pr pt kat de

Sensoren und Encoder
für
Winkel und Neigung
®
POSIROT Magnetische Winkelsensoren
®
POSIROT Magnetische Encoder
®
POSITILT Neigungssensoren
POSIROT ® / POSITILT ®
Winkelsensoren, Encoder, Neigungssensoren
Inhaltsverzeichnis
Inhalt
Auswahltabelle für POSIROT ® - und POSITILT ® - Sensoren / POSIROT ® - Magn. Inkrementalencoder
POSIROT ® - Magnetische Winkelsensoren und -encoder
PRAS20
Magnetischer Winkelsensor, externer Magnet, mit Analogausgang
PRAS21
Magnetischer Winkelsensor, externer Magnet, mit Spannungsausgang
PRAS27
Magnetischer Winkelsensor, externer Magnet, mit Analogausgang
PRDS27
Magnetischer Winkelencoder, externer Magnet, mit CANopen-Ausgang
PRAS1
Magnetischer Winkelsensor, externer Magnet, mit Analogausgang
Magnetischer Winkelencoder, externer Magnet, mit Inkremental- oder SSI-Ausgang
PRDS1
PRAS2
Magnetischer Winkelsensor, externer Magnet, mit Analogausgang
Magnetischer Winkelencoder, externer Magnet, mit Inkremental- oder SSI-Ausgang
PRDS2
PRDS2
Magnetischer Winkelencoder, externer Magnet, mit CANopen-Ausgang
Magnetischer Winkelsensor, externer Magnet, mit Analogausgang, explosionsgeschützt
PRAS2EX
PRAS3
Magnetischer Winkelsensor, Voll- oder Hohlwelle, mit Analogausgang
PRDS3
Magnetischer Winkelencoder, mit Inkremental- oder SSI-Ausgang
PRDS3
Magnetischer Winkelencoder, mit CANopen-Ausgang
Magnetischer Winkelsensor, externer Magnet, mit Analogausgang, explosionsgeschützt
PRAS3EX
PRAS5
Magnetischer Winkelsensor, Vollwelle oder berührungslos, mit Analogausgang
PRDS5
Magnetischer Winkelencoder, mit Inkremental- oder SSI-Ausgang
PRDS5
Magnetischer Winkelencoder, mit CANopen-Ausgang
Magnetischer Winkelsensor, externer Magnet, mit Analogausgang, explosionsgeschützt
PRAS5EX
Spezifikation der Ausgangsarten für POSIROT ® - Winkelsensoren
Seite
4/5
6
8
10
11
14
15/16
18
19/20
21
24
26
27/28
29
32
34
35/36
37
42
46
Kennlinien für magnetische Winkelsensoren
52
Zubehör POSIROT - Positionsmagnete
53
Zubehör POSIROT - Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter
56
®
®
POSIROT ® - Magnetische Inkrementalencoder
PMIS4 / PMIR5
Magnetischer Inkrementalencoder
58
PMIS4 / PMIR7(N)
Magnetischer Inkrementalencoder
64
POSITILT ® - Neigungssensoren
PTAM27
Universal-Neigungssensor mit Analogausgang
68
PTDM27
Universal-Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
69
PTAM2
Robuster Neigungssensor mit Analogausgang
72
PTDM2
Robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
73
PTAM2EX
Robuster Neigungssensor mit Analogausgang, explosionsgeschützt
76
PTAM5
Extrem robuster Neigungssensor mit Analogausgang
78
PTDM5
Extrem robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
79
PTAM5EX
Extrem robuster Neigungssensor mit Analogausgang, explosionsgeschützt
82
Spezifikation der Ausgangsarten für POSITILT - Neigungssensoren
84
Zubehör POSITILT ® - Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter
87
Kennlinie für den linearen Ausgang
88
Anschlußkabel für POSIROT ® / POSITILT ®
90
®
2
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ® / POSITILT ®
Winkelsensoren, Encoder, Neigungssensoren
Inhaltsverzeichnis
Inhalt
Seite
PRODIS - Prozessanzeigen
PRODIS-ADC
Digitale Prozessanzeige für analoge Sensoren
PRODIS-INC
Digitale Prozessanzeige für inkrementale Sensoren
®
92
94
PRODIS-SSI
Digitale Prozessanzeige für Sensoren mit SSI-Ausgang
Das Unternehmen und die Produkte
Verfügbare ASM-Produktkataloge
Schutzarten nach EN-60529
96
100
101
102
Die angegebenen Daten in diesem Katalog dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im
Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen.
Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von
Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
3
POSIROT ®
Winkelsensoren und Winkelencoder
Auswahltabelle
Modell
Auswahlkriterien
Datenblatt ab Seite...
Messbereich
PRAS20
PRAS21
PRAS27
PRDS27
PRAS1
PRDS1
PRAS2
PRDS2
PRAS3
PRDS3
PRAS5
PRDS5
6
A
8
A
10
A
11
D
14
A
15/16
D
18
A
19/20
D
26
A
28/29
D
34
A
35/37
D
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
0°... 360°
Analogausgänge, absolut
Spannung 0,5 ... 10 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V
Strom 4 ... 20 mA
•
Redundante Version (optional)
•
•
•
•
•
•
Digitalausgänge, absolut
SSI - RSSI5V, RSSI24V
•
•
CANopen
CAN SAE J1939
Digitalausgänge, inkremental
RS5V(F), RS24V (F)
HT24V(F)
Linearität (Standard)
±0,5%
Schutzart
±0,5%
IP60
•
±1°
IP67
±0,3%
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±1°
IP67 (IP69K)
POSITILT ® - Neigungssensoren
Auswahltabelle
±0,3%
±1°
IP67 (IP69K)
±0,3%
±1°
IP67 (IP69K)
±0,3%
±1°
IP67 (IP69K)
(IP68)
Explosionsgeschützte
Versionen in Vorbereitung
Modell
Auswahlkriterien
PTAM27
PTDM27
PTAM2
PTDM2
PTAM5
PTDM5
PTAM2EX
PTAM5EX
Messbereiche
68
A
69
D
72
A
73
D
78
A
79
D
76
A
82
A
1 Achse ±180°
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,5°
±0,5°
IP65
IP65
Datenblatt ab Seite...
2 Achsen ±60°
2 Achsen ±180°
Analogausgänge, absolut
Spannung 0,5 ... 10 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V
Strom 4 ... 20 mA
•
•
•
•
•
•
•
•
Digitalausgänge, absolut
•
•
•
•
•
CANopen
CAN SAE J1939
•
•
•
•
±0,5°
IP67 / IP69K
(IP68)
Linearität (Standard)
±0,5°
±0,5°
Schutzart
IP67
IP67 / IP69K
4
•
•
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
Explosionsgeschützte Winkelsensoren
Auswahltabelle
Modell
Auswahlkriterien
PRAS2EX
PRAS3EX
PRAS5EX
24
A
32
A
42
A
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,3%
±0,3%
±0,3%
IP65
IP65
IP65
Datenblatt ab Seite...
Messbereich
•
0°... 360°
Analogausgänge, absolut
Spannung 0,5 ... 10 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V
Strom 4 ... 20 mA
Linearität (Standard)
Schutzart
•
•
POSIROT ® - Magnetische Inkrementalencoder
Auswahltabelle
Modell
Auswahlkriterien
PMIS4/PMIR5
PMIS4/PMIR7(N)
58
64
Datenblatt ab Seite...
Messbereich
0°... 360°
Digitalausgänge, inkremental
HTL
TTL
TTL24V
Linearität (Standard)
Schutzart
A = Analogausgang
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,1°
±0,1°
±0,1°
IP67
±0,1°
IP67
D = Digitalausgang
= Instrumentierung = Industrie = Heavy Duty /
Offshore
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
= EX (3D)
KAT-PR/PT-D-11
5
POSIROT ®
PRAS20
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
●
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Ausgangsarten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP60
Analogausgang
Geringe Bauhöhe
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
Andere Ausgangsarten auf Anfrage
Redundanter zweiter Kanal optional
U2B
U6
I1B
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Signalverlauf
Material
Befestigung
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung
Vibration
Bestellcode PRAS20 Spannung 0,5 ... 10 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
Strom 4 ... 20 mA (3 Leiter)
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,5 % vom Bereich (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP60
CW, CCW
Epoxy-Glasfaser, Thermoplast
Schrauben M4
Einzeladern 3 x 0,5 mm2
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
PRAS20
Modellbezeichnung
Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U2B = 0,5 ... 10 V
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
I1B = 4 ... 20 mA, 3 Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
A300 = Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm2, Länge 300 mm
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
PRMAG ...
Bestellbeispiel: PRAS20 - 360 - U2B - CW - A300
6
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS20
Abmessungen
Maßzeichnung
PRAS20
Messfläche
Messfläche
6 [.236]
1,6 [.063]
PositionsPositionsmagnet
magnet
Ø48 [1.890]
Markierung
Markierung
17,5 [.689]
30°
20 [.787]
28 [1.102]
Ø38 [1.496]
4,5 [
.177
]
Maße in mm [inch]
8 [.315]
Gewicht ohne Kabel ca. 8 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
PRAS20
Schirmplatte
magnetisch
PRAS20
PRAS20-MSHIELD
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
7
POSIROT ®
PRAS21
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
● Meßbereich 0 bis 360°
● Schutzart IP60
● Analogausgang
● Geringe Bauhöhe
● Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
● Verschleißfrei
● Andere Ausgangsarten auf Anfrage
Technische Daten
Ausgangsarten
U6
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Signalverlauf
Material
Befestigung
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung
Vibration
Bestellcode PRAS21
Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,5 % vom Bereich (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP60
CW, CCW
Epoxy-Glasfaser, Thermoplast
Schrauben M3
Einzeladern 3 x 0,5 mm2
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
PRAS21
Modellbezeichnung
Meßbereich 0 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
A300 = Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm2, Länge 300 mm
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
PRMAG ...
Bestellbeispiel: PRAS21 - 360 - U6 - CW - A300
8
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS21
Abmessungen
Maßzeichnung
PRAS21
Positionsmagnet
Messfläche
Markierung
Maße in mm [inch]
Gewicht ohne Kabel ca. 5 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
PRAS21
Schirmplatte
magnetisch
PRAS21
PRAS21-MSHIELD
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
9
POSIROT ®
PRAS27
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
● Meßbereich 0 bis 360°
● Schutzart IP67
● Analogausgang
● Material Kunststoff
● Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
● Verschleißfrei
● Hohe Schockfestigkeit
● Redundanter zweiter Kanal optional
Technische Daten
Bestellcode PRAS27 Ausgangsarten
U2/U2B
U6
I1/I1B
Spannung 0,5 ... 10 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
Strom 4 ... 20 mA (3 Leiter)
Meßbereich
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Signalverlauf
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung
Vibration
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,5 % vom Bereich (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP67
CW, CCW
Kunststoff
Kabel 5 x 0,25 mm2
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
PRAS27
Modellbezeichnung
Meßbereich 0 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U2/U2B = 0,5 ... 10 V
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
I1/I1B = 4 ... 20 mA, 3 Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
PRMAG ...
Bestellbeispiel: PRAS27 - 360 - U2 - CW - KAB2M
10
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS27
Magnetischer Winkelsensor mit CANopen-Ausgang
Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67
CANopen-Ausgang
Material Kunststoff
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
Hohe Schockfestigkeit
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung
Vibration
EMV, Temperatur
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2 )
0°... 360°
0,05° max.
±1°
Abhängig vom Positionsmagneten
IP67
Kunststoff
Kabel 0,3 m und 5-poliger Stecker M12
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PRDS27
PRDS27
Modellbezeichnung
Ausgangsart (siehe Seite 50/51)
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
KAB0,3M-M12/CAN = Kabel (Länge 0,3 m) mit Stecker M12, 5-polig
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 91 )
PRMAG ...
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PRDS27 - CANOP - KAB0,3M - M12/CAN
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
11
POSIROT ®
PRAS27
Abmessungen
Positionsmagnet /
Positionsmagnet
Maßzeichnung
PRAS27
position magnet
10 [.394]
49,5 0,1 [1.949 .004]
5,2 [.205]
38 [1.496]
Positionsmagnet /
Positionsmagnet
[.2
4
8]
Markierung /
Markierung
Ø7,8 [.307]
,3
Ø5 [.197]
60°
R6
18,2 [.717]
30 [1.181]
45,5 [1.791]
position magnet
marking
Meßfläche /
Messfläche
measurement area
Kabel
Kabel /
cable
22 [.866]
5 [.197]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
12
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS27
Abmessungen
Positionsmagnet
Positionsmagnet/
position magnet
Maßzeichnung
PRDS27
10 [.394]
49,5 0,1 [1.949 .004]
5,2 [.205]
[.2
4
8]
Ø7,8 [.307]
,3
Ø5 [.197]
60°
Positionsmagnet
Positionsmagnet/
position magnet
R6
18,2 [.717]
30 [1.181]
45,5 [1.791]
38 [1.496]
Markierung
Markierung/
marking
Messfläche/
Meßfläche
measurement area
Kabel /
Kabel
cable
22 [.866]
5 [.197]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
13
POSIROT ®
PRAS1
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
im M12-Gehäuse
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Analogausgang
Edelstahlgehäuse
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
SIL in Vorbereitung
Ausgangsarten
U6
U2
I1
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Signalverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Bestellcode PRAS1
Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
Spannung 0,5 ... 10 V
Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
0 ... 15° bis 0 ... 360°in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % vom Bereich (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
IP67 (Kabelausgang)
CW, CCW
Edelstahl
M12 x 1
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
PRAS1
Modellbezeichnung
Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3-Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, IP67
M12A5 = Stecker M12, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRAS1 - 360 - I1 - CW - M12A5
14
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS1
Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang
Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360°
im M12-Gehäuse
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Inkremental-Encoder-Ausgang
Edelstahlgehäuse
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Schutzart
Max. Ausgangsfrequenz
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Bestellcode PRDS1
Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z,
RS422-/HTL-kompatibel
0 ... 360°
1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 /
125 / 128 / 256 / 512 / 1024 Pulse pro Umdrehung
±1°
Abhängig vom Positionsmagneten
30.000 U/min
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
200 kHz (der Quadraturzähler der Folgeelektronik
muß eine Frequenz >200 kHz verarbeiten können)
Edelstahl
M12 x 1
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
KHZ
PRDS1
Modellbezeichnung
Auflösung (Pulse/Umdrehung)
1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024
Maximale Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz)
50 / 200
Ausgangsart (siehe Seite 47/48)
RS5V = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC
RS24V = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 10 ... 36 V DC
HT24V = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung 18 ... 36 V DC
Elektrischer Anschluß
M12A8 = Stecker M12, 8-polig
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS1 - 1024 - 50KHZ - RS5V - M12A8
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
15
POSIROT ®
PRDS1
Magnetischer Winkelencoder mit SSI-Ausgang
Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
im M12-Gehäuse
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Synchron-serieller Ausgang (SSI)
Edelstahlgehäuse
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Schutzart
Synchron-seriell (SSI)
0 ... 360°
12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung
±0,1° (typ.)
±1° (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
30.000 U/min
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
Codeverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
CW, CCW
Edelstahl
M12 x 1
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Bestellcode PRDS1
PRDS1
Modellbezeichnung
Ausgangsart (siehe Seite 49)
RSSI5V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC
RSSI24V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 10 ... 36 V DC
Codeverlauf
CW = Code rechtsdrehend ansteigend
CCW = Code linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
M12A8
= Stecker M12, 8-polig
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS1 - RSSI5V - CW - M12A8
16
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS1/PRDS1
Abmessungen
Stecker M12
Maßzeichnung
Steckerversion
Markierung
Messfläche
Markierung
Positionsmagnet
Maße in mm [inch]
Gewicht ca. 35 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
17
POSIROT ®
PRAS2
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
im Flachgehäuse mit 36 mm Durchmesser
●
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Analogausgang
Flachgehäuse nur 20 mm
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
Redundanter zweiter Kanal optional
SIL in Vorbereitung
Ausgangsarten
U6
U2
I1
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Signalverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Bestellcode PRAS2
Spannung: 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
Spannung: 0,5 ... 10 V
Strom: 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % vom Bereich (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
CW, CCW
Aluminium
Exzenter, Befestigungsplatte
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
PRAS2
Modellbezeichnung
Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3-Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m, IP67 / IP69K
M12A5/M12R5 = M12-Stecker, 5-polig axial/radial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
PRPT-BFS1
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRAS2 - 360 - I1 - CW - KAB2M
18
KAT-PR/PT-D-11
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ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS2
Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang
Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360°
im Flachgehäuse mit 36 mm Durchmesser
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Inkremental-Encoder-Ausgang
Flachgehäuse nur 20 mm
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Schutzart
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z,
RS422-kompatibel, Ausgang gefiltert
0 ... 360°
256 oder 1024 Pulse pro Umdrehung
±1°
Abhängig vom Positionsmagneten
30.000 U/min
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
Aluminium
Exzenter, Befestigungsplatte
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Bestellcode PRDS2
PRDS2
Modellbezeichnung
Auflösung (Pulse/Umdrehung)
256 / 1024
(andere Auflösungen auf Anfrage)
Ausgangsart (siehe Seite 47/48)
RS5VF = RS422-kompatibel, US= 5 V DC, gefilterter Ausgang
RS24VF = RS422-kompatibel, US= 10 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang
HT24VF = HTL-kompatibel, US= 18 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang
Elektrischer Anschluß
KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m (nicht mit RS5VF), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRPT-BFS1
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS2 - 1024 - RS24VF - M12A8
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
19
POSIROT ®
PRDS2
Magnetischer Winkelencoder mit SSI-Ausgang
Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360° im
Flachgehäuse mit 36 mm Durchmesser
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Synchron-serieller Ausgang (SSI)
Flachgehäuse nur 20 mm
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Schutzart
Codeverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Synchron-seriell (SSI)
0 ... 360°
12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung
±0,1° (typ.)
±1° (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
30.000 U/min
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
CW, CCW
Aluminium
Exzenter, Befestigungsplatte
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Bestellcode PRDS2
PRDS2
Modellbezeichnung
Ausgangsart (siehe Seite 49)
RSSI5V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC
RSSI24V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 10 ... 36 V DC
Codeverlauf
CW = Code rechtsdrehend ansteigend
CCW = Code linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m (nicht mit RSSI5V), IP67 / IP69K
M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
PRPT-BFS1
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS2 - RSSI24V - CW - KAB2M
20
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POSIROT ®
PRDS2
Magnetischer Winkelencoder mit CANopen-Ausgang
Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360°
im Flachgehäuse mit 36 mm Durchmesser
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
CANopen-Ausgang
Flachgehäuse nur 20 mm
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Verschleißfrei
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung
Vibration
EMV, Temperatur
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2)
0°... 360°
0,05° max.
±1° (typ.)
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
Aluminium
5-poliger Stecker M12, radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PRDS2
PRDS2
Modellbezeichnung
Ausgangsart (siehe Seite 50/51)
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig
M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 91)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PRDS2 - CANOP - M12A5/CAN
ASM GmbH
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21
POSIROT ®
PRAS2/PRDS2
Abmessungen
Maßzeichnung
Sensor mit
Kabelanschluß
Markierung
Positionsmagnet
Messfläche
Maße in mm [inch]
Gewicht ohne Kabel ca. 40 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
22
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS2/PRDS2
33 [1.299]
Befestigungexzenter
Befestigungsexzenter
PRPT-BFS1
PRTP-BFS1
Markierung
Markierung
42
36 [1.417]
20 [0.787]
3 [0.118]
2,5 [0.098]
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, axial
2,5 [0.098]
Abmessungen
]
54
.6
1
[

Positions-
Positionsmagnet
magnet
Messfläche
Messfläche
Gewicht ohne Kabel ca. 50 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern
Stecker
M12
M12
Stecker
Maße in mm [inch]
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, radial
Stecker M12
Markierung
Positionsmagnet
Messfläche
Gewicht ohne Kabel ca. 50 g
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
Maße in mm [inch]
KAT-PR/PT-D-11
23
POSIROT ®
PRAS2EX - Explosionsgeschützt
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
xplosionsgeschützter magnetischer WinkelE
sensor 0 bis 360° im Flachgehäuse mit 36 mm Ø
●
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP65
Analogausgang
Flachgehäuse nur 20 mm
Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
Staub-Ex-Schutz: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
Verschleißfrei
SIL in Vorbereitung
Ausgangsarten
U6
U2
I1
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Signalverlauf
Material
Befestigung
Temperaturbereich
Schockbelastung
Vibration
Normenkonformität Ex-Schutz
Spannung: 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
Spannung: 0,5 ... 10 V
Strom: 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % vom Bereich (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP65
CW, CCW
Edelstahl
Exzenter, Befestigungsplatte
-20 bis +40 °C
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
Bestellcode PRAS2EX
PRAS2EX
Modellbezeichnung
Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3-Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
M12A5 = M12-Stecker, 5-polig axial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12R5 = M12-Stecker, 5-polig radial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Erläuterung der Ex-Schutz-Kennzeichnung (siehe Seite 55)
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
PRPT-BFS1
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 55)
PRMAG ...
Bestellbeispiel: PRAS2EX - 360 - I1 - CW - M12A5
24
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS2EX - Explosionsgeschützt
Abmessungen
3 [.118]
20 [.787]
2,5 [.098]
2,5 [.098]
36 [1.417]
36 [1.417]
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, axial
33 [1.299]
Anschluß
für
Anschluß für
Potenzialausgleich
Potentialausgleich
54]
1 .6
2[
4
Markierung
Markierung
Stecker
M12
Stecker M12
Befestigung
PRPT-BFS1
Befestigung PRPT-BFS1
2,5 [.098]
PositionsPositionsmagnet
magnet
2,5 [.098]
Gewicht ca. 110 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
Maße in mm [inch]
33 [1.299]
36 [1.417]
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, radial
2,5 [.098]
3 [.118]
25 [.984]
2,5 [.098]
30 [1.181]
33 [1.299]
.65
[1
42

4]
Markierung
Markierung
Stecker
Stecker
M12M12
Anschluß für
PositionsPositionsmagnet
magnet
Messfläche
Meßfläche
Gewicht ca. 140 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
2,5 [.098]
2,5 [.098]
Befestigung
PRPT-BFS1
Befestigung
PRPT-BFS1
Anschluß für
Potenzialausgleich
Potentialausgleich
33 [1.299]
ASM GmbH
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Maße in mm [inch]
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25
POSIROT ®
PRAS3
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
agnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
M
im Gehäuse mit 36 mm Durchmesser
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Analogausgang
Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle
Magnetisches Meßprinzip
Redundanter zweiter Kanal optional
Ausgangsarten
U2
U6
I1
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Schutzart
Signalverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Zulässige Wellenbelastung
Bestellcode PRAS3
Spannung: 0,5 ... 10 V
Spannung: 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
Strom: 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3% vom Bereich (typ.)
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel); IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
CW, CCW
Aluminium
Exzenter, Befestigungsplatte
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
100 N radial, 100 N axial
PRAS3
Modellbezeichnung
Welle
V = Vollwelle 10 mm
H = Hohlwelle 6 mm
Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3-Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m, IP67 / IP69K
M12A5/M12R5 = M12-Stecker, 5-polig axial/radial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRPT-BFS1
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRAS3 - V - 360 - I1 - CW - KAB2M
26
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS3
Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang
agnetischer Winkelencoder 0 bis 360°
M
im Gehäuse mit 36 mm Durchmesser
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Inkremental-Encoder-Ausgang
Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle
Magnetisches Meßprinzip
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Schutzart
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Zulässige Wellenbelastung
Bestellcode PRDS3
Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z,
RS422-kompatibel, Ausgang gefiltert
0 ... 360°
256 oder 1024 Pulse pro Umdrehung
±1°
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel); IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
Aluminium
Exzenter, Befestigungsplatte
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
100 N radial, 100 N axial
PRDS3
Modellbezeichnung
Welle
V = Vollwelle 10 mm
H = Hohlwelle 6 mm
Auflösung (Pulse/Umdrehung)
256 / 1024
(andere Auflösungen auf Anfrage)
Ausgangsart (siehe Seite 47/48)
RS5VF = RS422-kompatibel, US= 5 V DC, gefilterter Ausgang
RS24VF = RS422-kompatibel, US= 10 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang
HT24VF = HTL-kompatibel, US= 18 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang
Elektrischer Anschluß
KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m (nicht mit RS5VF), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRPT-BFS1
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS3 - V - 1024 - HT24VF - KAB2M
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
27
POSIROT ®
PRDS3
Magnetischer Winkelencoder mit SSI-Ausgang
agnetischer Winkelencoder 0 bis 360° im
M
Gehäuse mit 36 mm Durchmesser
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
Synchron-serieller Ausgang (SSI)
Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle
Magnetisches Meßprinzip
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Schutzart
Codeverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Zulässige Wellenbelastung
Bestellcode PRDS3
Synchron-seriell (SSI)
0 ... 360°
12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung
±0,1° (typ.)
±1° (typ.)
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel); IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
CW, CCW
Aluminium
Exzenter, Befestigungsplatte
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
100 N radial, 100 N axial
PRDS3
Modellbezeichnung
Welle
V = Vollwelle 10 mm
H = Hohlwelle 6 mm
Ausgangsart (siehe Seite 49)
RSSI5V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC
RSSI24V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 10 ... 36 V DC
Codeverlauf
CW = Code rechtsdrehend ansteigend
CCW = Code linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m (nicht mit RSSI5V), IP67 / IP69K
M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRPT-BFS1
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS3 - V - RSSI24V - CW - KAB2M
28
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS3
Magnetischer Winkelencoder mit CANopen-Ausgang
agnetischer Winkelencoder 0 bis 360°
M
im Gehäuse mit 36 mm Durchmesser
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K
CANopen-Ausgang
Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle
Magnetisches Meßprinzip
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Schutzart
Material
Befestigung
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Zulässige Wellenbelastung
EMV, Temperatur
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2)
0°... 360°
0,05° max.
±1° (typ.)
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel); IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
Aluminium
Exzenter, Befestigungsplatte
5-poliger Stecker M12, radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
100 N radial, 100 N axial
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PRDS3
PRDS3
Modellbezeichnung
Welle
V = Vollwelle 10 mm
H = Hohlwelle 6 mm
Ausgangsart (siehe Seite 50/51)
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig
M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 91 )
PRPT-BFS1
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PRDS3 - V - CANOP - M12A5/CAN
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
29
POSIROT ®
PRAS3/PRDS3
Abmessungen
Maßzeichnung
mit Vollwelle
Markierung
Stecker M12
Winkellage der Gewinde nicht definiert!
Stecker M12
Maße in mm [inch]
Gewicht ohne Kabel ca. 250 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
30
KAT-PR/PT-D-2011
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS3/PRDS3
Abmessungen
Maßzeichnung
mit Hohlwelle
47 [1.850]
Ø33 [1.299]
63 [2.480]
3 [.118]
7 [.276]
33 [1.299]
2,5 [.098]
2,5 [.098]
7 [.276]
Markierung
Markierung
4 x M3-5 [.197]
Winkellage der Gewinde nicht definiert!

,0 1
+0
6 -0
[.2
5
00
+ .0
-0
36
]
52 [2.047]
Ø36 [1.417]
7 [.276]
Stecker M12
Markierung
Markierung
2
6 0
,0 5
[1.
0
24 
.0
02]
Maße in mm [inch]
Stecker M12
Gewicht ohne Kabel ca. 250 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-2011
31
POSIROT ®
PRAS3EX - Explosionsgeschützt
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
xplosionsgeschützter magnetischer WinkelE
sensor 0 bis 360° im Gehäuse mit 36 mm Ø
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP65
Analogausgang
Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle
Magnetisches Meßprinzip
Staub-Ex-Schutz: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
SIL in Vorbereitung
Ausgangsarten
U2
U6
I1
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Schutzart
Signalverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Zulässige Wellenbelastung
Temperaturbereich
Normenkonformität Ex-Schutz
Bestellcode PRAS3EX
Spannung: 0,5 ... 10 V
Spannung: 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
Strom: 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3% vom Bereich (typ.)
IP65
CW, CCW
Edelstahl
Exzenter, Befestigungsplatte
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
100 N radial, 100 N axial
-20 bis +40 °C
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
PRAS3EX
Modellbezeichnung
Welle
V = Vollwelle 10 mm
H = Hohlwelle 6 mm
Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3-Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
M12A5 = M12-Stecker, 5-polig axial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12R5 = M12-Stecker, 5-polig radial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
PRPT-BFS1
Bestellbeispiel: PRAS3EX - V - 360 - I1 - CW - M12A5
32
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS3EX - Explosionsgeschützt
Abmessungen
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, axial
Markierung
/
Markierung
marking
Potentialausgleich
Potenzial-/
earthingausgleich
2[
1.6
5
33 [1.299]
4]
[
20 [.787]
4
Befestigungsexzenter
Befestigungs-/
mounting clamps
exzenter
]
3 [.118]
2,5 [.098]
Ø10 +- 00,01 .394 +- 00.0004
16 [.630]
36 [1.417]
M12-Stecker
/
Stecker
M12
M12-connector
4 x M3-5[.197]
Winkellage der Gewinde nicht definiert!
Abflachung
/
Abflachung
flat
Gewicht ca. 290 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, radial
47 [1.850]
2,5 [.098]
Ø33 [1.299]
 26 
0,05
[1.0
24 0.0
02]
Maße in mm [inch]
9 [.354]
Markierung /
Markierung
marking
42 [1.6
54]
Befestigungsexzenter
Befestigungsexzenter /
mounting clamps
Potenzialausgleich
33 [1.299]
M12-Stecker/
Stecker
M12
[
20 [.787]
Potentialausgleich /
earthing
]
Ø33 [1.299]
52 [2.047]
2,5 [.098]
36 [1.417]
6 [.236]
2,5 [.098]
3 [.118]
Ø10 +- 00,01 .394 +- 00.0004
M12-connector
4 x M3-5[.197]
Abflachung
/
Abflachung
flat
Winkellage der Gewinde nicht definiert!
Gewicht ca. 320 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
 26 
0,05
[1.0
24 0.0
9 [.354]
02]
Maße in mm [inch]
Erläuterung der Ex-Schutz-Kennzeichnung (siehe Seite 55)
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-2011
33
POSIROT ®
PRAS5
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
agnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
M
im Flachgehäuse
●
●
●
●
●
●
●
●
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68*
Analogausgang
Mit 10 mm Welle oder berührungslos
Magnetisches Meßprinzip
Andere Ausgänge auf Anfrage
Seewasserbeständig
Schiffstauglich
*Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
Technische Daten
Ausgangsarten
U2
U6 /5/ 8,25
I1
Messbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Signalverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer der Wellenversion
Maximale Drehzahl der Wellenversion
Zulässige Wellenbelastung
Bestellcode PRAS5
Spannung: 0,5 ... 10 V
Spannung: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V ratiometr.
Strom: 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) v. Bereich
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) v. Bereich
±0,3 % v. Bereich (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel);
IP68 (optional) - auf Anfrage
CW, CCW
Edelstahl
Schrauben M8
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
120 N radial, 120 N axial
PRAS5
Modellbezeichnung
Mechanischer Anschluß
V = Vollwelle 10 mm
K = Berührungslos mit externem Magneten
Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U2 = 0,5 ... 10 V
U6/5 = 0,5 ... 4,5 ratiometrisch, UB = 5 V ±10%
U6/8,25 = 0,825 ... 7,425 V ratiometrisch, UB = 8,25 V ±10%
I1 = 4 ... 20 mA, 3 Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
M12A5/M12R5 = M12-Stecker, 5-polig axial/radial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRAS5 - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5
34
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS5
Magnetischer Winkelsensor mit Inkremental-Ausgang
agnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
M
im Flachgehäuse
●
●
●
●
●
●
●
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68*
Inkremental-Encoder-Ausgang
Mit 10 mm Welle oder berührungslos
Magnetisches Meßprinzip
Seewasserbeständig
Schiffstauglich
*Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
Technische Daten
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer der Wellenversion
Maximale Drehzahl der Wellenversion
Zulässige Wellenbelastung
Bestellcode PRDS5
Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z,
RS422-kompatibel, Ausgang gefiltert
0 ... 360°
256 oder 1024 Pulse pro Umdrehung
±1°
Abhängig vom Positionsmagneten
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel); IP68 (optional) - auf Anfrage
Edelstahl
Schrauben M8
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
120 N radial, 120 N axial
PRDS5
Modellbezeichnung
Mechanischer Anschluß
V = Vollwelle 10 mm
K = Berührungslos mit externem Magneten
Auflösung (Pulse/Umdrehung)
256 / 1024
(andere Auflösungen auf Anfrage)
Ausgangsart (siehe Seite 47/48)
RS5VF = RS422-kompatibel, US= 5 V DC, gefilterter Ausgang
RS24VF = RS422-kompatibel, US= 10 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang
HT24VF = HTL-kompatibel, US= 18 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang
Elektrischer Anschluß
M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS5 - V - 1024 - RS24VF - M12A8
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
35
POSIROT ®
PRDS5
Magnetischer Winkelsensor mit SSI-Ausgang
agnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
M
im Flachgehäuse
●
●
●
●
●
●
●
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68*
Synchron-serieller Ausgang (SSI)
Mit 10 mm Welle oder berührungslos
Magnetisches Meßprinzip
Seewasserbeständig
Schiffstauglich
*Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
Technische Daten
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Magnet
Schutzart
Codeverlauf
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer der Wellenversion
Maximale Drehzahl der Wellenversion
Zulässige Wellenbelastung
Bestellcode PRDS5
Synchron-seriell (SSI)
0 ... 360°
12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung
±0,1° (typ.)
±1°(typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel);
IP68 (optional) - auf Anfrage
CW, CCW
Edelstahl
Schrauben M8
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
120 N radial, 120 N axial
PRDS5
Modellbezeichnung
Mechanischer Anschluß
V = Vollwelle 10 mm
K = Berührungslos mit externem Magneten
Ausgangsart (siehe Seite 49)
RSSI5V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC
RSSI24V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 10 ... 36 V DC
Codeverlauf
CW = Code rechtsdrehend ansteigend
CCW = Code linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS5 - K - RSSI24V - CW - M12R8
36
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS5
Magnetischer Winkelencoder mit CANopen-Ausgang
agnetischer Winkelencoder 0 bis 360°
M
im Flachgehäuse
●
●
●
●
●
●
●
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68*
CANopen-Ausgang
Mit 10 mm Welle oder berührungslos
Magnetisches Meßprinzip
Seewasserbeständig
Schiffstauglich
*Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
Technische Daten
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Schutzart
Material
Befestigung
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer der Wellenversion
Maximale Drehzahl der Wellenversion
Zulässige Wellenbelastung
EMV, Temperatur
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2)
0 bis 360°
0,05° max.
±1° (typ.)
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel);
IP68 (optional) - auf Anfrage
Edelstahl
Schrauben M8
5-poliger Stecker M12, radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
120 N radial, 120 N axial
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PRDS5
PRDS5
Modellbezeichnung
Mechanischer Anschluß
V = Vollwelle 10 mm
K = Berührungslos mit externem Magneten
Ausgangsart (siehe Seite 50/51)
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig
M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 91 )
PRMAG ...
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PRDS5 - K - CANOP - M12A5/CAN
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
37
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Abmessungen
Maßzeichnung
PRAS5-K, PRDS5-K
M12 radial

48
0,0
1.
5[


Markierung
Markierung
+0
66 - 0,1
89
0
.00

[2.598
2]
+0 4
- .00
]
Ø15 [.591]
Messfläche
Meßfläche
Stecker M12
M12-Stecker
10 [.394]
20 [.787]
10 [.394]
Positionsmagnet
Positionsmagnet
Ø9 [.354]
13 [.512]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
38
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Abmessungen
Maßzeichnung
PRAS5-K, PRDS5-K
M12 axial
6
6
 48 
0,0 5
+0
-0
,1
[ 2.598
+0
- .0
04
[1.8
90 .0
02]
]
Markierung
Markierung
Positionsmagnet
Positionsmagnet
34 [1.339]
Ø9 [.354]
Messfläche
Meßfläche
20 [.787]
10 [.394]
15 [.591]
Stecker M12
M12-Stecker
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
39
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Ø15 [.591]
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
10 [.394]
(Flansch mechanisch
kompatibel zum
analogen Winkel­sensor
AWS1)
10 [.394]
10 [.394]
Maßzeichnung
PRAS5-V, PRDS5-V
M12 radial
20 [.787]
Abmessungen
)]
Ø9 [.354]
01 6
- .0 001
-.
Ø60 [2.362]
Stecker M12
M12-Stecker
9 [.354]
)[
3
,0
- 0 ,0 4
-0
(
f6
6
3

4
8
, 05
0
68
1.
7
41
(
f6
2
.00

890
]
[ 1.
, 2 [2
. 685
]
Markierung
Markierung
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
40
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
3 [.118]
3 [.118]
38 [1.496]
Ø15 [.591]
10 [.394]
(Flansch mechanisch
kompatibel zum
analogen Winkel­sensor
AWS1)
10 [.394]
10 [.394]
Maßzeichnung
PRAS5-V, PRDS5-V
M12 axial
20 [.787]
Abmessungen
Ø9 [.354]
Stecker M12
M12-Stecker
)]
01 6
- .0 001
-.
Ø60 [2.362]
9 [.354]
f
36

)[
,03
- 0 ,04
-0
6(
4
8
0
6(
7f
1
1.4
,0 5
68
.0 0
[ 1.
, 2 [2

89 0
. 685
2]
]
Markierung
Markierung
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
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41
POSIROT ®
PRAS5EX - Explosionsgeschützt
Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang
agnetischer Winkelsensor 0 bis 360°
M
im Flachgehäuse
●
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Ausgangsarten
Meßbereich 0 bis 360°
Schutzart IP65
Analogausgang
Mit 10 mm Welle oder berührungslos
Magnetisches Meßprinzip
Andere Ausgänge auf Anfrage
Staub-Ex-Schutz: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
SIL in Vorbereitung
U2
U6 /5/ 8,25
I1
Messbereich
Auflösung
Wiederholgenauigkeit
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Schutzart
Signalverlauf
Material
Schockbelastung
Vibration
Lagerlebensdauer der Wellenversion
Maximale Drehzahl der Wellenversion
Zulässige Wellenbelastung
Temperaturbereich
Normenkonformität Ex-Schutz
Bestellcode PRAS5EX
Spannung: 0,5 ... 10 V
Spannung: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V ratiometr.
Strom: 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten
0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) v. Bereich
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) v. Bereich
±0,3 % v. Bereich (typ.)
Abhängig vom Positionsmagneten
IP65
CW, CCW
Edelstahl
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min)
10.000 U/min
120 N radial, 120 N axial
-20 bis +40 °C
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
PRAS5EX
Modellbezeichnung
Mechanischer Anschluß
V = Vollwelle 10 mm
K = Berührungslos mit externem Magneten
Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Ausgangsart (siehe Seite 46)
U2 = 0,5 ... 10 V
U6/5 = 0,5 ... 4,5 ratiometrisch, UB = 5 V ±10%
I1 = 4 ... 20 mA, 3 Leiter
Signalverlauf
CW = Signal rechtsdrehend ansteigend
CCW = Signal linksdrehend ansteigend
Elektrischer Anschluß
M12A5/M12R5 = M12-Stecker, 5-polig axial/radial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 55)
PRMAG ...
Bestellbeispiel: PRAS5EX - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5
42
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ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5EX - Explosionsgeschützt
Abmessungen
Maßzeichnung
PRAS5EX-K
Sensor mit
Stecker M12, axial
Markierung
B
+ 0 ,1
6 -0
6
[2
]
+ 0 04
8 - .0
. 59
.002]
.890 
0,05 [1
PotentialausgleichA
4 8 
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
C
Positionsmagnet
Ø15 [.591]
14 [.551]
23 [.906]
13 [.512]
DMessfläche
Ø9 [.354]
]
+0 ,1
6 -0
6

MarkierungB
48
Potentialausgleich
A
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
+ 0 004
8 -.
9
5
2.
[
0
,05
0
[1.89
]
.002
C
Positionsmagnet
DMessfläche
EStecker M12
13 [.512]
23 [.906]
Ø15 [.591]
Ø9 [.354]
13,4 [.528]
ASM GmbH
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10 [.394]
Maßzeichnung
PRAS5EX-K
Sensor mit
Stecker M12, radial
EStecker M12
KAT-PR/PT-D-2011
43
POSIROT ®
PRAS5EX - Explosionsgeschützt
Abmessungen
Maßzeichnung
PRAS5EX-V
Sensor mit
Stecker M12, radial
60 [2.362]
36 f6
- .001
(-- 0,03
0,04) [1.417 f6 (- .0016)]
+0
[
+0
10 - 0,01 .394 .0004
]
10 [.394]
Potentialausgleich
Potentialausgleich/
earthing
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
10 [.394]
Ø15 [.591]
10 [.394]
20 [.787]
9 [.354]
10 [.394]
Ø9 [.354]
M12-Stecker
/
Stecker M12
M12-connector
8
4
6
5
0,0
8 ,2
[1
.00
0
.89
[ 2.
685
2]
]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
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KAT-PR/PT-D-11
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POSIROT ®
PRAS5EX - Explosionsgeschützt
Abmessungen
Maßzeichnung
PRAS5EX-V
Sensor mit
Stecker M12, axial
60 [2.362]
36 f6
- .001
(-- 0,03
0,04) [1.417 f6 (- .0016)]
+0
[
+0
10 - 0,01 .394 .0004
]
10 [.394]
Potentialausgleich /
Potentialausgleich
earthing
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
10 [.394]
Ø15 [.591]
10 [.394]
20 [.787]
9 [.354]
Ø9 [.354]
Stecker M12/
M12-Stecker
M12-connector
4
[1.89
,05
8 0
 68
,2 [2
.685
0 .0
02]
]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
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KAT-PR/PT-D-11
45
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PRAS
Analogausgänge U2(B), U6 und I1(B)
U2; U2B
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90° ...360°
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90°
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
U6/5; U6/8,25
Spannungsausgang
10 ... 90% ratiometrisch
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
5V DC ±10 % bzw. 8,25 V DC ±10%
8 mA typ., 12 mA max.
10 ... 90% der Versorgungsspannung
2 mA max.
1 kHz Standard
±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90°...360°
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90°
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
I1; I1B
Stromausgang
4 ... 20 mA, Dreileiter
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Bürde
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC
32 mA typ., 36 mA max.
I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz Standard
±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90°...360°
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90°
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
Andere Ausgangsarten auf Anfrage.
Ausgangssignale
Versorgung +
U2
U2B
U6
I1
I1B
Anschlußbelegung
Signal +
GND
Ausgangssignale
Stecker Pin
Kabelanschluß
Versorgung +
Signal
GND
Nicht anschliessen!
Nicht anschliessen!
1
2
3
4
5
braun
weiß
blau
schwarz
–
Anschlußbild
M12A5 / M12R5
46
Sicht auf die
­Sensorkontakte
KAT-PR/PT-D-11
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PRDS
Ausgang RS5V(F) / RS24V(F)
RS5V(F)/RS24V(F)
Inkremental
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Impulsfrequenz
Ausgang
Ausgangsstrom
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV, Störfestigkeit
EIA RS-422
RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC
100 mA max., abhängig von der Last
<500 kHz
A, A, B, B, Z, Z Push-Pull
10 mA max.
±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Kurzschluß
EN61326-1:2006
Ausgangssignale
Versorgung +
Versorgung GND
Signal A
Signal A
RS5V(F)
RS24V(F)
Signal B
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V
Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite
der Folgeelektronik berücksichtigt.
Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF
Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern.
Anschlußbelegung
Anschlußbild
Ausgangssignale
Versorgung +
GND
A
A
B
B
Z
Z
Stecker Pin
Kabelanschluß
1
2
4
6
3
5
7
8
weiß
braun
gelb
rosa
grün
grau
blau
rot
Sicht auf die
­Sensorkontakte
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M12A8 / M12R8
KAT-PR/PT-D-11
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POSIROT ®
PRDS
Ausgang HT24V(F)
HT24V(F)
Inkremental
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Impulsfrequenz
Ausgang
Ausgangsstrom
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV, Störfestigkeit
24 V-HTL
18 ... 36 V DC
100 mA max., abhängig von der Last
<500 kHz
A, A, B, B, Z, Z Push-Pull
10 mA max.
±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Kurzschluß
EN61326-1:2006
Ausgangssignale
Versorgung +
Versorgung GND
Signal A
Signal A
HT24V(F)
Signal B
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Anschlußbelegung
Ausgangssignale
Versorgung +
GND
A
A
B
B
Z
Z
HT24V:
ungefilterter Ausgang
HT24VF: gefilterter Ausgang
Stecker Pin
Kabelanschluß
1
2
4
6
3
5
7
8
weiß
braun
gelb
rosa
grün
grau
blau
rot
Anschlußbild
Sicht auf die
­Sensorkontakte
M12A8 / M12R8
48
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
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POSIROT ®
PRDS
Ausgang RSSI5V / RSSI24V
RSSI5V / RSSI24V
Synchron-seriell
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Taktfrequenz
Code
Auflösung
Taktbüschelpause
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV, Störfestigkeit
EIA RS-422
RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC
100 mA max. ohne Last
100 kHz ... 1 MHz
Einschrittiger Gray-Code 12 Bit
12 Bit
20 µs min.
±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Kurzschluß
EN61326-1:2006
Datenformat
(Taktbüschellänge 13)
Folgeschaltung
Leitungslänge
Baudrate
50 m
100-1000 kHz
100 m
100-300 kHz
Anschlußbelegung
Signalname
Versorgung +
Versorgung GND
TAKT
TAKT
DATEN
DATEN
Hinweis:
Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal
zulässige Übertragungsrate.
Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN
müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam
abgeschirmt sein.
Stecker Pin
Kabel
1
2
3
4
5
6
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
Anschlußbild
Sicht auf die
Sensorkontakte
M12A8 / M12R8
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KAT-PR/PT-D-11
49
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PRDS
Ausgang CANopen
Beschreibung
CANopen
­­Magnetischer Winkelencoder mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 406.
Communication profile
Device profile
Configuration services
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
SDO
CAM
Certified
Transmission rates
Bus-Anschluß
Integrierter
Bus-Abschlußwiderstand
Bus, galvanische Trennung
Technische Daten
50
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
Durchschlagfestigkeit
Umwelt - EMV Automation
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Layer Setting Service (LSS), CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node id)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Default: 127; programmierbar über LSS or SDO
3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 cams
Ja
50 kBaud bis 1 MBaud, default: 125 kBaud;
programmierbar über LSS or SDO
M12-Stecker, 5-polig
Optional
Nein
8 ... 36 V DC
Typ. 15/30 mA für 24/12 V, max. 100 mA
1 kHz (asynchron)
±50 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN61326-1:2006
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PRDS
Ausgang CAN SAE J1939
Beschreibung
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Technische Daten
Elektrischer
Anschluß /
Anschlußbild
­ inkelencoder nach Standard SAE J1939. Kundenseitige Konfiguration der Parameter mit
W
Peer-to-Peer. Prozessdatenübertragung durch ­Broadcast message. Node-Id distribution by
address claiming (ACL).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Yes
Global
Non specific
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
Durchschlagfestigkeit
EMV
8 ... 36 V DC
Typ. 15/30 mA für 24/12 V, max. 100 mA
1 kHz (asynchron)
±50 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluß
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN61326-1:2006
Signalname
Stecker Pin
Kabelfarbe
Schirm
Versorgung +
GND
CAN-H
CAN-L
1
2
3
4
5
Schwarz+grau
Weiß
Braun
Grün
Gelb
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Sicht auf den Sensorstecker
KAT-PR/PT-D-11
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PRAS/PRDS
Kennlinien für magnetische Winkelsensoren
Ausgangssignal
(rechtsdrehend
ansteigend - CW)
Ausgangssignal
(linksdrehend ansteigend - CCW)
Beispiel
Winkelbereich 90°
Beispiel
Winkelbereich 360°
52
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Zubehör
8 [.315]
3,5 [.138]
J K
J
4,5 [.177]
4,5 [.177]
20 [.787]
PRMAG20
30 [1.181]
Positionsmagnete
K
5 [.197]
13 [.512]
Sensor /
Sensor
sensor
Markierung
Markierung
/ marking
Gewicht ca. 11 g,
Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm2
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
Sensor
Sensor
/
J
K
K
J
Sensor/
Sensor
sensor
6,6 [.260]
Gewicht ca. 3 g,
Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm2
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
2,7 [.106]
5 [.197]
Markierung
Markierung
/
marking
3,7 [.146]
2,7 [.106]
16 [.630]
PRMAG21
8 [.315]
sensor
Ø5,4 [.213]
Sensor/
Sensor
sensor
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
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KAT-PR/PT-D-11
53
POSIROT ®
Zubehör
Positionsmagnete
PRMAG22
E

5
4,
5
6
,5
F
26
36
22
6,4
F
Gewicht ca. 17 g,
Massenträgheitsmoment 3 kgmm2
E
15
6,5
Markierung /
Markierung
marking
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
9 [.354]
PRMAG5Z
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
Sensor /
Sensor
sensor
G
Gewicht ca. 100 g,
Massenträgheitsmoment 55 kgmm2
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
Sensor /
Sensor
sensor
5 [.197]
Nut / notch
Nut
Markierung /
Markierung
marking
54
Sensor
/
Sensor
sensor
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Zubehör
Positionsmagnete für explosionsgeschützte Winkelsensoren
Gewicht ca. 22 g
Massenträgheitsmoment 12 kgmm2
h9
4,5 [.177]
5 [.197]
8 [.315]
7
1.
41
)[
06
0,
(- +0
h9
36
J
13 [.512]
H
10 [.394]
Nut
Nut / notch
Sensor /
Sensor
3 [.118]
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
H

[
J
4,2 [.165]
26 +- 0,05
1.024 +- .002
0
0
]
(- +0
.0
0
2
)]
PRMAG2Z-EX
sensor
Markierung /
Markierung
marking
Sensor /
Sensor
9 [.354]
PRMAG5-EX
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
sensor
Gewicht ca. 275 g
Massenträgheitsmoment 150 kgmm2
G
14 [.551]
Ø48 0,05
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Sensor /
Sensor
sensor
5 [.197]
Nut / notch
Nut
Markierung /
Markierung
marking
Sensor
/
Sensor
sensor
EX-Erläuterung (II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X)
II
3
D
tD
A22
IP65
T80°C
X
= Gerätekategorie II
= Gefährdung Kategorie 3
= Für explosionsfähige Atmosphäre durch Staub
= Schutz durch Gehäuse
= Bestimmung der Oberflächentemperatur nach Verfahren A für Zone 22
= Gehäuseschutzart IP65
= Bei Umgebungstemperatur von 40 °C kann die Oberflächen­temperatur des Gehäuses maximal
80 °C annehmen
= Geprüft bei verminderter Schlagenergie 4 J
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55
POSIROT ®
Zubehör
Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter
PRPT-BPL1
40 [1.575]
]
17
[.2
5
,
5
Ø33 [1.299]
(Schraubmontage)
Für PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
40 [1.575]
90
5 [.197]

°
11
0°
4
8 [1
4
2[
.890
]
1.6
5
In Kombination mit den
Befestigungsexzentern
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2
(3 x M4).
4]
3x M2,5
4 [.157]
4 [.157]
55 [2.165]
3x M4
Maße in mm [inch]
Gewicht ca. 30 g.
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
PRPT-BPL2
Ø33 [1.299]
(Schweißmontage)
Für PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
90
In Kombination mit den
Befestigungsexzentern
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2
(3 x M4).
°
11
0°
4
4
8 [1
2[
4 [.157]
4 [.157]
56
.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
3x M4
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Zubehör
Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter
PRPT-BPL3
Für PRAS3, PRDS3
Maße in mm [inch]
Gewicht ca. 30 g.
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
Montagevarianten
PRAS2/PRDS2 und
PRAS3/PRDS3
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
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PMIS4, PMIR5
Magnetischer Inkrementalencoder
Inkrementalencoder für rotative Anwendungen
●
●
●
●
●
●
●
Allseitig geschlossenes Metallgehäuse
Schutzart IP67
Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche
Höchster EMV-Schutz
Großer Führungsabstand
Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen
Bis 327.680 Pulse/360°
Bestellcode PMIR5
(Magnetring)
PMIR5
Modellbezeichnung
Magnetische Polteilung
50 = 5 mm
Polzahl
64 / 96 / 160 (weitere Polzahlen auf Anfrage)
Z-Signal-Marke
O = ohne / M = mit
Montagedurchmesser
83/133/233 (abhängig von der Polzahl, siehe Seite 62/63)
Option
AB = Abdeckband
Bestellcode PMIS4
(Sensorkopf)
PMIS4
KHZ
M
Modellbezeichnung
Magnetische Polteilung
50 = 5 mm
Skalierfaktor
Siehe Tabelle Seite 61
Maximale Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz)
50 / 20 / 10 (andere auf Anfrage, max. 480 kHz)
Ausgangsart
HTL = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 V DC, Ausgang 24 V
TTL = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang TTL/RS422
TTL24V = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 V DC, Ausgang TTL/10 mA
Signal Z / Statussignal
Z0 = A/B ohne Signal Z
Z1 = A/B mit Signal Z
Z3 = A/B mit Signal Z und Statussignal, nur für nichtdifferentielle
(single-ended) Ausgangssignale möglich
Kabellänge (in m, Standard 2 m)
Elektrischer Anschluß
S = Kabelende offen
P15 = D-Sub-Stecker am Kabelende, 15-polig
Bestellbeispiel Ring: PMIR5 - 50 - 64 - M - 83 - AB
Bestellbeispiel Sensor: PMIS4 - 50 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S
58
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PMIS4
Magnetischer Inkrementalencoder
Technische Daten
Ausgangsarten
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Magnetische Polteilung des Sensors
Führungsabstand des Sensors xZ
Seitliche Führungstoleranz des Sensors
Linearität (Sensor mit Magnetring)
Wiederholgenauigkeit
Maximale Impulsfrequenz fP
Ausgangssignale
Gehäusematerial
Elektrischer Anschluß
Gewicht (ohne Kabel und Stecker)
Schutzart (EN 60529)
Umweltverträglichkeit
Schock
Vibration
EMV
Arbeitstemperatur
Inkrementeller Encoderausgang A/B
mit differentiellem Push-Pull-Ausgang,
TTL/24 V-, TTL/RS-422- oder HTL-kompatibel
10 ... 30 V DC oder 5 V DC ±5 %
50 mA bis 300 mA (abhängig von Impulsfrequenz,
Kabellänge und Belastung)
2 mm
5 mm
0,1 ... 0,8 mm
0,1 ... 2 mm
±1 mm
±1 mm
±0,1°
±0,1°
±1 Digit
±1 Digit
50, 20, 10 kHz (Standard 50 kHz, max. 480 kHz)
A, A, B, B
Signal Z, Z (optional)
Statussignal ERR (optional)
Zink-Druckguß
Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende.
Optional 15-pol. D-Sub-Stecker am Kabelende
Max. Länge des integrierten Sensorkabels:
Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m
30 ±5 g
IP67
EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 Zyklen
EN61326-1:2006
-40 ... +85 °C
Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muß die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können.
Ausgangssignale
Belastung und
Impulsfrequenz in
Abhängigkeit von
der Kabellänge
Sättigungsspannung
UH, UL = 0,2 V
UH, UL = 0,4 V
Clast < 10 nF
Iout = ±10 mA
Iout = ±30 mA
(UH = UB - Uout)
Kurzschlußstrom
ISL, ISH < 800 mA
ISL, ISH < 90 mA
(UH, UL = 0 V)
(UH, UL = 1,5 V)
Anstiegszeit
tr, tf < 200 ns
bei 1 m Kabel, 10 % … 90 %
Last/Kabellänge
Belastung/Impulsfrequenz fp
HTL single ended
UB = 24 V
TTL/RS422 differentiell
UB = 5 V *
TTL/24 V
UB = 24 V
Ausgangsstrom max.
50 mA
50 mA
10 mA
Rlast min.
500 Ω
100 Ω
500 Ω
Clast max.
10 nF
10 nF
1 nF
200 m
15 kHz
—
—
100 m
25 kHz
100 kHz
—
50 m
50 kHz
200 kHz
50 kHz
10 m
100 kHz
300 kHz
100 kHz
* = Spannungsverlust der Anschlußleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig
sicherstellen
Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind „Versorgung +“ und „Versorgung GND“
mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm2 min. auszuführen!
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PMIS4
Abmessungen
Maßzeichnung
PMIS4
Messaktiver
Bereich
Statussignal
(LED)
Maße in mm [inch]
Indexmarke
*=L
agetoleranz des
messaktiven Bereichs:
dx = ±1 mm
** = abzüglich Abdeckband
Ausgangssignale
Abmessungen in mm [inch].
Option Z1
(Signal Z)
Anschlußbelegung
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
Signalname
Option
Z0
Z1
Z3 *
Versorgung +
Versorgung GND (0 V)
B
A
B
A
–
–
B
A
B
A
Z
Z
B
A
ERR
–
Z
–
Offenes
Kabelende,
Kabelfarbe
Stecker D-Sub,
Pin Nr.
15-polig
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
schwarz
1
2
6
4
7
5
8
9
12
Schirm
Z
= Referenzpuls
ERR = Fehlersignal periodisch ca. 16 Hz, für Führungs- und Geschwindigkeitsfehler
*
= nur für nichtdifferentielle (= single ended) Ausgangssignale möglich
Anschlußbild
Maße offenes Kabelende
60
Stecker D-Sub (Pin)
Sicht auf Steckerkontakte
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POSIROT ®
PMIR5
Inkrementelle Magnetringe
Technische Daten
Material
Kunststoffgebundenes Magnetband
Trägermaterial
Aluminium / Edelstahl
Pole pro Umdrehung
64 / 96 / 160 Pole pro 360°
Magnetische Polteilung
5 mm
Temperaturbereich
-40 ...+120°C
Linearität mit Sensor PMIS4
Ca. ± 0,1°
Standard-Magnetringe
Typ
Pole
∅
Breite
Signalperioden/Umdrehung
Montage ∅
PMIR5-50-64-O/M-83
64
102,3
14
Teilungen s. Tabelle
Ø83 H7
PMIR5-50-96-O/M-133
96
153,2
14
Teilungen s. Tabelle
Ø133 H7
PMIR5-50-160-O/M-233
160
255,1
14
Teilungen s. Tabelle
Ø233 H7
Magnetringe mit anderen Polzahlen, Durchmessern oder Polteilungen auf Anfrage.
PMIR5-50-64-O/M-83
PMIR5-50-96-O/M-133
PMIR5-50-160-O/M-233
Skalierfaktor
Sensor
PMIS4-50- ...
Signalperioden
Drehzahl 1/min *
(bei 480 kHz)
Signalperioden
Drehzahl 1/min *
(bei 480 kHz)
Signalperioden
Drehzahl 1/min *
(bei 480 kHz)
1
64
3000
96
3000
160
3000
2
128
3000
192
3000
320
3000
4
256
3000
384
3000
640
3000
8
512
3000
768
3000
1280
3000
10
640
3000
960
3000
1600
1800
16
1024
3000
1536
3000
2560
3000
20
1280
3000
1920
3000
3200
1800
25
1600
3000
2400
3000
4000
2880
32
2048
3000
3072
3000
5120
3000
40
2560
3000
3840
3000
6400
1800
50
3200
3000
4800
3000
8000
2880
64
4096
3000
6144
3000
10 240
2250
80
5120
3000
7680
3000
12 800
1800
100
6400
3000
9600
2400
16 000
1440
125
8000
2880
12 000
1920
20 000
1152
128
8192
2813
12 288
1875
20 480
1125
200
12 800
1800
19 200
1200
32 000
720
250
16 000
1440
24 000
960
40 000
576
256
16 384
1406
24 576
938
40 960
563
400
25 600
900
38 400
600
64 000
360
500
32 000
720
48 000
480
80 000
288
512
32 768
703
49 152
469
81 920
281
1024
65 536
352
98 304
234
163 840
141
2048
131 072
176
196 608
117
327 680
70
* Maximaldrehzahl mechanisch 3.000 U/min
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KAT-PR/PT-D-11
61
POSIROT ®
PMIR5
Abmessungen
Maßzeichnung
PMIR5-50-64-O/M-83
Maße in mm [inch]
Maßzeichnung
A-A
PMIR5-50-96-O/M-133
A
6x
60
°
]
+0
- .012
]
[
[6.031 ]
[
6 +- 0,1
.236 +- .004
0
0
153,2 +- 00,3
+ .002
133 H7 (+- 0,04
0 ) 5.236 H7 (- 0 )
+ .004
-0
[4.488 ]
0,1
114 +- 0
TKR126 0,1 [4.961 .004]
Z
A
7,7 [.303]
1 [.039]
10 [.394]
14 [.551]
4 [.157]
62
4,4 [.173]
Z
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk
anfordern.
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POSIROT ®
PMIR5
Abmessungen
Maßzeichnung
PMIR5-50-160-O/M-233
A-A
A
[
6x
6
0°
255,1 [10.043]
233 H7 [9.173 H7]
+ .008
-0
[8.425 ]
0,2
214 +- 0
TKR226 [8.898]
Z
]
6 +- 0,1
.236 +- .004
0
0
A
7,7 [.303]
1 [.039]
10 [.394]
14 [.551]
4 [.157]
4,4 [.173]
Z
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
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POSIROT ®
PMIS4, PMIR7, PMIR7N
Inkremental-Encoder mit Magnetring
agnetringe für rotative Anwendungen in VerM
bindung mit POSIROT®-Positionssensor PMIS4
●
●
●
●
●
●
●
●
Allseitig geschlossenes Metallgehäuse (Sensorkopf PMIS4)
Schutzart IP67
Höchster EMV-Schutz
Große Führungstoleranz von ±1 mm
Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen
Bis 184.320 Pulse pro Umdrehung
Für Wellendurchmesser von 20, 27, 35 und 50 mm
Magnetringe mit Indexmarke
Bestellcode PMIR7, PMIR7N
(Magnetring)
PMIR7(N)
Modellbezeichnung
PMIR7
PMIR7N
Magnetische Polteilung
20 = 2 mm
Polzahl und Innendurchmesser [in mm]
PMIR7: 50 - M - 27 PMIR7N: 50 - M - 20
64 - M - 35 64 - M - 20
90 - M - 50 90 - M - 20
Bestellcode PMIS4
(Sensorkopf)
Technische Daten
siehe Seite 59
PMIS4
KHZ
M
Modellbezeichnung
Magnetische Polteilung
20 = 2 mm
Skalierfaktor
Siehe Tabelle Seite 65
Maximale Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz)
50 / 20 / 10 (andere auf Anfrage, max. 480 kHz)
Ausgangsart
HTL = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 V DC, Ausgang 24 V
TTL = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang TTL/RS422
TTL24V = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 V DC, Ausgang TTL/10 mA
Signal Z / Statussignal
Z0 = A/B ohne Signal Z
Z1 = A/B mit Signal Z
Z3 = A/B mit Signal Z und Statussignal, nur für nichtdifferentielle
(single-ended) Ausgangssignale möglich
Kabellänge (in m, Standard 2 m)
Elektrischer Anschluß
S = Kabelende offen
Bestellbeispiel Magnetring: PMIR7 - 20 - 64 - M - 35
Bestellbeispiel Sensorkopf: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S
64
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PMIR7, PMIR7N
Inkremental-Encoder mit Magnetring
Technische Daten
Material
Elastomer gebundener Hartferrit
Trägermaterial
PMIR7: Edelstahl, PMIR7N: Aluminium
Pole pro Umdrehung
50 / 64 / 90 Pole pro 360°
Magnetische Polteilung
2 mm
Temperaturbereich
-40 ...+85°C
Linearität mit Sensor PMIS4
Ca. ± 0,1°
Standard-Magnetringe
Typ
Pole
∅
Breite
Signalperioden/Umdrehung
Innendurchmesser
PMIR7(N)-20-50-M-27(20)
50
31,8
10
Dekadische Teilungen s. Tabelle
27H7 (20H7)
PMIR7(N)-20-64-M-35(20)
64
40,7
10
Binäre Teilungen s. Tabelle
35H7 (20H7)
PMIR7(N)-20-90-M-50(20)
90
57,3
10
Grad-Teilungen s. Tabelle
50H7 (20H7)
Skalierfaktor
Sensor
PMIS4-20- ...
1
PMIR7(N)-20-50-M-27(20)
Signalperioden
Drehzahl 1/min *
(bei 480 kHz)
50
6000
PMIR7(N)-20-64-M-35(20)
PMIR7(N)-20-90-M-50(20)
Signalperioden
Drehzahl 1/min *
(bei 480 kHz)
Signalperioden
Drehzahl 1/min *
(bei 480 kHz)
64
6000
90
6000
2
100
6000
128
6000
180
6000
4
200
6000
256
6000
360
6000
8
400
6000
512
6000
720
6000
10
500
5760
640
4500
900
3200
16
800
6000
1024
6000
1440
6000
20
1000
5760
1280
4500
1800
3200
25
1250
6000
1600
6000
2250
5120
32
1600
6000
2048
6000
2880
6000
40
2000
5760
2560
4500
3600
3200
50
2500
6000
3200
6000
4500
5120
64
3200
6000
4096
5625
5760
4000
80
4000
5760
5120
4500
7200
3200
100
5000
4608
6400
3600
9000
2560
125
6250
3686
8000
2880
11 250
2048
128
6400
3600
8192
2813
11 520
2000
200
10 000
2304
12 800
1800
18 000
1280
250
12 500
1843
16 000
1440
22 500
1024
256
12 800
1800
16 384
1406
23 040
1000
400
20 000
1152
25 600
900
36 000
640
500
25 000
922
32 000
720
45 000
512
512
25 600
900
32 768
703
46 080
500
1024
51 200
450
65 536
352
92 160
250
2048
102 400
225
131 072
176
184 320
125
* Maximaldrehzahl mechanisch 6.000 U/min
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
65
POSIROT ®
PMIR7, PMIR7N
Abmessungen
PMIR7N-20-50-M-20
PMIR7-20-50-M-27
2x DIN916-M4x5
4 [.157]
12
27 H7 (+- 0,021
) 1.063 H7 (+- .00083
)
0
0
]
E
[
Ø31,8 [1.252]
0°
E
10 [.394]
20 H7
10 [.394]
31,8 [1.252]
18 [.709]
PMIR7-20-64-M-35
4 [.157]
(+- 0,021
) [.787 H7 (+- .0008
)]
0
0
PMIR7N-20-64-M-20
2x DIN916-M4x5
Ø40,7 [1.602]
[
0°
12
35 H7 (+- 0,025
) 1.378 H7 (+- .00098
)
0
0
]
E
10 [.394]
10 [.394]
E
18 [.709]
[
]
20 H7 (+- 0,021
) .787 H7 (+- .0008
)
0
0
Ø40,7 [1.602]
PMIR7-20-90-M-50
PMIR7N-20-90-M-20
2x DIN916-M4x5
Ø57,3 [2.256]
0°
[
4 [.157]
12
50 H7 (+- 0,025
) 1.969 H7 (+- .00098
)
0
0
]
E
10 [.394]
10 [.394]
E
18 [.709]
[
20 H7 (+- 0,021
) .787 H7 (+- .0008
)
0
0
]
57,3 [2.256]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
66
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PMIR7, PMIR7N
Magnetringe für Inkremental-Encoder
Montagemöglichkeiten der
PMIR7/PMIR7NMagnetringe
Auf die kundenseitige Welle bzw. Nabe können die PMIR7/PMIR7N-Magnetringe auf verschiedene Art und Weise montiert werden:
- Pressring
- Preßpassung
- Kleben
- Wellenmutter
7
5
6
1
9
2
6
8
1
3
6
1
4
5
6
Montagerichtung
Montagerichtung









Kundenseitige Welle
Gewinde für 
Presspassung für 
Nut für Pressring 
Pressring für  und 
Magnetring PMIR7
Nabe mit Nut für Pressring
Wellenmutter für 
Passsitz für 
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KAT-PR/PT-D-11
67
POSITILT®
PTAM27
Universal-Neigungssensor mit Analogausgang
naloger Neigungssensor für 1 Achse oder 2
A
Achsen
in MEMS-Technologie
● Messbereich ±180° mit 1 oder 2 Achsen
● Schutzart IP67
● Analogausgang linear
● Material Kunststoff
● Verschleißfrei, hohe Auflösung
● Hohe Schockfestigkeit
Technische Daten
Ausgangsart/Versorgung
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
Bestellcode PTAM27
U
2
U6
U8
I1
Spannung 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V / UB = 5 V DC ±5%
Spannung 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V
Strom 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V
±15 ... ±180° mit 1 Achse oder 2 Achsen
0,1°
1 Achse : ±0,5° (≤±75°), ±1° (>±75°)
2 Achsen : ±1° (≤±75°), ±1,5° (>±75°)
0,1 ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67
Kunststoff
Kabel 5 x 0,25 mm2
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
PTAM27
Modellbezeichnung
Zahl der Neigungsachsen
1 = Neigung um X-Achse
2 = Neigung um X- und Y-Achse
Meßbereich [in °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten
Ausgangsart
U2 = 0,5 ... 10 V
U6 = 0,5 ... 4,5 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Kennlinie
CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn
CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn
Einschwingdauer 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Elektrischer Anschluß
KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m
Bestellbeispiel: PTAM27 - 1 - 90 - U6 - CCW - T1.0 - KAB2M
68
KAT-PR/PT-D-11
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ASM GmbH
POSITILT®
PTDM27
Universal-Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
igitaler Neigungssensor für 1 Achse oder
D
2 Achsen in MEMS-Technologie
● Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
● Schutzart IP67
● CANopen-Ausgang
● Material Kunststoff
● Verschleißfrei, hohe Auflösung
● Hohe Schockfestigkeit
Technische Daten
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
CANopen (Profil „inclinometer“)
±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67
Kunststoff
5-poliger Stecker M12 mit Kabel, feste Länge 0,3 m
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PTDM27
PTDM27
Modellbezeichnung
Ausgangsart
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
KAB0,3M-M12/CAN = Kabel (Länge 0,3 m) mit Stecker M12, 5-polig
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 91 )
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PTDM27 - CANOP - KAB0,3M-M12/CAN
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KAT-PR/PT-D-11
69
POSITILT®
PTAM27/PTDM27
Abmessungen
Maßzeichnung
PTAM27/PTDM27
49,5 0,1 [1.949 .004]
38 [1.496]
10 [.394]
Ø7,8 [.307]
]
18,2 [.717]
[.2
48
Ø5 [.197]
60°
R6
,3
30 [1.181]
45,5 [1.791]
5,2 [.205]
Kabel /
Kabel
cable
5 [.197]
22 [.866]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
70
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM27/PTDM27
Abmessungen
Lage der
Neigungsachse
1 Achse
2 Achsen
ASM GmbH
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KAT-PR/PT-D-11
71
POSITILT®
PTAM2
Robuster Neigungssensor mit Analogausgang
naloger Neigungssensor für 1 Achse oder
A
2 Achsen in MEMS-Technologie
● Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
● Schutzart IP67 / IP69K
● Analogausgang linear
● Material Aluminium
● Verschleißfrei, hohe Auflösung
● Hohe Schockfestigkeit
● Servoflansch-Montage
Technische Daten
Ausgangsarten
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
Bestellcode PTAM2
U2
U8
I1
Spannung 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V
Strom 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V
±15° ... ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
Aluminium
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
PTAM2
Modellbezeichnung
Zahl der Neigungsachsen
1 = Neigung um X-Achse ≤ ±180°
2 = Neigung um X- und Y-Achse ≤ ±60°
Meßbereich [in °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten
Ausgangsart
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Kennlinie
CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn
CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn
Einschwingdauer 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Elektrischer Anschluß
M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 90)
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
72
KAT-PR/PT-D-11
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ASM GmbH
POSITILT®
PTDM2
Robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
igitaler Neigungssensor für 1 Achse oder
D
2 Achsen in MEMS-Technologie
● Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
● Schutzart IP67 / IP69K
● CANopen-Ausgang
● Material Aluminium
● Verschleißfrei, hohe Auflösung
● Hohe Schockfestigkeit
● Servoflansch-Montage
Technische Daten
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
CANopen (Profil „inclinometer“)
±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
Aluminium
5-poliger Stecker M12, axial oder radial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PTDM2
PTDM2
Modellbezeichnung
Ausgangsart
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig
M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 91)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN
ASM GmbH
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KAT-PR/PT-D-11
73
POSITILT®
PTAM2/PTDM2
Abmessungen
Maßzeichnung
M12 radial
Markierung
Stecker M12
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern.
Maßzeichnung
M12 axial
Markierung
Stecker M12
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern.
74
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM2/PTDM2
Abmessungen
Lage der
Neigungsachsen
1 Achse
2 Achsen
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
75
POSITILT®
PTAM2EX - Explosionsgeschützt
Robuster Neigungssensor mit Analogausgang
naloger Neigungssensor für 1 Achse oder
A
2 Achsen in MEMS-Technologie
● Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
● Schutzart IP65
● Analogausgang linear
● Material Edelstahl
● Verschleißfrei, hohe Auflösung
● Hohe Schockfestigkeit
● Servoflansch-Montage
● Staub-Ex-Schutz: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
Technische Daten
Ausgangsarten
U2
U8
I1
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
Temperaturbereich
Normenkonformität Ex-Schutz
Bestellcode PTAM2EX
Spannung 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V
Strom 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V
±15° ... ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP65
Edelstahl
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
-20 bis +40 °C
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
PTAM2EX
Modellbezeichnung
Zahl der Neigungsachsen
1 = Neigung um X-Achse ≤ ±180°
2 = Neigung um X- und Y-Achse ≤ ±60°
Meßbereich [in °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten
Ausgangsart
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Kennlinie
CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn
CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn
Einschwingdauer 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Elektrischer Anschluß
M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Erläuterung der Ex-Schutz-Kennzeichnung (siehe Seite 55)
Bestellbeispiel: PTAM2EX - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
76
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM2EX - Explosionsgeschützt
Abmessungen
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, axial
3 [.118]
2,5 [.098]
36 [1.417]
20 [.787]
2,5 [.098]
36 [1.417]
33 [1.299]
Anschluß
für
Anschluß für
Potenzialausgleich
Potentialausgleich
54]
1 .6
2[
4
Markierung
Markierung
Stecker
Stecker
M12M12
Befestigung
PRPT-BFS1
Befestigung PRPT-BFS1
2,5 [.098]
Positionsmagnet
Verfügbarkeit im Werk anfragen
2,5 [.098]
Gewicht ca. 50 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
33 [1.299]
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, radial
Maße in mm [inch]
36 [1.417]
2,5 [.098]
3 [.118]
25 [.984]
2,5 [.098]
30 [1.181]
33 [1.299]
.65
[1
42

Markierung
Markierung
4]
Stecker
M12M12
Stecker
Anschluß für
Positionsmagnet
Gewicht ca. 50 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
2,5 [.098]
Verfügbarkeit im Werk anfragen
Messfläche
Meßfläche
2,5 [.098]
Befestigung
PRPT-BFS1
Befestigung
PRPT-BFS1
Anschluß für
Potenzialausgleich
Potentialausgleich
33 [1.299]
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
Maße in mm [inch]
KAT-PR/PT-D-11
77
POSITILT®
PTAM5
Extrem robuster Neigungssensor mit Analogausgang
naloger Neigungssensor für 1 Achse oder
A
2 Achsen in MEMS-Technologie
●
●
●
●
●
●
●
●
Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68*
Analogausgang linear
Material Edelstahl
Verschleißfrei, hohe Auflösung
Hohe Schockfestigkeit
Seewasserbeständig
Schiffstauglich *Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
Technische Daten
Ausgangsarten
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Befestigung
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
Bestellcode PTAM5
U2
U8
I1
Spannung 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V
Strom 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V
±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel),
optional IP68*
Edelstahl
Schrauben M8
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
PTAM5
Modellbezeichnung
Zahl der Neigungsachsen
1 = Neigung um X-Achse ≤ ±180°
2 = Neigung um X- und Y-Achse ≤ ±60°
Meßbereich [in °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten
Ausgangsart
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Kennlinie
CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn
CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn
Einschwingdauer 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Elektrischer Anschluß
M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 90)
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PTAM5 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
78
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTDM5
Extrem robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
igitaler Neigungssensor für 1 Achse oder
D
2 Achsen in MEMS-Technologie
●
●
●
●
●
●
●
●
Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68*
CANopen-Ausgang
Material Edelstahl
Verschleißfrei, hohe Auflösung
Hohe Schockfestigkeit
Seewasserbeständig
Schiffstauglich
*Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
Technische Daten
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Befestigung
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
CANopen-Bus (Profil „inclinometer“)
±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel),
optional IP68*
Edelstahl
Schrauben M8
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PTDM5
PTDM5
Modellbezeichnung
Ausgangsart
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
M12R5/CAN = Stecker M12 radial, 5-polig
M12A5/CAN = Stecker M12 axial, 5-polig
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 91)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PTDM5 - CANOP - M12R5/CAN
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
79
POSITILT ®
PTAM5/PTDM5
Abmessungen
Maßzeichnung
PTAM5, M12 radial
4
8

Markierung
Markierung
5
0,0
[ 1.
+0
66 - 0,1
89
0
.00

2]
+0
[
8 - .004
2.59
]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk
anfordern.
10 [.394]
Ø15 [.591]
10 [.394]
20 [.787]
M12-Stecker
Stecker
M12
13 [.512]
Ø9 [.354]
Maßzeichnung
PTAM5, M12 axial
6
6
 48 
0,05
+0
-0
,1
[ 2.598
+0
- .0
04
[1.8
90 .0
02]
]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk
anfordern.
Markierung
Markierung
34 [1.339]
Ø9 [.354]
20 [.787]
10 [.394]
15 [.591]
Stecker M12
M12-Stecker
80
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM5/PTDM5
Abmessungen
Lage der
Neigungsachsen
1 Achse
2 Achsen
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
81
POSITILT®
PTAM5EX - Explosionsgeschützt
Extrem robuster Neigungssensor mit Analogausgang
naloger Neigungssensor für 1 Achse oder
A
2 Achsen in MEMS-Technologie
●
●
●
●
●
●
●
●
Technische Daten
Messbereich ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
Schutzart IP65
Analogausgang linear
Material Edelstahl
Verschleißfrei, hohe Auflösung
Hohe Schockfestigkeit
Seewasserbeständig, schiffstauglich Staub-Ex-Schutz: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
Ausgangsarten
U2
U8
I1
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
Temperaturbereich
Normenkonformität Ex-Schutz
Bestellcode PTAM5EX
Spannung 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V
Strom 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V
±15°... ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP65
Edelstahl
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
-20 bis +40 °C
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
PTAM5EX
Modellbezeichnung
Zahl der Neigungsachsen
1 = Neigung um X-Achse ≤ ±180°
2 = Neigung um X- und Y-Achse ≤ ±60°
Meßbereich [in °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten
Ausgangsart
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Kennlinie
CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn
CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn
Einschwingdauer 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Elektrischer Anschluß
M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Erläuterung der Ex-Schutz-Kennzeichnung (siehe Seite 55)
Bestellbeispiel: PTAM5EX - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
82
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM5EX - Explosionsgeschützt
Abmessungen
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, axial
]
Markierung/
Markierung
marking
+ 0 0,1
66

Potenzialausgleich
Potentialausgleich /
4
earthing
+ 0 00 4
8 -.
9
2. 5
[
8
5
0,0
90
[ 1.8
]
002
.
Verfügbarkeit im Werk anfragen
10 [.394]
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
20 [.787]
Ø15 [.591]
M12-Stecker
Stecker M12/
M12-connector
Ø9 [.354]
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, radial
]
Markierung/
Markierung
marking

Potenzialausgleich
Potentialausgleich /
6
+ 0 0 ,1
6 -
[2.5
4
+ 0 .004
98
8
0,0
5

90
[ 1. 8
.00
2]
earthing
Verfügbarkeit im Werk anfragen
Ø15 [.591]
Stecker M12/
M12-Stecker
M12-connector
Ø9 [.354]
13,4 [.528]
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
10 [.394]
20 [.787]
10 [.394]
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom
Werk anfordern
KAT-PR/PT-D-11
83
POSITILT ®
PTAM
Analogausgänge U2, U6, U8 und I1
U2
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
U6
Spannungsausgang
0,5 ... 4,5 V
U8
Spannungsausgang
0,5 ... 4,5 V
I1
Stromausgang
4 ... 20 mA, Dreileiter
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
5V DC ±5 %
16 mA typ., 20 mA max.
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Bürde
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC; 10 ... 36 V für R<250Ω
32 mA typ., 36 mA max..
500 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Andere Ausgangsarten auf Anfrage.
Ausgangssignale
Versorgung +
Anschlußbild
Sicht auf die
­Sensorkontakte
U2
U6
U8
I1
Signal +
GND
M12A5 / M12R5
Anschlußbelegung
84
Ausgangssignale
Stecker Pin
Kabelanschluß
Versorgung +
Ausgang X
GND
Ausgang Y
Nicht anschliessen!
1
2
3
4
5
braun
weiß
blau
schwarz
grau
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT ®
PTDM
Ausgang CANopen
Beschreibung
CANopen Interface
Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 410.
Communication profile
Device profile
Configuration services
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
SDO
Certified
Transmission rate
Bus connection
Integrierter
Bus-Abschlußwiderstand
Bus, galvanische Trennung
Technische Daten
Versorgungsspanung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 410 V 1.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 127
1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
Ja
50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder
Objektverzeichnis, default: 125 kBaud
M12-Stecker, 5-polig
Optional
Nein
8 ... 36 V DC
15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
85
POSITILT ®
PTDM
Ausgang CAN SAE J1939
Beschreibung
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Technische Daten
Elektrischer
Anschluß/
Anschlußbild
86
Neigungssensor nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit
­proprietary-A-­Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch
­proprietary-B-Message (broadcast).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
8 ... 36 V DC
15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Yes
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Signalname
Stecker Pin
Schirm
Versorgung +
GND
CAN-H
CAN-L
1
2
3
4
5
Sicht auf den Sensorstecker
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
Zubehör
Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter
PRPT-BPL1
PRPT-BPL2
(Schraubmontage)
Für PTAM2 / PTDM2
(Schweißmontage)
Für PTAM2 / PTDM2
40 [1.575]
Ø33 [1.299]
]
17
[.2
5,5
Ø33 [1.299]
In Kombination mit den
Befestigungsexzentern
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
bzw. mit der Befestigungsklammer PRPTBFS2 (3 x M4)
°
11
0°
90
4
8 [1
4
2[
4 [.157]
55 [2.165]
4
.890
]
1.6
5
4
8 [1
2[
4]
3x M2,5
4 [.157]
°
11
0°
4 [.157]
3x M4
4 [.157]
40 [1.575]
90
5 [.197]

.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
3x M4
Maße in mm [inch]
Gewicht ca. 30 g.
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
Montagevarianten
PTAM2/PTDM2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
87
POSITILT®
PTAM/PTDM
Kennlinie für den linearen Ausgang
Ausgangssignal
Messbereich [°]
– θx min
0°
+ θx max
Markierung
PTAM2/PTDM2
Radialer Anschluß
1-achsig
PTAM2/PTDM2
Radialer Anschluß
2-achsig
X
Y
PTAM2/PTDM2
Axialer Anschluß
1-achsig
Markierung
PTAM2/PTDM2
Axialer Anschluß
2-achsig
X
Y
88
Markierung
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM/PTDM
Kennlinie für den linearen Ausgang
Ausgangssignal
Messbereich [°]
0°
+ θx max
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
– θx min
PTAM5/PTDM5
1-achsig
PTAM5/PTDM5
X
2-achsig
Y
PTAM27/PTDM27
1-achsig
PTAM27/PTDM27
X
2-achsig
Y
89
POSIROT ® / POSITILT ®
Zubehör
Anschlußkabel
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5
und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2, 5 und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußbelegung
M12, 4-polig
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
8-polig M12
Steckeranschluß / Kabelfarbe
1
Braun
2
Weiß
3
Blau
4
Schwarz
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5
und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
8-polig M12
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2, 5 und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußbelegung
M12, 8-polig
90
Steckeranschluß / Kabelfarbe
1
Weiß
2
Braun
3
Grün
4
Gelb
5
Grau
6
Rosa
7
Blau
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
8
Rot
ASM GmbH
POSIROT ® / POSITILT ®
Zubehör
Anschlußkabel
Anschluß-/Buskabel
für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
M12, 5-polig
CAN-Bus
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem
5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare
Längen sind 2 m, 5 m und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Länge in m
T-Stück für Buskabel
M12, 5-polig
CAN-Bus
Bestellcode:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Abschlußwiderstand
M12, 5-polig
CAN-Bus
Bestellcode:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
91
PRODIS ®
PD-ADC
Prozeßanzeige für analoge Sensoren
ür POSIROT®- POSITILT Sensoren mit
F
analoger Schnittstelle
●
●
●
●
●
Beschreibung
Technische Daten
Spannung 0 ... 10 V
Strom 0/4 ... 20 mA
Spannungsteiler (Potentiometer)
Sensorversorgung integriert
6-stellige LED-Anzeige
RS-232-Schnittstelle
Optional 4 Schaltausgänge
Einfach zu programmieren
PRODIS-ADC zeigt in Verbindung mit analogen Positionssensoren Winkel und Wege an.
Ein hochauflösender Analog-Digital-Wandler verarbeitet die Signale von Sensoren mit
Spannungs- oder Stromausgang. Zur Darstellung innerhalb vorgegebener Anfangs-/Endwerte oder in Maßeinheiten wie Inch, mm oder Grad ist die Anzeige frei skalierbar. Mit zwei
Steuereingängen können weitere Funktionen wie Tarierfunktion oder Programmiersperre
aktiviert werden.
Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS-ADC geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und zur Schaltfunktion eingestellt.
Optional sind 4 Schaltfunktionen (NPN, Open-Kollektor) erhältlich. Zwei davon sind zusätzlich als Relaisausgang ausgeführt.
Anzeige
Messrate
Meßgenauigkeit
Betriebsspannung/Stromaufnahme
Sensorversorgung
Eingang
Steuereingänge
Schaltausgänge (optional)
Elektrischer Anschluß
Temperaturkoeffizient
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Relais
NPN
6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm,
Dezimalpunkt festlegbar
1 ... 25/s, einstellbar
±0,05 % vom Meßbereich
24 V DC ±10%/150 mA, Restwelligkeit 1%SS;
85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max.
24 V DC/300 mA / 5 V/10 mA
Je zwei Kanäle:
Spannung 10V; U1; U2; U3; max. 24V
Strom I1 (4...20 mA), Bürde 100 Ω, Imax<30 mA
Spannungsteiler Rmin=500 Ω, 0 ... 5 V
Auswahl eines Eingangs oder der Differenz zweier
Eingänge durch Programmierung
2 Steuereingänge 24 V, aktiv low
250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A
24 V max./50 mA gegen GND
Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig
±20 x 10-6 / °C
-10 ... +40 °C
-20 ... +85 °C
Bestellcode PRODIS-ADC
PD-ADC
Modellbezeichnung
Versorgungsspannung
24VDC = 24 V DC
230VAC= 85...250 V AC
Optionen
REL2 = Schaltfunktion
DT = Desktopversion
Bestellbeispiel: PD - ADC - 24VDC - REL2
92
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
PRODIS ®
PD-ADC
Prozeßanzeige für analoge Sensoren
Technische Daten
(Fortsetzung)
Programmierbare
Parameter /
Wertebereich
Anschlußbelegung
Grundgerät
Gewicht
Schutzart
Luftfeuchte
Gerätesicherheit
EMV
24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g
Frontseitig IP60, rückseitig IP40
Max. 80 % rel. Feuchte, nicht kondensierend
EN61010:2002-03
EN61326-1:2006
Wertebereich Offset, Schaltpunkte
Divisor, Multiplikator
Weitere einstellbare Parameter
Steuereingänge
-999999 bis +999999
0 bis 999999
Position des Kommas, Displayhelligkeit
Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, tarieren
Signale
Stecker X1
Kontakt Nr.
Versorgung Sensor +UB 24 V
Versorgung Sensor 0 V (GND)
Steuereingang 1: Tarierfunktion
Steuereingang 2: Programmiersperre
Eingang Spannung 0 ... 10 V, Kanal 1
Eingang Spannung 0 ... 10 V, Kanal 2
Eingang Strom 0/4 ... 20 mA, Kanal 1
Eingang Strom 0/4 ... 20 mA, Kanal 2
Eingang Spannungsteiler, Kanal 1
Eingang Spannungsteiler, Kanal 2
Versorgung Sensor, R1K +UB 5V
GND
PD-ADC-24VDC
Versorgung +24 V
Versorgung 0 V (GND)
PD-ADC-230VAC
Versorgung
Schutzerde
Stecker X2
Kontakt Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
13, 15
14
5 ........ 1
RS-232
Rückseite ohne
Schaltausgänge
1.....................................12 13 14 15
X1
RS-232-Schnittstelle
Pegel
Datenformat
Übertragungsgeschwindigkeit
Signale
X2
RS-232: ±8 V, galvanisch getrennt
1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no parity
9600 Baud
Stecker X3, Kontakt
D-Sub, Kontakt Nr.
Nr.
TxD
RxD
GND
17
16
18
2
3
5
Rückseite mit Schaltausgängen sowie Maßzeichnungen siehe Seiten 98 und 99.
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
93
PRODIS ®
PD-INC
Prozeßanzeige für inkrementale Sensoren
ür POSIROT®- Winkelsensoren mit inkrementaler
F
Schnittstelle
●
●
●
●
●
●
●
Beschreibung
Technische Daten
Sensorversorgung integriert
Zählfrequenz bis 250 kHz (<1 MHz Flankenfrequenz)
6-stellige LED-Anzeige
Kettenmaß
RS-232-Schnittstelle
Optional 4 Schaltausgänge
Einfach zu programmieren
PRODIS-INC zeigt in Verbindung mit inkrementalen Positionssensoren Winkel und Wege an.
Ein schneller Zähler verarbeitet um 90° phasenverschobene A/B-Signale (Quadratursignale).
Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS-INC geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und zur Schaltfunktion eingestellt.
Zusätzlich werden ein Null- oder Indexsignal sowie ein Referenzsignal ausgewertet. Optional sind 4 Schaltfunktionen (NPN, Open-Kollektor) erhältlich. Zwei davon sind zusätzlich als
Relaisausgang ausgeführt.
Anzeige
Zählfrequenz
Betriebsspannung/Stromaufnahme
Sensorversorgung
Eingänge
Schaltausgänge (optional)
Elektrischer Anschluß
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Gewicht
Schutzart
Luftfeuchte
Gerätesicherheit
EMV
Bestellcode PRODIS-INC
Relais
NPN
6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm,
Dezimalpunkt festlegbar
250 kHz maximal, 1 MHz Flankenfrequenz
24 V DC ±10%/150 mA, Restwelligkeit 1%ss;
85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max.
24 V DC/300 mA oder 5V DC/500 mA
A, B, Z, T (Referenzsignal)
250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A
24 V max./50 mA gegen GND
Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig
-10 ... +40 °C
-20 ... +85 °C
24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g
Frontseitig IP60, rückseitig IP40
Max. 80 % rel., nicht kondensierend
EN61010:2002-03
EN61326-1:2006
PD-INC
Modellbezeichnung
Versorgungsspannung
24VDC = 24 V DC
230VAC= 85...250 V AC
Sensorversorgung
G24V = 24 V DC
G5V = 5 V DC
Sensorsignal
HTL = HTL-Pegel mit Sensorversorgung G24V
TTL = TTL-Pegel mit Sensorversorgung G5V oder G24V
Optionen
REL2 = Schaltfunktion
DT = Desktop-Version
Bestellbeispiel: PD - INC - 24VDC - G24V - HTL - REL2
94
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
PRODIS ®
PD-INC
Prozeßanzeige für inkrementale Sensoren
Programmierbare
Parameter /
Wertebereich
Wertebereich Hauptmaß, Kettenmaß, Offset,
Schaltpunkte
Divisor, Multiplikator
Weitere einstellbare Parameter
T-Signal
Anschlußbelegung
Grundgerät
-999999 bis +999999
0 bis 999999
Zählrichtung, Position des Kommas, Istwertspeicher, Nullsignal-Auswertung, Displayhelligkeit
Manuell nullsetzen, Tasten sperren, Anzeigewert
einfrieren, Z-Freigabe, Kettenmaß aktivieren
Signale
Stecker X1
Kontakt Nr.
Stecker X2
Kontakt Nr.
1
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Sensor +UB
Sensor 0 V (GND)
Signal A
Signal A
Signal B
Signal B
Signal Z (Nullsignal)
Signal Z (Nullsignal)
Signal T (Referenzsignal)
Signal T (Referenzsignal)
GND
PD-INC-24VDC
Versorgung +24 V
Versorgung 0 V (GND)
PD-INC-230VAC
Versorgung
Schutzerde
13
14
13, 15
14
5 ........ 1
RS-232
Rückseite ohne
Schaltausgänge
RS-232-Schnittstelle
Pegel
Datenformat
Übertragungsgeschwindigkeit
Signale
1.....................................12
13 14 15
X1
X2
RS-232: ±8 V, galvanisch getrennt
1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no parity
4800 / 9600 / ... / 115200 Baud
Stecker X3 Kontakt
D-Sub Kontakt Nr.
Nr.
TxD
RxD
GND
17
16
18
2
3
5
Rückseite mit Schaltausgängen sowie Maßzeichnungen siehe Seiten 98 und 99
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
95
PRODIS ®
PD-SSI
Prozeßanzeige für Sensoren mit SSI-Ausgang
®
Für POSIROT -Winkelsensoren mit
SSI-Schnittstelle
●
●
●
●
Beschreibung
Technische Daten
Sensorversorgung integriert
6-stellige LED-Anzeige
RS-232-Schnittstelle
Einfach zu programmieren
PRODIS-SSI zeigt in Verbindung mit SSI-Positionssensoren Winkel und Wege an. Über
eine Taktleitung wird eine Folge von Taktimpulsen ausgegeben, über eine Datenleitung wird
eine serielle Daten-Bitfolge eingelesen. Zur Darstellung innerhalb vorgegebener Anfangs-/
Endwerte oder in Maßeinheiten wie Inch, mm oder Grad ist die Anzeige frei skalierbar. Mit
zwei Steuereingängen können weitere Funktionen wie Tarierfunktion oder Programmiersperre aktiviert werden.
Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS-SSI geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung und zur Skalierung eingestellt.
Anzeige
Messrate
Betriebsspannung/Stromaufnahme
Sensorversorgung
Eingänge
Ausgänge
Steuereingänge
Elektrischer Anschluß
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Gewicht
6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm,
Dezimalpunkt festlegbar
100/s
24 V DC ±10%/150 mA, Restwelligkeit 1%SS;
85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max.
24 V DC/300 mA oder 5 V DC/800 mA
DATEN, DATEN (RS422)
TAKT, TAKT (RS422)
2 Steuereingänge 24 V, aktiv low
Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig
-10 ... +40 °C
-20 ... +85 °C
24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g
Bestellcode PRODIS-SSI
PD-SSI
Modellbezeichnung
Versorgungsspannung
24VDC = 24 V DC
230VAC= 85...250 V AC
Sensorversorgung
G24V = 24 V DC
G5V = 5 V DC
Optionen
DT = Desktop-Version
Bestellbeispiel: PD
PD -- SSI
SSI -- 230VAC
230VAC -- G24V
G5V
Bestellbeispiel:
96
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
PRODIS ®
PD-SSI
Prozeßanzeige für Sensoren mit SSI-Ausgang
Technische Daten
(Fortsetzung)
Programmierbare
Parameter /
Wertebereich
Schutzart
Luftfeuchte
Gerätesicherheit
EMV
Frontseitig IP60, rückseitig IP40
Max. 80 % rel. Feuchte, nicht kondensierend
DIN EN61010:2002-03
EN61326-1:2006
Wertebereich Offset
Divisor, Multiplikator
Weitere einstellbare Parameter
Einstellbare SSI-Parameter
-999999 bis +999999
0 bis 999999
Position des Kommas, Displayhelligkeit
Gray-/Dual-Code, Vorzeichen, Taktrate, Datenformat
Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, tarieren
Steuereingänge
Anschlußbelegung
Grundgerät
Signale
Stecker X1
Kontakt Nr.
Sensor +UB (24 V oder 5 V)
Sensor 0 V (GND)
Steuereingang 1: Tarierfunktion
Steuereingang 2: Programmiersperre
Nicht belegt
Ausgang TAKT
Ausgang TAKT
Eingang DATEN
Eingang DATEN
Nicht belegen!
GND
PD-SSI-24VDC
Versorgung +24 V
Versorgung 0 V (GND)
PD-SSI-230VAC
Versorgung
Schutzerde
Stecker X2
Kontakt Nr.
1
2
3
4
5/6
7
8
9
10
11
12
13
14
13, 15
14
5 ........ 1
RS-232
Rückseite
1.....................................12 13 14 15
X1
RS-232-Schnittstelle
Pegel
Datenformat
Übertragungsgeschwindigkeit
Signale
TxD
RxD
GND
X2
RS-232: ±8 V, galvanisch getrennt
1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no parity
4800 / 9600 / 19200 / 115200 Baud
Stecker X3, Kontakt
D-Sub, Kontakt Nr.
Nr.
17
2
16
3
18
5
Maßzeichnungen siehe folgende Seiten.
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
97
PRODIS®
Digitale Prozeßanzeige
30
29
28
Rückseite mit
Schaltausgängen
Schaltfunktion
(optional)
Desktop-Version
(optional)
27
26
25
24 .................................18..17..16
X3
X4
Komparatorfunktion
Komparatorausgang
NPN
Stecker X3
Kollektor
Kontakt Nr.
Komparator 1
NPN1
20
Komparator 2
NPN2
21
Komparator 3
Komparator 4
NPN3
NPN4
NPN GND
NPN UB (+24V)
22
23
24
19
RS-232
RS-232
Relais
Stecker X4
Kontakt Nr.
Relais 1
Schließer
Öffner
Common
Relais 2
Schließer
Öffner
Common
LED
LED1
25
27
26
LED2
28
30
29
Netzschalter
8 ............................. 1
15 ....................... 9
X1
85 ... 250 V AC
Belegung von Stecker X1 siehe Tabelle Seite 93 (PD-ADC), Seite 95 (PD-INC)
bzw. Seite 97 (PD-SSI).
98
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
PRODIS®
Digitale Prozeßanzeige
Maßzeichnung
LED1
LED2
Schalttafelausschnitt
nach DIN 43700
Maße in mm [inch]
PD-XXX-24VDC
PD-XXX-230VAC
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
99
Das Unternehmen und die Produkte
ASM ist ein weltweit führendes Unternehmen in der Entwicklung und Herstellung von linearen und rotativen Positionssensoren. Positionssensoren von ASM finden überall dort
Anwendung, wo durch lineare Weg- oder Winkel­messung
Bewegungsabläufe automatisiert, geprüft und überwacht
werden müssen.
Innovative Technologien zur Lösung Ihrer
Messaufgaben
Unser Produktangebot umfasst vier Sensortechnologien
zur Messung von linearen Positionen und Winkellagen.
Basierend auf mehr als 25 Jahren Erfahrung im Positionssensormarkt bieten wir innovative Lösungen für Ihre anspruchsvollen Anwendungen.
ASM-Produkte stehen für Qualität und
Zuverlässigkeit
Qualität und Präzision unserer Produkte gewährleisten
reibungslose Abläufe. Kontinuierliche Forschung und
Entwicklung in unseren Labors sowie unser DIN EN ISO
9001:2000 zertifiziertes Qualitätsmanagement sichern
­diese hohen Standards.
ASM – Ihr weltweiter Partner für Positionssensoren
Mit Vertriebsbüros, Tochtergesellschaften sowie einem
Netzwerk aus mehr als 50 Vertriebspartnern sind wir weltweit präsent und sichern so einerseits die Nähe zu unseren
Kunden vor Ort sowie andererseits die schnelle Verfügbarkeit unserer Produkte.
Das Produktprogramm
 POSIROT® Magnetische Winkelsensoren
 POSITILT® Neigungssensoren
 POSIWIRE® Wegseil-Positionssensoren
 POSITAPE® Wegband-Positionssensoren
POSICHRON® Magnetostriktive Positionssensoren
  POSIMAG® Magnetband-Positionssensoren
 PRODIS® Digitale Prozessanzeigen
100
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
ASM-Produktkataloge
POSITAPE®
POSICHRON®
WegbandPositionssensoren
Ultrakompakte Bauformen
Rundprofil-Bauformen
Extrem robuste Bauformen
Quadprofil-Bauformen &
Flachprofil-Bauformen
Große Messlängen
Stabprofil-Bauformen
POSIWIRE®
WS WegseilPositionssensoren
• B
itte senden Sie mir folgende Informationen/ProduktKataloge zu:
 POSIWIRE® POSIMAG®
Magnetband-Positionssensoren
Wegseil-Positionssensoren
 POSITAPE® Wegband-Positionssensoren
 POSICHRON® Magnetostriktive
Positionssensoren
®
Magnetband POSIMAG Positionssensoren
Kataloganforderung
Fax +49-(0)8123-986-500
Firma:
________________________________________________________
Ansprechpartner:
________________________________________________________
Abteilung:
________________________________________________________
Straße:
________________________________________________________
PLZ / Ort:
________________________________________________________
Tel. / Fax:
________________________________________________________
e-mail:
________________________________________________________
Website:
________________________________________________________
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
101
Schutzarten nach EN 60529
*
* Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren!
IP69K - Wasser bei Hochdruck-/Dampfstrahl-Reinigung
102
KAT-PR/PT-D-11
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ASM GmbH
Die angegebenen Daten in diesem Katalog dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im
Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen.
Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von
Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
103
ASM GmbH
ASM Sales Office UK
ASM Agence France
ASM Sensors, Inc.
Am Bleichbach 18 - 22
85452 Moosinning
Deutschland
Tel. +49-(0)8123-986-0
Fax +49-(0)8123-986-500
[email protected]
www.asm-sensor.de
Tanyard House, High Street
Measham, Derbs DE12 7HR
Großbritannien
Tel. +44-(0)845-1222-123
Fax +44-(0)845-1222-124
[email protected]
www.asm-sensor.com
1, rue du Neuland
67560 Rosheim
Frankreich
Tel. +33-(0)3-88 49 25 35
Fax +33-(0)3-88 48 06 23
[email protected]
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650 W. Grand Ave., Unit 205
Elmhurst, IL 60126
USA
Tel. +1-(630)-832 3202
Fax +1-(630)-832 3204
[email protected]
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© by ASM GmbH Moosinning.
Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Schutzvermerk DIN34 beachten.
03.2011