pdf-download PCQA24

POSICHRON®
PCQA24
Profilo quadrato con uscita analogica
POSICHRON®- Sensore di posizione con custodia
in profilo quadrato
• Grado di protezione IP67/IP69K
• Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm
• Misura di posizione assoluta
• Semplice montaggio con morsetti
• Senza usura ed esente da manutezione
• Montaggio versatile
• Disponibile anche con la guida per il magnete
• Uscite analogiche
Dati tecnici
Tipi di uscita
Tensione
Corrente
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Fino a 1 kHz, dipende dal campo di misura
Campo di misura >500 mm: L10 = ±0,10 % f.s.
L02 = ±0,02 % f.s.
Campo di misura ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP67/IP69K (solo con connettore di accoppiamento IP67/IP69K)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Cicli
Connettore M12, 8 pin / cavo elettrico 2 m
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Linearità
Ripetibilità
Materiale della custodia
Grado di protezione
Urti
Vibrazione
Connessione elettrica
EMC, Temperatura
Codice ordine PCQA24
1 canale
PCQA24
Modello
Campo di misura (in mm)
100 ... 5750 (in passi di 10 mm)
Altre lunghezze su richiesta
Tipi di uscita
U1 = 0 ... 10 V
U1/H = U1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 11)
U2 = 0,5 ... 10 V
U2/U; U2/H = U2 con Alarm_LOW; U2 con Alarm_HOLD (consultare pag. 11)
U8 = 0,5 ... 4,5 V
U8/U; U8/H = U8 con Alarm_LOW; U8 con Alarm_HOLD (consultare pag. 11)
I1 = 4 ... 20 mA (3 fili)
I1/U; I1/H = I1 con Alarm_LOW; I1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 11)
Funzione e proprietà dell'uscita
P1A = Magnete di posizione 1, crescente
P1D = Magnete di posizione 1, discendente
PMU = Valore iniziale, direzione e valore finale configurabile da utente
Linearità
L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare "Dati tecnici")
Connessione elettrica
M12 = Connettore M12, 8 pin
KAB2M = Cavo lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta
Codice ordine degli elementi di fissaggio (consultare pag. 7)
DB-PCQA24-IT-2013-11
www.asm-sensor.it
1/16
PCQA-BFS1
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSICHRON®
PCQA24
Profilo quadrato con uscita analogica
Codice ordine PCQA24
2 canali,
Modello
configurabili
PCQA24
Campo di misura (in mm)
100 ... 5750 (in passi di 10 mm)
Altre lunghezze su richiesta
Tipi di uscita
U1 = 0 ... 10 V
U1/H = U1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 11)
U2 = 0,5 ... 10 V
U2/U; U2/H = U2 con Alarm_LOW; U2 con Alarm_HOLD (consultare pag. 11)
U8 = 0,5 ... 4,5 V
U8/U; U8/H = U8 con Alarm_LOW; U8 con Alarm_HOLD (consultare pag. 11)
I1 = 4 ... 20 mA (3 fili)
I1/U; I1/H = I1 con Alarm_LOW; I1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 11)
Funzione e proprietà dellꞌuscita 1
P1A = Magnete di posizione 1, crescente
P1D = Magnete di posizione 1, discendente
DA = Differenza del magnete 1/2, crescente (2 magneti necessari)
DD = Differenza del magnete 1/2, discendente (2 magneti necessari)
Funzione e proprietà dellꞌuscita 2
P2A = Magnete di posizione 2, crescente
P2D = Magnete di posizione 2, discendente
DA = Differenza del magnete 1/2, crescente
DD = Differenza del magnete 1/2, discendente
2 magneti necessari
VZx.x = velocità con rilevamento della direzione (possibile solo con 1 magnete)
VZx.x = velocità in passi di 0,1 m/s
Esempio: VZ1.5 verso la posizione iniziale
verso la posizione finale
-1,5 m/s
0
+1,5 m/s
Uscita U2:
0,5 V
5,25 V
10 V
Uscita I1:
4 mA
12 mA
20 mA
VAx.x = velocità senza rilevamento della direzione (possibile solo con 1 magnete)
VAx.x = velocità in passi di 0,1 m/s
Esempio: VA1.5 verso la posizione iniziale
verso la posizione finale
-1,5 m/s
0
+1,5 m/s
Uscita U2:
10 V
0,5 V
10 V
Uscita I1:
20 mA
4 mA
20 mA
Linearità
L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare "Dati tecnici")
Connessione elettrica
M12 = Connettore M12, 8 pin
KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta
1. Esempio ordine: PCQA24 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - M12
Profilo quadrato, campo di misura 1000 mm, 2 uscite in corrente 4 ... 20 mA (I1)
Uscita 1: magnete di posizione 1, segnale crescente (P1A)
Uscita 2: magnete di posizione 2, segnale discendente (P2D)
2. Esempio ordine: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - M12
Profilo quadrato, campo di misura 1000 mm, 2 uscite in tensione 0,5 ... 10 V (U2)
Uscita 1: magnete di posizione 1, segnale crescente (P1A)
Uscita 2: velocità del magnete 1, -1 m/s ... 1 m/s corrisponde 0,5 ... 10 V (VZ1.0)
Codice ordine del magnete di posizione/guida del magnete (consultare pag. 8)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare pag. 15)
DB-PCQA24-IT-2013-11
www.asm-sensor.it
2/16
PCMAG ...
KAB-...M-M12/8F/G-LITZE
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSICHRON®
PCQA24
Profilo quadrato con uscita SSI
OSICHRON®- Sensore di posizione con custodia
P
in profilo quadrato
•
•
•
•
•
•
•
•
Dati tecnici
Grado di protezione IP67/IP69K
Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm
Misura di posizione assoluta
Semplice montaggio con morsetti
Senza usura ed esente da manutenzione
Montaggio versatile
Disponibile anche con la guida per il magnete
Uscita seriale sincrona (SSI)
Tipi di uscita
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Linearità
Uscita seriale sincrona (SSI)
5, 10, 20, 50, 100 µm
Fino a 1 kHz, dipende dal campo di misura
Campo di misura >500 mm: L10 = ±0,10 % f.s.
L02 = ±0,02 % f.s.
Campo di misura ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP67/IP69K (solo con connettore di accoppiamento)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Connettore M12, 8 pin / cavo elettrico 2 m
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Ripetibilità
Materiale della custodia
Grado di protezione
Urti
Vibrazione
Connessione elettrica
EMC, Temperatura
Codice ordine PCQA24
PCQA24
/
/
Modello
Campo di misura (in mm)
100 ... 5750 (in passi di 10 mm)
Altre lunghezze su richiesta
Risoluzione (in µm)
5 / 10 / 20 / 50 / 100
Tipi di uscita
SSI = Uscita seriale sincrona
Codice
G / D = Gray / Dual
Quantità dei bit di dati
24 / 25
Linearità
L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare sopra "Dati tecnici")
Connessione elettrica
M12 = Connettore M12, 8 pin
KAB2M = Cavo elettrico, lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta
Codice ordine degli elementi di fissaggio (consultare pag. 7)
PCQA-BFS1
Codice ordine del magnete di posizione/guida del magnete (consultare pag. 8)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare pag. 15)
PCMAG ...
KAB-...M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PCQA24 - 1500 - 10 - SSI/G/24 - L10 - M12
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© ASM GmbH
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POSICHRON®
PCQA24
Profilo quadrato con uscita CANopen
OSICHRON®- Sensore di posizione con custodia
P
in profilo quadrato
•
•
•
•
•
•
•
•
Dati tecnici
Grado di protezione IP67/IP69K
Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm
Misura di posizione assoluta
Semplice montaggio con morsetti
Senza usura ed esente da manutenzione
Montaggio versatile
Disponibile anche con la guida per il magnete
Uscita CANopen o CAN SAE J1939
Tipi di uscita
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Linearità
CANopen; CAN SAE J1939
50 µm
Fino a 1 kHz, dipende dal campo di misura
Campo di misura >500 mm: L10 = ±0,10 % f.s.
L02 = ±0,02 % f.s.
Campo di misura ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP67/IP69K (solo con connettore di accoppiamento IP67/IP69K)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Connettore M12, 5 pin
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Ripetibilità
Materiale della custodia
Grado di protezione
Urti
Vibrazione
Connessione elettrica
EMC, Temperatura
Codice ordine PCQA24
PCQA24
Modello
Campo di misura (in mm)
100 ... 5750 (in passi di 10 mm)
Altre lunghezze su richiesta
Tipi di uscita
CANOP = CANopen
CANOP/R = CANopen con resistenza di terminazione interna
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Linearität
L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare sopra "Dati tecnici")
Connessione elettrica
M12/CAN = Connettore M12, 5 pin
Codice ordine degli elementi di fissaggio (consultare pag. 7)
PCQA-BFS1
Codice ordine del magnete di posizione/guida del magnete (consultare pag. 8)
Codice ordine del cavo bus (consultare pag. 16)
PCMAG ...
KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PCQA24 - 1000 - CANOP - L10 - M12/CAN
DB-PCQA24-IT-2013-11
www.asm-sensor.it
4/16
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSICHRON®
PCQA24
Profilo quadrato - dimensioni
Posizione
Start
position iniziale
PCMAG5
PCMAG5
Anfangsposition
Posizione
End
positionfinale
PCMAG5
PCMAG5
Endposition
PCMAG5
39 [1.535]
26 [1.024]
PCMAG5
37,25 [1.467]
54,25 [2.136]
10,2 [0.402]
46 [1.811]
Lunghezza
totale A =Aarea
di misura++155
155
[6.102]
(p.es.
255 [10.039])
Gesamtlänge
= Messlänge
[6.102]
(z.B.
255 [10.039]
)
58 [2.283]
Befestigungssatz
PCQA-BFS1
Mounting
set
PCQA-BFS1
Elementi
di fissaggio
PCQA-BFS1
±12 [0.472]
2 ± 1 [0.079 ± 0.039]
35,5 [1.398]
20,9 [0.823]
Area di misura attiva
(p.es. 100
Messlänge
(z.B. [3.937])
100 [3.937] )
85 [3.346]
59,25 [2.333]
Cavo elettrico
70 [2.756]
Cavo elettrico: diametro esterno 5,2 mm ±0,2 mm, sezione traversale 0,25 mm²
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
Maße in mm [inch]
Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH
10,2 [.402]
2768-mH
Datum
11.05.2005
Gezeichnet
Kontrolliert
Norm
AS M
AUTOMATION
SENSORIK
MESSTECHNIK
Status
Änderungen
Benennung
Name
ScF
Maßzeichnung
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-22
D-85452 Moosinning
Tel.: 08123/986-0
Zeichnungsnummer / Datei
Name
Datum
58 [2.283]
±12 [.472]
2 1 [.079 .039]
Area di misura attiva
(p.es. (100
[3.937])
Messlänge
z.B. 100
[3.937] )
70 [2.756]
Maße in
mm [inch]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro
si prega
di[inch]
dimensions
in mm
Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung
contattare
il produttore.
Schutzvermerk
nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH
Nicht bemaßte
Werkstückkanten
DIN 6784
Allgemeintoleranzen
+0,1
+0,2
-0,1
-0,2
ISO
2768-mH
Gezeichnet
Datum
29.11.2009
Maßstab
1:1
Name
ScF
Kontrolliert
AS M
AUTOMATION
SENSORIK
MESSTECHNIK
Status
Änderungen
Datum
BMC:
CT:
Werkstoff, Halbzeug
Benennung
PCQA24-ML(100-5750)-(10V|420T)-M12
Maßzeichnung / general drawing
Norm
DB-PCQA24-IT-2013-11
www.asm-sensor.it
1
A4
46 [1.811]
35,5 [1.398]
Dimensioni in mm [pollici]
Blatt
121404_PCQA24-ML(100-5750)-KAB_001_JMZ.idw
Befestigungssatz
PCQA-BFS1
Elementi di fissaggio
PCQA-BFS1
85 [3.346]
39 [1.535]
26 [1.024]
PCQA24-ML(100-5750)-(10|420T)-KAB
Lunghezza
totale
= area di misura
+ 155 (z.B.
[6.102]
(p.es. 255
Gesamtlänge
A =AMesslänge
+ 155 [6.102]
255 [10.039]
) [10.039])
15,95 [.628]
CT:
Werkstoff, Halbzeug
1:2
59,25 [2.333]
Posizione
finale
Endposition
PCMAG5
PCMAG5
BMC:
Maßstab
54,25 [2.136]
Posizione
iniziale
Anfangsposition
PCMAG5
PCMAG5
ISO
37,25 [1.467]
Conettore M12
Allgemeintoleranzen
+0,1
+0,2
-0,1
-0,2
Nicht bemaßte
Werkstückkanten
DIN 6784
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-22
D-85452 Moosinning
Tel.: 08123/986-0
Zeichnungsnummer / Datei
121404_PCQA24-ML(100-5750)-M12_003_LMZ.idw
Name
5/16
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
Blatt
1
A4
POSICHRON®
38,3 [1.506]
39,1 [1.54]
28,3 [1.11]
58 [2.283]
Posizione
Endpositionfinale
PCMAG3
PCMAG3
64,5 [2.539]
Posizione
iniziale
Anfangsposition
PCMAG3
PCMAG3
26,3 [1.03]
Con magnete PCMAG3
19,8 [0.78]
PCQA24
Profilo quadrato - dimensioni
46 [1.811]
Lunghezza
totale AA==area
di misura
+ 155
[6.102]
(p.es.
255 [10.039])
Gesamtlänge
Messlänge
+ 155
[6.102]
(z.B. 255
[10.041]
)
58 [2.283]
35,5 [1.398]
Befestigungssatz
PCQA-BFS1
Elementi di fissaggio
PCQA-BFS1
28,3 [1.11]
15,95 [0.628]
85 [3.348]
Dimensioni in mm [pollici]
Area di misura
(p.es. 100
Messlänge
(z.B.[3.937])
100 [3.937])
70 [2.757]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH
Nicht bemaßte
Werkstückkanten
DIN 6784
Allgemeintoleranzen
+0,1
+0,2
-0,1
-0,2
ISO
2768-mH
Gezeichnet
Datum
22.04.2008
Maßstab
1:1
Name
waneck
Kontrolliert
dimensions in mm [inch]
DB-PCQA24-IT-2013-11
www.asm-sensor.it
AUTOMATION
SENSORIK
MESSTECHNIK
Status
Änderungen
6/16
Datum
CT:
Werkstoff, Halbzeug
Benennung
PCQA24 + Zubehör
general drawing
Norm
AS M
BMC:
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-22
D-85452 Moosinning
Tel.: 08123/986-0
Zeichnungsnummer / Datei
121404_PCQA24-(100-5750)-M12-PCQA
BFS1+PCMAG3_002_AMZ.idw
Name
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
Blatt
1
A4
POSICHRON®
PCQA
Accessori di montaggio - dimensioni
Morsetti di fissaggio
PCQA-BFS1
Elemento
isolante
46
Banda isolatrice
Elemento di fissaggio P
58
26,6 [1.047]
44 [1.732]
2 [.079]
24,65 [.97]
Ø25 [.984]
26,5 [1.043]
Nota: lꞌopzione BFW deve essere ordinata solo con il sensore e non è disponibile come
Opzione BFW
singolo articolo! Solo per campi di misura fino a 1000 mm.
Morsetti di fissaggio
per PCQA22 e PCQA24
55 [2.165]
5 [.197]
Dimensioni in mm [pollici]
42,5 [1.673]
4x R2,75 [.108]
5 [.197]
17,5 [.689]
35 [1.378]
20 [.787]
25 [.984]
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
Esempio ordine: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - L10 - M12 - BFW
DB-PCQA24-IT-2013-11
www.asm-sensor.it
7/16
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
39 [1.535]
26 [1.024]
54,25 [2.136]
PCQA 10,2 [0.402]
Accessori di montaggio - Magneti
PCMAG5
Magnete standard
46 [1.811]
Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041])
58 [2.283]
35,5 [1.398]
Befestigungssatz PCQA-BFS1
Messlänge (z.B. 100 [3.937])
± 12 [0.472]

M5
9,6 [0.378]
PCMAG3
Guida del magnete
con magnete integrato
70 [2.763]
26 [1.012]
85 [3.346]
59,25 [2.333]
Endposition
PCMAG5
2 ± 1 [0.079 ± 0.039]
®
37,25 [1.467]
POSICHRON
Anfangsposition
PCMAG5
39 [1.535]
28,25 [1.112]
16 [0.630]
Magnete Magnet
interno
Mit eingesetztem
78 [3.071]
Dimensioni in mm [pollici]
DB-PCQA24-IT-2013-11
www.asm-sensor.it
Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di
contattare il produttore.
8/16
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSICHRON®
Uscite analogiche U2, U8 e I1
Configurabili, 1 o 2 canali
U1, U2, U8
Uscita tensione
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Resistenza di carico
Risoluzione
Stabilità (temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di lavoro
EMC
U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC
35 mA tipico, 80 mA max
U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max
> 5 kΩ
16 Bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità e cortocircuiti
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Segnali di uscita
Alimentazione +
Alimentazione GND
U1,
U2,
U8
Segnale 1 +
Segnale GND
Segnale 2 + (opzionale)
SPAN/ZERO (PMU, opzionale)
I1
Uscita corrente (3 fili)
Tensione di alimentazione
18 ... 36 V DC (10 ... 36 V per RL≤250Ω)
Consumo
Carico
Corrente di uscita
Risoluzione
Stabilità (temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di lavoro
EMC
60 mA tipico, 80 mA max
350 Ω max
4 ... 20 mA, max. 30 mA (segnale di errore)
16 Bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità e cortocircuiti
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Segnali di uscita
Alimentazione +
Alimentazione GND
Segnale 1 +
I1
Segnale GND
Segnale 2 + (opzionale)
SPAN/ZERO (PMU, opzionale)
DB-PCQA24-IT-2013-11
www.asm-sensor.it
9/16
© ASM GmbH
Tel. +39 010 89397 29
POSICHRON®
Uscite analogiche U2, U8 e I1
Configurabili, 1 o 2 canali
Connettore M12, 8 pin
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Uscita cavo
Connettore PIN
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
Segnale 1 +
3
verde
Segnale GND
4
giallo
Segnale 2 + (opzionale*)
5
grigio
SPAN/ZERO (solo PMU**, opzionale)
6
rosa
Vista sul connettore
del sensore
* Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi
devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm.
** spiegazione pag. 11
Connettore M12, 5 pin
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Connettore PIN
Alimentazione +
1
Segnale 1 +
2
GND
3
Segnale 2 + (opzionale*)
4
PMU** (opzionale)
5
Vista sul connettore
del sensore
* Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi
devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm.
** spiegazione pag. 11
Connettore M8, 4 pin
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Connettore PIN
Alimentazione +
1
Alimentazione GND
2
Segnale +
3
PMU** (opzionale)
4
Vista sul connettore
del sensore
* Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi
devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm.
** spiegazione pag. 11
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Descrizione delle uscite opzionali
Opzione PMU per
le uscite analogiche
U2, U8 e I1
Regolazione del valore iniziale e finale da utente
Diagnostica errore per
uscite analogiche
Comportamento del segnale di uscita analogica in caso di anomalia
L‘opzione PMU consente la programmazione del valore iniziale e finale della caratteristica
di uscita mediante il segnale di programmazione SPAN / ZERO disponibile sul connettore.
Collegare il segnale SPAN / ZERO al GND tramite un tasto.
Determinare la posizione iniziale desiderata. Tenendo premuto il tasto tra 2 e 4 secondi si
imposta la posizione attuale come valore iniziale. Determinare quindi la posizione finale
desiderata. Tenendo premuto il tasto per più di 5 secondi si imposta la posizione attuale
come valore finale. I valori sono a questo punto memorizzati e saranno disponibili anche
dopo lo spegnimento del sensore. Per ripristinare i dati di fabbrica del sensore è necessario
premere il tasto quando il sensore è acceso.
Nei casi in cui il sensore rileva un'anomalia (per esempio magnete non presente), il segnale analogico presenta i seguenti stati a seconda delle opzioni:
Alarm_HIGH
La tensione di uscita rispett. la corrente di uscita si mette ad un livello alto (Overrange).
Alarm_LOW
La tensione di uscita rispett. la corrente di uscita si mette ad un livello basso (Underrange).
Alarm_HOLD
L’ultimo valore misurato è mantenuto.
Segnale di errore
dellꞌuscita SSI
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Alarm_HIGH
(Standard)
Alarm_LOW
(.../U)
Alarm_HOLD
(.../H)
U1
Uout ≥ 10,5 V
—
-L’ultimo valore misurato è mantenuto(codice ordine U1/H)
U2
Uout ≥ 10,5 V
U8
Uout ≥ 10 V
I1
Iout ≥ 21 mA
Uout < 0,25 V
(Codice ordine U2/U)
Uout < 0,25 V
(Codice ordine U8/U)
1,5 ... 2 mA
(Codice ordine I1/U)
-L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine U2/H)
-L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine U8/H)
-L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine I1/H)
Il sensore non rileva alcun magnete, quindi la posizione assume il valore massimo
(0xFFFFFFF).
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Uscita SSI
Interfaccia
seriale sincrona SSI
Descrizione
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di clock
Codice
Risoluzione
Tempo di pausa
Stabilità (temperatura)
Temperatura di lavoro
EMC
RS422
10 ... 36 V DC, ondulazione residua 10 mVSS
80 mA tipico, 150 mA max
100 kHz ... 1 MHz
Codice Gray, Codice Dual
≥ 5 µm
>25 µs
±50 x 10-6 / °C f.s.
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
La trasmissione dei dati avviene per mezzo dei segnali di CLOCK e DATA. L’unità di elaborazione
(PLC, Microcomputer) invia sequenze di impulsi di clock determinando così la velocità di trasmissione dei dati. Con il primo fronte discendente della sequenza di impulsi del segnale la posizione
del sensore è registrata e memorizzata. Il seguente fronte crescente della sequenza di impulsi del
segnale controlla la trasmissione bit a bit dell’uscita dei dati (word). Dopo un tempo di ritardo è trasmessa l’informazione della prossima nuova posizione.
Formato dati
(Treno di 26 impulsi)
Circuito di recezione
Circuito del sensore
Circuito di ricezione
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
Lunghezza del cavo
50 m
100 m
Cablaggio segnale
Segnale di uscita
Baud
100-1000 kHz
100-300 kHz
Nota:
Allꞌaumentare della lunghezza del cavo
diminuisce la massima velocità di trasmissione.
Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA
devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati
insieme.
Connettore
PIN
Colore cavo
Alimentazione +
Alimentazione GND
1
2
bianco
marrone
CLOCK
CLOCK
DATA
DATA
3
4
5
6
verde
giallo
grigio
rosa
Vista sul connettore
del sensore
Indicazione dellꞌerrore consultare pag. 11.
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Uscita CANopen
Descrizione
Interfaccia
CANopen
I­nterfaccia CANopen con dati di processo per la posizione e la funzione commutatore, programmabili sono il preset, risoluzione, filtraggio e punti di commutazione.
Profilo di comunicazione
Profilo encoder
Error Control
Indirizzo del nodo ID
PDO
Modi dei PDO
Nodi
Connessione Bus
Resistenza di terminazione bus integrata
Bus, isolato galvanicamente
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Regolabile via LSS o via object dictionary
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 camme
Si
50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS o via object
dictionary
127 max
Connettore M12, 5-pin
120 Ω (opzionale)
No
Tensione di alimentazione
Consumo
Numero dei magneti di posizione
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
18 ... 36 V DC
20 mA tipico per 24 V, 80 mA max
1 ... 4
50 µm
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
SDO
CAM
Certificato
Velocità di trasmissione
Dati tecnici
Quando si utilizza più di un magnete, per il riconoscimento univoco di ciascuno dei magneti,
questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm.
Cablaggio segnale /
connessione
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Segnale di uscita
Connettore PIN
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
Vista sul connettore
del sensore
1
2
3
4
5
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Uscita CAN SAE J1939
Interfaccia J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Cablaggio segnale /
connessione
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Spezificazione CAN
Transceiver
Profilo di comunicazione
Baud Rate
Resistenza di terminazione interna
Indirizzo
ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B
24V-compatibile, non isolato
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω (opzionale)
Default 247d, configurabile
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
0
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di impulsi
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
18 ... 36 V DC
20 mA tipico per 24 V, 80 mA max
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
Segnale di uscita
No
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Connettore PIN
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
1
2
3
4
5
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Vista sul connettore
del sensore
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Accessori
Connettori
Connettore
M12, 5 pin
schermato
Il cavo schermato presenta un connettore
­accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, ­mentre
all’altra estremità ci sono gli 5 fili di trasmissione
del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2
m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE
Lunghezza
Connettore
M12, 5 pin
schermato
in m
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono gli 5 fili di trasmissione del
­segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m,
5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - LITZE
IP69K:
KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE
Lunghezza
Cablaggio segnale
M12, 5 pin
Connettore
M12, 8 pin
schermato
in m
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
5
grigio
Il cavo schermato presenta un connettore
­accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, ­mentre
all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione
del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m,
5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Lunghezza
Connettore
M12, 8 pin
schermato
in m
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del
­segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5
m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Lunghezza
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
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in m
2
3
4
marrone
verde
giallo
15/16
5
grigio
6
7
8
rosa
blu
rosso
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Tel. +39 010 89397 29
POSICHRON®
Accessori
Connettori
Connettore/Cavo Bus
M12, 5 pin
CAN-Bus
schermato
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre
all’altra estremità un connettore M12 femmina
a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m,
2 m, 5 m e 10 m.
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Lunghezza
T di raccordo
5 pin M12
CAN bus
in m
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di
terminazione
5 pin M12
CAN bus
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Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
16/16
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