POSITILT® PTAM2 Robuster Neigungssensor mit Analogausgang naloger Neigungssensor für 1 Achse oder A 2 Achsen in MEMS-Technologie ● ● ● ● ● ● ● Technische Daten Messbereich ± 180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen Schutzart IP67 / IP69K Analogausgang linear Material Aluminium Verschleißfrei, hohe Auflösung Hohe Schockfestigkeit Servoflansch-Montage Ausgangsarten U2 U8 I1 Meßbereich Auflösung Linearität Einschwingzeit Schutzart Material Elektrischer Anschluß Schockbelastung (non operational) Vibration (non operational) EMV, Temperatur Bestellcode PTAM2 Spannung 0,5 ... 10 V Spannung 0,5 ... 4,5 V Strom 4 ... 20 mA ±15° ... ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel) Aluminium 5-poliger Stecker M12 radial oder axial EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart PTAM2 Modellbezeichnung Zahl der Neigungsachsen 1 = Neigung um X-Achse ≤ ±180° 2 = Neigung um X- und Y-Achse ≤ ±60° Meßbereich [in °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten Ausgangsart U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Kennlinie CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn Einschwingdauer 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Elektrischer Anschluß M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 10) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Bestellbeispiel: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 1/11 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTDM2 Robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang igitaler Neigungssensor für 1 Achse oder D 2 Achsen in MEMS-Technologie ● ● ● ● ● ● ● Technische Daten Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen Schutzart IP67 / IP69K CANopen-Ausgang Material Aluminium Verschleißfrei, hohe Auflösung Hohe Schockfestigkeit Servoflansch-Montage Ausgangsart Meßbereich Auflösung Linearität Einschwingzeit Schutzart Material Elektrischer Anschluß Schockbelastung (non operational) Vibration (non operational) EMV, Temperatur CANopen (Profil „inclinometer“) ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel) Aluminium 5-poliger Stecker M12, axial oder radial EN60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PTDM2 PTDM2 Modellbezeichnung Ausgangsart CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Elektrischer Anschluß M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 11) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 2/11 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTAM2/PTDM2 Abmessungen Maßzeichnung M12 radial Stecker M12 Markierung Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maßzeichnung M12 axial Markierung Stecker M12 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 3/11 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTAM2/PTDM2 Abmessungen Lage der Neigungsachsen 1 Achse DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 2 Achsen 4/11 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTAM Analogausgänge U2, U8 und I1 U2 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V U8 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V I1 Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 32 mA typ., 36 mA max.. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2013 Andere Ausgangsarten auf Anfrage. Ausgangssignale Versorgung + Anschlussbild U2 U8 I1 Signal + Sicht auf die Sensorkontakte GND M12A5 / M12R5 Anschlussbelegung Ausgangssignale 1-achsig Versorgung + Ausgang X GND Nicht anschließen! Nicht anschließen! DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 2-achsig Versorgung + Ausgang X GND Ausgang Y Nicht anschließen! 5/11 Stecker Pin KabelAnschluss 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTDM Ausgang CANopen Beschreibung CANopen Interface Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Ja 50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 125 kBaud M12-Stecker, 5-polig Optional SDO Certified Transmission rate Bus connection Integrierter Bus-Abschlußwiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten Nein Versorgungsspanung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 8 ... 36 V DC 15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Bereich 1 LSB -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2013 6/11 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTDM Ausgang CAN SAE J1939 Beschreibung Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Elektrischer Anschluß/ Anschlußbild Neigungssensor nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit proprietary-A-Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch proprietary-B-Message (broadcast). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 8 ... 36 V DC 15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Bereich 1 LSB -40 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2013 Yes Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Signalname Stecker Pin Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 7/11 Sicht auf den Sensorstecker © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® Zubehör Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter PRPT-BPL1 PRPT-BPL2 (Schraubmontage) Für PTAM2 / PTDM2 (Schweißmontage) Für PTAM2 / PTDM2 40 [1.575] Ø33 [1.299] ] 17 [.2 5,5 Ø33 [1.299] In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPTBFS2 (3 x M4) ° 11 0° 90 4 8 [1 4 2[ 4 [.157] 1.6 5 4 8 [1 2[ 4] 4 [.157] 3x M4 55 [2.165] 4 .890 ] 3x M2,5 4 [.157] ° 11 0° .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 4 [.157] 40 [1.575] 90 5 [.197] 3x M4 Maße in mm [inch] Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Montagevarianten PTAM2/PTDM2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 8/11 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTAM/PTDM Kennlinie für den linearen Ausgang Ausgangssignal Messbereich [°] – θx min 0° + θx max Markierung PTAM2/PTDM2 Radialer Anschluß 1-achsig PTAM2/PTDM2 Radialer Anschluß 2-achsig X Y PTAM2/PTDM2 Axialer Anschluß 1-achsig Markierung PTAM2/PTDM2 Axialer Anschluß 2-achsig X Markierung Y DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 9/11 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 4-polig Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Braun DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 2 Weiß 10/11 3 Blau 4 Schwarz © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschluß-/Buskabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlußwiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-PTAM2/PTDM2-D-2014-05/0.1.0 www.asm-sensor.de 11/11 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0