® POSIWIRE ® Sensore di posizione a filo WS61 con encoder magnetico interno Sensore di posizione a filo Scheda tecnica POSIWIRE® WS61 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 2/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita analogica ............................................................................................................ 4 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4 Codice ordine ................................................................................................................................................. 5 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ................................................................................. 6 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 6 Codice ordine ................................................................................................................................................. 7 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ........................................................................................ 8 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 8 Codice ordine ................................................................................................................................................. 9 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 10 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 10 Codice ordine ............................................................................................................................................... 11 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 12 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 12 Codice ordine ............................................................................................................................................... 13 Dimensioni ...................................................................................................................................................... 14 Campo di misura 1500 … 3000 mm, encoder magnetico ........................................................................... 14 Specifiche sui tipi di uscita............................................................................................................................ 15 Uscite analogiche ......................................................................................................................................... 15 Uscite analogiche, programmabili ................................................................................................................ 17 Uscite analogiche, ridondanti ....................................................................................................................... 19 Uscita digitale SSI ........................................................................................................................................ 21 Uscita digitale CANopen .............................................................................................................................. 23 Uscita digitale CAN SAE J1939 ................................................................................................................... 24 Accessori ......................................................................................................................................................... 25 Connettore M12, 4 pin.................................................................................................................................. 25 Connettore M12, 5 pin.................................................................................................................................. 26 Connettore M12, 8 pin.................................................................................................................................. 27 Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus ........................................................................................................... 28 T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus .............................................................................................................. 28 Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus ........................................................................................ 28 DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 3/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 4/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 25) DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 5/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 6/28 = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 26) DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 7/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica ridondante • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 8/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 27) DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 9/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita MSSI Risoluzione 10 / 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 10/28 = Uscita seriale sincrona SSI www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 27) DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 11/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondante Dati tecnici Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 12/28 = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 28) DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 13/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Dimensioni Campo di misura 1500 … 3000 mm, encoder magnetico A: Connettore M12 B: SB0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 14/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche U2 Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo U8 Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo I1 Tensione di alimentazione Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 8 … 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V DC Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max Carico RL 500 Ω max Corrente di uscita 4 … 20 mA Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 15/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero Non connettere! 5 (grigio) Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2 U8 I1 DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH GND 16/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Uscite analogiche, programmabili U2/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 ... 10 V 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC U8/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC I1/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 17/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero SPAN/ZERO 5 grigio Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Opzione .../PMU Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente. Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore. Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante la fase di accensione. DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 18/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Uscite analogiche, ridondanti U2R Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo U8R Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo I1R Tensione di alimentazione Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 8 … 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max per canale Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V DC Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max per canale Carico RL 500 Ω max Corrente di uscita 4 … 20 mA Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 19/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Cablaggio segnale Canale Segnale Connettore PIN Colore cavo 1 Alimentazione + 1 bianco 1 Segnale 2 marrone 1 Alimentazione GND 3 verde 1 Non connettere! 4 giallo 2 Alimentazione + 5 grigio 2 Segnale 6 rosa 2 Alimentazione GND 7 blu 2 Non connettere! 8 rosso Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + GND U2R U8R I1R (non connettere) Alimentazione + Segnale + GND (non connettere) DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 20/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Uscita digitale SSI MSSI Interfaccia Seriale-sincrona SSI Tensione di alimentazione Consumo EIA RS-422 8 … 36 V DC Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso (tp) Stabilità (Temperatura) 19 mA tipico a 24 V DC 35 mA tipico a 12 V DC 80 mA max 100 kHz ... 500 kHz Codice Gray 30 µs min. -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico Temperatura di esercizio modello Contro i cortocircuiti, contro le inversioni di Protezione elettrica polarità EMC DIN EN 61326-1:2013 Diagramma impulsi (Treni di 26 impulsi) Circuito di ricezione Velocità di trasmissione DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH Lunghezza del cavo Baud 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz 21/28 Nota: All’aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa - 7 blu - 8 rosso DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 22/28 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Uscita digitale CANopen MCANOP, MCANOPR Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CANopen Profilo di comunicazione Profilo encoder CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBit bis 1 Mbit, regolabile via LSS, default: 125 kBit Connettore M12, 5 pin Error Control Indirizzo del nodo ID PDO Modi dei PDO SDO CAM Certificato Velocità di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici 8 ... 36 V DC Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH No Tensione di alimentazione Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Cablaggio segnale 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Connettore PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 23/28 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Uscita digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spezificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate Resistenza di terminazione bus integrata 24V-compatibile, non isolato SAE J1939 250 kBit/s Indirizzo Default 247d, configurabile NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Cablaggio segnale DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit 8 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) -6 ±50 x 10 /°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Connessione PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 24/28 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Accessori Connettore M12, 4 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 25/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Connettore M12, 5 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 5 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 5 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero 5 grigio Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 26/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Connettore M12, 8 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 3 marrone verde 4 giallo 5 grigio 6 rosa 7 blu 8 rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 27/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m. Diametro del cavo: 6,7 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Lunghezza in m T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS61-IT-2016-06 1.0.0. | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 28/28 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29