超声波传感器 紧凑坚固,用途广泛 操作方便,用途广泛—— 堡盟超声波传感器。 性能卓越:堡盟传感器 堡盟集团在传感器、编码器、过程仪表和视觉技术的开发和生产领 域居世界领导地位。作为一家由所有者经营管理的家族企业,我们 在19个国家拥有37家分公司,以及大约2300名员工。凭借客户第一 的理念、稳定的高品质和强大的全球创新能力,堡盟为许多行业和 应用场合开发出定制解决方案。 我们的标准,您的优势。 ■ 激情与专业相结合 —— 使我们成为传感器领域的先锋和技术领导者 ■ 无与伦比的服务范围 —— 我们凭借自己的团队为每一种应用开发最理想的产品 ■ 创新启发灵感 —— 堡盟员工每天都面对的挑战 ■ 可靠性、精度和质量 —— 客户需求推动我们进步 ■ 永远可靠的合作伙伴 —— 我们与客户共同开发合适的解决方案 ■ 始终领先一步 —— 凭借我们的生产深度、灵活性和交货可靠性 ■ 全球部署 —— 堡盟无处不在 全能型专业产品 大多数超声波传感器均基于测量声波在空气中的传播时 间。传感器发射出的超声波组(即脉冲群)被物体反 射,然后由传感器再次接收。内置传送器发射的声波频 率超出了人耳的听觉范围,传送器不断地在发射和接收 之间切换。传感器中集成的电子元件对回波信号进行估 算。根据不同的传感器类型,输出信号可以是数字量, 也可以是模拟量。 与光学传感器不同,颜色变化、透明度或高反射率对于 超声波传感器的物体探测并不会造成影响。即使是在极 为恶劣的环境中,超声波传感器仍然具有卓越的性能。 它们具有极强的抗尘性能,并且其过程稳定性不会因灰 尘、烟雾、蒸汽或其他污染物而被削弱。 堡盟提供以下类型的传感器: 超声波测距传感器 超声波接近传感器 带两路开关点的超声波接近开关 反射板式超声波传感器 对射式超声波传感器 更多信息 若需下载参数表及了解更多堡盟产品信息,请访问: www.baumer.com/ultrasonic 2 目录 介绍 应用 功能 典型的声波锥体纵面图 安装 一般定义 8 14 15 16 19 超声波测距传感器 介绍 概要 矩形设计 圆柱形设计 22 24 26 44 超声波接近传感器 介绍 概要 矩形设计 圆柱形设计 54 56 58 69 带两路开关点的超声波接近开关 介绍 概要 矩形设计 圆柱形设计 82 83 84 88 反射板式超声波传感器 介绍 概要 矩形设计 圆柱形设计 92 94 96 104 对射式超声波传感器 介绍 矩形设计 110 112 附件 连接器 连接器 / 针脚定义 安装附件 SENSOFIX安装套件 116 119 120 122 快速索引 快速索引 A – Z 124 3 堡盟 —— 以创新树立标准 在堡盟集团的成功故事中,最鲜明的特征就是创新。我 们的软硬件工程师、设计师和工艺工程师日复一日地辛 勤工作,使我们的产品和系统变得更加完美。 我们尤其专注于微型化、提高精度、加快测量速度和增 加传感器坚固性。这些可谓是堡盟产品的典型特点—— 我们为之深感自豪。 4 堡盟研发团队还与知名大学院校、研究机构和高度专业 化的国际工程公司密切合作,形成了一个强大的国际研 发网络。 作为传感器领域的技术领导者之一,堡盟始 终竭力维护其长期技术领先优势,并通过申请专利来保 护不计其数的堡盟创新成果。 完善的产品系列 执行机构和定位驱动器 网络组件 主轴定位系统 电容式接近传感器 OCR和代码阅读器系统 测速发电机 电导率传感器 光学检测系统 温度传感器 计数器 光电传感器 超声波传感器 数字相机 My-Com精密开关 视觉传感器 编码器 压力测量 作用力 / 应变传感器 过程分析 电感式传感器 过程显示器 物位测量 旋转变压器 磁性传感器 速度开关 5 电感式传感器 电容式传感器 传感器解决方案 光电传感器 视觉传感器 超声波传感器 磁性传感器 My-Com精密开关 6 无论是用于物体识别还是位置测量,是微型化还是极其坚固的 设计,堡盟都拥有适合于各种应用的传感器。将不同的传感器 功能封装于标准外壳中,不仅方便用户装配,而且将设置时间 减至最少。堡盟可以提供从电感式传感器到视觉传感器的广泛 产品系列,并为您提供全面的建议。 为每一位客户定制解决方案 凭借丰富的产品系列,我们能够为众多应用提供最佳的 解决方案。然而,客户的需求可能会完全超出这些应用 领域,而市场上现有的产品无法充分满足这些要求。 这正是堡盟研发工程师们一直与客户保持密切合作的根 本原因。通过开发满足这些特殊需求的定制传感器,我 们能够为每一位客户提供最优解决方案。我们的定制解 决方案包括空间机械设计一直到全新的传感器系统。 此外,创新性传感器解决方案还可以为您带来显著的竞 争优势。 我们很高兴能为您提供建议! 7 为狭窄空间而设计的微型传感器 在当今自动化时代,堡盟的超声波传感器是在传感器微 型化与集成化趋势下的典型代表。 尽管堡盟特别重视微型化设计,但与标准产品相比,这 些迷你型产品的通用性和强大功能毫不逊色: 此趋势使高性能的堡盟小型及微型超声波传感器成为人 们关注的焦点。 狭窄的声波锥体纵面图使传感器能够看到并测量最小 四种高性能传感器包括: 超声波接近式开关 反射板式超声波传感器 对射式超声波传感器 超声波测距传感器 8 的孔隙 采用同步多路运行,近距离安装的传感器之间的相互 影响最低 某些外壳类型与采用不同技术的传感器相容。如果应 用条件发生变化,可以迅速更换外壳 所有微型传感器型号都采用自学习技术,提供标准化 的自学习程序 液位探测 微型超声波传感器特别适用于测量小容器中的液 位。微型外壳设计使若干个传感器可以紧密地安 装在一起。 高度测量 探测小孔 不论表面颜色、反射率和透明度如何,微型超 传感器配备专用束波套,能够通过极小的容 声波传感器均能可靠地测量物体距离。 器开口方便地探测物体和液体。 9 测距传感器 —— 探测更多! 超声波测距传感器提供了关于目标物或运动物体绝对位 置的信息。对于光亮表面、透明物体或粉尘较重或高湿 度环境中,超声波技术通常是替代机械探测的唯一手 段。 堡盟提供多种超声波测距传感器: 感应距离高达6000mm 分辨率高达0.1 mm 狭窄的声波锥体纵面图使传感器能够看到并测量直径 最小为3 mm的孔隙 超声波测距传感器的应用领域包括料位探测、堆垛高度 控制以及绝对位置反馈。 输出信号为0 ... 10 VDC和4 ... 20 mA,或者反相10 ... 0 VDC 和20 ... 4 mA 根据物体的所要求的感应范围调节输出信号通过电位 计、自学习按钮或外部自学习输入 10 距离检测 由于体积小、重量轻,在无法容纳超声波传感器 的受限空间,微型化超声波传感器可以安装在微 型夹钳中。 堆垛高度控制 确定滚筒直径 不论目标物材料如何,模拟量输出超声波传感 在卷绕和退卷操作中,测距超声波传感器能够 器均提供一个与距离成比例的输出信号。即使 在最大扫描范围为2000 mm的情况下,分辨率仍 能达到0.3 mm。 精确地测量滚筒的外径,包括塑料薄膜、金属 板、纸张、纸板、胶合板等材料。 11 对射式和反射板式传感器 对探测吸音或快速移动的物体,超声波隔栅系列是完美选 择。在传送带上的物体计数或堵塞探测,这些传感器能够识 别简单超声波接近式传感器或光学传感器无法探测的物体。 性能出众的堡盟超声波传感器具有以下特性: 有效感应表面前方无盲区 感应范围达6000 mm 对射式传感器常常用于纸张、织物、金属或塑料薄膜的破裂 控制,甚至能够探测高透明度的物体。 在参照表面的前方,反射板式传感器可靠地识别各种物体, 不论是吸音还是散音材料。 12 响应时间不到5毫秒 任何声反射材料都可以用作参照表面(反射板式传感器) 反射板式传感器 反射板式传感器在工作时需要一个固定的反 射板或参照目标物。 它们是可靠探测以下物体的理想选择: 异形物体和未对齐的物体 声折射目标物 棉絮、泡沫橡胶等吸音材料 对射式传感器 对射式传感器由发射器和接收器组成。它具 有无脉冲运行的特性,响应时间在所有超声 波传感器中最短。 应用包括: 探测快速连续通过的物体 计算由难探测材料制成的物体(玻璃 罐、PET瓶等) 监视塑料、玻璃等透明材料 薄膜破裂控制 13 功能 设计和工作原理 超声波接近式传感器采用了一种特殊的声波传送器,实现了声波的交替发射和 接收。传送器发射出的超声波被物体反射,然后由传送器再次接收。声波发射 后,超声波传感器将切换到接收模式。发射和接收之间所经过的时间与物体与 传感器之间的距离成正比。 数字输出 感应必须在探测区域内才能发生。可以利用传感器的电位计或电子自学习功能 (自学习按钮或外部自学习)调节所需要的感应范围。如果在设定的区域内探 测到物体,输出状态将发生变化,并通过集成LED实现可视化显示。 目标物探测 声波在硬表面上的反射效果最佳。目标物可能是固体、液体、颗粒或粉末。一 般来说,超声波传感器主要用于那些光学探测原理欠缺可靠性的物体探测领域。 标准目标物 标准目标物定义为下述尺寸的正方形扁平物体: ~ 15 x 15 mm(Sde最长250 mm) 功能 ~ 30 x 30 mm(Sde最长1000 mm) ~ 100 x 100 mm(Sde > 1000 mm) 目标物在垂直于传感器轴的方向安装。 尺寸 为确保可靠的物体探测,反射信号必须足够大。信号强度取决于物体的大小。 使用标准物体,可实现完全扫描距离Sd。 表面 吸音材料的探测将使最大感应距离降低。 当物体的最大粗糙度不超过0.2 mm时,可以获得最大的感应距离。 典型的吸音材料包括: ~ 泡沫橡胶 ~ 棉/毛/布/毡 ~ 多孔材料 14 典型的声波锥体纵面图 声波锥体纵面图 本产品明目录的规格表中所示声波锥体纵面图表示超声波传感器的有效感应区 域。图形所示是短距离旁波瓣,拓宽了传感器的近距离扩散角。由于吸音和空 气扩散原因,旁波瓣在长距离处减小。 大小、形状、表面特性和目标物探测方向对于超声波传感器的侧面探测区域具 有非常大的影响。 整个产品系列采用相同的声波锥体纵面图,例如感应范围相同的所有相关传感 器均采用典型的100-1000 mm纵面图,包括数字量和模拟量输出。 感应范围为100 ... 1000mm的超声波传感器的典型声束 30×30 mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 120 100 与参考轴的侧向距离 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 sensing limit -80 -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 典型的声波锥体纵面图 物体与传感器正面之间的距离(mm) 测量方法 参考轴 与参考轴的侧向距离 物体距离So Target 物体距离So 使用标准钢制正方形目标物来确定典型声波锥体纵面图的形状。 ~ 15 x 15 mm(Sde最长250 mm) ~ 30 x 30 mm(Sde最长1000 mm) ~ 100 x 100 mm(Sde > 1000 mm) 目标物与传感器的参考轴垂直,在不同距离处,均从侧面接近。然后,用一根 线连接测量点画出声波锥体纵面图。 在探测圆形或其他形状的物体时,锥体形状可能会发生变化。 15 安装 最小间距 时序图 X 传感器 1 F2 O1 1 2 传感器 2 O2 F1 Ox:原始信号 = 回声 Fx:第二只传感器的干扰信号 传感器 3 O2 F3 2 Y 传感器 4 F2 O3 3 最小间距表 传感器类型 x 安装 标准型 3 x Sd 不带多路和同步 功能 带多路功能 2 x Sd 带有同步功能 16 3 x Sd y 2 x Sd 最大传感 操作 器数量 无限制 无 无空间 2 要求 1 x Sd 8 订货资料 最长控 响应时间 制线 所有标准传 根据技术 感器 规范 连接控 Uxxx xxxx8xx 制针 连接控 Uxxx xxxx7xx 制针 5m 2 x 技术规范 7m 根据技术 规范 安装 同步或多路功能 同步功能 将限定区域内的所有传感器的控制针脚互相连接在一起。这样,所有传感器 的测量操作同时触发。由于感应距离较长而延迟到达传感器的干扰信号将被忽 略。通过控制针脚,最多可以实现八个传感器的同步。 多路功能 将两个传感器的控制针脚连接在一起。当第一个传感器正在测量时,第二个被 禁用。在第一次测量完成后,第二个传感器才能够收发信号。最多可以互连两 个传感器。多路功能将传感器的响应时间提高至规定值的2倍。 注意:对于具有同步或多路功能的传感器,控制针脚必须闭合。如果这些功能 没有启用,针脚仍然必须连接至下述电位,以确保获得标准响应时间: 同步:将控制针脚连接至电源电压(+Vs) 多路:将控制针脚接地(GND) 调节辅助工具 LED指示物体反射回来的信号的强度,以及输出的开关状态。 LED点亮 以信号强度保留率为50 %对物体进行可靠地探测。输出状态切换。 LED熄灭 没有探测到目标物,输出状态不切换。 LED闪烁 自学习锁定 上电或上一次自学习程序结束后,自学习锁有效保持5分钟。断开电源将复位自 学习锁。 可以通过短暂关闭主电源来松开自学习锁。 17 安装 目标物探测不可靠。输出触发 / 切换。 安装 角度偏转 与光波一样,平坦表面能够最好地反 射声波,因为倾斜表面可能不足以确 保准确的目标识别。 传感器与目标之间的距离越大,倾斜 导致的影响程度就越高。 然而,在从远处探测目标时,这也可 能转成为一种优势,如图所示。 反射板 反射板必须足够大,并具有光滑的表 面和边缘。 物体 20系列声波反射板 - 参见“附件”部分 1,5 ˚ 45 23 安装 18 50 14 3,2 56 42 12 ,4 40 一般定义 技术定义和 环境影响 感应范围Sd 盲区St 近距离 感应范围远端值Sdc 参考轴 物体距离So 迟滞 盲区St 在盲区(St)内,不可能进行可靠的物体识别。在此盲区内的物体可能会导致 传感器误触发。 感应范围Sd 当不超过感应范围的远端限值(Sde)时,感应范围Sd内的物体被正确地探测。 感应范围近端限值Sdc 可以使用自学习按钮对近端限值(Sdc)进行编程。 感应范围远端限值Sde 利用内置电位计或自学习按钮,用户可以改变感应范围(Sd)的远端限值(Sde)。 物体距离So 物体距离定义为传感器正面与物体之间的距离。 迟滞 识别出物体后,轴向有效感应范围(Sd)放大一个迟滞值。 重复精度 重复精度是指在相同的环境和标准物体的条件下,连续两次测量之间的差异。 噪声敏感性 超声波传感器所用的声波频率极高,确保大部分外部噪声不会影响测量精度。 在极端条件下,压缩空气可能会干扰传感器的正常运行。 湿度 90%相对湿度对于声波传感器的感应距离有一定影响。然而,湿气或灰尘的直 接作用可能会缩短扫描距离Sd。 气流 超过10米 / 秒的强气流可能会影响声束角。 温度 高温目标物发出的热量将产生较强的空气湍流。这可能会影响声波的传播,从 而影响物体的正确识别。 温漂 声速取决于温度。差别可能会高达0,18 % / K(开氏温度)。 传感器自身基本上能够补偿环境空气的温漂。温度补偿规格适用于静态条件。 19 定义 感应范围远端值Sde 20 SET S T 超声波测距传感器 超声波测距传感器 介绍 概要 矩形设计 圆柱形设计 www.baumer.com 22 24 26 44 2.021 21 超声波测距传感器 带电位计的传感器 传感器提供一个与距离成比例的模拟电流 或模拟电压输出,从而实现操作简单的非 接触式距离测量。用户可以使用内置电位 计更改输出曲线的斜率。这样即能够确定 所要求的分辨率。具有内置D/A转换器的传 感器所生成的输出信号分成离散的步。对 于电缆较长,可能发生EMI或RFI干扰的应 用,应该使用模拟电流输出传感器。 OUT max min Sd St Sde 扫描范围Sd 带自学习功能的传感器 0 ... 10 V输出调整功能 要将传感器切换到自学习模式,按住自学习按钮至少2秒钟以上。双色LED闪烁表示成功 进入自学习模式。在松开自学习按钮,红色LED闪烁。再次按下按钮后,传感器自学习近 端限值(Sdc),然后自学习远端限值(Sde)。传感器LED点亮2秒钟,确认自学习操作完 成。此时,可以将目标物放置在相对于传感器的所需距离处(目标物的最近位置即在传 感器表面),并短暂按下按钮或将自学习电线与+Vs相连接,来设定近端限值(Sdc)。 然后,LED呈琥珀色闪烁。现在,将目标物放置在要求的最远位置,并短暂按下按钮或将 自学习电线与+Vs相连接,来设定远端限值(Sde)。两个LED点亮2秒钟,表示自学习过 程完成。 模拟量输出 通过teach-in设定检测范围 20 mA / 10 V 可编程输出曲线 超声波测距传感器 标准检测范围 反向 距离 4 mA / 0 V 检测范围 传感器 物体 盲区 可根据需要选用 利用自学习功能,还可以设定具有一个开 关点的独立数字量PNP输出。 检测范围 将输出功能反相为10 ...0 V 通过先学习远端限值Sde,然后再学习近端限值Sdc,可以将传感器输出信号反相为10 ... 0V。 恢复默认设置或者不恰当的设置 按住自学习按钮6秒钟以上。两个传感器LED快速闪烁表示正在执行恢复操作。 自学习锁定 上电或上一次自学习程序结束5分钟后,自学习功能被锁定。 22 www.baumer.com 超声波测距传感器 线性度偏差主要是在传感器内部发生,或者由于环境温度出现变化而产生。分辨率、温 漂和重复精度决定了线性度误差。 最小负载电阻 对于采用电流输出的传感器,负载电阻两端的压降与电流成正比。为确保输出级的功能 正常,不要超过数据表中规定的最大允许负载电阻。 分辨率 确定造成传感器输出发生电压或电流变化的最小物体位置变化。 超声波测距传感器 线性度 www.baumer.com 23 超声波测距传感器 - 模拟量 概要 SET 矩形设计 产品系列 UNCK 09 UNCK 09 UNCK 09 UNCK 09 UNDK 09 UNDK 09 宽度 / 直径 8,6 mm 8,6 mm 8,6 mm 8,6 mm 8,6 mm 8,6 mm 8,6 mm 感应范围 sd 30 ... 200 mm 3 ... 150 mm 3 ... 150 mm 30 ... 200 mm 30 ... 200 mm 自学习 自学习以及 IO-Link < 0,5 mm < 0,5 mm 概要 UNCK 09 30 ... 200 mm 30 ... 200 mm 调节 自学习 自学习以及 IO-Link 重复精度 < 0,5 mm < 0,5 mm 推挽 / IO-Link < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm RS 232 电压输出 自学习 电流输出 操作温度 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 外壳材料 PA 12 PA 12 PA 12 PA 12 PA 12 PA 12 PA 12 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m 引线接头 M8, L=200 mm 26 27 28 29 30 31 32 UNDK 30 UNDK 30 UNDK 30 UNDK 30 UNAM 12 UNAM 12 UNAM 12 连接头 M8 超声波测距传感器 - 模拟量 页码 矩形 / 圆柱形设计 产品系列 特殊型号 宽度 / 直径 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 12 mm 12 mm 12 mm 感应范围 sd 30 ... 250 mm 60 ... 400 mm 100 ... 1000 mm 200 ... 2000 mm 2 ... 82 mm 20 ... 200 mm 60 ... 400 mm 调节 自学习 电位计 自学习 电位计 自学习 电位计 自学习 外部自学习 外部自学习 外部自学习 重复精度 < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 1 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm 电压输出 电流输出 -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 操作温度 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 黄铜镀镍 黄铜镀镍 黄铜镀镍 电缆 连接头 M12 页码 40 41 42 43 44 45 46 24 www.baumer.com 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 09 UNDK 09 UNDK 10 UNDK 20 UNDK 20 UNDK 20 概要 UNDK 09 概要 SONUS 8,6 mm 8,6 mm 8,6 mm 10,4 mm 20 mm 20 mm 20 mm 30 ... 200 mm 3 ... 150 mm 3 ... 150 mm 20 ... 200 mm 20 ... 200 mm 60 ... 400 mm 100 ... 1000 mm 自学习 自学习 自学习 自学习 < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm 自学习 < 0,5 mm < 0,5 mm 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C PA 12 PA 12 PA 12 塑料 (ASA) 多元酯 多元酯 多元酯 38 39 33 34 35 36 37 UNAM 18 UNAR 18 UNAR 18 UNAM 30 UNAM 50 耐化学腐蚀 耐化学腐蚀 18 mm 18 mm 18 mm 30 mm 30 mm 100 ... 1000 mm 60 ... 400 mm 100 ... 1000 mm 100 ... 1000 mm 400 ... 2500 mm 自学习 自学习 自学习 自学习 电位计 自学习 < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 1 mm -10 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 黄铜镀镍 不锈钢 1.4435 (V4A) 不锈钢 1.4435 (V4A) 黄铜镀镍 黄铜镀镍 47 48 49 50 51 www.baumer.com 超声波测距传感器 - 模拟量 < 0,5 mm 25 超声波测距传感器 - 模拟量 UNCK 09 Sd = 200 mm SET ~ 响应时间短 ~ 高分辨率 ~ 检测微小物体 尺寸图 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电路 电压输出 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V LED* 8,6 < 15 mA 反向极性保护 是 19,9 8 是 矩形 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 宽度 / 直径 8,6 mm 高度 / 长度 55 mm 深度 24,5 mm BN (1) Analog BU (3) 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 连接器类型 UNCK 09U6914 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNCK 09U6914/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm 20,5 30 8,2 LED* output Z 0V WH (2) 操作温度 ,5 ,2 +VS BK (4) 环境条件 ø2 ø3 5 3, 4x 类型 2x ø 2x control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 30 20 10 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波测距传感器 - 模拟量 3,25 3x M3x5,8 10,2 机械参数 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in ,2 < 10 % Vs 短路保护 15 ø3 残余纹波 *LED仅一面可见 L ca. 30 ,2 ø3 输出电流 LED* 2x ø 3,2 M8 15 ... 30 VDC 20,5 30 引线接头型号 电气参数 工作电压范围 +Vs 2 ,5 3,2 8,2 < 与目标距离So的2 % 14,5 6,5 黄色LED / 红色 LED 温漂 ø 4x 14,5 6,5 指示灯 3x M3x5,8 10,2 13,8 目标显示闪光 3,9 < 35 ms 对准器 13,8 < 35 ms 释放时间 toff ø 2x 3,9 响应时间 ton 2,95 380 kHz 3,25 17,4 声波频率 LED* 8,6 2,95 自学习 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 17,4 < 0,3 mm 调节 23,6 24,5 < 0,5 mm 分辨率 23,6 24,5 重复精度 15 19,9 8 30 ... 200 mm *LED仅一面可见 ,5 感应范围远极限 Sde 2x ø 3,2 ø3 30 ... 200 mm 2x 感应范围近极限 Sdc ,2 30 ... 200 mm ø3 感应范围 sd ,2 ø3 UNCK 09 Sd = 200 mm 基本参数 0 -10 -20 sensing limit -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 26 www.baumer.com 180 200 220 超声波测距传感器 - 模拟量 UNCK 09 Sd = 200 mm SET ~ IO-Link ~ 响应时间短 ~ 高分辨率 基本参数 尺寸图 是 2,95 是 反向极性保护 3,25 机械参数 外壳材料 PA 12 标准电缆长度 200 mm (L) 宽度 / 直径 8,6 mm 连接图 高度 / 长度 55 mm 深度 24,5 mm 环境条件 操作温度 防护等级 0 ... +60 °C 4x BN (1) Push Pull BK (4) BU (3) ,5 20,5 30 ,2 LED* +VS Z output (IO-Link) Z 0V control / Teach-in WH (2) IP 67 ø2 ø3 5 3, 矩形 ø 2x 3x M3x5,8 10,2 类型 2x ,2 短路保护 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in ø3 38400 ,2 ø3 波特率 LED* 8,6 15 17,4 推挽 / IO-Link *LED仅一面可见 L 23,6 24,5 35 mA 输出电路 19,9 8 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) Sd = 200 mm 2x ø 3,2 ca. 30 18 ... 30 VDC LED* 引线接头型号 电气参数 工作电压范围 +Vs UNCK 09 < 与目标距离So的2 % 20,5 30 超声波测距传感器 - 模拟量 温漂 2 ,5 8,2 绿色 LED / 红色 LED ø 4x 3,2 8,2 目标显示闪光 指示灯 14,5 6,5 对准器 3x M3x5,8 10,2 14,5 6,5 < 7 ms 13,8 380 kHz 响应时间 ton 3,9 自学习以及 IO-Link 声波频率 ø 2x 13,8 调节 8,6 3,9 < 0,1 mm 3,25 2,95 分辨率( 滤波器开启时 ) LED* 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 17,4 < 0,3 mm 23,6 24,5 < 0,1 mm 分辨率 M8 < 0,5 mm 重复精度 ( 滤波器开启 ) 19,9 8 重复精度 15 ,5 30 ... 200 mm *LED仅一面可见 ø3 感应范围远极限 Sde 2x ø 3,2 2x 30 ... 200 mm ,2 感应范围近极限 Sdc ø3 30 ... 200 mm ,2 ø3 感应范围 sd 典型声波锥体纵面图 30 连接器类型 UNCK 09G8914/IO 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNCK 09G8914/KS35A/IO 引线接头 M8, L=200 mm 20 10 与参考轴的侧向距离(mm) 订货资料 0 -10 -20 sensing limit -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 180 200 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 www.baumer.com 27 220 超声波测距传感器 - 模拟量 UNCK 09 Sd = 200 mm SET ~ 串口RS 232 ~ 高分辨率 ~ 响应时间短 尺寸图 感应范围近极限 Sdc 30 ... 200 mm 感应范围远极限 Sde 30 ... 200 mm 重复精度 < 0,5 mm 重复精度 ( 滤波器开启 ) < 0,1 mm 分辨率 < 0,3 mm 分辨率( 滤波器开启时 ) < 0,1 mm 声波频率 380 kHz 响应时间 ton < 7 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 0,18 % Sde/K (出厂时温度补偿未开启) < 2 % So (温度补偿开启) 2x ø 3,2 15 2,95 4x 矩形 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 宽度 / 直径 8,6 mm (2) WH 高度 / 长度 55 mm (4) BK 深度 24,5 mm 类型 RS232 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 ,5 20,5 30 14,5 6,5 14,5 6,5 13,8 ,2 LED* RX +Vs (3) BU 操作温度 ø2 ø3 TX (1) BN 环境条件 2x 5 3, 3x M3x5,8 10,2 3,9 2,95 17,4 23,6 24,5 是, Vs到 GND 3,25 ø 2x 反向极性保护 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 ,2 是 15 L LED* 8,6 *LED仅一面可见 ø3 < 10 % Vs 短路保护 13,8 17,4 23,6 24,5 M8 2x ø 3,2 19,9 8 115200 残余纹波 LED* ,5 波特率 20,5 30 ø3 RS 232 2 ,5 2x 35 mA 输出电路 ,2 ø 4x 3,2 引线接头型号 ,2 ø3 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) ø3 19,9 8 ø 2x 3x M3x5,8 10,2 机械参数 GND Sensor PINs 典型声波锥体纵面图 30 订货资料 连接器类型 UNCK 09T9114 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNCK 09T9114/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm 20 10 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波测距传感器 - 模拟量 3,25 ca. 30 15 ... 30 VDC 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 3,9 LED* 8,6 电气参数 工作电压范围 +Vs *LED仅一面可见 8,2 30 ... 200 mm 8,2 感应范围 sd ,2 ø3 UNCK 09 Sd = 200 mm 基本参数 0 -10 -20 sensing limit -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 28 www.baumer.com 180 200 220 超声波测距传感器 - 模拟量 UNCK 09 Sd = 150 mm SET ~ 可对微小容器内进行物位检测 ~ 9毫米间距并排安装 ~ 响应时间短 基本参数 尺寸图 输出电流 < 15 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 LED* 8,6 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 材料 ( 束波套 ) POM 宽度 / 直径 8,6 mm 高度 / 长度 82 mm 深度 24,5 mm 环境条件 Sd = 150 mm 8,2 14,5 6,5 2x BN (1) 2 ,5 20,5 30 ,2 ø3 LED* +VS BK (4) output Z 0V WH (2) control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 30 20 连接器类型 UNCK 09U6914/D1 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNCK 09U6914/KS35AD1 引线接头 M8, L=200 mm 10 与参考轴的侧向距离(mm) 订货资料 UNCK 09 8,6 矩形 BU (3) 33,1 ,5 ø3 ø 4x 类型 Analog 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 3,25 3x M3x5,8 10,2 机械参数 15 81,9 超声波测距传感器 - 模拟量 0 ... 10 V / 10 ... 0 V M8 输出信号 19,9 8 电压输出 15 L 2x 输出电路 ca. 30 ,2 35 mA *LED仅一面可见 ø3 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 2x ø 3,2 ,2 ø3 15 ... 30 VDC LED* 引线接头型号 电气参数 工作电压范围 +Vs 20,5 30 ,2 ø3 8,2 < 与目标距离So的2 % 2 ,5 14,5 6,5 黄色LED / 红色 LED 温漂 ø 4x 8,6 指示灯 3x M3x5,8 10,2 2x 13,8 目标显示闪光 3,9 < 35 ms 对准器 33,1 13,8 < 35 ms 释放时间 toff 3,9 响应时间 ton 8,6 2,95 380 kHz 17,4 自学习 声波频率 3,25 2,95 调节 LED* 15 81,9 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 17,4 < 0,3 mm 23,6 24,5 < 0,5 mm 分辨率 23,6 24,5 重复精度 15 19,9 8 3 ... 150 mm *LED仅一面可见 ,5 ø3 感应范围远极限 Sde 2x ø 3,2 2x 3 ... 150 mm ,2 感应范围近极限 Sdc ø3 3 ... 150 mm ,2 ø3 感应范围 sd 0 -10 -20 1st scanning range 3...150 mm 2nd scanning range 3...110 mm 3rd scanning range 3...70 mm 4th scanning range 3...30 mm -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 www.baumer.com 29 超声波测距传感器 - 模拟量 UNCK 09 Sd = 150 mm SET ~ 串口RS 232 ~ 可对微小容器内进行物位检测 ~ 高分辨率 尺寸图 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 0,18 % Sde/K (出厂时温度补偿未开启) < 2 % So (温度补偿开启) 19,9 8 3x M3x5,8 10,2 M8 115200 反向极性保护 是, Vs到 GND ø 4x 类型 矩形 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 材料 ( 束波套 ) POM (2) WH 宽度 / 直径 8,6 mm (4) BK 高度 / 长度 82 mm 深度 24,5 mm RS232 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 20,5 30 LED* TX RX (1) BN +Vs (3) BU GND Sensor PINs 环境条件 操作温度 2 ,5 ,2 ø3 ,5 ø3 3x M3x5,8 10,2 机械参数 2x 是 2x ,2 < 10 % Vs 短路保护 3,25 ø3 残余纹波 8,6 33,1 8,6 波特率 LED* 15 81,9 49,6 48 44,8 36,75 8,9 2,95 RS 232 15 17,4 输出电路 LED* *LED仅一面可见 L 23,6 24,5 35 mA 19,9 8 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) ,2 ø3 15 ... 30 VDC 20,5 30 2x ø 3,2 ca. 30 工作电压范围 +Vs 2 ,5 引线接头型号 电气参数 典型声波锥体纵面图 30 订货资料 连接器类型 UNCK 09T9114/D1 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNCK 09T9114/KS35AD1 引线接头 M8, L=200 mm 20 10 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波测距传感器 - 模拟量 ø 4x 8,2 < 7 ms 对准器 ,2 ø3 8,2 380 kHz 响应时间 ton 2x ,5 ø3 声波频率 8,6 2x < 0,1 mm 33,1 ,2 < 0,3 mm 分辨率( 滤波器开启时 ) ø3 分辨率 3,25 14,5 6,5 LED* 14,5 6,5 < 0,1 mm 8,6 < 0,5 mm 重复精度 ( 滤波器开启 ) 15 81,9 49,6 48 44,8 36,75 8,9 13,8 重复精度 15 3,9 3 ... 150 mm *LED仅一面可见 13,8 感应范围远极限 Sde 2x ø 3,2 3,9 3 ... 150 mm 2,95 感应范围近极限 Sdc 17,4 3 ... 150 mm 23,6 24,5 感应范围 sd ,2 ø3 UNCK 09 Sd = 150 mm 基本参数 0 -10 -20 1st scanning range 3...150 mm 2nd scanning range 3...110 mm 3rd scanning range 3...70 mm 4th scanning range 3...30 mm -30 0 20 40 60 80 100 120 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 30 www.baumer.com 140 160 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 09 Sd = 200 mm SET ~ 响应时间短 ~ 内部和外部自学习 ~ 检测微小物体 基本参数 尺寸图 输出电流 < 15 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 LED* 8,9 ø3 ,2 3x M3x5,8 10,2 3,25 类型 矩形 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 宽度 / 直径 8,6 mm BN (1) 高度 / 长度 48,8 mm BK (4) 深度 30,5 mm Analog BU (3) 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 连接器类型 UNDK 09U6914 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNDK 09U6914/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm 20,5 30 36,75 2,5 LED* Sd = 200 mm UNDK 09 8,6 +VS output Z 0V WH (2) 环境条件 ø 4x ,5 机械参数 2x ø 3,2 超声波测距传感器 - 模拟量 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in ø3 电压输出 输出信号 L 2x ø 3,2 2x 输出电路 ca. 30 2,95 35 mA M8 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) *LED仅一面可见 19,9 15 ... 30 VDC 8,6 引线接头型号 电气参数 工作电压范围 +Vs 8,2 < 与目标距离So的2 % 3,25 LED* 8,2 温漂 10,2 6,5 黄色LED / 红色 LED 14,5 指示灯 20,5 30 36,75 3x M3x5,8 6,5 目标显示闪光 14,5 < 35 ms 对准器 2,5 30,45 释放时间 toff ø 4x 24,5 < 35 ms 30,45 响应时间 ton ø3 ,2 24,5 380 kHz 2x ø 3,2 13,8 23,6 自学习 声波频率 8,9 13,8 23,6 调节 LED* 3,9 < 0,3 mm 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in 3,9 < 0,5 mm 分辨率 2,95 重复精度 2x ø 3,2 17,4 30 ... 200 mm 17,4 感应范围远极限 Sde *LED仅一面可见 19,9 30 ... 200 mm ,5 感应范围近极限 Sdc ø3 30 ... 200 mm 2x 感应范围 sd control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 30 20 与参考轴的侧向距离(mm) 10 0 -10 -20 sensing limit -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 180 200 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 www.baumer.com 31 220 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 09 Sd = 200 mm SET ~ IO-Link ~ 响应时间短 ~ 高分辨率 尺寸图 绿色 LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % *LED仅一面可见 ca. 30 35 mA 输出电路 推挽 / IO-Link 波特率 38400 短路保护 是 反向极性保护 是 LED* 8,9 2,95 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) L 2x ø 3,2 矩形 外壳材料 PA 12 标准电缆长度 200 mm (L) 宽度 / 直径 8,6 mm 连接图 高度 / 长度 48,8 mm 深度 30,5 mm 环境条件 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 3,25 BN (1) Push Pull BK (4) BU (3) 20,5 30 36,75 2,5 LED* 8,6 ,5 类型 ø 4x ø3 3x M3x5,8 10,2 2x ø 3,2 2x 机械参数 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in ø3 ,2 17,4 18 ... 30 VDC 19,9 工作电压范围 +Vs 8,6 引线接头型号 电气参数 +VS Z output (IO-Link) Z 0V control / Teach-in WH (2) 典型声波锥体纵面图 30 订货资料 连接器类型 UNDK 09G8914/IO 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNDK 09G8914/KS35A/IO 引线接头 M8, L=200 mm 20 10 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波测距传感器 - 模拟量 3,25 8,2 指示灯 10,2 LED* 8,2 目标显示闪光 6,5 对准器 20,5 30 36,75 3x M3x5,8 14,5 < 7 ms 6,5 380 kHz 响应时间 ton 2,5 14,5 声波频率 ø 4x 30,45 自学习以及 IO-Link 24,5 调节 ø3 ,2 30,45 < 0,1 mm 2x ø 3,2 ,5 < 0,3 mm 分辨率( 滤波器开启时 ) 8,9 ø3 分辨率 LED* 24,5 < 0,1 mm 13,8 23,6 < 0,5 mm 重复精度 ( 滤波器开启 ) 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in 13,8 23,6 重复精度 2x ø 3,2 3,9 30 ... 200 mm 3,9 感应范围远极限 Sde *LED仅一面可见 2,95 30 ... 200 mm 17,4 感应范围近极限 Sdc 19,9 30 ... 200 mm M8 感应范围 sd 2x UNDK 09 Sd = 200 mm 基本参数 0 -10 -20 sensing limit -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 32 www.baumer.com 180 200 220 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 09 Sd = 200 mm SET ~ 串口RS 232 ~ 高分辨率 ~ 响应时间短 基本参数 尺寸图 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 0,18 % Sde/K (出厂时温度补偿未开启) < 2 % So (补偿功能开) 19,9 2,95 20,5 30 3x M3x5,8 10,2 ,5 3,25 LED* 36,75 M8 *LED仅一面可见 短路保护 是 反向极性保护 是, Vs到 GND ø3 ,2 3x M3x5,8 3,25 类型 矩形 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 宽度 / 直径 8,6 mm (2) WH 高度 / 长度 48,8 mm (4) BK 深度 30,5 mm RS232 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 LED* 8,6 RX +Vs (3) BU 操作温度 20,5 30 36,75 2,5 TX (1) BN 环境条件 ø 4x ,5 10,2 机械参数 6,5 < 10 % Vs 3,9 115200 残余纹波 2,95 波特率 ø3 RS 232 2x ø 3,2 8,9 2x 输出电路 15 15 48,8 48 44,8 LED* 17,4 35 mA 19,9 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) L 2x ø 3,2 13,8 23,6 ca. 30 15 ... 30 VDC 8,6 引线接头型号 电气参数 工作电压范围 +Vs UNDK 09 < 7 ms 对准器 ø2 超声波测距传感器 - 模拟量 380 kHz 响应时间 ton 4x 8,2 声波频率 ø3 ,2 ,2 ø3 8,2 < 0,1 mm 2x 14,5 分辨率( 滤波器开启时 ) 8,9 6,5 < 0,3 mm 14,5 分辨率 LED* 30,45 < 0,1 mm ø 24,5 30,45 重复精度 ( 滤波器开启 ) 2x 24,5 < 0,5 mm 5 3, 30 ... 200 mm 重复精度 ø 2x 感应范围远极限 Sde 15 15 48,8 48 44,8 GND Sensor PINs 典型声波锥体纵面图 30 连接器类型 UNDK 09T9114 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNDK 09T9114/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm 20 10 与参考轴的侧向距离(mm) 订货资料 Sd = 200 mm *LED仅一面可见 2 3, 13,8 30 ... 200 mm 23,6 感应范围近极限 Sdc 3,9 30 ... 200 mm 17,4 感应范围 sd 0 -10 -20 sensing limit -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 180 200 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 www.baumer.com 33 220 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 09 Sd = 150 mm SET ~ 可对微小容器内进行物位检测 ~ 9毫米间距并排安装 ~ 响应时间短 尺寸图 输出电流 < 15 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 LED* 10,2 ø3 ,2 矩形 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 材料 ( 束波套 ) POM BN (1) 宽度 / 直径 8,6 mm BK (4) 48,8 mm 57,7 mm 环境条件 Analog BU (3) 4x ø2 ,5 20,5 30 36,75 3,25 类型 高度 / 长度 8,2 2x ø 3,2 LED* 8,6 ,5 +VS output Z 0V WH (2) control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 30 20 订货资料 连接器类型 UNDK 09U6914/D1 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNDK 09U6914/KS35AD1 引线接头 M8, L=200 mm 10 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波测距传感器 - 模拟量 8,9 3x M3x5,8 机械参数 深度 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in 8,2 0 ... 10 V / 10 ... 0 V L 2x ø 3,2 2,95 电压输出 输出信号 M8 输出电路 ca. 30 8,6 19,9 35 mA ø3 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 8,6 *LED仅一面可见 2x 15 ... 30 VDC LED* 引线接头型号 电气参数 工作电压范围 +Vs 6,5 < 与目标距离So的2 % 3,25 14,5 温漂 20,5 30 36,75 3x M3x5,8 10,2 ,5 6,5 黄色LED / 红色 LED ø2 14,5 指示灯 57,6 目标显示闪光 4x 57,6 < 35 ms 对准器 33,1 < 35 ms 释放时间 toff ø3 ,2 24,5 响应时间 ton 2x ø 3,2 24,5 380 kHz 13,8 23,6 自学习 声波频率 8,9 33,1 调节 LED* 13,8 23,6 < 0,3 mm ,5 < 0,5 mm 分辨率 ø3 重复精度 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in 2x ø 3,2 8,6 3,9 3 ... 150 mm 3,9 感应范围远极限 Sde *LED仅一面可见 2,95 3 ... 150 mm 17,4 感应范围近极限 Sdc 17,4 3 ... 150 mm 19,9 感应范围 sd 2x UNDK 09 Sd = 150 mm 基本参数 0 -10 -20 1st scanning range 3...150 mm 2nd scanning range 3...110 mm 3rd scanning range 3...70 mm 4th scanning range 3...30 mm -30 0 20 40 60 80 100 120 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 34 www.baumer.com 140 160 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 09 Sd = 150 mm SET ~ 串口RS 232 ~ 可对微小容器内进行物位检测 ~ 高分辨率 基本参数 尺寸图 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 0,18 % Sde/K (出厂时温度补偿未开启) < 2 % So (温度补偿开启) 20,5 30 36,75 3x M3x5,8 10,2 3,25 LED* M8 L 35 mA LED* 输出电路 RS 232 2,95 波特率 115200 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是, Vs到 GND PA 12 连接图 材料 ( 束波套 ) POM (2) WH 宽度 / 直径 8,6 mm (4) BK 高度 / 长度 48,8 mm 深度 57,7 mm RS232 LED* 8,6 超声波测距传感器 - 模拟量 外壳材料 ,5 ,5 标准电缆长度 200 mm (L) ø2 ø3 矩形 4x 20,5 30 36,75 3,25 类型 ,2 2x 机械参数 57,6 3,9 ø3 17,4 19,9 8,9 3x M3x5,8 10,2 2x ø 3,2 33,1 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) TX RX (1) BN +Vs (3) BU GND Sensor PINs 环境条件 IP 67 15 15 48,8 48 44,8 2x ø 3,2 8,6 13,8 23,6 ca. 30 15 ... 30 VDC 0 ... +60 °C 典型声波锥体纵面图 30 20 连接器类型 UNDK 09T9114/D1 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNDK 09T9114/KS35AD1 引线接头 M8, L=200 mm 10 与参考轴的侧向距离(mm) 订货资料 Sd = 150 mm *LED仅一面可见 工作电压范围 +Vs 防护等级 8,6 引线接头型号 电气参数 操作温度 UNDK 09 指示灯 ,5 8,2 目标显示闪光 ø2 8,2 < 7 ms 对准器 4x 6,5 380 kHz 响应时间 ton 19,9 声波频率 ø3 ,2 ,5 < 0,1 mm ø3 < 0,3 mm 分辨率( 滤波器开启时 ) 2x 分辨率 2x ø 3,2 6,5 8,9 14,5 LED* 14,5 < 0,1 mm 57,6 < 0,5 mm 重复精度 ( 滤波器开启 ) 33,1 重复精度 15 15 48,8 48 44,8 2x ø 3,2 8,6 24,5 3 ... 150 mm 24,5 感应范围远极限 Sde *LED仅一面可见 13,8 23,6 3 ... 150 mm 3,9 感应范围近极限 Sdc 2,95 3 ... 150 mm 17,4 感应范围 sd 0 -10 -20 1st scanning range 3...150 mm 2nd scanning range 3...110 mm 3rd scanning range 3...70 mm 4th scanning range 3...30 mm -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 www.baumer.com 35 超声波测距传感器 - 模拟量 SONUS UNDK 10 Sd = 200 mm SET ~ 紧凑的外壳 ~ 重量很轻 ( 4 g ) ~ 高分辨率 基本参数 尺寸图 20 ... 200 mm < 60 ms 释放时间 toff < 60 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % 引线接头型号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 17,9 输出信号 27 电压输出 3 L 4,9 输出电路 Teach-in LED 3,2 10,4 2,9 34 35 mA M8 x 1 标准电缆长度 200 mm (L) 类型 矩形 外壳材料 塑料 (ASA) 宽度 / 直径 10,4 mm 高度 / 长度 27 mm 深度 14 mm 环境条件 连接图 BN (1) +VS BK (4) Analog BU (3) output Z 0V WH (2) control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 25 订货资料 连接器类型 UNDK 10U6914 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNDK 10U6914/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm UNDK 10U6914/S35A 连接头 M8 20 与参考轴的侧向距离(mm) SONUS 15 ... 30 VDC 机械参数 超声波测距传感器 - 模拟量 14 12 电流消耗 (最大) (无负载) 2,9 10,4 7 10,4 电气参数 工作电压范围 +Vs 2,9 M8 x 1 15 响应时间 ton 3,2 2,9 380 kHz 17,9 声波频率 3,2 27 自学习 4,9 < 0,3 mm 调节 Teach-in 3 15 分辨率 LED 3 2,9 < 0,5 mm 14 12 Teach-in LED 15 重复精度 14 12 17,9 20 ... 200 mm 27 20 ... 200 mm 感应范围远极限 Sde 6,7 感应范围近极限 Sdc 2,9 UNDK 10 Sd = 200 mm 感应范围 sd 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 -25 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10133792 10系列安装支架(L型设计) 10114501 10系列安装支架(U型设计) 10162083 10系列传感器安装附件 10118798 10系列安装支架 10162376 10系列超声波传感器声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 36 www.baumer.com 200 220 240 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 20 Sd = 200 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA 可逆 ~ 声波波束角度小 基本参数 尺寸图 自学习 声波频率 380 kHz 响应时间 ton < 30 ms 释放时间 toff < 30 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % Sd = 200 mm < 0,3 mm 调节 M8 x 1 5,7 14 11,8 连接图 BN (1) 电气参数 +VS BK (4) 15 ... 30 VDC 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 55 mA 输出信号 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm Analog BU (3) output Z 0V WH (2) control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 25 20 与参考轴的侧向距离(mm) 工作电压范围 +Vs UNDK 20 < 0,5 mm 分辨率 15 LED 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 -25 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 矩形 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm 深度 15 mm 连接器类型 连接头 M8 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNDK 20I6914/S35A 电流输出 UNDK 20U6914/S35A 电压输出 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 37 240 超声波测距传感器 - 模拟量 20 ... 200 mm 重复精度 20 9,5 感应范围远极限 Sde Teach- in 42 20 ... 200 mm 29,5 感应范围近极限 Sdc 6,5 20 ... 200 mm 3,2 感应范围 sd 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 20 Sd = 400 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA 可逆 ~ 宽阔的声波波束角度 尺寸图 感应范围远极限 Sde 60 ... 400 mm 重复精度 < 0,5 mm 分辨率 < 0,3 mm 调节 自学习 声波频率 290 kHz 响应时间 ton < 60 ms 释放时间 toff < 60 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % Teach- in < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电流输出 超声波测距传感器 - 模拟量 11,8 连接图 BN (1) 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 55 mA 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm < 400 Ohm Analog +VS 矩形 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm 深度 15 mm 连接器类型 连接头 M8 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNDK 20I6912/S35A 电流输出 UNDK 20U6912/S35A 电压输出 Z 0V control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 sensing limit -40 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 BU (3) output WH (2) 与参考轴的侧向距离(mm) 15 ... 30 VDC 输出电流 5,7 14 BK (4) 工作电压范围 +Vs 38 15 LED M8 x 1 电气参数 负载电阻 +Vs 最小 20 9,5 60 ... 400 mm 42 感应范围近极限 Sdc 29,5 60 ... 400 mm 3,2 感应范围 sd 6,5 UNDK 20 Sd = 400 mm 基本参数 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 400 450 500 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 20 Sd = 1000 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA 可逆 ~ 长感应距离 基本参数 尺寸图 < 0,3 mm 调节 自学习 声波频率 240 kHz 响应时间 ton < 80 ms 释放时间 toff < 80 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % M8 x 1 11,8 连接图 BN (1) +VS BK (4) 15 ... 30 VDC 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 5,7 14 电气参数 工作电压范围 +Vs Sd = 1000 mm < 0,5 mm 分辨率 15 LED UNDK 20 100 ... 1000 mm 重复精度 20 9,5 感应范围远极限 Sde Teach- in 42 100 ... 1000 mm 29,5 感应范围近极限 Sdc 6,5 100 ... 1000 mm 3,2 感应范围 sd Analog BU (3) output Z 0V WH (2) control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 120 100 35 mA 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 55 mA 输出信号 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 超声波测距传感器 - 模拟量 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 与参考轴的侧向距离(mm) 80 电压输出 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 矩形 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm 深度 15 mm 连接器类型 连接头 M8 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNDK 20I6903/S35A 电流输出 UNDK 20U6903/S35A 电压输出 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 39 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 30 Sd = 250 mm SET ~ 自学习或电位计 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA ~ 可逆的自学习输出版本 尺寸图 < 50 ms 对准器 目标显示闪光 温漂 < 与目标距离So的2 % 20 LED 绿色 14 20 连接图 扫描范围近极限 Sdc 30 ... 250 mm 指示灯 黄色LED / 红色 LED BN (1 ) 电气参数 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 BU (3 ) 25 电流输出 55 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 sensing limit -25 -30 0 25 50 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 100 125 150 175 200 225 接头与连接器 ESG 34SH0200 M12连接头,3针,直头,2米 ESW 33SH0200 M12连接头,3针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 环境条件 操作温度 75 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 0V 30 35 mA 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) output Z 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 15 ... 30 VDC +VS BK (4 ) Analog 工作电压范围 +Vs 电压输出 超声波测距传感器 - 模拟量 11,4 ø 13,2 14 自学习 = 自学习或者电位计 自学习 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 11,4 M12 x 1 电位计 指示灯 23 < 50 ms 释放时间 toff 65 300 kHz 响应时间 ton 订货资料 调节 输出电路 输出信号 连接器类型 UNDK 30I6113 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 电缆 UNDK 30I6113/S14 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 连接头 M12 UNDK 30U6113 自学习 电压输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电缆 UNDK 30U6113/S14 自学习 电压输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 连接头 M12 UNDK 30U9113 电位计 电压输出 0 ... 10 VDC 电缆 UNDK 30U9113/S14 电位计 电压输出 0 ... 10 VDC 连接头 M12 40 31,1 18,4 Teach- in 37,4 < 0,3 mm 声波频率 LED 18,4 12 < 0,5 mm 分辨率 Teach-in 4,5 重复精度 30 31,1 30 LED 23 30 ... 250 mm 65 感应范围远极限 Sde 37,4 30 ... 250 mm 4,5 感应范围 sd 11 UNDK 30 Sd = 250 mm 基本参数 www.baumer.com 250 275 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 30 Sd = 400 mm SET ~ 自学习或电位计 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA ~ 可逆的自学习输出版本 基本参数 尺寸图 目标显示闪光 温漂 < 与目标距离So的2 % 20 LED 绿色 Sd = 400 mm 连接图 扫描范围近极限 Sdc 60 ... 400 mm 指示灯 黄色LED / 红色 LED BN (1 ) 电气参数 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 BU (3 ) 40 35 mA 电流输出 55 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm 0V 50 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) output Z 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 15 ... 30 VDC +VS BK (4 ) Analog 工作电压范围 +Vs 30 20 10 0 -10 -20 -30 sensing limit -40 -50 0 机械参数 类型 14 20 自学习 = 自学习或者电位计 自学习 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 11,4 ø 13,2 14 50 100 150 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 250 300 350 400 450 500 接头与连接器 ESG 34SH0200 M12连接头,3针,直头,2米 ESW 33SH0200 M12连接头,3针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 环境条件 操作温度 200 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 附件 10152386 30系列安装附件 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 订货资料 调节 输出电路 输出信号 连接器类型 UNDK 30I6112 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 电缆 UNDK 30I6112/S14 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 连接头 M12 UNDK 30U6112 自学习 电压输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电缆 UNDK 30U6112/S14 自学习 电压输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 连接头 M12 UNDK 30U9112 电位计 电压输出 0 ... 10 VDC 电缆 UNDK 30U9112/S14 电位计 电压输出 0 ... 10 VDC 连接头 M12 www.baumer.com 41 超声波测距传感器 - 模拟量 指示灯 11,4 M12 x 1 电位计 UNDK 30 对准器 23 < 60 ms 65 < 60 ms 释放时间 toff 31,1 18,4 37,4 400 kHz 响应时间 ton Teach- in 12 < 0,3 mm 声波频率 LED 18,4 4,5 < 0,5 mm 分辨率 Teach-in 23 重复精度 30 31,1 30 LED 65 60 ... 400 mm 37,4 感应范围远极限 Sde 11 60 ... 400 mm 4,5 感应范围 sd 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 30 Sd = 1000 mm SET ~ 自学习或电位计 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA ~ 可逆的自学习输出版本 尺寸图 < 80 ms 对准器 目标显示闪光 温漂 < 与目标距离So的2 % 20 LED 绿色 100 ... 1000 mm 指示灯 黄色LED / 红色 LED BN (1 ) 电气参数 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 BU (3 ) 100 80 35 mA 超声波测距传感器 - 模拟量 电流输出 55 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 0V 120 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) output Z 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 15 ... 30 VDC +VS BK (4 ) Analog 工作电压范围 +Vs 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 < 400 Ohm 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 14 20 连接图 扫描范围近极限 Sdc 负载电阻 +Vs 最小 11,4 ø 13,2 14 自学习 = 自学习或者电位计 自学习 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 11,4 M12 x 1 电位计 指示灯 23 < 80 ms 释放时间 toff 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 调节 输出电路 输出信号 连接器类型 UNDK 30I6103 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 电缆 UNDK 30I6103/S14 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 连接头 M12 UNDK 30U6103 自学习 电压输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电缆 UNDK 30U6103/S14 自学习 电压输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 连接头 M12 UNDK 30U9103 电位计 电压输出 0 ... 10 VDC 电缆 UNDK 30U9103/S14 电位计 电压输出 0 ... 10 VDC 连接头 M12 42 31,1 18,4 65 240 kHz 响应时间 ton Teach- in 37,4 < 0,3 mm 声波频率 LED 18,4 12 < 0,5 mm 分辨率 Teach-in 4,5 重复精度 30 31,1 30 LED 23 100 ... 1000 mm 65 感应范围远极限 Sde 37,4 100 ... 1000 mm 4,5 感应范围 sd 11 UNDK 30 Sd = 1000 mm 基本参数 www.baumer.com 1000 1100 超声波测距传感器 - 模拟量 UNDK 30 Sd = 2000 mm SET ~ 自学习 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA ~ 可逆的输出信号 基本参数 尺寸图 响应时间 ton < 150 ms 释放时间 toff < 150 ms 对准器 目标显示闪光 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % 15 ... 30 VDC 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 23 11,4 14 连接图 BN (1 ) 工作电压范围 +Vs ø 13,2 20 14 电气参数 +VS BK (4 ) Analog BU (3 ) output Z 0V 典型声波锥体纵面图 250 200 35 mA 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 55 mA 输出信号 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm 150 100 50 0 -50 -100 -150 -250 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm 环境条件 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 输出电路 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 物体与传感器正面之间的距离(mm) 100×100mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 操作温度 sensing limit -200 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 连接器类型 UNDK 30I6104/S14 电流输出 连接头 M12 UNDK 30U6104 电压输出 电缆 UNDK 30U6104/S14 电压输出 连接头 M12 www.baumer.com 43 2400 超声波测距传感器 - 模拟量 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 与参考轴的侧向距离(mm) 电压输出 订货资料 11,4 M12 x 1 20 指示灯 Sd = 2000 mm 200 kHz UNDK 30 声波频率 65 自学习 37,4 < 0,5 mm 调节 12 < 1 mm 分辨率 31,1 18,4 Teach-in LED 4,5 200 ... 2000 mm 重复精度 30 31,1 18,4 Teach-in 23 感应范围远极限 Sde 30 LED 65 200 ... 2000 mm 37,4 感应范围近极限 Sdc 11 200 ... 2000 mm 4,5 感应范围 sd 超声波测距传感器 - 模拟量 UNAM 12 Sd = 82 mm SET ~ 外部自学习 ~ 带有束波套,适用于在很小的容器内的测量 ~ 盲区小 感应范围近极限 Sdc 2 ... 82 mm ø 15 ø 8 感应范围远极限 Sde 2 ... 82 mm ø 3 重复精度 < 0,5 mm 分辨率 < 0,3 mm 调节 外部自学习 声波频率 380 kHz 响应时间 ton < 30 ms 释放时间 toff < 30 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % LED M12 x 1 连接图 BN (1) 35 mA 输出电路 电压输出 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 超声波测距传感器 - 模拟量 机械参数 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 88 mm 连接器类型 连接头 M12 Analog Z 0V control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 20 15 10 5 0 -5 -10 sensing limit with standard target round rod ø 10 mm -15 -20 0 10 20 30 40 50 60 物体与束波套管口之间的距离(mm) 15×15mm和 10mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 44 BU (3) output WH (2) 与参考轴的侧向距离(mm) 15 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) UNAM 12U9914/S14D +VS BK (4) 工作电压范围 +Vs 88 42,5 SW 17 电气参数 订货资料 14 2 ... 82 mm 30,5 尺寸图 感应范围 sd 57,5 UNAM 12 Sd = 82 mm 基本参数 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 70 80 90 超声波测距传感器 - 模拟量 UNAM 12 Sd = 200 mm SET ~ 外部自学习 ~ 0 ... 10 V / 0 ... 10 mA 可逆 ~ 自学习适配器 基本参数 尺寸图 20 ... 200 mm 重复精度 < 0,5 mm 分辨率 < 0,3 mm 调节 外部自学习 声波频率 380 kHz 响应时间 ton < 30 ms 释放时间 toff < 30 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % SW 17 LED M12 x 1 连接图 BN (1) 电气参数 +VS BK (4) 15 ... 30 VDC 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 45 mA 输出信号 0 ... 10 mA / 10 ... 0 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm Analog BU (3) output Z 0V WH (2) control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 25 20 与参考轴的侧向距离(mm) 工作电压范围 +Vs Sd = 200 mm 感应范围远极限 Sde M12 x 1 UNAM 12 20 ... 200 mm 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 -25 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 70 mm 连接器类型 连接头 M12 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNAM 12I9914/S14 电流输出 UNAM 12U9914/S14 电压输出 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 45 240 超声波测距传感器 - 模拟量 感应范围近极限 Sdc 55 20 ... 200 mm 70 感应范围 sd 超声波测距传感器 - 模拟量 UNAM 12 Sd = 400 mm SET ~ 外部自学习 ~ 0 ... 10 V / 0 ... 10 mA 可逆 ~ 自学习适配器 UNAM 12 尺寸图 60 ... 400 mm 感应范围近极限 Sdc 60 ... 400 mm 感应范围远极限 Sde 60 ... 400 mm 重复精度 < 0,5 mm 分辨率 < 0,3 mm 调节 外部自学习 声波频率 290 kHz 响应时间 ton < 60 ms 释放时间 toff < 60 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % M12 x 1 SW 17 LED M12 x 1 连接图 BN (1) 电气参数 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 超声波测距传感器 - 模拟量 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 45 mA 输出信号 0 ... 10 mA / 10 ... 0 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm < 400 Ohm Analog 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 70 mm 连接器类型 连接头 M12 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNAM 12I9912/S14 电流输出 UNAM 12U9912/S14 电压输出 Z 0V control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 sensing limit -40 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 BU (3) output WH (2) 与参考轴的侧向距离(mm) 15 ... 30 VDC 输出电流 46 +VS BK (4) 工作电压范围 +Vs 负载电阻 +Vs 最小 55 感应范围 sd 70 Sd = 400 mm 基本参数 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 400 450 500 超声波测距传感器 - 模拟量 UNAM 18 Sd = 1000 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA ~ 可逆的输出信号 基本参数 尺寸图 100 ... 1000 mm 重复精度 < 0,5 mm 分辨率 < 0,3 mm 调节 自学习 声波频率 240 kHz 响应时间 ton < 80 ms 释放时间 toff < 80 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % SW 24 Teach-in LED M12 x 1 连接图 BN (1) 电气参数 +VS BK (4) 工作电压范围 +Vs 15 ... 30 VDC 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 Sd = 1000 mm 感应范围远极限 Sde M18 x 1 UNAM 18 100 ... 1000 mm 90 感应范围近极限 Sdc 70 100 ... 1000 mm 80 感应范围 sd Analog BU (3) output Z 0V WH (2) control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 120 100 35 mA 电流输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 55 mA 输出信号 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 超声波测距传感器 - 模拟量 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 与参考轴的侧向距离(mm) 80 电压输出 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 18 mm 高度 / 长度 90 mm 连接器类型 连接头 M12 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNAM 18I6903/S14 电流输出 UNAM 18U6903/S14 电压输出 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151658 18系列安装附件 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 47 超声波测距传感器 - 模拟量 UNAR 18 Sd = 400 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 耐腐蚀性的传感器前端 ~ 不锈钢外壳 尺寸图 60 ... 400 mm 感应范围近极限 Sdc 60 ... 400 mm 感应范围远极限 Sde 60 ... 400 mm 重复精度 < 0,5 mm 分辨率 < 0,3 mm 调节 自学习 声波频率 400 kHz 响应时间 ton < 60 ms 释放时间 toff < 60 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % 电气参数 SW 24 Teach- in LED M12 x 1 连接图 BN (1) Analog 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 40 反向极性保护 是 30 35 mA 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 55 mA 输出信号 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm BU (3) output Z 0V WH (2) 15 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) +VS BK (4) 工作电压范围 +Vs 电压输出 超声波测距传感器 - 模拟量 M18 x 1 91,5 感应范围 sd 71,6 耐化学腐蚀 81,5 特殊型号 control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 50 与参考轴的侧向距离(mm) UNAR 18 Sd = 400 mm 基本参数 20 10 0 -10 -20 -30 sensing limit -40 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 不锈钢 1.4435 (V4A) 涂层有效面 聚对二甲苯 材料 O型环 FFKM 传感器表面耐压 6 bar, 20'000 cycle 宽度 / 直径 18 mm 高度 / 长度 91,5 mm 连接器类型 连接头 M12 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151658 18系列安装附件 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 环境条件 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNAR 18I6912/S14G 电流输出 UNAR 18U6912/S14G 电压输出 48 www.baumer.com 400 450 500 超声波测距传感器 - 模拟量 UNAR 18 Sd = 1000 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 耐腐蚀性的传感器前端 ~ 不锈钢外壳 基本参数 尺寸图 100 ... 1000 mm 重复精度 < 0,5 mm 分辨率 < 0,3 mm 调节 自学习 声波频率 240 kHz 响应时间 ton < 80 ms 释放时间 toff < 80 ms 对准器 目标显示闪光 指示灯 黄色LED / 红色 LED 温漂 < 与目标距离So的2 % 电气参数 SW 24 Teach- in LED M12 x 1 连接图 BN (1) 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 55 mA 输出信号 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm 机械参数 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 不锈钢 1.4435 (V4A) 涂层有效面 聚对二甲苯 材料 O型环 FFKM 传感器表面耐压 6 bar, 20'000 cycle 宽度 / 直径 18 mm 高度 / 长度 91,5 mm 连接器类型 连接头 M12 BU (3) output Z 0V WH (2) control/Teach-In 典型声波锥体纵面图 120 100 80 与参考轴的侧向距离(mm) 15 ... 30 VDC +VS BK (4) Analog 工作电压范围 +Vs Sd = 1000 mm 100 ... 1000 mm 感应范围远极限 Sde UNAR 18 感应范围近极限 Sdc M18 x 1 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 超声波测距传感器 - 模拟量 100 ... 1000 mm 91,5 感应范围 sd 71,6 耐化学腐蚀 81,5 特殊型号 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151658 18系列安装附件 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 环境条件 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNAR 18I6903/S14G 电流输出 UNAR 18U6903/S14G 电压输出 www.baumer.com 49 超声波测距传感器 - 模拟量 UNAM 30 Sd = 1000 mm SET ~ 自学习或电位计 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA ~ 可逆的自学习信号版本 UNAM 30 尺寸图 100 ... 1000 mm 感应范围远极限 Sde 100 ... 1000 mm 重复精度 < 0,5 mm 分辨率 < 0,3 mm 声波频率 240 kHz 响应时间 ton < 80 ms 释放时间 toff < 80 ms 对准器 目标显示闪光 温漂 < 与目标距离So的2 % M30 x 1,5 M30 x 1,5 SW 36 58,5 81 58,5 SW 36 LED LED Teach-in M12 x 1 Teach- in 电位计 指示灯 LED 绿色 自学习 = 自学习或者电位计 自学习 连接图 感应范围近极限 Sdc 100 ... 1000 mm 指示灯 黄色LED / 红色 LED BN (1 ) 电气参数 输出电流 < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 BU (3 ) 100 80 35 mA 超声波测距传感器 - 模拟量 电流输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 55 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 0V 120 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) output Z 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 15 ... 30 VDC +VS BK (4 ) Analog 工作电压范围 +Vs 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 < 400 Ohm 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 机械参数 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 70 mm 接头与连接器 ESG 34SH0200 M12连接头,3针,直头,2米 ESW 33SH0200 M12连接头,3针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 版本 调节 输出电路 输出信号 连接器类型 UNAM 30I6103 标准 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 电缆 UNAM 30I6103/S14 标准 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 连接头 M12 UNAM 30I6803/S14 多路传输版本 自学习 电流输出 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 连接头 M12 UNAM 30U6103 标准 自学习 电压输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 电缆 UNAM 30U6103/S14 标准 自学习 电压输出 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 连接头 M12 UNAM 30U9103 标准 电位计 电压输出 0 ... 10 VDC 电缆 UNAM 30U9103/S14 标准 电位计 电压输出 0 ... 10 VDC 连接头 M12 50 70 感应范围 sd 70 Sd = 1000 mm 基本参数 www.baumer.com 1100 超声波测距传感器 - 模拟量 UNAM 50 Sd = 2500 mm SET ~ 自学习或电位计 ~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA ~ 可逆的自学习信号版本 基本参数 尺寸图 120 kHz 响应时间 ton < 160 ms 释放时间 toff < 160 ms 对准器 目标显示闪光 M30 x 1,5 LED Teach- in Teach-in M12 x 1 黄色LED / 红色 LED 自学习 = 自学习或者电位计 温漂 < 与目标距离So的2 % 连接图 电气参数 BN (1 ) < 20 mA 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 Analog output Z 0V 典型声波锥体纵面图 感应范围为400 ... 2500mm的超声波传感器的典型声束 100×100mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 电压输出 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 300 输出信号 0 ... 10 V / 10 ... 0 V 250 55 mA 输出信号 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 负载电阻 +Vs 最大 < 1100 Ohm 负载电阻 +Vs 最小 < 400 Ohm 机械参数 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 圆柱型 螺纹版 -250 外壳材料 黄铜镀镍 -300 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 95 mm 0 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 物体与传感器正面之间的距离(mm) 环境条件 操作温度 sensing limit 订货资料 输出电路 连接器类型 UNAM 50I6121 电流输出 电缆 UNAM 50I6121/S14 电流输出 连接头 M12 UNAM 50U6121 电压输出 电缆 UNAM 50U6121/S14 电压输出 连接头 M12 接头与连接器 ESG 34SH0200 M12连接头,3针,直头,2米 ESW 33SH0200 M12连接头,3针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10163979 3点转换器(M12) 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 51 2800 超声波测距传感器 - 模拟量 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 与参考轴的侧向距离(mm) 200 电流输出 类型 BK (4 ) BU (3 ) LED +VS 15 ... 30 VDC 输出电流 14,2 M30 x 1,5 指示灯 工作电压范围 +Vs SW 36 Sd = 2500 mm 声波频率 SW 36 UNAM 50 自学习 95 < 0,3 mm 调节 58,5 < 1 mm 分辨率 70 400 ... 2500 mm 重复精度 ø 44,5 14,2 感应范围远极限 Sde ø 44,5 95 400 ... 2500 mm 11 感应范围近极限 Sdc 58,5 400 ... 2500 mm 70 感应范围 sd 52 www.baumer.com SET SET T 超声波接近传感器 超声波接近传感器 介绍 概要 矩形设计 圆柱形设计 www.baumer.com 54 56 58 69 2.053 53 超声波接近传感器 设计和工作原理 超声波接近式传感器采用了一种特殊的声波传送器,实现了声波的交替发射和接收。传送 器发射出大量声波,然后这些声波被物体反射回到传送器处。声波发射后,超声波传感器 将切换到接收模式。发射和接收之间所经过的时间与物体与传感器之间的距离成正比。 数字输出 感应必须在探测区域内才能发生。可以利用传感器的电位计调节感应范围。如果在设定 的区域内探测到物体,输出状态将发生变化。内置LED指示此变化。 自学习功能 自学习程序 全部调节操作均通过内部的自学习按钮或外部自学习电线完成。 超声波接近传感器 调节开关点Sde 1. 调节模式: 按住自学习按钮,或者将白色自学习电线连接到+Vs约2秒钟,直到LED呈绿色闪烁为 止。松开按钮或者断开自学习电线。 2. LED呈绿色闪烁。将目标物置于要求的扫描范围内,并按下自学习按钮,或将外接白 色自学习电线短接到+Vs。 3.LED保持点亮约2秒钟表示自学习程序已经成功完成。 自学习锁定 上电或上一次自学习程序结束5分钟后,自学习功能被锁定。 复位至出厂设置 按住按钮,或者将白色自学习电线连接至+Vs超过6秒钟,此操作将自动恢复原厂设 置。LED快速闪烁表示复位操作成功完成。 54 www.baumer.com 超声波接近传感器 超声波接近传感器 www.baumer.com 2.055 55 超声波传感器 - 接近式 概要 SET 矩形设计 产品系列 UNCK 09 UNCK 09 UNDK 09 UNDK 09 UNDK 10 UNDK 20 UNDK 20 宽度 / 直径 8,6 mm 8,6 mm 8,6 mm 8,6 mm 10,4 mm 20 mm 20 mm 感应范围 sd 30 ... 200 mm 3 ... 150 mm 30 ... 200 mm 3 ... 150 mm 10 ... 200 mm 10 ... 200 mm 40 ... 400 mm 概要 SONUS 电位计 自学习 重复精度 < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm 操作温度 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 外壳材料 PA 12 PA 12 PA 12 PA 12 塑料 (ASA) 多元酯 多元酯 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m 电缆2m 引线接头 M8, L=200 mm 连接头 M8 连接头 M12 页码 58 59 60 61 62 63 64 UNAM 12 UNAM 12 UNAM 12 UNAM 12 UNAM 12 UNAM 18 UNAM 18 圆柱型设计 超声波传感器 - 接近式 产品系列 特殊型号 高速 宽度 / 直径 12 mm 12 mm 12 mm 高速 12 mm 12 mm 18 mm 18 mm 感应范围 sd 0 ... 40 mm 5 ... 70 mm 10 ... 70 mm 10 ... 200 mm 40 ... 400 mm 100 ... 700 mm 100 ... 1000 mm 电位计 外部自学习 自学习 重复精度 < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm 操作温度 -10 ... +60 °C 0 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 外壳材料 黄铜镀镍 黄铜镀镍 黄铜镀镍 黄铜镀镍 黄铜镀镍 黄铜镀镍 黄铜镀镍 连接头 M12 页码 69 70 71 72 73 电缆 56 www.baumer.com 74 75 概要 UNDK 20 UNDK 30 UNDK 30 UNDK 30 20 mm 30 mm 30 mm 30 mm 100 ... 1000 mm 30 ... 250 mm 60 ... 400 mm 100 ... 1000 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C -10 ... +60 °C 概要 超声波传感器 - 接近式 < 0,5 mm -10 ... +60 °C 多元酯 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 65 66 67 68 UNAR 18 UNAR 18 UNAM 30 UNAM 50 耐化学腐蚀 耐化学腐蚀 18 mm 18 mm 30 mm 30 mm 60 ... 400 mm 100 ... 1000 mm 200 ... 1500 mm 350 ... 2500 mm 超声波传感器 - 接近式 < 0,5 mm < 0,5 mm < 1 mm < 1 mm 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C 不锈钢 1.4435 (V4A) 不锈钢 1.4435 (V4A) 黄铜镀镍 黄铜镀镍 76 77 78 79 www.baumer.com 57 超声波传感器 - 接近式 UNCK 09 Sd = 200 mm SET ~ 响应时间短 ~ 高分辨率 ~ 检测微小物体 < 7 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 380 kHz 输出指示灯 绿色 LED / 红色 LED 3x M3x5,8 10,2 ø 4x 2 ,5 是 机械参数 外壳材料 PA 12 标准电缆长度 200 mm (L) 宽度 / 直径 8,6 mm 连接图 高度 / 长度 55 mm 深度 24,5 mm 环境条件 BN (1) Push Pull BK (4) BU (3) IP 67 ø2 ,5 20,5 30 LED* +VS Z output Z 0V control / Teach-in WH (2) 典型声波锥体纵面图 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 30 20 10 订货资料 连接器类型 UNCK 09G8914 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNCK 09G8914/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波传感器 - 接近式 0 ... +60 °C 4x ,2 5 3, 矩形 ø 2x 3x M3x5,8 10,2 类型 ø3 8,2 是 反向极性保护 2x ,2 短路保护 3,25 ø3 < 10 % Vs ,2 ø3 残余纹波 LED* 8,6 14,5 6,5 < 2 VDC 13,8 < 100 mA 压降 Vd 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 3,9 输出电流 15 L ca. 30 2,95 推挽 *LED仅一面可见 17,4 输出电路 2x ø 3,2 23,6 24,5 35 mA M8 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 19,9 8 工作电压范围 +Vs 防护等级 LED* 引线接头型号 电气参数 操作温度 20,5 30 3,2 8,2 释放时间 toff ø 2x 14,5 6,5 < 7 ms 3,25 13,8 响应时间 ton LED* 8,6 3,9 自学习 2,95 < 0,18 % Sde/K 调节 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 17,4 < 0,5 mm 温漂 23,6 24,5 重复精度 15 19,9 8 4 % Sde *LED仅一面可见 ,5 典型迟滞 2x ø 3,2 ø3 30 ... 200 mm 2x 感应范围远极限 Sde ,2 30 ... 200 mm ø3 UNCK 09 尺寸图 感应范围 sd ,2 ø3 Sd = 200 mm 基本参数 0 -10 -20 sensing limit -30 0 58 www.baumer.com 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 180 200 220 超声波传感器 - 接近式 UNCK 09 Sd = 150 mm SET ~ 可对微小容器内进行物位检测 ~ 9毫米间距并排安装 ~ 响应时间短 基本参数 尺寸图 输出指示灯 绿色 LED / 红色 LED 3x M3x5,8 10,2 ø 4x 2 ,5 20,5 30 LED* ,5 ø3 380 kHz 2x 目标显示闪光 声波频率 ,2 ø3 引线接头型号 是 反向极性保护 是 ø 4x 矩形 外壳材料 PA 12 标准电缆长度 200 mm (L) 宽度 / 直径 8,6 mm 连接图 高度 / 长度 82 mm 深度 24,5 mm 环境条件 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 BN (1) Push Pull BK (4) BU (3) 2x 2 ,5 20,5 30 ,2 ø3 LED* ,5 ø3 3x M3x5,8 10,2 类型 2x 机械参数 3,25 +VS Z output Z 0V control / Teach-in WH (2) 超声波传感器 - 接近式 短路保护 8,6 8,2 < 10 % Vs 33,1 14,5 6,5 残余纹波 LED* 8,6 < 2 VDC 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 13,8 压降 Vd 15 81,9 3,9 < 100 mA 15 L 2,95 输出电流 ca. 30 *LED仅一面可见 17,4 推挽 23,6 24,5 输出电路 M8 35 mA ,2 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 2x ø 3,2 ø3 12 ... 30 VDC ,2 ø3 工作电压范围 +Vs 19,9 8 电气参数 典型声波锥体纵面图 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 30 20 连接器类型 UNCK 09G8914/D1 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNCK 09G8914/KS35AD1 引线接头 M8, L=200 mm 与参考轴的侧向距离(mm) 10 订货资料 0 -10 -20 1st scanning range 3...150 mm 2nd scanning range 3...110 mm 3rd scanning range 3...70 mm 4th scanning range 3...30 mm -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 www.baumer.com Sd = 150 mm < 7 ms 对准器 2x UNCK 09 释放时间 toff 8,6 8,2 < 7 ms 33,1 14,5 6,5 自学习 响应时间 ton 3,25 8,6 调节 LED* 13,8 < 0,18 % Sde/K 15 81,9 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 3,9 < 0,5 mm 温漂 15 2,95 重复精度 *LED仅一面可见 17,4 4 % Sde 23,6 24,5 典型迟滞 2x ø 3,2 19,9 8 3 ... 150 mm ,2 感应范围远极限 Sde ø3 3 ... 150 mm ,2 ø3 感应范围 sd 59 超声波传感器 - 接近式 UNDK 09 Sd = 200 mm SET ~ 响应时间短 ~ 检测微小物体 ~ 内部和外部自学习 尺寸图 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电路 推挽 输出电流 < 100 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 ca. 30 L 2x ø 3,2 LED* 8,9 标准电缆长度 200 mm (L) 宽度 / 直径 8,6 mm 连接图 高度 / 长度 48,8 mm 深度 30,5 mm 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 BN (1) Push Pull BU (3) 20,5 30 36,75 2,5 LED* 8,2 8,6 ,5 PA 12 3,25 ø 4x ø3 外壳材料 BK (4) 2x ø 3,2 2x 矩形 10,2 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in ø3 ,2 类型 操作温度 6,5 *LED仅一面可见 3x M3x5,8 环境条件 14,5 引线接头型号 机械参数 +VS Z output Z 0V control / Teach-in WH (2) 典型声波锥体纵面图 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 30 20 10 订货资料 连接器类型 UNDK 09G8914 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNDK 09G8914/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波传感器 - 接近式 3,25 8,2 电气参数 10,2 8,6 6,5 绿色 LED / 红色 LED LED* 14,5 输出指示灯 20,5 30 36,75 3x M3x5,8 30,45 380 kHz 24,5 目标显示闪光 声波频率 2,5 30,45 对准器 ø 4x 24,5 < 7 ms 13,8 23,6 释放时间 toff ø3 ,2 13,8 23,6 < 7 ms 2x ø 3,2 3,9 自学习 响应时间 ton 8,9 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in 3,9 调节 LED* 2,95 < 0,18 % Sde/K 17,4 < 0,5 mm 温漂 2,95 重复精度 2x ø 3,2 17,4 4 % Sde 19,9 典型迟滞 *LED仅一面可见 M8 30 ... 200 mm 19,9 感应范围远极限 Sde ,5 30 ... 200 mm ø3 感应范围 sd 2x UNDK 09 Sd = 200 mm 基本参数 0 -10 -20 sensing limit -30 0 60 www.baumer.com 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 180 200 220 超声波传感器 - 接近式 UNDK 09 Sd = 150 mm SET ~ 可对微小容器内进行物位检测 ~ 9毫米间距并排安装 ~ 响应时间短 基本参数 尺寸图 输出电路 推挽 输出电流 < 100 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 ca. 30 8,6 L 2x ø 3,2 8,9 ø3 ,2 PA 12 标准电缆长度 200 mm (L) 宽度 / 直径 8,6 mm 连接图 高度 / 长度 48,8 mm 深度 57,7 mm 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 3,25 BN (1) Push Pull BK (4) BU (3) ,5 UNDK 09 8,6 +VS Z output Z 0V control / Teach-in WH (2) 典型声波锥体纵面图 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 30 20 连接器类型 UNDK 09G8914/D1 电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m UNDK 09G8914/KS35AD1 引线接头 M8, L=200 mm 与参考轴的侧向距离(mm) 10 订货资料 0 -10 -20 1st scanning range 3...150 mm 2nd scanning range 3...110 mm 3rd scanning range 3...70 mm 4th scanning range 3...30 mm -30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 www.baumer.com Sd = 150 mm 6,5 14,5 8,2 LED* ,5 外壳材料 10,2 2x ø 3,2 ø3 矩形 ø2 2x 类型 4x 20,5 30 36,75 3x M3x5,8 操作温度 57,6 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in LED* 机械参数 环境条件 33,1 *LED仅一面可见 超声波传感器 - 接近式 35 mA 8,2 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 引线接头型号 6,5 工作电压范围 +Vs 3,25 14,5 电气参数 10,2 8,6 57,6 绿色 LED / 红色 LED LED* ,5 输出指示灯 20,5 30 36,75 3x M3x5,8 ø3 380 kHz ,5 2x 目标显示闪光 声波频率 ø2 24,5 < 7 ms 对准器 4x 24,5 释放时间 toff ø3 ,2 13,8 23,6 < 7 ms 2x ø 3,2 33,1 自学习 响应时间 ton 8,9 13,8 23,6 调节 LED* 3,9 < 0,18 % Sde/K 3,9 < 0,5 mm 温漂 2,95 重复精度 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in 2x ø 3,2 8,6 17,4 4 % Sde 2,95 典型迟滞 *LED仅一面可见 17,4 3 ... 150 mm 19,9 感应范围远极限 Sde M8 3 ... 150 mm 19,9 感应范围 sd 61 超声波传感器 - 接近式 SONUS UNDK 10 Sd = 200 mm SET ~ 紧凑的外壳 ~ 重量很轻(4 g) ~ 长感应范围 / 盲区小 UNDK 10 尺寸图 感应范围 sd 10 ... 200 mm 感应范围远极限 Sde 30 ... 200 mm 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 自学习 响应时间 ton < 15 ms 释放时间 toff < 15 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 14 12 14 12 Teach-in LED Teach-in LED 2,9 M8 x 1 17,9 15 3,2 2,9 2,9 27 15 3,2 3 4,9 17,9 27 3 6,7 Sd = 200 mm 基本参数 2,9 10,4 7 10,4 引线接头型号 电气参数 < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 SONUS 机械参数 类型 矩形 外壳材料 塑料 (ASA) 10,4 2,9 宽度 / 直径 10,4 mm 高度 / 长度 27 mm 深度 14 mm M8 x 1 标准电缆长度 200 mm (L) 连接图 BN (1) PNP 环境条件 -10 ... +60 °C BU (3) 防护等级 IP 67 WH (2) BN (1) +VS BK (4) 操作温度 NPN output Z +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 典型声波锥体纵面图 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10133792 10系列安装支架(L型设计) 10114501 10系列安装支架(U型设计) 10162083 10系列传感器安装附件 10118798 10系列安装支架 10162376 10系列超声波传感器声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 25 20 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波传感器 - 接近式 3,2 15 压降 Vd 3 2,9 < 200 mA 17,9 35 mA 输出电流 Teach-in LED 27 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 14 12 L 4,9 12 ... 30 VDC 34 工作电压范围 +Vs 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 -25 0 20 40 60 80 100 120 140 订货资料 输出电路 连接器类型 UNDK 10N8914 NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) 电缆 UNDK 10N8914/KS35A NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) 引线接头 M8, L=200 mm UNDK 10N8914/S35A NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) 连接头 M8 UNDK 10P8914 PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) 电缆 UNDK 10P8914/KS35A PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) 引线接头 M8, L=200 mm UNDK 10P8914/S35A PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) 连接头 M8 62 160 180 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 www.baumer.com 200 220 240 超声波传感器 - 接近式 UNDK 20 Sd = 200 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 声波波束角度小 基本参数 尺寸图 < 0,18 % Sde/K 调节 自学习 响应时间 ton < 10 ms 释放时间 toff < 10 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M8 x 1 Sd = 200 mm < 0,5 mm 温漂 15 LED 5,7 14 11,8 UNDK 20 4 % Sde 重复精度 20 9,5 典型迟滞 Teach- in 42 30 ... 200 mm 29,5 感应范围远极限 Sde 6,5 10 ... 200 mm 3,2 感应范围 sd 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) 12 ... 30 VDC 35 mA PNP BK (4) 输出电流 < 200 mA BU (3) 压降 Vd < 2 VDC WH (2) 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 25 反向极性保护 是 20 类型 矩形 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm 深度 15 mm 连接器类型 连接头 M8 NPN output Z +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 机械参数 BN (1) +VS 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 -25 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 超声波传感器 - 接近式 环境条件 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNDK 20N6914/S35A NPN 常开 (NO) UNDK 20N7914/S35A NPN 常闭 (NC) UNDK 20P6914/S35A PNP 常开 (NO) UNDK 20P7914/S35A PNP 常闭 (NC) www.baumer.com 63 超声波传感器 - 接近式 UNDK 20 Sd = 400 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 宽阔的声波波束角度 UNDK 20 尺寸图 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 自学习 响应时间 ton < 25 ms 释放时间 toff < 25 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 290 kHz 输出指示灯 LED 绿色 Teach- in 20 15 LED 9,5 60 ... 400 mm M8 x 1 42 感应范围远极限 Sde 29,5 40 ... 400 mm 6,5 感应范围 sd 3,2 Sd = 400 mm 基本参数 5,7 14 11,8 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) 12 ... 30 VDC 35 mA PNP 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC WH (2) 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 50 反向极性保护 是 40 Z output BU (3) 0V 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm 深度 15 mm -40 连接器类型 连接头 M8 -50 0 -10 -20 -30 sensing limit 0 50 100 150 200 250 300 350 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 防护等级 IP 67 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNDK 20N6912/S35A NPN 常开 (NO) UNDK 20N7912/S35A NPN 常闭 (NC) UNDK 20P6912/S35A PNP 常开 (NO) UNDK 20P7912/S35A PNP 常闭 (NC) control/Teach-in 10 环境条件 -10 ... +60 °C 0V WH (2) control/Teach-in 20 矩形 操作温度 +VS Z BK (4) 30 类型 64 NPN output 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 机械参数 超声波传感器 - 接近式 BK (4) BU (3) BN (1) +VS www.baumer.com 400 450 500 超声波传感器 - 接近式 UNDK 20 Sd = 1000 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 长感应距离 基本参数 尺寸图 < 0,18 % Sde/K 调节 自学习 响应时间 ton < 50 ms 释放时间 toff < 50 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 240 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M8 x 1 Sd = 1000 mm < 0,5 mm 温漂 15 LED 5,7 14 11,8 UNDK 20 4 % Sde 重复精度 20 9,5 典型迟滞 Teach- in 42 100 ... 1000 mm 29,5 感应范围远极限 Sde 6,5 100 ... 1000 mm 3,2 感应范围 sd 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) 12 ... 30 VDC 35 mA PNP BK (4) 输出电流 < 200 mA BU (3) 压降 Vd < 2 VDC WH (2) 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 类型 矩形 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm 深度 15 mm 连接器类型 连接头 M8 防护等级 IP 67 +VS Z output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 超声波传感器 - 接近式 -10 ... +60 °C Z BK (4) 120 环境条件 操作温度 NPN output 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 机械参数 BN (1) +VS 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNDK 20N6903/S35A NPN 常开 (NO) UNDK 20N7903/S35A NPN 常闭 (NC) UNDK 20P6903/S35A PNP 常开 (NO) UNDK 20P7803/S35A PNP 常闭 (NC) www.baumer.com 65 超声波传感器 - 接近式 UNDK 30 Sd = 250 mm SET ~ 电位计 ~ 同步输出 ~ 盲区小 尺寸图 调节 电位计 响应时间 ton ( 同步 开 ) < 10 ms 释放时间 toff (同步 开 ) < 10 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 300 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M12 x 1 BN (1) 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA WH (2) 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 output Z NPN +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control control 25 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 sensing limit -25 -30 0 25 50 75 100 125 150 175 200 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 环境条件 超声波传感器 - 接近式 BN (1) 30 类型 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 连接器类型 UNDK 30N1713 NPN 常开 (NO) 电缆 UNDK 30N1713/S14 NPN 常开 (NO) 连接头 M12 UNDK 30N3713 NPN 常闭 (NC) 电缆 UNDK 30N3713/S14 NPN 常闭 (NC) 连接头 M12 UNDK 30P1713 PNP 常开 (NO) 电缆 UNDK 30P1713/S14 PNP 常开 (NO) 连接头 M12 UNDK 30P3713 PNP 常闭 (NC) 电缆 UNDK 30P3713/S14 PNP 常闭 (NC) 连接头 M12 66 14 典型声波锥体纵面图 机械参数 IP 67 20 +VS BK (4) BU (3) -25 ... +60 °C 11,4 14 连接图 PNP 防护等级 11,4 20 电气参数 操作温度 23 < 0,18 % Sde/K 65 可选订 温漂 37,4 是 多路传输版本 12 < 0,5 mm 同步 18,4 4,5 4 % Sde 重复精度 Pot LED 18,4 23 典型迟滞 Pot 31,1 30 31,1 30 LED 65 30 ... 250 mm 37,4 感应范围远极限 Sde 11 30 ... 250 mm 4,5 感应范围 sd 与参考轴的侧向距离(mm) UNDK 30 Sd = 250 mm 基本参数 www.baumer.com 225 250 275 超声波传感器 - 接近式 UNDK 30 Sd = 400 mm SET ~ 电位计 ~ 同步输出 基本参数 尺寸图 < 0,18 % Sde/K 调节 电位计 响应时间 ton ( 同步 开 ) < 25 ms 释放时间 toff ( 同步 开 ) < 25 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 400 kHz 输出指示灯 LED 绿色 BN (1) 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA WH (2) 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 50 残余纹波 < 10 % Vs 40 短路保护 是 30 反向极性保护 是 65 14 BN (1) NPN output Z +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control control 与参考轴的侧向距离(mm) 典型声波锥体纵面图 机械参数 20 10 0 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm -40 高度 / 长度 65 mm -50 深度 31 mm -10 -20 -30 sensing limit 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 超声波传感器 - 接近式 环境条件 IP 67 11,4 20 +VS BK (4) BU (3) -25 ... +60 °C 11,4 14 连接图 PNP 防护等级 23 M12 x 1 20 电气参数 操作温度 Sd = 400 mm 可选订 温漂 UNDK 30 多路传输版本 37,4 是 12 < 0,5 mm 同步 18,4 4,5 4 % Sde 重复精度 Pot LED 18,4 23 典型迟滞 Pot 31,1 30 31,1 30 LED 65 60 ... 400 mm 37,4 感应范围远极限 Sde 11 60 ... 400 mm 4,5 感应范围 sd 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 连接器类型 UNDK 30N1712 NPN 常开 (NO) 电缆 UNDK 30N1712/S14 NPN 常开 (NO) 连接头 M12 UNDK 30N3712 NPN 常闭 (NC) 电缆 UNDK 30N3712/S14 NPN 常闭 (NC) 连接头 M12 UNDK 30P1712 PNP 常开 (NO) 电缆 UNDK 30P1712/S14 PNP 常开 (NO) 连接头 M12 UNDK 30P3712 PNP 常闭 (NC) 电缆 UNDK 30P3712/S14 PNP 常闭 (NC) 连接头 M12 www.baumer.com 67 超声波传感器 - 接近式 UNDK 30 Sd = 1000 mm SET ~ 电位计 ~ 同步输出 ~ 温度补偿 尺寸图 调节 电位计 响应时间 ton ( 同步 开 ) < 50 ms 释放时间 toff ( 同步 开 ) < 50 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 240 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M12 x 1 11,4 14 20 14 连接图 BN (1) PNP 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA WH (2) 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 BN (1) +VS BK (4) BU (3) output Z NPN +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control control 典型声波锥体纵面图 120 100 80 机械参数 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 环境条件 超声波传感器 - 接近式 11,4 20 电气参数 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 连接器类型 UNDK 30N1703 NPN 常开 (NO) 电缆 UNDK 30N1703/S14 NPN 常开 (NO) 连接头 M12 UNDK 30N3703 NPN 常闭 (NC) 电缆 UNDK 30N3703/S14 NPN 常闭 (NC) 连接头 M12 UNDK 30P1703 PNP 常开 (NO) 电缆 UNDK 30P1703/S14 PNP 常开 (NO) 连接头 M12 UNDK 30P3703 PNP 常闭 (NC) 电缆 UNDK 30P3703/S14 PNP 常闭 (NC) 连接头 M12 68 23 < 0,1 % Sde/K 65 可选订 温漂 37,4 是 多路传输版本 12 < 0,5 mm 同步 18,4 4,5 4 % Sde 重复精度 Pot LED 18,4 23 典型迟滞 Pot 31,1 30 31,1 30 LED 65 100 ... 1000 mm 37,4 感应范围远极限 Sde 11 100 ... 1000 mm 4,5 感应范围 sd 与参考轴的侧向距离(mm) UNDK 30 Sd = 1000 mm 基本参数 www.baumer.com 900 1000 1100 超声波传感器 - 接近式 UNAM 12 Sd = 40 mm SET ~ 高速传感器 ~ 带有束波套,适用于在很小的容器内的测量 ~ 外部自学习 基本参数 尺寸图 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 外部自学习 响应时间 ton < 1,3 ms SW 17 < 1,3 ms LED 开关频率 < 225 Hz M12 x 1 目标显示闪光 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 连接图 BN (1) PNP 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 机械参数 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 100 mm 连接器类型 连接头 M12 BN (1) +VS BK (4) BU (3) NPN output Z BK (4) +Vs Z output BU (3) 0V WH (2) 0V WH (2) Teach-in Teach-in 典型声波锥体纵面图 20 15 与参考轴的侧向距离(mm) 电气参数 15 释放时间 toff 对准器 Sd = 40 mm 0 ... 40 mm 典型迟滞 UNAM 12 感应范围远极限 Sde ø 15 ø 8 100 0 ... 40 mm 26 感应范围 sd 42,5 高速 57,5 特殊型号 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 0 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 5 10 15 20 25 30 35 40 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNAM 12N8910/S14OD NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) UNAM 12P8910/S14OD PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) www.baumer.com 45 超声波传感器 - 接近式 环境条件 69 超声波传感器 - 接近式 UNAM 12 Sd = 70 mm SET ~ 带有束波套,适用于在很小的容器内的测量 ~ 外部自学习 ~ 盲区小 UNAM 12 尺寸图 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 外部自学习 响应时间 ton < 10 ms 释放时间 toff < 10 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 ø 15 ø 8 ø 5 SW 17 100 5 ... 70 mm 26 感应范围远极限 Sde 42,5 5 ... 70 mm 42,5 感应范围 sd LED 57,5 Sd = 70 mm 基本参数 M12 x 1 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) 12 ... 30 VDC 35 mA PNP BK (4) 输出电流 < 200 mA BU (3) 压降 Vd < 2 VDC WH (2) 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 BN (1) +VS NPN output Z BK (4) +VS Z output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 典型声波锥体纵面图 20 15 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 100 mm 连接器类型 连接头 M12 与参考轴的侧向距离(mm) 机械参数 10 5 0 -5 -10 环境条件 sensing limit with standard target round rod ø 10 mm 超声波传感器 - 接近式 -15 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 -20 0 10 20 30 40 50 60 物体与束波套管口之间的距离(mm) 15×15mm和 10mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNAM 12N1914/S14D NPN 常开 (NO) UNAM 12P1914/S14D PNP 常开 (NO) 70 www.baumer.com 70 80 超声波传感器 - 接近式 UNAM 12 Sd = 70 mm SET ~ 高速传感器 ~ 外部自学习 ~ 声波波束角度小 基本参数 尺寸图 30 ... 70 mm 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 外部自学习 响应时间 ton < 1,3 ms 释放时间 toff < 1,3 ms 开关频率 < 225 Hz 对准器 目标显示闪光 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 LED M12 x 1 连接图 BN (1) PNP 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 机械参数 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 70 mm 连接器类型 连接头 M12 -10 ... +60 °C IP 67 Z NPN +Vs Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) Teach-in Teach-in 典型声波锥体纵面图 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 0 防护等级 output WH (2) 环境条件 操作温度 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 与参考轴的侧向距离(mm) 电气参数 类型 SW 17 Sd = 70 mm 感应范围远极限 Sde M12 x 1 UNAM 12 10 ... 70 mm 10 20 30 40 50 60 70 80 超声波传感器 - 接近式 感应范围 sd 55 高速 70 特殊型号 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNAM 12N8910/S14O NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) UNAM 12P8910/S14O PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) www.baumer.com 71 超声波传感器 - 接近式 UNAM 12 Sd = 200 mm SET ~ 外部自学习 ~ 自学习适配器 ~ 声波波束角度小 尺寸图 感应范围远极限 Sde 30 ... 200 mm 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 外部自学习 响应时间 ton < 10 ms 释放时间 toff < 10 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 SW 17 LED M12 x 1 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) 12 ... 30 VDC 35 mA PNP 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC WH (2) 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 25 反向极性保护 是 20 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 70 mm 连接器类型 连接头 M12 NPN output Z +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 典型声波锥体纵面图 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 -25 环境条件 0 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 UNAM 12N1914/S14 NPN 常开 (NO) UNAM 12N3914/S14 NPN 常闭 (NC) UNAM 12P1914/S14 PNP 常开 (NO) UNAM 12P3914/S14 PNP 常闭 (NC) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 详细信息:见附件部分 72 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 机械参数 超声波传感器 - 接近式 M12 x 1 55 10 ... 200 mm 70 感应范围 sd 与参考轴的侧向距离(mm) UNAM 12 Sd = 200 mm 基本参数 www.baumer.com 200 220 240 超声波传感器 - 接近式 UNAM 12 Sd = 400 mm SET ~ 外部自学习 ~ 自学习适配器 ~ 宽阔的声波波束角度 基本参数 尺寸图 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 外部自学习 响应时间 ton < 25 ms 释放时间 toff < 25 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 290 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M12 x 1 SW 17 Sd = 400 mm 60 ... 400 mm LED M12 x 1 UNAM 12 感应范围远极限 Sde 55 40 ... 400 mm 70 感应范围 sd 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) 12 ... 30 VDC 35 mA PNP BK (4) 输出电流 < 200 mA BU (3) 压降 Vd < 2 VDC WH (2) 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 50 反向极性保护 是 40 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 70 mm 连接器类型 连接头 M12 环境条件 NPN output Z +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 机械参数 BN (1) +VS 30 20 10 0 -10 -20 -30 sensing limit -40 -50 0 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 100 150 200 250 300 350 400 450 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNAM 12N1912/S14 NPN 常开 (NO) UNAM 12N3912/S14 NPN 常闭 (NC) UNAM 12P1912/S14 PNP 常开 (NO) UNAM 12P3912/S14 PNP 常闭 (NC) 500 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 超声波传感器 - 接近式 操作温度 50 www.baumer.com 73 超声波传感器 - 接近式 UNAM 18 Sd = 700 mm ~ 电位计 ~ 同步输出 UNAM 18 尺寸图 100 ... 700 mm 感应范围远极限 Sde 110 ... 700 mm 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 同步 是 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 电位计 响应时间 ton ( 同步 开 ) < 50 ms 释放时间 toff ( 同步 开 ) < 50 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 240 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M18 x 1 SW 24 78 感应范围 sd Pot LED 连接图 BN (1) 电气参数 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC BN (1) +VS BK (4) PNP output Z 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 30 mA BU (3) 输出电流 < 200 mA WH (2) 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 NPN +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control control 典型声波锥体纵面图 感应范围100 ... 700mm,超声波传感器典型声波锥体纵面图 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 200.0 机械参数 160.0 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 18 mm 高度 / 长度 89 mm 连接器类型 电缆 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 120.0 与参考轴的侧向距离(mm) 类型 环境条件 超声波传感器 - 接近式 89 Sd = 700 mm 基本参数 80.0 40.0 0.0 -40.0 -80.0 sensing limit -120.0 -160.0 附件 10151658 18系列安装附件 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNAM 18N1703 NPN 常开 (NO) UNAM 18N3703 NPN 常闭 (NC) UNAM 18P1703 PNP 常开 (NO) UNAM 18P3703 PNP 常闭 (NC) 74 -200.0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 物体与传感器之间的距离(mm) www.baumer.com 650 700 750 800 850 超声波传感器 - 接近式 UNAM 18 Sd = 1000 mm SET ~ 内部和外部自学习 基本参数 尺寸图 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 自学习 响应时间 ton < 50 ms 释放时间 toff < 50 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 240 kHz 输出指示灯 LED 绿色 SW 24 Sd = 1000 mm 典型迟滞 M18 x 1 Teach-in LED UNAM 18 100 ... 1000 mm 90 感应范围远极限 Sde 70 100 ... 1000 mm 80 感应范围 sd M12 x 1 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) 12 ... 30 VDC 35 mA PNP BK (4) 输出电流 < 200 mA BU (3) 压降 Vd < 2 VDC WH (2) 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 18 mm 高度 / 长度 90 mm 连接器类型 连接头 M12 IP 67 +VS Z output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 超声波传感器 - 接近式 -10 ... +60 °C 防护等级 Z BK (4) 120 环境条件 操作温度 NPN output 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 机械参数 BN (1) +VS 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151658 18系列安装附件 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNAM 18N6903/S14 NPN 常开 (NO) UNAM 18P6903/S14 PNP 常开 (NO) UNAM 18P7903/S14 PNP 常闭 (NC) www.baumer.com 75 超声波传感器 - 接近式 UNAR 18 Sd = 400 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 耐腐蚀性的传感器前端 ~ 不锈钢外壳 UNAR 18 尺寸图 感应范围 sd 60 ... 400 mm 感应范围远极限 Sde 60 ... 400 mm 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 自学习 响应时间 ton < 25 ms 释放时间 toff < 25 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 400 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M18 x 1 SW 24 Teach- in LED M12 x 1 连接图 BN (1) 电气参数 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC 超声波传感器 - 接近式 PNP 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA WH (2) 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 50 短路保护 是 40 反向极性保护 是 30 圆柱型 螺纹版 外壳材料 不锈钢 1.4435 (V4A) 涂层有效面 聚对二甲苯 宽度 / 直径 18 mm 高度 / 长度 91,5 mm 连接器类型 连接头 M12 NPN 常开 (NO) NPN 常闭 (NC) UNAR 18P6912/S14G PNP 常开 (NO) UNAR 18P7912/S14G PNP 常闭 (NC) 76 50 100 150 200 250 300 350 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151658 18系列安装附件 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 UNAR 18N7912/S14G sensing limit 0 环境条件 输出电路 control/Teach-in -20 -50 UNAR 18N6912/S14G 0V WH (2) -30 -40 订货资料 0V control/Teach-in 0 6 bar, 20'000 cycle IP 67 output BU (3) -10 FFKM 0 ... +60 °C +VS Z 10 材料 O型环 防护等级 Z BK (4) 20 传感器表面耐压 操作温度 NPN output 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 类型 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 机械参数 91,5 耐化学腐蚀 71,6 特殊型号 81,5 Sd = 400 mm 基本参数 www.baumer.com 400 450 500 超声波传感器 - 接近式 UNAR 18 Sd = 1000 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 耐腐蚀性的传感器前端 ~ 不锈钢外壳 基本参数 尺寸图 100 ... 1000 mm 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 自学习 响应时间 ton < 50 ms 释放时间 toff < 50 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 240 kHz 输出指示灯 LED 绿色 SW 24 Teach- in LED M12 x 1 连接图 BN (1) 电气参数 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC PNP 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA WH (2) 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 外壳材料 不锈钢 1.4435 (V4A) 涂层有效面 聚对二甲苯 材料 O型环 FFKM 传感器表面耐压 6 bar, 20'000 cycle 宽度 / 直径 18 mm 高度 / 长度 91,5 mm 连接器类型 连接头 M12 Z BK (4) +VS Z output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 120 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 超声波传感器 - 接近式 圆柱型 螺纹版 NPN output 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 类型 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 机械参数 Sd = 1000 mm 感应范围远极限 Sde M18 x 1 UNAR 18 100 ... 1000 mm 91,5 感应范围 sd 71,6 耐化学腐蚀 81,5 特殊型号 环境条件 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151658 18系列安装附件 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UNAR 18N6903/S14G NPN 常开 (NO) UNAR 18N7903/S14G NPN 常闭 (NC) UNAR 18P6903/S14G PNP 常开 (NO) UNAR 18P7903/S14G PNP 常闭 (NC) www.baumer.com 77 超声波传感器 - 接近式 UNAM 30 Sd = 1500 mm ~ 电位计 ~ 增大的感应范围 UNAM 30 尺寸图 200 ... 1500 mm 感应范围远极限 Sde 200 ... 1500 mm 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 1 mm 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 电位计 响应时间 ton < 100 ms 释放时间 toff < 100 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 200 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M30 x 1,5 M30 x 1,5 Pot SW 36 60 70 感应范围 sd SW 36 60 70 Sd = 1500 mm 基本参数 LED M12 x 1 Pot LED 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs BN (1) 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 30 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 PNP BK (4) BU (3) +VS BN (1) output BK (4) NPN Z +VS Z output BU (3) 0V 0V 典型声波锥体纵面图 感应范围为200 ...1500mm的超声波传感器的典型声束 100×100mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 200 机械参数 160 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 70 mm 120 80 与参考轴的侧向距离(mm) 类型 环境条件 操作温度 -25 ... +60 °C 防护等级 IP 67 40 0 -40 -80 -120 sensing limit -160 -200 超声波传感器 - 接近式 0 订货资料 输出电路 连接器类型 NPN 常开 (NO) 电缆 UNAM 30N1104/S14 NPN 常开 (NO) 连接头 M12 UNAM 30N3104 NPN 常闭 (NC) 电缆 UNAM 30N3104/S14 NPN 常闭 (NC) 连接头 M12 UNAM 30P1104 PNP 常开 (NO) 电缆 UNAM 30P1104/S14 PNP 常开 (NO) 连接头 M12 UNAM 30P3104 PNP 常闭 (NC) 电缆 UNAM 30P3104/S14 PNP 常闭 (NC) 连接头 M12 78 400 600 800 1000 物体与传感器之间的距离(mm) 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 UNAM 30N1104 200 www.baumer.com 1200 1400 超声波传感器 - 接近式 UNAM 50 Sd = 2500 mm ~ 电位计 ~ 同步输出 ~ 长感应距离 基本参数 < 1 mm 同步 是 温漂 < 0,18 % Sde/K 调节 电位计 响应时间 ton < 160 ms 释放时间 toff < 160 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 120 kHz 输出指示灯 LED 绿色 30° Pot LED M12 x 1 M30 x 1,5 Pot LED M30 x 1,5 连接图 BN (1) 电气参数 PNP 12 ... 30 VDC BN (1) +VS BK (4) output Z 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA BU (3) 输出电流 < 200 mA WH (2) 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 NPN +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control control 典型声波锥体纵面图 感应范围为400 ... 2500mm的超声波传感器的典型声束 100×100mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 300 250 机械参数 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 95 mm 与参考轴的侧向距离(mm) 200 类型 环境条件 操作温度 -25 ... +60 °C 防护等级 IP 67 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 sensing limit -250 -300 0 订货资料 输出电路 连接器类型 NPN 常开 (NO) 电缆 UNAM 50N1721/S14 NPN 常开 (NO) 连接头 M12 UNAM 50N3721 NPN 常闭 (NC) 电缆 UNAM 50N3721/S14 NPN 常闭 (NC) 连接头 M12 UNAM 50P1721 PNP 常开 (NO) 电缆 UNAM 50P1721/S14 PNP 常开 (NO) 连接头 M12 UNAM 50P3721 PNP 常闭 (NC) 电缆 UNAM 50P3721/S14 PNP 常闭 (NC) 连接头 M12 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 物体与传感器正面之间的距离(mm) 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 UNAM 50N1721 200 www.baumer.com 79 2800 超声波传感器 - 接近式 工作电压范围 +Vs 30° Sd = 2500 mm 4 % Sde 重复精度 44,5 UNAM 50 典型迟滞 44,5 14,2 350 ... 2500 mm SW 36 60 70 95 感应范围远极限 Sde SW 36 60 70 95 350 ... 2500 mm 14,2 尺寸图 感应范围 sd 80 www.baumer.com SET S ET T 带两路开关点的超声波接近开关 带两路开关点的 超声波接近开关 介绍 概要 矩形设计 圆柱形设计 www.baumer.com 82 83 84 88 2.081 81 带两路开关点的超声波接近开关 拥有“自学习”功能的超声波传感器与标 准产品系列相似,但是采用简单的触控按 键设计,提高了通用性。利用内置自学习 按钮,可以在感应范围内方便地对开关点 (Sde 1和Sde 2)进行编程设定。 智能按钮 操作简单 调节开关点Sde 1 1. 调节模式: 按住自学习按钮约2秒钟,直到LED呈绿 色闪烁为止。释放按钮。 2. LED呈绿色闪烁。将目标物置于要求的扫 描范围内,并按下自学习按钮。 调节开关点Sde 2 1. 调节模式: 带两路开关点的超声波接近开关 按住自学习按钮约4秒钟,直到LED呈黄 色闪烁为止。释放按钮。 可选项 功能原理图 开关点的调节范围 3. LED保持点亮约2秒钟表示自学习程序已 经成功完成。 感应范围 2. LED呈黄色闪烁。将目标物置于要求的扫 描范围内,并按下自学习按钮。 VOUT 3. LED保持点亮约2秒钟表示自学习程序已 经成功完成。 VOUT 复位至出厂设置 VOUT 按住按钮超过6秒钟,此操作将自动恢复原 厂设置。黄色LED快速闪烁表示复位操作成 功完成。 VOUT Sde 1 Sde 2 Sde 1 Sde 2 输出 1 (PNP) 输出 2 (PNP) 输出 1 (NPN) 输出 2 (NPN) ~ 远程自学习输入 ~ 同步 / 多路输出 优点 ~ 设置信息被保存在内部EEPROM中,以确保长期稳定性。 ~ 一键设置,操作简单,无需工具。 ~ 自学习锁定:上电或上一次自学习程序结束5分钟后,自学习功能被锁定。 82 www.baumer.com 超声波接近开关 - 两路开关点 概要 SET 矩形设计 UZDK 30 UZDK 30 UZDK 30 UZDK 30 宽度 / 直径 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 感应范围 sd 30 ... 250 mm 60 ... 400 mm 100 ... 1000 mm 200 ... 2000 mm 自学习 重复精度 操作温度 外壳材料 < 0,5 mm < 0,5 mm < 0,5 mm < 1 mm -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 电缆 连接头 M12 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 84 85 86 87 UZAM 30 UZAM 50 宽度 / 直径 30 mm 30 mm 感应范围 sd 100 ... 1000 mm 350 ... 2500 mm 防护等级 页码 概要 产品系列 产品系列 自学习 重复精度 < 0,5 mm < 1 mm 操作温度 -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 外壳材料 黄铜镀镍 黄铜镀镍 电缆 连接头 M12 防护等级 页码 IP 67 IP 67 88 89 超声波接近开关 - 两路开关点 圆柱型设计 www.baumer.com 83 超声波接近开关 - 两路开关点 UZDK 30 Sd = 250 mm SET ~ 自学习 ~ 盲区小 ~ 2个独立的输出口 尺寸图 响应时间 ton < 20 ms 释放时间 toff < 20 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 300 kHz 输出指示灯 绿色 / 黄色 LED 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 40 mA 输出电路 PNP 常开 (NO) 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm PNP +VS -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 连接器类型 电缆 UZDK 30P6113/S14 连接头 M12 output 1 Z Z 0V 30 25 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 sensing limit -25 -30 0 25 50 75 100 125 150 175 200 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 UZDK 30P6113 BK (4) 典型声波锥体纵面图 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 订货资料 output 2 BU (3) 环境条件 操作温度 14 20 连接图 WH (2) 工作电压范围 +Vs 11,4 ø 13,2 14 BN (1) 机械参数 超声波接近开关 - 两路开关点 11,4 M12 x 1 20 电气参数 84 23 自学习 65 < 2 % Sde 调节 37,4 < 0,5 mm 温漂 31,1 18,4 Teach- in 12 5 % Sde 重复精度 LED 18,4 4,5 30 ... 250 mm 典型迟滞 Teach-in 23 感应范围远极限 Sde 30 31,1 30 LED 65 30 ... 250 mm 37,4 感应范围 sd 11 2路开关点 4,5 特殊型号 与参考轴的侧向距离(mm) UZDK 30 Sd = 250 mm 基本参数 www.baumer.com 225 250 275 超声波接近开关 - 两路开关点 UZDK 30 Sd = 400 mm SET ~ 自学习 ~ 2个独立的输出口 基本参数 尺寸图 < 0,5 mm 温漂 < 2 % Sde 调节 自学习 响应时间 ton < 30 ms 释放时间 toff < 30 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 400 kHz 输出指示灯 绿色 / 黄色 LED 11,4 M12 x 1 20 14 连接图 BN (1) 电气参数 40 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 机械参数 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm 连接器类型 连接头 M12 PNP BK (4) NPN output 1 Z Z +VS Z WH (2) output 2 BU (3) Z output 2 BK (4) output 1 BU (3) 0V 0V 典型声波锥体纵面图 50 40 与参考轴的侧向距离(mm) 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) +VS WH (2) 工作电压范围 +Vs Sd = 400 mm 4 % Sde 重复精度 18,4 UZDK 30 60 ... 400 mm 典型迟滞 Teach-in 23 感应范围远极限 Sde 31,1 30 LED 65 60 ... 400 mm 37,4 感应范围 sd 11 2路开关点 4,5 特殊型号 30 20 10 0 -10 -20 -30 sensing limit -40 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 超声波接近开关 - 两路开关点 环境条件 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 UZDK 30N6112/S14 NPN 常开 (NO) UZDK 30P6112/S14 PNP 常开 (NO) www.baumer.com 85 超声波接近开关 - 两路开关点 UZDK 30 Sd = 1000 mm SET ~ 自学习 ~ 2个独立的输出口 尺寸图 响应时间 ton < 40 ms 释放时间 toff < 40 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 240 kHz 输出指示灯 绿色 / 黄色 LED 12 ... 30 VDC 40 mA 输出电路 PNP 常开 (NO) 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 机械参数 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm PNP 超声波接近开关 - 两路开关点 +VS -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 连接器类型 UZDK 30P6103 电缆 UZDK 30P6103/S14 连接头 M12 BK (4) output 1 Z Z 0V 典型声波锥体纵面图 120 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 output 2 BU (3) 环境条件 操作温度 14 20 连接图 WH (2) 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 11,4 ø 13,2 14 BN (1) 工作电压范围 +Vs 86 11,4 M12 x 1 20 电气参数 宽度 / 直径 23 自学习 65 < 2 % Sde 调节 31,1 18,4 37,4 < 0,5 mm 温漂 Teach- in 12 4 % Sde 重复精度 LED 18,4 4,5 100 ... 1000 mm 典型迟滞 Teach-in 23 感应范围远极限 Sde 30 31,1 30 LED 65 100 ... 1000 mm 37,4 感应范围 sd 11 2路开关点 4,5 特殊型号 与参考轴的侧向距离(mm) UZDK 30 Sd = 1000 mm 基本参数 www.baumer.com 900 1000 1100 超声波接近开关 - 两路开关点 UZDK 30 Sd = 2000 mm SET ~ 自学习 ~ 2个独立的输出口 基本参数 尺寸图 < 80 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 200 kHz 输出指示灯 绿色 / 黄色 LED 11,4 M12 x 1 BN (1) +VS WH (2) 40 mA 输出电路 PNP 常开 (NO) 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 机械参数 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm PNP output 2 BK (4) output 1 Z Z BU (3) 0V 典型声波锥体纵面图 250 200 与参考轴的侧向距离(mm) 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 11,4 14 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs ø 13,2 20 14 20 Sd = 2000 mm < 80 ms 释放时间 toff UZDK 30 响应时间 ton 23 自学习 65 < 2 % Sde 调节 37,4 < 1 mm 温漂 12 4 % Sde 重复精度 31,1 18,4 Teach-in LED 4,5 200 ... 2000 mm 典型迟滞 30 31,1 18,4 Teach-in 23 感应范围远极限 Sde 30 LED 65 200 ... 2000 mm 37,4 感应范围 sd 11 2路开关点 4,5 特殊型号 150 100 50 0 -50 -100 -150 sensing limit -200 -250 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 物体与传感器正面之间的距离(mm) 100×100mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 超声波接近开关 - 两路开关点 环境条件 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 连接器类型 UZDK 30P6104 电缆 UZDK 30P6104/S14 连接头 M12 www.baumer.com 87 超声波接近开关 - 两路开关点 UZAM 30 Sd = 1000 mm SET ~ 自学习 ~ 2个独立的输出口 ~ 多路传输功能 UZAM 30 Sd = 1000 mm 基本参数 尺寸图 100 ... 1000 mm 典型迟滞 4 % Sde 重复精度 < 0,5 mm 温漂 < 2 % Sde 调节 自学习 响应时间 ton < 40 ms 释放时间 toff < 40 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 240 kHz 输出指示灯 绿色 / 黄色 LED SW 36 LED LED M12 x 1 BN (1) 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 PNP output 2 BK (4) output 1 Z Z BU (3) BN (1) PNP 黄铜镀镍 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 70 mm output 2 BK (4) output 1 BU (3) 0V 0V +VS BK (4) output 1 Z Z GY (5) 外壳材料 NPN Z output 2 BU (3) 圆柱型 螺纹版 +VS Z WH (2) 多路传输连接图 WH (2) 类型 BN (1) +VS WH (2) 工作电压范围 +Vs Teach- in 连接图 机械参数 0V control 典型声波锥体纵面图 120 100 与参考轴的侧向距离(mm) 80 环境条件 超声波接近开关 - 两路开关点 SW 36 Teach-in 电气参数 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 ESG 34CH0200 M12连接头,5针,直头,2米 ESW 33CH0200 M12连接头,5针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 订货资料 版本 输出电路 连接器类型 UZAM 30N6103/S14 标准 NPN 常开 (NO) 连接头 M12 UZAM 30P6103 标准 PNP 常开 (NO) 电缆 UZAM 30P6103/S14 标准 PNP 常开 (NO) 连接头 M12 UZAM 30P6803/S14C 多路传输版本 PNP 常开 (NO) 连接头 M12 88 M30 x 1,5 58,5 感应范围远极限 Sde M30 x 1,5 70 100 ... 1000 mm 81 感应范围 sd 58,5 2路开关点 70 特殊型号 www.baumer.com 900 1000 1100 超声波接近开关 - 两路开关点 UZAM 50 Sd = 2500 mm SET ~ 自学习 ~ 2个独立的输出口 ~ 长感应距离 基本参数 尺寸图 响应时间 ton < 160 ms 释放时间 toff < 160 ms 对准器 目标显示闪光 声波频率 120 kHz 输出指示灯 绿色 / 黄色 LED M30 x 1,5 M30 x 1,5 LED Teach- in Teach-in M12 x 1 BN (1) 12 ... 30 VDC 40 mA PNP 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 200 反向极性保护 是 100 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 95 mm IP 67 BK (4) output 1 BU (3) 0V 0V 150 50 0 -50 -100 -150 -200 sensing limit -250 -300 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 物体与传感器正面之间的距离(mm) 100×100mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 超声波接近开关 - 两路开关点 -10 ... +60 °C 防护等级 NPN output 2 250 环境条件 操作温度 Z +VS Z Z 300 与参考轴的侧向距离(mm) 圆柱型 螺纹版 output 1 Z WH (2) 典型声波锥体纵面图 机械参数 类型 output 2 BK (4) BU (3) BN (1) +VS WH (2) 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) LED 连接图 电气参数 工作电压范围 +Vs SW 36 Sd = 2500 mm 自学习 UZAM 50 调节 SW 36 14,2 < 2 % Sde 95 < 1 mm 温漂 58,5 4 % Sde 重复精度 70 350 ... 2500 mm 典型迟滞 ø 44,5 14,2 感应范围远极限 Sde ø 44,5 95 350 ... 2500 mm 11 感应范围 sd 58,5 2路开关点 70 特殊型号 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 订货资料 输出电路 连接器类型 UZAM 50N6121 NPN 常开 (NO) 电缆 UZAM 50N6121/S14 NPN 常开 (NO) 连接头 M12 UZAM 50P6121 PNP 常开 (NO) 电缆 UZAM 50P6121/S14 PNP 常开 (NO) 连接头 M12 www.baumer.com 89 90 www.baumer.com SET 反射板式超声波传感器 反射板式 超声波传感器 介绍 概要 矩形设计 圆柱形设计 www.baumer.com 92 94 96 104 91 反射板式超声波传感器 描述 反射板式传感器的工作原理类似于超声波接近式传感器。在感应距离内,从传感器到反 射板或物体之间的距离通过测量传播时间来确定。任何声反射静止物体都可以作为反射 板使用。可以使用传感器的电位计,根据设置情况调节感应距离Sd(传感器与反射板之 间的距离)。 只要超声波信号的传播时间测量值与传感器和反射板之间的距离相匹配时,设备处于非 动作状态。当物体进入感应距离内时,传播时间会发生变化,并且传感器切换到动作 状 态。这样,也可以对吸音和声折射物体进行探测。 感应范围Sd 反射物,例如固 定的机器零件 短距离 物体 反射板位置Sde 注:附近范围内的最小目标尺寸 设置反射板距离(Sde) 利用传感器的电位计,用户可以调节特定 反射板位置(Sde)时的设置状况。输出LED 也可为调节提供帮助,如下文所述: 反射板位置 反射板, 例如 固定的 机器零件 1.反射板处于工作范围 如果Sde的设置偏离实际反射板位置不超过 ±2,5 %,反射板处于工作范围。LED持续点 亮,输出不动作。 工作范围 LED点亮 边界范围 LED闪烁 反射板式超声波传感器 2.反射板处于边界范围 当差别达到±5 %时,输出仍然不动作,但 是LED闪烁。这表示Sde的设置未处于优化状 态,需要进行校正。 带自学习功能的反射板式传感器 ± 2,5 % ±5% 所有调节工作都可以使用内置自学习按钮轻松完成。 反射板位置自学习 要进入调节模式,按住自学习按钮2秒钟以上。LED呈绿色闪烁表示已经按下了足够长的 时间。松开按钮后,LED继续闪烁。以后继续按下按钮将学习反射板的位置。 复位至出厂设置 将白色自学习电线连接至+Vs超过6秒钟,此操作将自动恢复原厂设置。LED快速闪烁表示 复位操作成功完成。 92 www.baumer.com 反射板式超声波传感器 物体探测 标准物体 / 反射板 标准目标物定义为边长为30 mm的正方形平整物体(Sde>1000 mm:边长100 mm;Sde≥2500 mm: 边长300 mm),边与传感器的参考轴垂直。反射板必须用具有良好声反射特性的材料制造,并 且大小至少与目标物相同。 近距离处的物体 为实现可靠的探测,必须完全覆盖整个声锥,这样就不会有回波从反射板返回。为此, 对于URDK 30,物体直径至少为30 mm,对于URAM 50,至少为100 mm。 反射板 物体≥标准目标物 短距离 其余工作范围内的物体 为确保可靠地探测物体,反射信号必须具有足够的强度。反射信号的强度取决于物体的 大小。对于标准尺寸或更大的物体,可以利用整个感应距离Sd。 反射板 物体 感应范围Sd ~ 即使是100 %吸音材料,也能够轻松地探测 反射板式超声波传感器 优点 ~ 可靠探测声折射物体 ~ 当物体≥标准物体时,传感器前方没有盲区 反射板 声折射物体 www.baumer.com 93 超声波传感器 - 反射板式 概要 SET 矩形设计 产品系列 URCK 09 URDK 09 URDK 10 URDK 20 URDK 20 URDK 20 URDK 30 宽度 / 直径 8,6 mm 8,6 mm 10,4 mm 20 mm 20 mm 20 mm 30 mm 感应范围 sd 0 ... 200 mm 0 ... 200 mm 0 ... 200 mm 0 ... 200 mm 0 ... 400 mm 0 ... 1000 mm 0 ... 1000 mm SONUS 概要 电位计 自学习 重复精度 < 1,5 mm < 1,5 mm < 1,5 mm < 1,5 mm < 1,5 mm < 1,5 mm 操作温度 0 ... +60 °C 0 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 外壳材料 PA 12 PA 12 塑料 (ASA) 多元酯 多元酯 多元酯 多元酯 / 压铸锌 电缆 引线接头 M8, L=200 mm 连接头 M8 连接头 M12 防护等级 页码 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 96 97 98 99 100 101 102 URAM 12 URAM 12 URAR 18 URAM 50 圆柱型设计 超声波传感器 - 反射板式 产品系列 特殊型号 高速 高速 耐化学腐蚀 宽度 / 直径 12 mm 12 mm 18 mm 30 mm 感应范围 sd 0 ... 40 mm 0 ... 70 mm 0 ... 400 mm 0 ... 3000 mm 电位计 外部自学习 自学习 重复精度 < 1,5 mm < 1,5 mm < 1,5 mm < 3 mm 操作温度 -10 ... +60 °C -10 ... +60 °C 0 ... +60 °C -10 ... +60 °C 外壳材料 黄铜镀镍 黄铜镀镍 不锈钢 1.4435 (V4A) 黄铜镀镍 电缆 连接头 M12 防护等级 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 页码 104 105 106 107 94 < 3 mm www.baumer.com 超声波传感器 - 反射板式 概要 URDK 30 30 mm 概要 0 ... 2000 mm < 3 mm -10 ... +60 °C 多元酯 / 压铸锌 IP 67 超声波传感器 - 反射板式 103 www.baumer.com 95 超声波传感器 - 反射板式 URCK 09 Sd = 200 mm SET ~ 外壳直径小 ~ 长感应范围 / 无盲区 ~ 响应时间短 尺寸图 绿色 LED / 红色 LED 35 mA 输出电路 推挽 输出电流 < 100 mA LED* 8,6 < 2 VDC 是 反向极性保护 是 3,25 矩形 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 宽度 / 直径 8,6 mm 高度 / 长度 55 mm 深度 24,5 mm 环境条件 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 BN (1) Push Pull BK (4) BU (3) ø2 ,5 20,5 30 8,2 ø3 ,2 LED* 5 3, 4x 类型 2x ø 2x 3x M3x5,8 10,2 机械参数 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in ,2 < 10 % Vs 短路保护 15 ø3 残余纹波 *LED仅一面可见 L ca. 30 ,2 ø3 压降 Vd M8 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) LED* 2x ø 3,2 19,9 8 URCK 09 12 ... 30 VDC 20,5 30 引线接头型号 电气参数 工作电压范围 +Vs 2 ,5 8,2 380 kHz 输出指示灯 ø 4x 3,2 ,5 声波频率 3x M3x5,8 10,2 14,5 6,5 < 7 ms ø3 释放时间 toff 2x < 7 ms ,2 < 2 % Sde 响应时间 ton ø3 温漂 ø 2x 14,5 6,5 自学习 3,25 13,8 调节 LED* 8,6 3,9 目标显示闪光 13,8 < 1,5 mm 对准器 3,9 ± 5 % Sde 重复精度 15 55 49,6 48 44,8 36,75 8,9 Teach-in 2,95 反射板调节范围 ( 极限范围 ) 15 17,4 ± 2,5 % Sde *LED仅一面可见 2,95 反射板调节范围 ( 操作范围 ) 2x ø 3,2 17,4 60 ... 200 mm 23,6 24,5 反射板 Sde 23,6 24,5 0 ... 200 mm 19,9 8 感应范围 sd ,2 ø3 Sd = 200 mm 基本参数 +VS Z output Z 0V control / Teach-in WH (2) 典型声波锥体纵面图 订货资料 连接器类型 URCK 09G8914 电缆 URCK 09G8914/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm 20 10 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波传感器 - 反射板式 30 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 0 -10 -20 sensing limit -30 0 96 www.baumer.com 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 180 200 220 超声波传感器 - 反射板式 URDK 09 Sd = 200 mm SET ~ 外壳直径小 ~ 长感应范围 / 无盲区 ~ 响应时间短 基本参数 尺寸图 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 LED* 8,9 ø3 ,2 3x M3x5,8 10,2 3,25 类型 矩形 标准电缆长度 200 mm (L) 外壳材料 PA 12 连接图 宽度 / 直径 8,6 mm 高度 / 长度 48,8 mm 深度 30,5 mm 环境条件 BN (1) Push Pull BK (4) BU (3) 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 20,5 30 36,75 2,5 LED* Sd = 200 mm 8,6 +VS Z output Z 0V control / Teach-in WH (2) 操作温度 ø 4x ,5 机械参数 2x ø 3,2 URDK 09 < 100 mA 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in ø3 推挽 输出电流 L 2x ø 3,2 2x 输出电路 ca. 30 2,95 35 mA M8 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) *LED仅一面可见 19,9 12 ... 30 VDC 8,6 引线接头型号 电气参数 工作电压范围 +Vs 8,2 绿色 LED / 红色 LED 3,25 LED* 8,2 输出指示灯 10,2 6,5 380 kHz 14,5 声波频率 20,5 30 36,75 3x M3x5,8 6,5 < 7 ms 14,5 < 7 ms 释放时间 toff 2,5 30,45 响应时间 ton ø 4x 24,5 < 2 % Sde 30,45 温漂 ø3 ,2 ,5 自学习 2x ø 3,2 ø3 目标显示闪光 调节 8,9 2x 对准器 LED* 24,5 < 1,5 mm 13,8 23,6 ± 5 % Sde 重复精度 15 15 48,8 48 44,8 Teach-in 13,8 23,6 反射板调节范围 ( 极限范围 ) 2x ø 3,2 3,9 ± 2,5 % Sde 3,9 反射板调节范围 ( 操作范围 ) *LED仅一面可见 2,95 60 ... 200 mm 17,4 反射板 Sde 17,4 0 ... 200 mm 19,9 感应范围 sd 典型声波锥体纵面图 连接器类型 URDK 09G8914 电缆 URDK 09G8914/KS35A 引线接头 M8, L=200 mm 20 10 与参考轴的侧向距离(mm) 订货资料 超声波传感器 - 反射板式 30 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 0 -10 -20 sensing limit -30 0 www.baumer.com 20 40 60 80 100 120 140 160 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 180 200 97 220 超声波传感器 - 反射板式 SONUS URDK 10 Sd = 200 mm SET ~ 外壳直径小 ~ 重量很轻 ( 4 g ) ~ 长感应范围 / 无盲区 基本参数 尺寸图 0 ... 200 mm 反射板 Sde 40 ... 200 mm 反射板调节范围 ( 操作范围 ) ± 2,5 % Sde 反射板调节范围 ( 极限范围 ) ± 5 % Sde 重复精度 < 1,5 mm 对准器 目标显示闪光 调节 自学习 温漂 < 2 % Sde 响应时间 ton < 15 ms 释放时间 toff < 15 ms 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 14 12 < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 17,9 15 27 2,9 15 2,9 4,9 17,9 27 6,7 Teach-in 3 3,2 10,4 2,9 机械参数 SONUS 2,9 10,4 15 压降 Vd M8 x 1 类型 矩形 外壳材料 塑料 (ASA) 宽度 / 直径 10,4 mm 高度 / 长度 27 mm 深度 14 LED 17,9 < 200 mA 2,9 引线接头型号 27 输出电流 3,2 7 10,4 L 4,9 30 mA 3 34 URDK 10 12 ... 30 VDC 3,2 M8 x 1 12 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) Teach-in LED 3 电气参数 工作电压范围 +Vs 14 12 Teach-in LED 2,9 Sd = 200 mm 感应范围 sd 标准电缆长度 200 mm (L) 连接图 BN (1) PNP 14 mm 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 NPN output Z BU (3) 环境条件 BN (1) +VS BK (4) output BU (3) 0V WH (2) +VS Z BK (4) 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 典型声波锥体纵面图 20 与参考轴的侧向距离(mm) 超声波传感器 - 反射板式 25 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10133792 10系列安装支架(L型设计) 10114501 10系列安装支架(U型设计) 10162083 10系列传感器安装附件 10118798 10系列安装支架 10162376 10系列超声波传感器声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 -25 0 20 40 60 80 100 120 140 订货资料 输出电路 连接器类型 URDK 10N8914 NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) 电缆 URDK 10N8914/KS35A NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) 引线接头 M8, L=200 mm URDK 10N8914/S35A NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) 连接头 M8 URDK 10P8914 PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) 电缆 URDK 10P8914/KS35A PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) 引线接头 M8, L=200 mm URDK 10P8914/S35A PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) 连接头 M8 98 160 180 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 www.baumer.com 200 220 240 超声波传感器 - 反射板式 URDK 20 Sd = 200 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 声波波束角度小 ~ 紧凑的外壳 基本参数 尺寸图 < 1,5 mm 对准器 目标显示闪光 调节 自学习 温漂 < 2 % Sde 响应时间 ton < 10 ms 释放时间 toff < 10 ms 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M8 x 1 11,8 连接图 BN (1) 电气参数 工作电压范围 +Vs 5,7 14 12 ... 30 VDC PNP 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA WH (2) 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 25 短路保护 是 20 反向极性保护 是 15 矩形 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm NPN output Z +VS Z BK (4) output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) 类型 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 机械参数 Sd = 200 mm ± 5 % Sde 重复精度 15 LED URDK 20 ± 2,5 % Sde 20 9,5 反射板调节范围 ( 操作范围 ) 反射板调节范围 ( 极限范围 ) Teach- in 42 40 ... 200 mm 29,5 反射板 Sde 6,5 0 ... 200 mm 3,2 感应范围 sd 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 -25 深度 15 mm 连接器类型 连接头 M8 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 URDK 20N6914/S35A NPN 常开 (NO) URDK 20N7914/S35A NPN 常闭 (NC) URDK 20P6914/S35A PNP 常开 (NO) URDK 20P7914/S35A PNP 常闭 (NC) 超声波传感器 - 反射板式 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 99 超声波传感器 - 反射板式 URDK 20 Sd = 400 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 宽阔的声波波束角度 ~ 紧凑的外壳 尺寸图 反射板调节范围 ( 操作范围 ) ± 2,5 % Sde 反射板调节范围 ( 极限范围 ) ± 5 % Sde 重复精度 < 1,5 mm 对准器 目标显示闪光 调节 自学习 温漂 < 2 % Sde 响应时间 ton < 25 ms 释放时间 toff < 25 ms 声波频率 290 kHz 输出指示灯 LED 绿色 Teach- in 连接图 35 mA 输出电流 < 200 mA WH (2) 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 50 短路保护 是 40 反向极性保护 是 30 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm -40 深度 15 mm -50 连接器类型 连接头 M8 IP 67 输出电路 URDK 20N6912/S35A NPN 常开 (NO) URDK 20N7912/S35A NPN 常闭 (NC) URDK 20P6912/S35A PNP 常开 (NO) URDK 20P7912/S35A PNP 常闭 (NC) 0V WH (2) control/Teach-in 0 -20 -30 sensing limit 0 50 100 150 200 250 300 350 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 订货资料 0V control/Teach-in -10 环境条件 -10 ... +60 °C output BU (3) 10 矩形 防护等级 Z +VS Z BK (4) 20 类型 操作温度 NPN output 典型声波锥体纵面图 与参考轴的侧向距离(mm) URDK 20 PNP BN (1) +VS BK (4) 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 机械参数 超声波传感器 - 反射板式 11,8 BN (1) 12 ... 30 VDC 5,7 14 BU (3) 100 15 LED M8 x 1 电气参数 工作电压范围 +Vs 20 9,5 100 ... 400 mm 42 反射板 Sde 29,5 0 ... 400 mm 3,2 感应范围 sd 6,5 Sd = 400 mm 基本参数 www.baumer.com 400 450 500 超声波传感器 - 反射板式 URDK 20 Sd = 1000 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 声波波束角度小 ~ 紧凑的外壳 基本参数 尺寸图 < 1,5 mm 对准器 目标显示闪光 调节 自学习 温漂 < 2 % Sde 响应时间 ton < 50 ms 释放时间 toff < 50 ms 声波频率 240 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M8 x 1 11,8 连接图 BN (1) 电气参数 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC PNP 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA WH (2) 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 矩形 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm 深度 15 mm 连接器类型 连接头 M8 NPN output Z BK (4) +VS Z output BU (3) 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 典型声波锥体纵面图 120 100 80 与参考轴的侧向距离(mm) 类型 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 机械参数 5,7 14 Sd = 1000 mm ± 5 % Sde 重复精度 15 LED URDK 20 ± 2,5 % Sde 20 9,5 反射板调节范围 ( 操作范围 ) 反射板调节范围 ( 极限范围 ) Teach- in 42 200 ... 1000 mm 29,5 反射板 Sde 6,5 0 ... 1000 mm 3,2 感应范围 sd 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 sensing limit -100 -120 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 URDK 20N6903/S35A NPN 常开 (NO) URDK 20N7903/S35A NPN 常闭 (NC) URDK 20P6903/S35A PNP 常开 (NO) URDK 20P7903/S35A PNP 常闭 (NC) 超声波传感器 - 反射板式 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 101 超声波传感器 - 反射板式 URDK 30 Sd = 1000 mm ~ 电位计 ~ 同步输出 ~ 检测吸收声波的物体 尺寸图 ± 2,5 % Sde ± 5 % Sde 重复精度 < 3 mm 对准器 目标显示闪光 调节 电位计 温漂 < 2 % Sde 同步 是 多路传输版本 可选订 响应时间 ton ( 同步 开 ) < 50 ms 释放时间 toff ( 同步 开 ) < 50 ms 声波频率 240 kHz 输出指示灯 LED 绿色 Pot M12 x 1 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 BN (1) PNP BK (4) output Z NPN +VS Z BK (4) output BU (3) 0V WH (2) 0V WH (2) control control 典型声波锥体纵面图 120 100 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm 连接器类型 连接头 M12 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 -120 输出电路 URDK 30N1703/S14 NPN 常开 (NO) URDK 30N3703/S14 NPN 常闭 (NC) URDK 30P1703/S14 PNP 常开 (NO) URDK 30P3703/S14 PNP 常闭 (NC) 0 100 200 300 400 500 600 700 800 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 sensing limit -100 环境条件 超声波传感器 - 反射板式 BN (1) +VS 80 机械参数 102 14 连接图 电气参数 12 ... 30 VDC 11,4 20 BU (3) 工作电压范围 +Vs 18,4 23 反射板调节范围 ( 操作范围 ) 反射板调节范围 ( 极限范围 ) 31,1 30 LED 65 200 ... 1000 mm 37,4 反射板 Sde 11 0 ... 1000 mm 4,5 感应范围 sd 与参考轴的侧向距离(mm) URDK 30 Sd = 1000 mm 基本参数 www.baumer.com 900 1000 1100 超声波传感器 - 反射板式 URDK 30 Sd = 2000 mm SET ~ 内部自学习 ~ 长感应距离 ~ 检测吸收声波的物体 基本参数 尺寸图 < 3 mm 对准器 目标显示闪光 调节 自学习 温漂 < 2 % Sde 响应时间 ton < 80 ms 释放时间 toff < 80 ms 声波频率 200 kHz 输出指示灯 LED 绿色 11,4 M12 x 1 14 20 连接图 BN (1) 电气参数 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 机械参数 类型 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 31 mm 连接器类型 连接头 M12 PNP +VS BK (4) output Z BU (3) 0V 典型声波锥体纵面图 250 200 与参考轴的侧向距离(mm) 工作电压范围 +Vs Sd = 2000 mm ± 6 % Sde 重复精度 URDK 30 ± 4 % Sde 31,1 18,4 Teach-in 23 反射板调节范围 ( 操作范围 ) 反射板调节范围 ( 极限范围 ) 30 LED 65 400 ... 2000 mm 37,4 反射板 Sde 11 0 ... 2000 mm 4,5 感应范围 sd 150 100 50 0 -50 -100 -150 sensing limit -200 -250 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 物体与传感器正面之间的距离(mm) 100×100mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 订货资料 输出电路 URDK 30P6104/S14 PNP 常开 (NO) URDK 30P7104/S14 PNP 常闭 (NC) 超声波传感器 - 反射板式 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 www.baumer.com 103 超声波传感器 - 反射板式 URAM 12 Sd = 40 mm SET ~ 高速传感器 ~ 带有束波套,适用于在很小的容器内的测量 ~ 外部自学习 尺寸图 反射板 Sde 10 ... 40 mm 反射板调节范围 ( 操作范围 ) ± 2,5 % Sde 反射板调节范围 ( 极限范围 ) ± 5 % Sde 重复精度 < 1,5 mm 对准器 目标显示闪光 调节 外部自学习 ø 15 ø 8 SW 17 100 0 ... 40 mm 26 感应范围 sd < 2 % Sde LED 响应时间 ton < 1,5 ms M12 x 1 释放时间 toff < 1,5 ms 开关频率 < 200 Hz 声波频率 380 kHz LED 绿色 连接图 BN (1) PNP 工作电压范围 +Vs 12 ... 30 VDC 电流消耗 (最大) (无负载) 35 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 100 mm 超声波传感器 - 反射板式 Z BK (4) +Vs Z output BU (3) 0V WH (2) 0V WH (2) Teach-in Teach-in 典型声波锥体纵面图 20 连接头 M12 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 0 环境条件 5 10 15 20 25 30 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 URAM 12N8910/S14OD NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) URAM 12P8910/S14OD PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) 104 NPN output 15 机械参数 连接器类型 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 电气参数 类型 15 温漂 输出指示灯 42,5 高速 57,5 特殊型号 与参考轴的侧向距离(mm) URAM 12 Sd = 40 mm 基本参数 www.baumer.com 35 40 45 超声波传感器 - 反射板式 URAM 12 Sd = 70 mm SET ~ 高速传感器 ~ 声波波束角度小 ~ 外部自学习 基本参数 尺寸图 反射板 Sde 40 ... 70 mm 反射板调节范围 ( 操作范围 ) ± 2,5 % Sde 反射板调节范围 ( 极限范围 ) ± 5 % Sde 重复精度 < 1,5 mm 对准器 目标显示闪光 调节 外部自学习 温漂 < 2 % Sde 响应时间 ton < 1,5 ms 释放时间 toff < 1,5 ms 开关频率 < 200 Hz 声波频率 380 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M12 x 1 SW 17 LED M12 x 1 连接图 BN (1) PNP 电气参数 12 ... 30 VDC 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 35 mA 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 工作电压范围 +Vs Sd = 70 mm 0 ... 70 mm output Z NPN output BU (3) 0V WH (2) +Vs Z BK (4) 0V WH (2) Teach-in Teach-in URAM 12 感应范围 sd 55 高速 70 特殊型号 典型声波锥体纵面图 20 机械参数 类型 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 12 mm 高度 / 长度 70 mm 连接器类型 连接头 M12 与参考轴的侧向距离(mm) 15 10 5 0 -5 -10 -15 sensing limit -20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 物体与传感器正面之间的距离(mm) 15×15mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 超声波传感器 - 反射板式 环境条件 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151720 12系列 安装附件 圆型 10141584 M12 自学习适配器 详细信息:见附件部分 订货资料 输出电路 URAM 12N8910/S14O NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC) URAM 12P8910/S14O PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC) www.baumer.com 105 超声波传感器 - 反射板式 URAR 18 Sd = 400 mm SET ~ 内部和外部自学习 ~ 耐腐蚀性的传感器前端 ~ 不锈钢外壳 反射板 Sde 120 ... 400 mm 重复精度 < 1,5 mm 对准器 目标显示闪光 调节 自学习 温漂 < 2 % Sde 响应时间 ton < 25 ms 释放时间 toff < 25 ms 声波频率 400 kHz 输出指示灯 LED 绿色 M18 x 1 SW 24 Teach- in LED M12 x 1 连接图 电气参数 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) BN (1) 12 ... 30 VDC 35 mA PNP 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC WH (2) 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 50 反向极性保护 是 40 不锈钢 1.4435 (V4A) 宽度 / 直径 18 mm 高度 / 长度 91,5 mm 连接器类型 连接头 M12 -40 涂层有效面 聚对二甲苯 -50 材料 O型环 FFKM 传感器表面耐压 6 bar, 20'000 cycle 输出电路 URAR 18N6912/S14G NPN 常开 (NO) URAR 18N7912/S14G NPN 常闭 (NC) URAR 18P6912/S14G PNP 常开 (NO) URAR 18P7912/S14G PNP 常闭 (NC) 106 0V 0V WH (2) control/Teach-in control/Teach-in 0 -10 -20 -30 sensing limit 0 50 100 150 200 250 300 350 物体与传感器正面之间的距离(mm) 30×30mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10151658 18系列安装附件 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 详细信息:见附件部分 订货资料 output BU (3) 10 环境条件 IP 67 +VS Z 20 外壳材料 0 ... +60 °C Z BK (4) 30 圆柱型 螺纹版 防护等级 NPN output 典型声波锥体纵面图 类型 操作温度 BN (1) +VS BK (4) BU (3) 机械参数 超声波传感器 - 反射板式 91,5 0 ... 400 mm 71,6 感应范围 sd 81,5 耐化学腐蚀 工作电压范围 +Vs URAR 18 尺寸图 特殊型号 与参考轴的侧向距离(mm) Sd = 400 mm 基本参数 www.baumer.com 400 450 500 超声波传感器 - 反射板式 URAM 50 Sd = 3000 mm SET ~ 自学习或电位计 ~ 同步输出 ~ 长感应距离 基本参数 尺寸图 ø 44,5 ø 44,5 ± 6 % Sde 重复精度 < 3 mm 对准器 目标显示闪光 同步 是 多路传输版本 可选订 响应时间 ton < 160 ms 释放时间 toff < 160 ms 声波频率 120 kHz 自学习 = 自学习或者电位计 输出指示灯 LED 绿色 连接图 M30 x 1,5 LED 11 M12 x 1 BN (1) PNP 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 LED BN (1) +VS 12 ... 30 VDC 35 mA Sd = 3000 mm Teach- in Teach-in BK (4) output Z BU (3) NPN output BU (3) 0V WH (2) +VS Z BK (4) 0V WH (2) control URAM 50 电流消耗 (最大) (无负载) 58,5 M30 x 1,5 电气参数 工作电压范围 +Vs SW 36 70 SW 36 14,2 ± 4 % Sde 95 反射板调节范围 ( 操作范围 ) 反射板调节范围 ( 极限范围 ) 95 600 ... 3000 mm 58,5 反射板 Sde 70 0 ... 3000 mm 14,2 感应范围 sd control 典型声波锥体纵面图 感应范围为400 ... 3000mm的超声波传感器的典型声束 100×100mm标准目标物,垂直于传感器的参考轴 300 机械参数 圆柱型 螺纹版 外壳材料 黄铜镀镍 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 95 mm 与参考轴的侧向距离(mm) 250 类型 环境条件 操作温度 -10 ... +60 °C 防护等级 IP 67 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 sensing limit -250 -300 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 订货资料 调节 输出电路 温漂 连接器类型 URAM 50N1721 电位计 NPN 常开 (NO) < 0,18 % Sde/K 电缆 URAM 50N1721/S14 电位计 NPN 常开 (NO) < 0,18 % Sde/K 连接头 M12 URAM 50P6121 自学习 PNP 常开 (NO) < 2 % Sde 电缆 URAM 50P6121/S14 自学习 PNP 常开 (NO) < 2 % Sde 连接头 M12 URAM 50P7121 自学习 PNP 常闭 (NC) < 2 % Sde 电缆 URAM 50P7121/S14 自学习 PNP 常闭 (NC) < 2 % Sde 连接头 M12 www.baumer.com 超声波传感器 - 反射板式 物体与传感器正面之间的距离(mm) 107 108 www.baumer.com SET 对射式超声波传感器 对射式超声波传感器 介绍 矩形设计 www.baumer.com 110 112 109 对射式超声波传感器 描述 发射器和接收器安装在两个独立外壳内。发射器发出的连续信号由接收器接收。物体阻 断声束,使接收器做出反应,并发出输出信号。用户可以根据需要调节输入信号的放大 倍数。 当物体阻断声束时,接收器做出反应,并发出输出信号。借助于内置电位计,用户可以 根据需要调节输入信号的放大倍数。 LED指示输出级的状态和信号强度。 迟滞 迟滞是指动作点(S1)和释放点(S2)之间的差异。如果物体阻断声束,信号电平必须 增加约75 %,以复位输出信号。这样,可以轻松地探测连续行进的物体。 声束角¢ 声束角 (¢) 确定了对射式超声波传感器所发射的锥形声束的边界。 重复精度 由于声束的角度较小,所以在理想情况下,两个连续目标物的开关点的重复精度不超过 3 mm。 迟滞 对射式超声波传感器 α S1 S2 感应范围Sd 110 www.baumer.com 对射式超声波传感器 所有调节工作都可以通过内部自学习按键完成。 灵敏度调节 显示屏上的LED指示接收器的灵敏度。即使是在自学习功能锁定时,仍然能够通过按下自 学习按键随时调节灵敏度。 将发射器和接收器移至期望位置。 按住自学习按键约2秒钟,直到绿色LED开始闪烁为止,将发射器切换到调节模式。松开 自学习按键。现在,绿色LED指示开关状态。重复按下自学习按键,直到获得期望的灵敏 度,并且绿色LED持续点亮为止。 显示屏上的黄色LED指示灵敏度。 要完成自学习过程,按住自学习按键约2秒钟,直到绿色LED开始快速闪烁为止。松开自 学习按键。 LED熄灭! 响应时间 按住自学习按键约4秒钟,直到红色LED开始闪烁为止,将传感器切换到自学习模式。松 开自学习按键。红色LED持续点亮。重复按下自学习按键,直到获得期望的灵敏度为止。 LED显示屏: 1 2 3 4 5 6 LED未点亮;约5 ms响应延时 1.LED点亮;约10 ms响应延时 2.LED点亮;约20 ms响应延时 3.LED点亮;约40 ms响应延时 4.LED点亮;约80 ms响应延时 5.LED点亮;约160 ms响应延时 6.LED点亮;约320 ms响应延时 要完成自学习过程,按住自学习按键约2秒钟,直到红色LED开始快速闪烁为止。松开自 学习按键。现在,响应时间设置完毕。 将接收器复位至原厂设置 按住自学习按键6秒钟以上,将使传感器恢复出厂设置。接收器上的绿色 / 红色LED快速闪 烁表示复位成功完成。 自学习锁定 上电或上一次自学习程序结束5分钟后,自学习功能被锁定。 www.baumer.com 对射式超声波传感器 自学习程序 20系列 111 超声波传感器 - 对射式 USDK/UEDK 20 Sd = 1000 mm SET ~ 自学习 ~ LED显示 ~ 可调节响应时间 <=5 ... 320 ms 基本参数 尺寸图 Teach-in Sd = 1000 mm 5 mm 重复精度 < 3 mm 响应时间 ton < 5 ms 释放时间 toff < 5 ms 调节 自学习 输出指示灯 LED 绿色 M8 x 1 14 250 kHz 通电指示灯 LED 黄色 5,7 M8 x 1 11,8 14 发射器 发射器 声波频率 9,5 3,2 > 2 cm² 典型迟滞 3,2 物体尺寸 ( Sd = 50 mm ) 29,5 接收器 接收器 连接图 BN (1) USDK/UEDK 20 残余纹波 < 10 % Vs 短路保护 是 反向极性保护 是 PNP BU (3) 接收器 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 30 mA 输出电路 PNP 常开 (NO) 输出电流 < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 发射器 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 40 mA 机械参数 类型 矩形 外壳材料 多元酯 宽度 / 直径 20 mm 高度 / 长度 42 mm 深度 15 mm 连接器类型 连接头 M8 超声波传感器 - 对射式 环境条件 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 接头与连接器 ESG 32AH0200 M8连接头,4针,直头,2米 ESW 31AH0200 M8连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10150326 10/20系列 安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 发射器 / 接受器 UEDK 20P6103/S35A 接收器 USDK 20D9003/S35A 发射器 112 BN (1) +VS 电气参数 15 ... 30 VDC 5,7 11,8 +VS BK (4) 工作电压范围 +Vs 15 LED display 20 42 目标显示闪光 15 LED 29,5 对准器 LED 20 6,5 0 ... 1000 mm 9,5 感应范围远极限 Sde 42 0 ... 1000 mm 6,5 感应范围 sd www.baumer.com 0V BU (3) WH (2) output Z 0V n.c. 超声波传感器 - 对射式 USDK/UEDK 30 Sd = 700 mm SET ~ 电位计 ~ 互补输出 ~ 响应时间<= 5 ms 基本参数 连接头尺寸图 0 ... 700 mm 对准器 目标显示闪光 30 30 18,4 18,4 Pot LED LED 释放时间 toff < 5 ms 调节 电位计 输出指示灯 LED 绿色 65 M12 x 1 11,4 20 14 接收器 电缆尺寸图 220 kHz 通电指示灯 LED 黄色 30 18,4 LED Pot < 200 mA 压降 Vd < 2 VDC 23 4,5 13 30 mA 输出电流 65 是 接收器 13 反向极性保护 65 < 10 % Vs 11,4 ø 13,2 发射器 ø 13,2 14 20 是 22 mA 接收器 连接图 机械参数 类型 11,4 14 20 发射器 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 18,4 LED 37,4 12 ... 30 VDC 残余纹波 4,5 工作电压范围 +Vs 30 23 电气参数 USDK/UEDK 30 声波频率 短路保护 11,4 M12 x 1 20 14 发射器 发射器 电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 ) 37,4 < 5 ms 11 响应时间 ton 37,4 < 3 mm 4,5 重复精度 37,4 5 mm 11 > 2 cm² 典型迟滞 4,5 物体尺寸 ( Sd = 50 mm ) 65 接收器 Sd = 700 mm 感应范围远极限 Sde 23 0 ... 700 mm 23 感应范围 sd BN (1) 矩形 外壳材料 多元酯 / 压铸锌 宽度 / 直径 30 mm 高度 / 长度 65 mm 深度 18,5 mm PNP Complementary BK (4) BU (3) BN (1) +VS WH (2) Z Z NC NPN NO Complementary 0V WH (2) +VS Z Z NC BK (4) NO BU (3) 0V 操作温度 0 ... +60 °C 防护等级 IP 67 超声波传感器 - 对射式 环境条件 接头与连接器 ESG 34AH0200 M12连接头,4针,直头,2米 ESW 33AH0200 M12连接头,4针,弯头,2米 额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器:见附件 附件 10152386 30系列安装附件 详细信息:见附件部分 订货资料 发射器 / 接受器 输出电路 连接器类型 UEDK 30N5103 接收器 NPN 互补 电缆 UEDK 30N5103/S14 接收器 NPN 互补 连接头 M12 UEDK 30P5103 接收器 PNP 互补 电缆 UEDK 30P5103/S14 接收器 PNP 互补 连接头 M12 USDK 30D9003 发射器 - 电缆 USDK 30D9003/S14 发射器 - 连接头 M12 www.baumer.com 113 114 www.baumer.com 附件 116 119 120 122 附件 连接器 连接器 / 针脚定义 安装附件 安装套件 SENSOFIX www.baumer.com 2.0115 115 附件 连接器 ø 7,3 订货参考 ESW 31AH0200 ESW 31AH0500 ESW 31AH1000 ø 8,4 ESW 31 - 弯头M8连接器 订货参考 ESW 31AH0200G ESW 31AH0500G ESW 31AH1000G ø 10 19,2 M8 x 1 27,8 M8连接头,4针,弯头,2米 M8连接头,4针,弯头,5米 M8连接头,4针,弯头,10米 L ~ 非屏蔽连接头 ~ 4针版本 ~ 电缆PUR ~ 无卤 ~ 适用于柔性电缆 ~ UL,编号为E315836 ESW 31G - 弯头M8连接器,屏蔽 ø 10 20 M8 x 1 接头 28 M8连接头,4针,弯头,2米,屏蔽 M8连接头,4针,弯头,5米,屏蔽 M8连接头,4针,弯头,10米,屏蔽 L ~ 屏蔽连接头,与螺帽屏蔽连接 ~ 4针版本 ~ 电缆PUR ~ 无卤 ~ 适用于柔性电缆 ~ UL,编号为E315836 34 订货参考 ESG 32AH0200 ESG 32AH0500 ESG 32AH1000 L ø 7,3 ø 10 M8 x 1 ESG 32 - 直头M8连接器 ~ 非屏蔽连接头 ~ 4针版本 ~ 电缆PUR ~ 无卤 ~ 适用于柔性电缆 附件 ~ UL,编号为E315836 116 www.baumer.com M8连接头,4针,直头,2米 M8连接头,4针,直头,5米 M8连接头,4针,直头,10米 附件 连接器 M8 x 1 ESG 32G - 直头M8连接器,屏蔽 L M8连接头,4针,直头,2米,屏蔽 M8连接头,4针,直头,5米,屏蔽 M8连接头,4针,直头,10米,屏蔽 ø 8,4 ø 10 34 订货参考 ESG 32AH0200G ESG 32AH0500G ESG 32AH1000G ~ 屏蔽连接头,与螺帽屏蔽连接 ~ 4针版本 ~ 电缆PUR ~ 无卤 ~ 适用于柔性电缆 ~ UL,编号为E315836 ESW 33 - 弯头M12连接器 ø 11 27,4 M12 x 1 34,5 L 订货参考 ESW 33AH0200 ESW 33AH0500 ESW 33AH1000 ESW 33CH0200 ESW 33CH0500 ESW 33SH0200 ESW 33SH0500 ESW 33SH1000 M12连接头,4针,弯头,2米 M12连接头,4针,弯头,5米 M12连接头,4针,弯头,10米 M12连接头,5针,弯头,2米 M12连接头,5针,弯头,5米 M12连接头,3针,弯头,2米 M12连接头,3针,弯头,5米 M12连接头,3针,弯头,10米 接头 ø 14,8 ~ 非屏蔽连接头 ~ 3针,4针和5针版本 ~ 电缆PUR ~ 无卤 ~ 适用于柔性电缆 ~ UL,编号为E315836 ESW 33G - 弯头M12连接器,屏蔽 ø 14,8 ø 12 28 M12 x 1 36,2 订货参考 ESW 33AH0200G ESW 33AH0500G ESW 33AH1000G ESW 33CH0500G M12连接头,4针,弯头,2米,屏蔽 M12连接头,4针,弯头,5米,屏蔽 M12连接头,4针,弯头,10米,屏蔽 M12连接头,5针,弯头,5米,屏蔽 L ~ 屏蔽连接头,与螺帽屏蔽连接 ~ 4针和5针版本 ~ 电缆PUR ~ 无卤 ~ 适用于柔性电缆 附件 ~ UL,编号为E315836 www.baumer.com 117 附件 连接器 44 L 44 L 14,8 ø 11 M12 x 1 ESG 34 - 直头M12连接器 订货参考 ESG 34AH0200 ESG 34AH0500 ESG 34AH1000 ESG 34CH0200 ESG 34CH0500 ESG 34SH0200 ESG 34SH0500 ESG 34SH1000 M12连接头,4针,直头,2米 M12连接头,4针,直头,5米 M12连接头,4针,直头,10米 M12连接头,5针,直头,2米 M12连接头,5针,直头,5米 M12连接头,3针,直头,2米 M12连接头,3针,直头,5米 M12连接头,3针,直头,10米 ~ 非屏蔽连接头 ~ 3针,4针和5针版本 ~ 电缆PUR ~ 无卤 ~ 适用于柔性电缆 ~ UL,编号为E315836 ø 11 订货参考 ESG 34AH0200G ESG 34AH0500G ESG 34AH1000G ESG 34CH0200G ESG 34CH0500G ESG 34CH1000G 接头 ø 14,7 M12 x 1 ESG 34G - 直头M12连接器,屏蔽 ~ 屏蔽连接头,与螺帽屏蔽连接 ~ 4针和5针版本 ~ 电缆PUR ~ 无卤 ~ 适用于柔性电缆 附件 ~ UL,编号为E315836 118 www.baumer.com M12连接头,4针,直头,2米,屏蔽 M12连接头,4针,直头,5米,屏蔽 M12连接头,4针,直头,10米,屏蔽 M12连接头,5针,直头,2米,屏蔽 M12连接头,5针,直头,5米,屏蔽 M12连接头,5针,直头,10米,屏蔽 附件 连接器 / 针脚定义 M8 4针 4 2 3 1 1 2 3 4 = = = = BN WH BU BK ESG 32 ESG 32G ESW 31 ESW 31G M12 3针 3 2 M12 4针 4 1 1 2 3 4 = = = = BN n.c. BU WH 3 2 M12 5针 4 1 1 2 3 4 = = = = BN WH BU BK 4 3 5 2 ESG 34A ESG 34C ESW 33S ESW 33A ESW 33C = = = = = BN WH BU BK GY 附件 连接器 / 针脚定义 ESG 34S 1 1 2 3 4 5 www.baumer.com 2.0119 119 附件 安装附件 10系列传感器安装支架 7,2 15 用于UxDK 10,FxDK 10,OxDK 10 28,9 40 3,4 3,1 ~ 材质:钢 1 20° 11,4 27,5 3,2 订货参考 10118798 10系列安装支架 6,2 3,2 20° 10 12,2 10系列传感器安装支架(L型设计) ~ 材质:钢 1,5 ° 15 9,1 19,1 22 11,5° 1 用于UxDK 10,FxDK 10,OxDK 10 3,2 7 11 6 15 订货参考 10133792 10系列安装支架(L型设计) 27 10系列传感器安装支架(U型设计) 11,9 ~ 材质:钢 25,2 0,75 3,2 22,2 19,1 用于UxDK 10, FxDK 10, OxDK 10 (仅限直接出线版本) 7,1 安装附件 3,2 24° 3,2 10 订货参考 10114501 10系列安装支架(U型设计) 15 10系列传感器安装附件 用于UxDK 10,FxDK 10,OxDK 10 0,8 0,6 ø 3,2 21,6 16,1 4 90° 32,3 3,2 11,8 2,6 11,8 24 3 4 2,6 订货参考 10162083 10系列传感器安装附件 10系列超声波传感器声束偏转导向板 15 3,2 2,9 27 ~ 2件套,包含1左,1右 4,65 10 1 18 45 订货参考 10162376 10系列超声波传感器声束偏转导向板 圆柱18系列超声波传感器声束偏转导向板 ~ 超声波传感器声束偏转导向板 1 ,5 33 ,5 27 对于18系列超声波传感器 45 附件 25 ° 订货参考 10164264 18系列矩形声束偏转导向板 120 www.baumer.com 附件 安装附件 20系列超声波传感器声束偏转导向板 1,5 ~ 超声波传感器声束偏转导向板 40 45 23 12 ,4 50 14 3,2 56 42 对于20系列超声波传感器 订货参考 10153290 20系列矩形声束偏转导向板 LED ø 16,5 ø 14,8 Teach-in M12 x 1 M12 x 1 M12自学习适配器 10 43 L 40 订货参考 10141584 M12 自学习适配器 3点转换器 ~ 3点自学习输出转换器 Detail A L 43,2 用于所有测距类电感式和超声波传感器 L 24,4 M18 x 1 ø 16,5 LED 2 LED 1 LED 0 Power A Teach-in button 订货参考 10163979 3点转换器(M12) 安装附件 43 ø 14,8 M12 x 1 LED 2 LED 1 LED 0 Power 模拟量与数字量传感器测试器 ~ 输出显示(V or mA)或LED(PNP/NPN) ~ 通过集成的自学习按钮进行设定 ~ 电源连接插头(见附件) 18VDC供电的模拟量和数字量PNP/NPN传感器用测试和配置设备 订货参考 11084376 模拟量与数字量传感器测试器 数字量传感器测试器 ~ 数字量PNP/NPN信号LED(红 / 绿) ~ 通过集成的自学习按钮进行设定 ~ 电源连接插头(见附件) 18VDC供电的数字量PNP/NPN传感器用测试和配置设备 订货参考 11084377 数字量传感器测试器 传感器测试电源 ~ 输入 90-260 VAC ~ 输出24 V/0,75 A ~ 可互换插头:A,C,G,I 保护传感器的模拟和数字测试仪的电池延长使用寿命 www.baumer.com 附件 订货参考 11087165 传感器测试器 121 附件 安装套件 圆柱12系列传感器安装套件 ~ 不锈钢卡扣 4,5 ,2 21 16 21 ~ 镀锌钢制球形支点 1,5 ,3 34 13 64,5 44 ø 12 ~ 不锈钢安装板 用于所有M12外形的传感器 订货参考 10151720 12系列 安装套件 圆型 圆柱18系列传感器安装套件 ~ 不锈钢卡扣 ,7 21 8 ~ 镀锌钢制球形支点 ~ 不锈钢安装板 72,5 48,5 29 2 17,5 ø 18 23 ,8 34 用于所有M18外形的传感器 订货参考 10151658 18系列安装套件 10/20系列传感器安装套件 Series 20 Series 10 26 21 ~ 不锈钢卡扣 ~ 镀锌钢制球形支点 14 用于10,20系列光电和超声波传感器 3,1 订货参考 10150326 10/20系列 安装套件 3,5 29 11 15 3,1 85,3 64,3 安装套件 1, 5 64,3 70,4 ~ 不锈钢安装板 ,6 26 35° 14 30系列传感器安装套件 ~ 不锈钢卡扣 28 20 38 ~ 镀锌钢制球形支点 ~ 不锈钢安装板 用于电感式和超声波30系列 20 73,3 ø 4,1 1,5 附件 订货参考 10152386 30系列安装套件 122 www.baumer.com www.baumer.com 2.0123 123 超声波传感器 订货参考 快速参考列表 页码 1 10114501 10118798 10133792 10141584 10150326 10151658 10151720 10152386 10153290 10162083 10162376 10163979 10164264 11084376 11084377 11087165 120 120 120 121 122 122 122 122 121 120 120 121 120 121 121 121 超声波传感器 快速参考列表 E ESG 32AH0200 ESG 32AH0200G ESG 32AH0500 ESG 32AH0500G ESG 32AH1000 ESG 32AH1000G ESG 32SH0200 ESG 32SH0500 ESG 32SH0500G ESG 32SH1000 ESG 32SH1000G ESG 34AH0200 ESG 34AH0200G ESG 34AH0500 ESG 34AH0500G ESG 34AH1000 ESG 34AH1000G ESG 34CH0200 ESG 34CH0200G ESG 34CH0500 ESG 34CH0500G ESG 34CH1000G ESG 34FH0200G ESG 34FH0500G ESG 34FH1000G ESG 34SH0200 ESG 34SH0500 ESG 34SH1000 ESW 31AH0200 ESW 31AH0200G ESW 31AH0500 ESW 31AH0500G ESW 31AH1000 ESW 31AH1000G ESW 31SH0200 ESW 31SH0200G ESW 31SH0500 ESW 31SH0500G ESW 31SH1000 ESW 33AH0200 ESW 33AH0200G ESW 33AH0500 ESW 33AH0500G ESW 33AH1000 ESW 33AH1000G ESW 33CH0200 ESW 33CH0500 ESW 33CH0500G ESW 33FH0200G ESW 33FH0500G ESW 33FH1000G ESW 33SH0200 124 116, 119 117 116, 119 117 116, 119 117 116, 119 116, 119 117 116, 119 117 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 116 116 116 116 116 116 116 116 116 116 116 117 117 117 117 117 117 117 117 117 117 117 117 117 订货参考 页码 订货参考 页码 ESW 33SH0500 ESW 33SH1000 117 117 UNAR 18P7912/S14G UNAR 18U6903/S14G UNAR 18U6912/S14G UNCK 09G8914/D1 UNCK 09G8914/IO UNCK 09G8914/KS35A/IO UNCK 09G8914/KS35A UNCK 09G8914/KS35AD1 UNCK 09G8914 UNCK 09T9114/D1 UNCK 09T9114/KS35A UNCK 09T9114/KS35AD1 UNCK 09T9114 UNCK 09U6914/D1 UNCK 09U6914/KS35A UNCK 09U6914/KS35AD1 UNCK 09U6914 UNDK 09G8914/D1 UNDK 09G8914/IO UNDK 09G8914/KS35A/IO UNDK 09G8914/KS35A UNDK 09G8914/KS35AD1 UNDK 09G8914 UNDK 09T9114/D1 UNDK 09T9114/KS35A UNDK 09T9114/KS35AD1 UNDK 09T9114 UNDK 09U6914/D1 UNDK 09U6914/KS35A UNDK 09U6914/KS35AD1 UNDK 09U6914 UNDK 10N8914/KS35A UNDK 10N8914/S35A UNDK 10N8914 UNDK 10P8914/KS35A UNDK 10P8914/S35A UNDK 10P8914 UNDK 10U6914/KS35A UNDK 10U6914/S35A UNDK 10U6914 UNDK 20I6903/S35A UNDK 20I6912/S35A UNDK 20I6914/S35A UNDK 20N6903/S35A UNDK 20N6912/S35A UNDK 20N6914/S35A UNDK 20N7903/S35A UNDK 20N7912/S35A UNDK 20N7914/S35A UNDK 20P6903/S35A UNDK 20P6912/S35A UNDK 20P6914/S35A UNDK 20P7803/S35A UNDK 20P7912/S35A UNDK 20P7914/S35A UNDK 20U6903/S35A UNDK 20U6912/S35A UNDK 20U6914/S35A UNDK 30I6103/S14 UNDK 30I6103 UNDK 30I6104/S14 UNDK 30I6112/S14 UNDK 30I6112 UNDK 30I6113/S14 UNDK 30I6113 UNDK 30N1703/S14 UNDK 30N1703 UNDK 30N1712/S14 UNDK 30N1712 UNDK 30N1713/S14 UNDK 30N1713 UNDK 30N3703/S14 UNDK 30N3703 76 49 48 59 27 27 58 59 58 30 28 30 28 29 26 29 26 61 32 32 60 61 60 35 33 35 33 34 31 34 31 62 62 62 62 62 62 36 36 36 39 38 37 65 64 63 65 64 63 65 64 63 65 64 63 39 38 37 42 42 43 41 41 40 40 68 68 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18I6912/S14G UNAR 18N6903/S14G UNAR 18N6912/S14G UNAR 18N7903/S14G UNAR 18N7912/S14G UNAR 18P6903/S14G UNAR 18P6912/S14G UNAR 18P7903/S14G www.baumer.com 112 113 113 113 113 46 45 73 72 70 73 72 71 69 73 72 70 73 72 71 69 46 45 44 47 74 74 75 74 74 75 75 47 50 50 50 78 78 78 78 78 78 78 78 50 50 50 50 51 51 79 79 79 79 79 79 79 79 51 51 49 48 77 76 77 76 77 76 77 超声波传感器 快速参考列表 页码 订货参考 页码 UNDK 30N3712/S14 UNDK 30N3712 UNDK 30N3713/S14 UNDK 30N3713 UNDK 30P1703/S14 UNDK 30P1703 UNDK 30P1712/S14 UNDK 30P1712 UNDK 30P1713/S14 UNDK 30P1713 UNDK 30P3703/S14 UNDK 30P3703 UNDK 30P3712/S14 UNDK 30P3712 UNDK 30P3713/S14 UNDK 30P3713 UNDK 30U6103/S14 UNDK 30U6103 UNDK 30U6104/S14 UNDK 30U6104 UNDK 30U6112/S14 UNDK 30U6112 UNDK 30U6113/S14 UNDK 30U6113 UNDK 30U9103/S14 UNDK 30U9103 UNDK 30U9112/S14 UNDK 30U9112 UNDK 30U9113/S14 UNDK 30U9113 URAM 12N8910/S14O URAM 12N8910/S14OD URAM 12P8910/S14O URAM 12P8910/S14OD URAM 50N1721/S14 URAM 50N1721 URAM 50P6121/S14 URAM 50P6121 URAM 50P7121/S14 URAM 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UZDK 30P6103/S14 UZDK 30P6103 UZDK 30P6104/S14 UZDK 30P6104 UZDK 30P6112/S14 UZDK 30P6113/S14 UZDK 30P6113 113 113 88 88 88 88 89 89 89 89 85 86 86 87 87 85 84 84 订货参考 页码 超声波传感器 快速参考列表 订货参考 www.baumer.com 125 全球分布 贴近客户,聆听和理解客户需要,提供最佳解决方案是堡盟义不容辞的义务。面对 面的现场讨论和高效的咨询服务是堡盟全球客户服务的第一步。堡盟应用工程师将 使用本地语言,并通过交互式问题分析方式,从一开始便竭尽全力为您提供全面的 用户兼容性解决方案。堡盟的全球销售网络确保及时交付。 非洲 安哥拉 喀麦隆 科特迪瓦 埃及 摩洛哥 留尼汪 南非 更多信息请访问: www.baumer.com/worldwide 美洲 巴西 加拿大 哥伦比亚 墨西哥 美国 委内瑞拉 亚洲 巴林 中国 印度 印度尼西亚 以色列 日本 科威特 马来西亚 阿曼 菲律宾 卡塔尔 沙特阿拉伯 新加坡 韩国 台湾 泰国 阿联酋 欧洲 奥地利 比利时 保加利亚 克罗地亚 捷克 丹麦 芬兰 法国 德国 希腊 匈牙利 意大利 马耳他 马提尼克岛 (法属) 荷兰 挪威 波兰 葡萄牙 罗马尼亚 俄罗斯 塞尔维亚 斯洛伐克 斯洛文尼亚 西班牙 瑞典 瑞士 土耳其 英国 大洋洲 澳大利亚 新西兰 全面的堡盟产品组合 堡盟为每一种应用提供完美的解决方案。 有无检测 识别 / 图像处理 电感式传感器 工业相机 光电传感器 视觉传感器 超声波传感器 电容式传感器 过程仪表 磁性传感器 物位测量 精密机械开关 温度测量 压力测量 距离测量 电导率测量 电感式传感器 作用力 / 应变传感器 光电传感器 计数器和过程显示器 超声波传感器 无轴承线性编码器 拉线式编码器 堡盟电子(上海)有限公司 上海市松江工业区民强路1525号(申田LOFT)11幢 电话:021 67687095 传真:67687098 邮箱:[email protected] 网址:www.baumer.com 售后服务热线:400 658 9866 公司代表: Technical modifications and errors reserved. 02/14 No. 11123002 角度测量 / 旋转编码器 绝对值编码器 增量式编码器 重载编码器 无轴承编码器 格式校准 倾角仪