussbelegung Signal Klemmleiste-Anschluss-Nr. (Bushaube) Ub in 1 0 V in 2 CAN in – (dominant L) 4 CAN in + (dominant H) 6 CAN GND in 3 CAN GND out 5 CAN out + (dominant H) 7 CAN out – (dominant L) 8 0 V out 9 Ub out 10 DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 42/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Inkremental-Ausgänge Messumformer LD5VC Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id = 20 mA Ud Low bei Id = 20 mA Flankenanstieg Flankenabfall Stabilität (Temperatur) Leitungstreiber RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max. (ohne Last) 300 kHz max. 20 mA pro Kanal ≥ 2,5 V ≥ 0,5 V < 100 ns < 100 ns -6 ±20 x 10 / °C vom Messbereich (Sensor-Mechanik) Siehe Modellspezifikation Kurzschluss, Überspannung DIN EN 61326-1:2013 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Versorgung + 12 Versorgung GND 10 Signal A 5 Signal 𝐴 6 Signal B (A + 90°) 8 Signal 𝐵 1 Signal Z (Nullpuls) 3 Signal 𝑍 4 Schirm Gehäuse Störungssignal DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Sicht auf die Sensorkontakte 7 43/51 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Empfohlene Folgeschaltung Ausgangssignale Signal A Signal B Signal Z DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 44/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Messumformer PP24VC Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id = 20 mA, Ub = 24 V Ud Low bei Id = 20 mA, Ub = 24 V Flankenanstieg Flankenabfall Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Gegentakt-Ausgangstreiber (24 V-HTL) 10 … 30 V DC 150 mA max. (ohne Last) 300 kHz max. 100 mA pro Kanal ≥ 21 V ≥ 2,8 V < 200 ns < 200 ns -6 ±20 x 10 / °C vom Messbereich (Sensor-Mechanik) Siehe Modellspezifikation Verpolung, Kurzschluss, Überspannung DIN EN 61326-1:2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Versorgung + 12 Versorgung GND 10 Signal A 5 Signal 𝐴 6 Signal B (A + 90°) 8 Signal 𝐵 1 Signal Z (Nullpuls) 3 Signal 𝑍 4 Schirm Gehäuse Störungssignal DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Sicht auf die Sensorkontakte 7 45/51 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Empfohlene Folgeschaltung Ausgangssignale Signal A Signal B Signal Z DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 46/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 4-polig 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 47/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Anschlusskabel M12, 5-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 5-polig 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 48/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 8-polig 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 49/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2m, 5m, 10m. Kabeldurchmesser: 6,7 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Länge in m T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 50/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS7.5 Steckverbinder Steckverbinder M12, 8-polig (Gerade Kupplung) Bestellcode CONN-M12-8F-G Kabeldurchmesser max. 6 … 8 mm Steckverbinder CONIN, 12-polig (Gerade Kupplung) Bestellcode CONN-CONIN-12F-G Kabeldurchmesser max. 6 … 8 mm DB-WS7.5-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 51/51 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0