DE

Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Merkmale
–– Baugrösse ø58 mm
–– Präzise optische Abtastung
–– Ausgangssignalpegel programmierbar (TTL oder
HTL)
–– Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle,
ø8…15 mm
–– Anschluss axial, radial oder tangential
–– Impulse pro Umdrehung 1...65536, programmierbar
–– Hohe Schutzart bis IP 67
–– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
4,75...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Spiel der Motorwelle
Kurzschlussfest
Ja
0,2 mm axial
0,03 mm radial
Betriebsstrom ohne Last
≤70 mA
Schutzart DIN EN 60529
Initialisierungszeit
≤30 ms nach Einschalten
IP 65 (ohne Wellendichtung),
IP 67 (mit Wellendichtung)
Impulse pro Umdrehung
1...65536
Anlaufdrehmoment
Tastverhältnis
45...55 % typisch bei 2048
Impulse
≤0,02 Nm (+20 °C, IP 65)
≤0,025 Nm (+20 °C, IP 67)
Werkstoffe
Referenzsignal
Nullimpuls 90° oder 180°
Gehäuse: Aluminium-Druckguss
Flansch: Aluminium
Abtastprinzip
Optisch
Betriebstemperatur
-40...+100 °C
Ausgabefrequenz
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
Ausgangssignale
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Ausgangsstufen
TTL/RS422
HTL/Gegentakt
DIN EN 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 250 g, 6 ms
Anschluss
Programmierbare
Parameter
Ausgangspegel TTL/HTL
Impulszahl 1...65536
Nullimpulsbreite 90°/180°
Nullimpulsposition
Signalfolge
Flanschdose M12, 8-polig
Flanschdose M23, 12-polig
Kabel
Masse ca.
300 g
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Zulassung
UL 508 / CSA 22.2
EIL580P - Einseitig offene Hohlwelle
Wellenart
ø8...15 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min (+20 °C, IP 67)
≤8000 U/min (+20 °C, IP 65)
EIL580P - Durchgehende Hohlwelle
1
Wellenart
ø8...15 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Betriebsdrehzahl
≤3000 U/min (+20 °C, IP 67)
≤6000 U/min (+20 °C, IP 65)
www.baumer.com/motion
24.7.2015
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
EIL580P mit einseitig offener Hohlwelle
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Bestellbezeichnung
Einseitig offene Hohlwelle
EIL580P-
B
.
F
. 01024 .
B
Betriebstemperatur
B -40...+100 °C
Impulszahl programmierbar
01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024)
Betriebsspannung / Ausgangsstufen
F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung
HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar
R
L
F
B
T
U
D
A
P
Q
Anschluss
Kabel radial, 1 m
Kabel radial, 2 m
Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw
Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw
Kabel axial, 1 m
Kabel axial, 2 m
Flanschdose M23, 12-polig, axial, Stiftkontakte, ccw
Flanschdose M12, 8-polig, axial, Stiftkontakte, ccw
Kabel tangential, 1 m
Kabel tangential, 2 m
Schutzart
5 IP 65
7 IP 67
| U4 ø1/2“ (12,7 mm), Klemmring A-seitig
| 14 ø14 mm, Klemmring A-seitig
| 15 ø15 mm, Klemmring A-seitig
Flansch
N Ohne Statorkupplung
T Mit Statorkupplung ø63 mm
P Stiftankopplung 3 mm, axial/radial
Wellenart
B Einseitig offene Hohlwelle
Fett gedruckt = Vorzugstypen (Stückzahlen bis 10 werden innerhalb von fünf Arbeitstagen ausgeliefert).
(Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC
TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high)
Lagertypen
EIL580P-BT12.5FF.01024.B
EIL580P-BT14.5FF.01024.B
Lagertypen liefern wir in Einzelstücken innerhalb von 24
Stunden bzw. innerhalb eines Arbeitstags ab Produktionswerk aus.
2
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Spezifikation Hohlwelle
ø8 mm, Klemmring A-seitig
ø3/8“ (9,52 mm), Klemmring A-seitig
ø10 mm, Klemmring A-seitig
ø12 mm, Klemmring A-seitig
24.7.2015
08
U3
10
12
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Bestellbezeichnung
Durchgehende Hohlwelle
EIL580P-
T
.
F
. 01024 .
B
Betriebstemperatur
B -40...+100 °C
Impulszahl programmierbar
01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024)
Betriebsspannung / Ausgangsstufen
F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung
HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar
R
L
F
B
P
Q
Anschluss
Kabel radial, 1 m
Kabel radial, 2 m
Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw
Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw
Kabel tangential, 1 m
Kabel tangential, 2 m
Schutzart
5 IP 65
7 IP 67
| 15 ø15 mm, Klemmring A-seitig
| V3 ø3/8“ (9,52 mm), Klemmring B-seitig
| B0 ø10 mm, Klemmring B-seitig
| B2 ø12 mm, Klemmring B-seitig
| V4 ø1/2“ (12,7 mm), Klemmring B-seitig
| B4 ø14 mm, Klemmring B-seitig
Flansch
N Ohne Statorkupplung
T Mit Statorkupplung ø63 mm
P Stiftankopplung 3 mm, axial/radial
Wellenart
T Durchgehende Hohlwelle
Fett gedruckt = Vorzugstypen (Stückzahlen bis 10 werden innerhalb von fünf Arbeitstagen ausgeliefert).
(Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC
TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high)
Lagertypen
EIL580P-TT12.5FF.01024.B
EIL580P-TT14.5FF.01024.B
Lagertypen liefern wir in Einzelstücken innerhalb von 24
Stunden bzw. innerhalb eines Arbeitstags ab Produktionswerk aus.
3
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Spezifikation Hohlwelle
ø8 mm, Klemmring A-seitig
ø3/8“ (9,52 mm), Klemmring A-seitig
ø10 mm, Klemmring A-seitig
ø12 mm, Klemmring A-seitig
ø1/2“ (12,7 mm), Klemmring A-seitig
ø14 mm, Klemmring A-seitig
24.7.2015
08
U3
10
12
U4
14
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Zubehör
Zubehör
Stecker und Kabel
11129153
Drehmomentstütze, 1-armig offen,
Lochkreis ø41...54 mm, Befestigung M4
(Befestigungssatz 200)
11100198
Statorkupplung, 2-armig, Lochkreis ø63 mm,
Befestigung M3 (Befestigungssatz 046)
11106627
Lüfterhauben-Clip 8 mm
11094674
Klemmring 12/31/ 8 M3 8.8 für EIL580
Hohlwellen ø8...10 mm für Klemmung A-seitig
oder B-Seitig
11094675
Klemmring 17/31/ 8 M3 8.8 für EIL580
Hohlwellen ø12...15 mm für Klemmung
A-seitig
11116921
Isolierhülse ø10 mm/ø12 mm/25 mm lang
11116923
Isolierhülse ø12 mm/ø14 mm/25 mm lang
10129332
Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0500G)
10129333
Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH1000G)
11053961
Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0200G)
11053962
Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0500G)
10170054
Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH1000G)
10164705
Stecker M23, 12-polig
11095302
Anschlusskabel 1 m geschirmt mit Stecker
M23, 12-polig
11100408
Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker
M23, 12-polig
11100430
Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker
M23, 12-polig
11100431
Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker
M23, 12-polig
11119280
Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker
D-SUB, 0,2 m
11119720
Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker
D-SUB, 1 m
11119257
Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker
D-SUB, 0,2 m (S2BG12/K4SG9)
11119723
Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker
D-SUB, 1 m (S2BG12/K4SG9)
Montagezubehör für EIL580P - Durchgehende Hohlwelle
Montagezubehör für EIL580P - Einseitig offene
Hohlwelle
11066081
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø82 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz
003)
11066083
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø74…94 mm, Befestigung M4/M5
(Befestigungssatz 006)
11073119
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar
(Befestigungssatz 021)
11067367
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø74…94 mm, Befestigung M6
(Befestigungssatz 028)
11113210
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø63...94 mm, Befestigung M4
(Befestigungssatz 047)
11155325
Befestigungsblech, 1-armig, Lochkreis
ø95 mm, Befestigung M6, isoliert, starr,
geeignet für Baumer Drehmomentstütze
Grösse M6 (DMS 6) (Befestigungssatz 099)
11066081
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø82 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz
003)
11129153
11066083
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø74…94 mm, Befestigung M4/M5
(Befestigungssatz 006)
Drehmomentstütze, 1-armig offen,
Lochkreis ø41...54 mm, Befestigung M4
(Befestigungssatz 200)
11100198
Statorkupplung, 2-armig, Lochkreis ø63 mm,
Befestigung M3 (Befestigungssatz 046)
11073119
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar
(Befestigungssatz 021)
11106627
Lüfterhauben-Clip 8 mm
11094674
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø74…94 mm, Befestigung M6
(Befestigungssatz 028)
Klemmring 12/31/ 8 M3 8.8 für EIL580
Hohlwellen ø8...10 mm für Klemmung A-seitig
oder B-Seitig
11094675
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø63...94 mm, Befestigung M4
(Befestigungssatz 047)
Klemmring 17/31/ 8 M3 8.8 für EIL580
Hohlwellen ø12...15 mm für Klemmung
A-seitig
11123483
Befestigungsblech, 1-armig, Lochkreis
ø95 mm, Befestigung M6, isoliert, starr,
geeignet für Baumer Drehmomentstütze
Grösse M6 (DMS 6) (Befestigungssatz 099)
Klemmring 16/31/ 8 M3 8.8 für EIL580
Hohlwellen ø12...14 mm für Klemmung
B-seitig
11116921
Isolierhülse ø10 mm/ø12 mm/25 mm lang
11116923
Isolierhülse ø12 mm/ø14 mm/25 mm lang
11067367
11113210
11155325
4
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0200G)
24.7.2015
10127844
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Zubehör
Handheld Programming Tool Z-PA-EI-H
11120547
PC-Programming Tool Z-PA-EI-P
5
www.baumer.com/motion
24.7.2015
11120657
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Programmierzubehör
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Flanschdose M23, 12-polig / Kabel
Nullimpuls elektrisch 90° A&B high
(Werkseinstellung bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch)
Pin
Aderfarben
Belegung
1
rosa
B-
A+
2
–
–
3
blau
R+
A-
4
rot
R-
5
grün
A+
6
gelb
A-
7
–
R-Set 1)
8
grau
B+
9
–
–
10
weiss
GND
11
–
–
12
braun
UB
B+
B90°
R+
R-
Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden
90°
Kabeldaten: PUR, [4x2x0,14 mm2], Biegeradius >45,8 mm
Aussendurchmesser 6,1 mm
Nullimpuls elektrisch 180° B low
(bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW)
mit Blick auf den Drehgeberflansch)
Der R-Set-Eingang ermöglicht
das Setzen des Referenzsignales
(Nullimpuls) an der aktuellen
Wellenposition.
R-Set=UB≥200ms
1)
9
1
12
2 10
A+
8
3
11
4
7
6
5
Flanschdose M12, 8-polig
Pin
Belegung
B-
1
GND
2
UB
3
A+
4
A-
5
B+
6
B-
7
R+
8
R-
90°
R+
R-
180°
Schaltpegel
Ausgänge
TTL/RS422
Ausgangspegel High
≥2,5 V
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Belastung
≤20 mA
Ausgänge
HTL/Gegentakt
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤20 mA
7
1
2
3
6
6
8
5
4
www.baumer.com/motion
24.7.2015
B+
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
A-
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Abmessungen
Klemmring A-seitig:
Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M12 axial
70
ø63
37.5
21.9
26
25
M12x1
M12x1
15.5
15.1
15.5
11.8
15.1
H
14.5
4
37.5
3.5
H
7x
3.5
d
d
25
7x
51.4
26
ø31
ø58
14
14
4
11.1
14.5
70
ø63
ø31
ø58
Klemmring A-seitig:
Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M12 radial
43
43
Klemmring A-seitig:
Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M12 radial
37.5
4
14.5
ø31
ø58
3.5
H
14.4
M12x1
15.1
15.5
M23x1
15.1
11.8
25
7x
43
43
7
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
d
15.5
4
24.7.2015
51.4
3.5
7
H
26
ø31
ø58
14
26
d
37.5
14
0.5
70
ø63
14.5
56
70
ø63
Klemmring A-seitig:
Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M23 radial
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Abmessungen
Klemmring A-seitig:
Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M23 axial
70
ø63
4
14.5
70
ø63
37.5
14.5
ø31
ø58
26
ø31
ø58
d
M23x1
7
3.5
H
15.5
15.1
M23x1
15.1
14.4
15.5
4
56
H
7x
25
3.5
d
0.5
14
37.5
8.5
26
14
26.4
Klemmring A-seitig:
Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M23 radial
43
43
4
37.5
4
14.5
5
3.5
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
15.1
15.5
15.1
15.5
11.8
43
43
8
www.baumer.com/motion
24.7.2015
d
d
H
7x
2
~53
25
H
7x
26
ø31
ø58
14
26
3.5
~ 23
14
37.5
70
ø63
14.5
11.1
70
ø63
Klemmring A-seitig:
Einseitig offene Hohlwelle, Kabel axial
ø31
ø58
Klemmring A-seitig:
Einseitig offene Hohlwelle, Kabel radial
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Abmessungen
Klemmring A-seitig:
Einseitig offene Hohlwelle, Kabel tangential
70
ø63
38
14.5
70
ø63
14.5
ø31
ø58
15.1
d
3.5
7
H
~53
H
7x
d
5
11.8
43
15.1
15.5
15.5
4
37.5
26
ø31
ø58
26
3.5
25
0.5
14
14
4
Klemmring A-seitig:
Durchgehende Hohlwelle, Kabel radial
43
Klemmring A-seitig:
Durchgehende Hohlwelle, Kabel tangential
4
70
ø63
14.5
3.5
d
d
7
4
ø58
ø31
26
ø31
ø58
14
26
3.5
H
48.5
37.5
14
38
51.4
70
ø63
Klemmring B-seitig:
Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M12 radial
43
d H7: ø10, ø12, ø14
d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7)
9
www.baumer.com/motion
24.7.2015
15.1
15.5
43
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
M12x1
11.8
15.1
15.5
5
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Abmessungen
Klemmring B-seitig:
Durchgehende Hohlwelle, Kabel radial
Klemmring B-seitig:
Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M23 radial
48.5
37.5
4
~ 53
ø31
ø58
14
d
3.5
M23x1
15.5
15.1
11.8
15.1
14.3
43
43
d H7: ø10, ø12, ø14
d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7)
d H7: ø10, ø12, ø14
d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7)
Stiftankopplung axial, Klemmring A-seitig
$$
10
www.baumer.com/motion
24.7.2015
$
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
“
¡
$
15.5
26
ø58
ø31
d
56
26
3.5
48.5
37.5
70
ø63
4
14
70
ø63
Inkrementale Drehgeber
Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse®
Abmessungen
Klemmring B-seitig: Durchgehende Hohlwelle
Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle
.XQGHQVHLWLJH:HOOH
.XQGHQVHLWLJH:HOOH
PLQ PLQ Einseitig offene Hohlwelle
.XQGHQVHLWLJH:HOOH
PLQ 11
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24.7.2015
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PD[ 
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