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POSICHRON®
PCST27
Sensore di posizione a stelo con uscita analogica
POSICHRON®- Sensore di posizione a stelo
• Per cilindri idraulici o per la misura dei livelli di liquido
• Grado di protezione IP68/IP69K, adatto per lꞌacqua
sotterranea
• Immersione permanente fino a 15 bar
• Cavo a tenuta stagno
• Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm
• Misura di posizione assoluta
• Senza usura ed esente da manutenzione
• Resistente allꞌacqua di mare
• Uscite analogiche
Dati tecnici
Tipi di uscita
Tensione
Corrente
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Fino a 1 kHz, dipende dal campo di misura
Campo di misura >500 mm: L10 = ±0,10 % f.s.
L02 = ±0,02 % f.s.
Campo di misura ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
Acciaio inox 1.4404
Filettatura M18 x 1,5 / filettatura ¾ pollici
400 bar, valori superiori su richiesta
IP68/IP69K (permanente fino a 15 bar)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Cicli
Cavo elettrico 2 m
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Linearità
Ripetibilità
Materiale della custodia
Montaggio
Pressione di lavoro per lo stelo
Grado di protezione
Urti
Vibrazioni
Connessione elettrica
EMC, Temperatura
Codice ordine PCST27 Modello
1 canale
Montaggio
PCST27
M18 = Filettatura M18 x 1,5
Z3/4= Filettatura ¾ pollici -16UNF
Campo di misura (in mm)
100 ... 5750 (in passi di 10 mm)
Altre lunghezze su richiesta
Tipi di uscita
U1 = 0 ... 10 V
U1/H = U1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 16)
U2 = 0,5 ... 10 V
U2/U; U2/H = U2 con Alarm_LOW; U2 con Alarm_HOLD (consultare pag. 16)
U8 = 0,5 ... 4,5 V
U8/U; U8/H = U8 con Alarm_LOW; U8 con Alarm_HOLD (consultare pag. 16)
I1 = 4 ... 20 mA (3 fili)
I1/U; I1/H = I1 con Alarm_LOW; I1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 16)
Funzione e proprietà dell'uscita
P1A = Magnete di posizione 1, crescente
P1D = Magnete di posizione 1, discendente
PMU = Valore iniziale, direzione e valore finale configurabile da utente
Linearità
L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare "Dati tecnici")
Connessione elettrica
KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta
DB-PCST27-IT-2013-11/0.1.0
www.asm-sensor.it
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© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSICHRON®
PCST27
Sensore di posizione a stelo con uscita analogica
Codice ordine PCST27
2 canali,
configurabili
PCST27
Modello
Montaggio
M18 = Filettatura M18 x 1,5
Z3/4= Filettatura ¾ pollici -16UNF
Campo di misura (in mm)
100 ... 5750 in passi di 10 mm
Altre lunghezze su richiesta
Tipi di uscita
U1 = 0 ... 10 V
U1/H = U1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 16)
U2 = 0,5 ... 10 V
U2/U; U2/H = U2 con Alarm_LOW; U2 con Alarm_HOLD (consultare pag. 16)
U8 = 0,5 ... 4,5 V
U8/U; U8/H = U8 con Alarm_LOW; U8 con Alarm_HOLD (consultare pag. 16)
I1 = 4 ... 20 mA (3 fili)
I1/U; I1/H = I1 con Alarm_LOW; I1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 16)
Funzione e proprietà dellꞌuscita 1
P1A = Magnete di posizione 1, crescente
P1D = Magnete di posizione 1, discendente
DA = Differenza del magnete 1/2, crescente (2 magneti necessari)
DD = Differenza del magnete 1/2, discendente (2 magneti necessari)
Funzione e proprietà dellꞌuscita 2
P2A = Magnete di posizione 2, crescente
P2D = Magnete di posizione 2, discendente
DA = Differenza del magnete 1/2, crescente
DD = Differenza del magnete 1/2, discendente
2 magneti necessari
VZx.x = velocità con rilevamento della direzione (possibile solo con 1 magnete)
VZx.x = velocità in passi di 0,1 m/s
Esempio: VZ1.5 verso la posizione iniziale
verso la posizione finale
-1,5 m/s
0
+1,5 m/s
Uscita U2:
0,5 V
5,25 V
10 V
Uscita I1:
4 mA
12 mA
20 mA
VAx.x = velocità senza rilevamento della direzione (possibile solo con 1 magnete)
VAx.x = velocità in passi di 0,1 m/s
Esempio: VA1.5 verso la posizione iniziale
verso la posizione finale
-1,5 m/s
0
+1,5 m/s
Uscita U2:
10 V
0,5 V
10 V
Uscita I1:
20 mA
4 mA
20 mA
Linearità
L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare "Dati tecnici")
Connessione elettrica
KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta
3. Esempio ordine: PCST27 - M18 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - KAB2M
Profilo a stelo, campo di misura 1000 mm, 2 uscite in tensione 0,5 ... 10 V (U2)
Uscita 1: magnete di posizione 1, segnale crescente (P1A)
Uscita 2: velocità del magnete 1, -1 m/s ... 1 m/s corrisponde 0,5 ... 10 V (VZ1.0)
Codice ordine del magnete di posizione (consultare pag. 9-13)
DB-PCST27-IT-2013-11/0.1.0
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POSICHRON®
PCST27
Sensore di posizione a stelo con uscita SSI
POSICHRON®- Sensore di posizione a stelo
• Per cilindri idraulici o per la misura dei livelli di liquido
• Grado di protezione IP68/IP69K, adatto per lꞌacqua
sotterranea
• Immersione permanente fino a 15 bar
• Cavo a tenuta stagno
• Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm
• Misura di posizione assoluta
• Senza usura ed esente da manutenzione
• Uscita seriale sincrona (SSI)
Tipi di uscita
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Linearità
Dati tecnici
Seriale sincrona (SSI)
5, 10, 20, 50, 100 µm
Fino a 1 kHz, dipende dal campo di misura
Campo di misura >500 mm: L10 = ±0,10 % f.s.
L02 = ±0,02 % f.s.
Campo di misura ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
Acciaio inox 1.4404
Filettatura M18 x 1,5 / Filettatura ¾ pollici
400 bar, valori superiori su richiesta
IP68/IP69K (permanente fino a 15)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Cavo elettrico 2 m
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Ripetibilità
Materiale della custodia
Montaggio
Pressione di lavoro
Grado di protezione
Urti
Vibrazioni
Connessione elettrica
EMC, Temperatura
Codice ordine PCST27
PCST27
/ /
Modello
Montaggio
M18 = Filettatura M18 x 1,5
Z3/4 = Filettatura ¾ "-16UNF
Campo di misura (in mm)
100 ... 5750 in passi di 10 mm
Altre lunghezze su richiesta
Risoluzione [in µm]
5 / 10 / 20 / 50 / 100
Tipi di uscita
SSI = Uscita seriale sincrona
Codice
G / D = Gray / Dual
Quantità dei bit di dati
24 / 25
Linearità
L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare sopra "Dati tecnici")
Connessione elettrica
KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta
Codice ordine del magnete di posizione (consultare pag. 9-13)
PCSTMAG ...
Esempio ordine: PCST27 - M18 - 1500 - 10 - SSI/G/24 - L02 - KAB2M
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POSICHRON®
PCST24
Sensore di posizione a stelo con uscita CANopen
POSICHRON®- Sensore di posizione a stelo
• Per cilindri idraulici o per la misura dei livelli di liquido
• Grado di protezione IP68/IP69K, adatto per lꞌacqua
sotterranea
• Immersione permanente fino a 15 bar
• Cavo a tenuta stagno
• Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm
• Misura di posizione assoluta
• Senza usura ed esente da manutenzione
• CANopen o CAN SAE J1939
Dati tecnici
Tipi di uscita
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Linearità
CANopen; CAN SAE J1939
50 µm
Fino a 1 kHz, dipende dal campo di misura
Campo di misura >500 mm: L10 = ±0,10 % f.s.
L02 = ±0,02 % f.s.
Campo di misura ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
Acciaio inox 1.4404
Filettatura M18 x 1,5 / filettatura ¾ pollici
400 bar, valori superiori su richiesta
IP68/IP69K (permanente fino a 15)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Cavo elettrico 2 m
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Ripetibilità
Materiale della custodia
Montaggio
Pressione di lavoro
Grado di protezione
Urti
Vibrazioni
Connessione elettrica
EMC, Temperatura
Codice ordine PCST27
PCST27
Modello
Montaggio
M18= Filettatura M18 x 1,5
Z3/4= Filettatura ¾ pollici -16UNF
Campo di misura (in mm)
100 ... 5750 in passi di 10 mm
Altre lunghezze su richiesta
Tipi di uscita
CANOP = CANopen
CANOP/R = CANopen con resistenza di terminazione interna
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Linearità
L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare sopra "Dati tecnici")
Connessione elettrica
KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta
Codice ordine del magnete di posizione (consultare pag. 9-13)
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PCSTMAG ...
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Lunghezza totale A = area di misura + 105 [4.134] (p.es. 205 [8.071])
44 [1.732]
2]
1.1
0
Ø10 [0.394]
8[
2
7]
77,5 [3.051]
3
.4
25 [0.984]
2,5 [0.098]
25 [0.984]
Posizione finale
PCSTMAG
[1
Posizione iniziale
PCSTMAG
,5
15 [0.591]
20 [0.787]
36
M18x1.5

Filettatura M18
23,8 [0.937]
PCST27
Sensore di posizione a stelo - dimensioni
SW46 [1.811]
Area di misura
(p.es. 100 [3.937])
61 [2.402]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di contattare il produttore.
77,5 [3.051]
2]
.1
0
[1
28

Ø10 [0.394]
25 [0.984]
2,5 [0.098]
25 [0.984]
Posizione finale
PCSTMAG
]
37
15 [0.591]
Posizione iniziale
PCSTMAG
.4
[1
3/4-16 UNF - 2A
6,5
20 [0.787]
Lunghezza totale A = area di misura + 105 [4.134] (p.es. 205 [8.071])
3
26 [1.024]
Filettatura ¾ pollici
44 [1.732]
Area di misura
(p.es. 100 [3.937])
SW46 [1.811]
61 [2.402]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di contattare il produttore.
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59 [2.323]
M18x1,5
Lunghezza totale A = area di misura + 105 [4.134] (p.es. 205 [8.071])
M18x1,5
15 [0.591]
Posizione iniziale
PCSTMAG
SW27 [1.063]
25 [0.984]
2,5 [0.098]
137,7 [5.421]
Posizione finale
PCSTMAG
Ø10 [0.394]
Tubo idraulico per la
protezione del cavo
23,8 [0.937]
PCST27
Sensore di posizione a stelo - dimensioni
Area di misura
(p.es. 100 [3.937])
44 [1.732]
61 [2.402]
SW46 [1.811]
Tubo idraulico per la protezione del cavo
(tubo idraulico non è incluso nella consegna)
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di contattare il produttore.
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Ra 3
PCST
Montaggio
,2
Filettatura
M18

0,1[.004]
A

0,2[.008]
A
15°±1°
R0,1+0,1[.004+.004]
Einschraubloch
und xEinschraubzapfen
Filettatura
e perni M18
1,5
M18x1,5lanach
ISO6149
secondo
norma
ISO 6149
Ra3,2
m
.
ax
[.0
]
16
45°
±5 °
,4
R0
A
Flankendurchmesser
Diametro effetivo
[
.094 +- .016
0
[
26 +- 10 1.024 +- .039
0
]
F
2,4 +- 0,4
0
]
max. 2 [.079]
[
.780 +- .004
0
]
min. 26 [1.024]*
19,8 +- 0,1
0
** Durchmesser
der
Diametro della superficie
Planfläche
ohne
piana
senza marcatura
Kennzeichnungsring
del
giunto
M18x1,5
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
Ra3,2
Filettatura
¾ pollici


0,1[.004]
0,2 [.008]
A
15° 1°
A
R0,1+0,1[.004+.004]
m
ax
.
]
5
16
[.0
4 5°
,4
R0
Abdichtung durch O-Ring
°
Ra3,2
Filettatura
secondo lanach
norma ISO 11926-1
Einschraubloch
ISO 11926-1
UN/UNF-Gewinde
2B nach
Filettatura
UN/UNF
2B secondo la norma
B1.1/ISO
ANSIANSI
B1.1/ISO
725725
PerniEinschraubzapfen
secondo la normanach
ISO 11926-2 e 3
ISO 11926-2
und
Filettatura
UN/UNF
2A3 secondo la norma
2A nach
ANSIUN/UNF-Gewinde
B1.1/ISO 725
ANSI
B1./ISO 725
Tenuta
O-ring
A
]
H
[
26 +- 10 1.024 +- .039
0
]
[
[
2,5 +- 0,4
.098 +- .016
0
0
min. 30 [1.181]
20,6 +- 0,1
.811 +- .004
0
0
max. 2 [.079]
]
Flankendurchmesser
Diametro effetivo
3/4-16 UNF-2B
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POSICHRON®
PCST
Opzioni di montaggio con O-ring
Guarnizione con
O-Ring (M18)
adatto per:
PCST24-M18...
PCST25-M18...
PCST27-M18...
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del
piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
O-Ring 15,3 x 2,2
[.602 x .087]
Codice ordine O-Ring M18
Guarnizione con
O-Ring (¾ pollici)
adatto per:
PCST24-Z3/4...
PCST25-Z3/4...
PCST27-Z3/4...
PCST-OR-M18
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del
piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
O-Ring 16,36 x 2,2
[.644 x .087]
Codice ordine O-Ring ¾ pollici
Guarnizione con
O-Ring
(montaggio plug-in)
adatto per:
PCST25-SV...
PCST-OR-Z3/4
[
]
Ø48 H7 (+- 00,025) 1.890 H7 (+- 0.001)
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del
piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
Stützring
O-Ring
Esempio
Beispiel
[
]
Ø48 H7 (+- 0,025
) 1.890 H7 (+- .001
0
0 )
M5
Gewindestift
Stützring
Beispiel
O-Ring
Codice ordine O-Ring versione plug-in
PCST-OR-SV
Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH
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Nicht bemaßte
Werkstückkanten
DIN 6784
-0,1
-0,2
+0,1
+0,2
Allgemeintoleranzen
ISO
2768-mH
Gezeichnet
Datum
25.09.2012
Kontrolliert
Maßstab
Werkstoff, Halbzeug
Name
ka
Benennung
CT:
© ASM GmbH
PCST25
SV
Tel. Einschraubbohrung
+39 010 89397
29
Manual
Maßzeichnung
Norm
ASM
BMC:
1:1
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-22
Zeichnungsnummer / Datei
121400_Einschraubbohrung
Blatt
POSICHRON®
PCST
Magneti
11 [.433]
18,5 [.728]
PCSTMAG1

25
]
.47
[.1
26
2[
]
1
[.9
84
8 [.315]
2x

3,
2
2]
PCSTMAG2
(Standard)
PCSTMAG5
Ø36 [1.417]
Ø8 [.315] - 3 [.118] tief
Ø4,1 [.161]
Ø15,7 [.618]
Ø26 [1.024]
8 [.315]
Dimensioni in mm [pollici]
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Dimensioni solo a titolo informativo. Per
le dimensioni del piano dꞌingombro si
prega di contattare il produttore.
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PCST
Magneti
PCSTMAG2-MH1
0,3
Ø20 +- 0,1
18 0,2
Ø13,6
Mitte
CentroMagnet
del
magnete
PCSTMAG2-MH2
13 [0.512]
18 [0.709]
PCSTMAG2-MH3
10 [0.396]
20 [0.791]
Mitte
CentroMagnet
del
magnete
Ø25,4 [1.000]
Ø13,5 [.531]
Dimensioni in mm [pollici]
8 [.315]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per
le dimensioni del piano dꞌingombro si
prega di contattare il produttore.
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PCST
Magneti
PCSTMAG2-G1
Ø10,5 [.413]
2
,8 [
.11
0]
MitteCentro
Magnet
del
magnete
R2
]
79
[.0
27 [1.063]
20 [.787]
12 [.472]
Ø21,4 [.843]
17,9 [.705]
PCSTMAG2 - G1 / G2
Ø28 [1.102]
Magnete scorrevole composto da un Materiale della
custodia autolubrificante
e resistente allꞌꞌabrasione.
Questo magnete è necessario quando il sensore è
montato orizzontalmente
e nessun supporto meccanico dello stelo è possibile per tratti superiori ai
1000mm
Ø10,5 [.413]
PCSTMAG2-G2
3
[.1
18
]
Ø30 [1.181]
38 [1.496]
Ø34 [1.339]
27 [1.063]
20 [.787]
12 [.472]
O-Ring
24 [.945]
Ø42 [1.654]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano
dꞌingombro si prega di contattare il produttore.
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PCST
Magneti
PCSTMAG7
[
30 +- 0,1
1.181 +- .004
0
0
]
48 0,1 [1.890 .004]
0
[
]
15 [.591]
0
60 - 0,5 2.362 - .02
Ø4,5 [.177]
PCSTMAG4
Ø70 [2.756]
Ø56 [2.205]
6x
60
°
Ø38 [1.496]
5
7]
.21
,5 [
10 [.394]
6x
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le
dimensioni del piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
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PCST
Magneti
PCSTMAG3
Galleggiante,
pressione permanente fino a 9
bar, per liquidi con
densità
≥ 0,75 g/cm3
Nota: La forma dei galleggianti
induce una riduzione dell’area attiva
di misura di 25 mm ad entrambe le
estremità!
Ø13 [.510]
Materiale della custodia: 1.4404
Ø44 [1.732]
50 [1.969]
48 [1.890]
Ø42 [1.654]
PCSTMAG6
Galleggiante,
pressione permanente fino a 30 bar,
per liquidi con densità
≥ 0,7 g/cm3
Nota: La forma dei galleggianti
induce una riduzione dell’area attiva
di misura di 25 mm ad entrambe le
estremità!
Ø52,5 [2.067]
Materiale della custodia: 1.4571
Ø13,4 [.528]
52 [2.047]
Ø50 [1.967]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per
le dimensioni del piano dꞌingombro si
prega di contattare il produttore.
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Uscite analogiche U2, U8 e I1
Configurabili, 1 o 2 canali
U1, U2, U8
Uscita tensione
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Resistenza di carico
Risoluzione
Stabilità (temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di lavoro
EMC
U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC
35 mA tipico, 80 mA max
U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max
> 5 kΩ
16 Bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità e cortocircuiti
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Segnali di uscita
Alimentazione +
Alimentazione GND
U1,
U2,
U8
Segnale 1 +
Segnale GND
Segnale 2 + (opzionale)
SPAN/ZERO (PMU, opzionale)
I1
Uscita corrente (3 fili)
Tensione di alimentazione
18 ... 36 V DC (10 ... 36 V per RL≤250Ω)
Consumo
Carico
Corrente di uscita
Risoluzione
Stabilità (temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di lavoro
EMC
60 mA tipico, 80 mA max
350 Ω max
4 ... 20 mA, max. 30 mA (segnale di errore)
16 Bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità e cortocircuiti
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Segnali di uscita
Alimentazione +
Alimentazione GND
Segnale 1 +
I1
Segnale GND
Segnale 2 + (opzionale)
SPAN/ZERO (PMU, opzionale)
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Uscite analogiche U2, U8 e I1
Configurabili, 1 o 2 canali
Connettore M12, 8 pin e cavo, 6 pin
Cablaggio segnale
Connettore PIN
Uscita cavo
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
Segnale 1 +
3
verde
Segnale GND
4
giallo
Segnale 2 + (opzionale*)
5
grigio
SPAN/ZERO (solo PMU**, opzionale)
6
rosa
Segnali di uscita
Vista sul connettore
del sensore
* Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi
devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm.
** spiegazione pag. 16
Connettore M12, 5 pin
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Connettore PIN
Alimentazione +
1
Segnale 1 +
2
GND
3
Segnale 2 + (opzionale*)
4
PMU** (opzionale)
5
Vista sul connettore
del sensore
* Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi
devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm.
** spiegazione pag. 16
Connettore M8, 4 pin
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Connettore PIN
Alimentazione +
1
Alimentazione GND
2
Segnale +
3
PMU** (opzionale)
4
Vista sul connettore
del sensore
* Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi
devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm.
** spiegazione pag. 16
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Descrizione delle uscite opzionali
Opzione PMU per
le uscite analogiche
U2, U8 e I1
Regolazione del valore iniziale e finale da utente
Diagnostica errore per
uscite analogiche
Comportamento del segnale di uscita analogica in caso di anomalia
L‘opzione PMU consente la programmazione del valore iniziale e finale della caratteristica
di uscita mediante il segnale di programmazione SPAN / ZERO disponibile sul connettore.
Collegare il segnale SPAN / ZERO al GND tramite un tasto.
Determinare la posizione iniziale desiderata. Tenendo premuto il tasto tra 2 e 4 secondi si
imposta la posizione attuale come valore iniziale. Determinare quindi la posizione finale
desiderata. Tenendo premuto il tasto per più di 5 secondi si imposta la posizione attuale
come valore finale. I valori sono a questo punto memorizzati e saranno disponibili anche
dopo lo spegnimento del sensore. Per ripristinare i dati di fabbrica del sensore è necessario
premere il tasto quando il sensore è acceso.
Nei casi in cui il sensore rileva un'anomalia (per esempio magnete non presente), il segnale analogico presenta i seguenti stati a seconda delle opzioni:
Alarm_HIGH
La tensione di uscita rispett. la corrente di uscita si mette ad un livello alto (Overrange).
Alarm_LOW
La tensione di uscita rispett. la corrente di uscita si mette ad un livello basso (Underrange).
Alarm_HOLD
L’ultimo valore misurato è mantenuto.
Segnale di errore
dellꞌuscita SSI
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Alarm_HIGH
(Standard)
Alarm_LOW
(.../U)
Alarm_HOLD
(.../H)
U1
Uout ≥ 10,5 V
—
-L’ultimo valore misurato è mantenuto(codice ordine U1/H)
U2
Uout ≥ 10,5 V
U8
Uout ≥ 10 V
I1
Iout ≥ 21 mA
Uout < 0,25 V
(Codice ordine U2/U)
Uout < 0,25 V
(Codice ordine U8/U)
1,5 ... 2 mA
(Codice ordine I1/U)
-L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine U2/H)
-L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine U8/H)
-L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine I1/H)
Il sensore non rileva alcun magnete, quindi la posizione assume il valore massimo
(0xFFFFFFF).
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Uscita SSI
Interfaccia
seriale sincrona SSI
Descrizione
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di clock
Codice
Risoluzione
Tempo di pausa
Stabilità (temperatura)
Temperatura di lavoro
EMC
RS422
10 ... 36 V DC, ondulazione residua 10 mVSS
80 mA tipico, 150 mA max
100 kHz ... 1 MHz
Codice Gray, Codice Dual
≥ 5 µm
>25 µs
±50 x 10-6 / °C f.s.
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
La trasmissione dei dati avviene per mezzo dei segnali di CLOCK e DATA. L’unità di elaborazione
(PLC, Microcomputer) invia sequenze di impulsi di clock determinando così la velocità di trasmissione dei dati. Con il primo fronte discendente della sequenza di impulsi del segnale la posizione
del sensore è registrata e memorizzata. Il seguente fronte crescente della sequenza di impulsi del
segnale controlla la trasmissione bit a bit dell’uscita dei dati (word). Dopo un tempo di ritardo è trasmessa l’informazione della prossima nuova posizione.
Formato dati
(Treno di 26 impulsi)
Circuito di recezione
Circuito del sensore
Circuito di ricezione
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
Lunghezza del cavo
50 m
100 m
Cablaggio segnale
Segnale di uscita
Baud
100-1000 kHz
100-300 kHz
Nota:
Allꞌaumentare della lunghezza del cavo
diminuisce la massima velocità di trasmissione.
Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA
devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati
insieme.
Connettore
PIN
Colore cavo
Alimentazione +
Alimentazione GND
1
2
bianco
marrone
CLOCK
CLOCK
DATA
DATA
3
4
5
6
verde
giallo
grigio
rosa
Vista sul connettore
del sensore
Indicazione dellꞌerrore consultare pag. 16.
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Uscita CANopen
Descrizione
Interfaccia
CANopen
I­nterfaccia CANopen con dati di processo per la posizione e la funzione commutatore, programmabili sono il preset, risoluzione, filtraggio e punti di commutazione.
Profilo di comunicazione
Profilo encoder
Error Control
Indirizzo del nodo ID
PDO
Modi dei PDO
Nodi
Connessione Bus
Resistenza di terminazione bus integrata
Bus, isolato galvanicamente
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Regolabile via LSS o via object dictionary
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 camme
Si
50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS o via object
dictionary
127 max
Connettore M12, 5-pin
120 Ω (opzionale)
No
Tensione di alimentazione
Consumo
Numero dei magneti di posizione
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
18 ... 36 V DC
20 mA tipico per 24 V, 80 mA max
1 ... 4
50 µm
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
SDO
CAM
Certificato
Velocità di trasmissione
Dati tecnici
Quando si utilizza più di un magnete, per il riconoscimento univoco di ciascuno dei magneti,
questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm.
Cablaggio segnale /
connessione
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Segnale di uscita
Connettore PIN
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
Vista sul connettore
del sensore
1
2
3
4
5
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Uscita CAN SAE J1939
Interfaccia J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Cablaggio segnale /
connessione
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Spezificazione CAN
Transceiver
Profilo di comunicazione
Baud Rate
Resistenza di terminazione interna
Indirizzo
ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B
24V-compatibile, non isolato
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω (opzionale)
Default 247d, configurabile
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
0
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di impulsi
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
18 ... 36 V DC
20 mA tipico per 24 V, 80 mA max
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
Segnale di uscita
No
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Connettore PIN
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
1
2
3
4
5
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Vista sul connettore
del sensore
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Accessori
Connettori
Connettore
M12, 5 pin
schermato
Il cavo schermato presenta un connettore
­accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, ­mentre
all’altra estremità ci sono gli 5 fili di trasmissione
del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2
m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE
Lunghezza
Connettore
M12, 5 pin
schermato
in m
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono gli 5 fili di trasmissione del
­segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m,
5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - LITZE
IP69K:
KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE
Lunghezza
Cablaggio segnale
M12, 5 pin
Connettore
M12, 8 pin
schermato
in m
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
5
grigio
Il cavo schermato presenta un connettore
­accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, ­mentre
all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione
del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m,
5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Lunghezza
Connettore
M12, 8 pin
schermato
in m
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del
­segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5
m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Lunghezza
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
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in m
2
3
4
marrone
verde
giallo
20/21
5
grigio
6
7
8
rosa
blu
rosso
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Accessori
Connettori
Connettore/Cavo Bus
M12, 5 pin
CAN-Bus
schermato
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre
all’altra estremità un connettore M12 femmina
a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m,
2 m, 5 m e 10 m.
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Lunghezza
T di raccordo
5 pin M12
CAN bus
in m
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di
terminazione
5 pin M12
CAN bus
DB-PCST27-IT-2013-11/0.1.0
www.asm-sensor.it
Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
21/21
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29