モータドライバ 3相モータドライバ BA6840BFS / BA6840BFP-Y / BA6840BFP / BA6842BFS BA6840BFS、BA6840BFP-Y、BA6840BFP、BA6842BFSは、CD - ROMモータ駆動用に開発した1チップICです。3相 全波疑似リニア駆動方式により、高機能、高性能です。 ●用途 CD - ROM ●特長 1）3相全波疑似リニア駆動方式。 2）START / STOP端子を持ちSTOP時はパワーセーブ。 3）カレントリミット内蔵。 ●ブロックダイアグラム 112 4）熱遮断回路内蔵。 5）ホールバイアス内蔵。 モータドライバ BA6840BFS/BA6840BFP-Y/BA6840BFP/BA6842BFS ●絶対最大定格（Ta＝25℃） ●推奨動作条件 ●電気的特性（特に指定のない限り Ta＝25℃，VCC＝5V，VM＝12V） 113 モータドライバ ●電気的特性曲線 114 BA6840BFS/BA6840BFP-Y/BA6840BFP/BA6842BFS モータドライバ BA6840BFS/BA6840BFP-Y/BA6840BFP/BA6842BFS ●動作説明 （1）ホール入力∼出力 3相のホール信号をホールアンプで増幅し、マトリック ス部で増幅、合成され、振幅制御回路で電流交換された 後、出力ドライバに入力され、出力ドライバはモータコ イルの駆動電流を供給します。ホール入力信号と、出力 電圧、出力電流の位相はFig.5のような関係になりま す。 （2）トルク指令 トルク指令入力（EC）対RNF端子電圧は次のようになり ます。 （3）スタート／ストップ端子 3.5V以上で回転モード、1.5V以下で空転モード（出力 トランジスタは全てOFFモード） になります。 （4）パワーグランド端子（RNF） パワーグランド端子は出力段のGND端子です。 この端子とGND間には出力電流検出のために低抵抗 （推奨0.5Ω）を接続します。 （5）位相補償端子（CNF） 出力が発振する場合、この端子とGND間にコンデンサ を調整し接続してください。 115 モータドライバ BA6840BFS/BA6840BFP-Y/BA6840BFP/BA6842BFS ●各端子説明 ●入出力回路図 （1）スタート／ストップ 116 （2）逆転端子 （3）ホールバイアス モータドライバ BA6840BFS/BA6840BFP-Y/BA6840BFP/BA6842BFS （4）トルク指令入力 （5）コイル出力 （6）ホール入力（H1＋，H1−，H2＋，H2−，H3＋，H3−） ●使用上の注意 （1）スタート／ストップ スタート／ストップ入力は入出力回路図（1）のような 入出力回路です。スタート／ストップ端子は−7mV / ℃の温度特性を持っており、抵抗も±30％バラツキま すので温度特性に注意してください。 （2）ホール入力 ホール入力は、Fig.12のような入力回路です。ホール素 子はシリーズ、パラレル接続どちらでも使用できます。 （3）サーマルシャットダウン（TSD） 175℃（Typ.）でA1∼A3のコイル出力をオープン状態に します。約15℃の温度ヒステリシスがあります。 117 モータドライバ ●応用例 ●外形寸法図（Unit：mm） 118 BA6840BFS/BA6840BFP-Y/BA6840BFP/BA6842BFS