DE

Sinus Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
ITD22H00 SIL
Merkmale
–– Drehgeber für funktionale Sicherheit
–– Bis SIL 3 / Kategorie 4, PLe
–– Bis 1024 oder 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
–– Inkrementaler Drehgeber mit SinCos-Schnittstelle
–– Hohe LowHarmonics® Signalgüte
–– Abnehmbares Kabel – tangentialer Abgang
–– Geeignet als Motorfeedbacksystem für sichere
Antriebe
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
5 VDC ±10 %
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA
Sinusperioden pro
Umdrehung
1024...2048
Abtastprinzip
Optisch
ø10 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø12 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø14 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Ausgabefrequenz
≤180 kHz (-3 dB)
Spiel der Motorwelle
Ausgangssignale
A, B, N
0,25 mm axial
0,1 mm radial
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Befestigungssatz
Sicherheitskennzahlen
Drehgeber-Gebrauchsdauer
(ITD22H00 SIL bei +40 °C):
MTTF: ≤100 Jahre
PFH: 1,2E-09 1/h
SFF: 96.9 %
DC: 93.4 (mittel)
019 (für SIL-Zulassung
erforderlich)
021 (für SIL-Zulassung
erforderlich)
Schutzart DIN EN 60529
IP 65
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Anlaufdrehmoment
≤0,015 Nm (+20 °C)
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium
Welle: Edelstahl
Zulassung
SIL 2 (DIN EN IEC
61508-1:2010 / DIN EN
61800-5-2:2007
Kategorie 3, PLd EN ISO
13849-1:2006)
Betriebstemperatur
-30...+100 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 20 g, 60-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Anschluss
Platinenstecker, 8-polig
Masse ca.
150 g
Bei redundanter Verwendung:
SIL 3 (DIN EN IEC
61508-1:2010 / DIN EN
61800-5-2:2007
Kategorie 4, PLe EN ISO
13849-1:2006)
1
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8.4.2015
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ITD22H00 SIL mit durchgehender Hohlwelle
Sinus Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
ITD22H00 SIL
Bestellbezeichnung
ITD22H00 SIL
M
NI
S21SG8
E
IP65
Schutzart
IP65 IP 65
Durchgehende Hohlwelle
10 ø10 mm
12 ø12 mm
14 ø14 mm
Betriebstemperatur
E -30...+100 °C
Anschluss
S21SG8 Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig
Ausgangssignale
NI A+, A-, B+, B-, N+, NBetriebsspannung / Signale
M 5 VDC / Sinus 1 Vss
Sinusperioden - siehe Tabelle
Sinusperioden
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
2048
2
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1024
Sinus Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
ITD22H00 SIL
Zubehör
Ausgangssignale
Stecker und Kabel
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
3 m
11077007
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
5 m
11080879
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
10 m
11079089
Anschlusskabel mit Hinterwanddose M23,
12-polig, 1 m
11106562
Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig,
0,3 m
11079111
Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig,
1 m
11079113
Anschlusskabel mit Kupplung M12, 8-polig,
1 m
11079112
Anschlusskabel mit Crimpkontakten (UL/
CSA), 0,2 m
2.5 V
11073119
B
90° el.
2.5 V
0.4 V
2.5 V
N
Anschlussbelegung
Montagezubehör
11073114
A
Drehmomentstütze, 3-armig, Lochkreis
ø76 mm, Befestigung M3 (Befestigungssatz
019)
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar
(Befestigungssatz 021)
Weitere Anschlusskabellängen siehe Zubehör.
Nur mit dem aufgeführten Montagezubehör wird die
SIL-Zulassung erreicht.
Stecker
Belegung
Pin 1
UB
Pin 2
GND
Pin 3
Spur A +
Pin 4
Spur A −
Pin 5
Spur B +
Pin 6
Spur B −
Pin 7
Spur N +
Pin 8
Spur N −
Pin 8
Pin 1
Ausgangssignalpegel
Ausgänge
3
Sinus
Ausgangsamplitude A + B
1 VSS bei Z0 = 120 Ω
Ausgangsamplitude N
ca. 0,4 V (Nutzanteil) bei
Z0 = 120 Ω
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
11092928
8.4.2015
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
2 m
Differenzsignale
11093848
360° el.
1 VSS
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
1 m
1 VSS
11072169
Sinus Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
ITD22H00 SIL
Abmessungen
Linsenschraube
(DIN 7985) - M3
TX10
Anzugsmoment
1.4 Nm
Befestigungssatz 019 (für
SIL-Zulassung
erforderlich)
51.5
42
3xM3x6
LK46 / 120°
Platinenstecker Typ 21,
Stiftkontakte, gerade,
8-polig
S21SG8
d H7
Deckel mit
Linsenschraube
(DIN 7985) - M3
TX10
Anzugsmoment
0.5 Nm
22
ø58
30°
d+0.1
0.5
2xM3x6
25
15
Befestigungssatz 021 (für
SIL-Zulassung
erforderlich)
Linsenschraube
(DIN 7985) - M3
TX10
Anzugsmoment
1.4 Nm
51.5
42
3xM3x6
LK46 / 120°
d H7
2xM3x6
15
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
25
4
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8.4.2015
Platinenstecker Typ 21,
Stiftkontakte, gerade,
8-polig
S21SG8
Deckel mit
Linsenschraube
(DIN 7985) - M3
TX10
Anzugsmoment
0.5 Nm
22
ø58
30°
d+0.1
0.5
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