MTD2017G

ステッピングモータドライバIC
MTDシリーズ
デュアルブリッジPWM電流制御
ステッピングモータドライバ
MTD2017G
特 長
●デュアルブリッジ搭載、バイポーラ駆動用
●出力絶対最大定格 35V , 0.8A
●定電流チョッピング機能内蔵( オフ時間固定、自励式 )
●2bit定電流レベル切替可能内蔵( 2相, 1-2相, W1-2相励磁対応 )
●スタンバイ機能内蔵 ( 待機中のIC消費電力を低減 )
●逆起電力吸収ダイオード内蔵
●貫通電流防止機能内蔵
●UVLO機能内蔵(ロジック、モータ電源シーケンス フリー)
●過熱保護機能内蔵
●放熱タブ付き小型面実装パッケージ(HSOP24) HSOP24
■絶対最大定格 / Ta=25℃
項目
記号
定格値
単位
出力電圧
Vmm
35
V
出力電流
IOUT
0.8
A
ロジック電源電圧
Vcc
0∼6
V
ロジック入力電圧
VLOGIC
0∼Vcc
V
許容損失
PT
2.1
W
保存温度
Tstg
-40∼150
℃
接合部温度
Tj
150
℃
3
*50.8×50.8×1mm Glass Epoxy
Board(FR4),200mm2
■ピン配置図
■真理値表
MTD2017G
PHA 1
Vcc 1
Vmm 1
OUT 1A
SENSE 1
OUT 1B
1
2
3
4
5
6
TOP VIEW
24
23
22
21
20
19
GND
OUT 2B
SENSE 2
OUT 2A
Vmm 2
Vcc 2
PHA 2
Cupper Pattern
I0 1
I1 1
Vs 1
VREF 1
CR 1
STB
GND
7
8
9
10
11
12
18
17
16
15
14
13
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
GND
CR 2
VREF 2
Vs 2
I1 2
I0 2
PHA 1 or 2
OUT A
OUT B
L
L
H
H
H
L
I0
I1
Output current
ratio[%]
Vr[V]
(at VREF=5V)
L
L
100
0.500±5%
H
L
67
0.335±8%
L
H
33
0.165±10%
H
H
0
-
STB
Mode
L
stand by
H
active
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2017G
■電気的特性
断りなき場合、Ta=25℃
項 目
Vcc消費電流(2回路ON時)
記号
測定条件
MIN
TYP
MAX
単位
Icc(ON)
Vcc=5V
-
50.0
62.0
mA
Vcc消費電流(2回路OFF時)
Icc(OFF)
Vcc=5V,I0=I1=H
-
17.0
21.0
mA
Vmm消費電流(2回路OFF時)
Imm(OFF)
Vcc=5V,Vmm=35V,I0=I1=H
-
5.0
7.4
mA
Vcc消費電流(スタンバイ時)
Icc(STB)
Vcc=5V,STB=L
-
3.5
4.7
mA
Vmm消費電流(スタンバイ時)
Imm(STB)
Vcc=5V,Vmm=35V,STB=L
-
-
10.0
μA
PHA“H”入力電圧
VPHA H
Vcc=5V
2.0
-
Vcc
V
PHA“L”入力電圧
VPHA L
Vcc=5V
GND
-
0.8
V
PHA“H”入力電流
IPHA H
Vcc=5V,VPHA =5V
-
-
10.0
μA
PHA“L”入力電流
IPHA L
Vcc=5V,VPHA =0V
-
-1.0
-10.0
μA
I0,I1“H”入力電圧
V(I0,I1) H
Vcc=5V,Vmm=12V
2.0
-
Vcc
V
I0,I1“L”入力電圧
V(I0,I1) L
Vcc=5V,Vmm=12V
GND
-
0.8
V
I0,I1“H”入力電流
I(I0,I1) H
Vcc=5V,V(I0,I1)=5V
-
-
10.0
μA
-
-2.0
-30.0
μA
I0,I1“L”入力電流
I(I0,I1) L
Vcc=5V,V(I0,I1)=0V
STB“H”入力電圧
VSTB H
Vcc=5V
2.0
STB“L”入力電圧
VSTB L
Vcc=5V
GND
-
VREF入力電圧
VREF
1.0
-
7.5
V
VREF入力電流
IREF
-1.0
-
10.0
μA
Vcc=5V,VREF=0V
-
Vcc
0.8
V
V
Vs入力電流
Is
Vcc=5V,Vs=0V
-1.0
-
10.0
μA
Compスレッシュホールド(100%)
Vs1
Vcc=VREF=5V,I0=L,I1=L
0.475
0.500
0.525
V
Compスレッシュホールド(67%)
Vs2
Vcc=VREF=5V,I0=H,I1=L
0.308
0.335
0.362
V
Compスレッシュホールド(33%)
Vs3
Vcc=VREF=5V,I0=L,I1=H
0.140
0.165
0.182
V
上側出力飽和電圧
Vce(SAT)H
Ic=0.8A
-
1.20
1.40
V
下側出力飽和電圧
Vce(SAT)L
Ic=0.8A
-
0.70
1.00
V
出力リーク電流
Ir
Vmm=Vce(sus)V,Vout=0V
-
-
10.0
μA
上側ダイオード順電圧
VF H
If=0.8A
-
1.30
1.50
V
下側ダイオード順電圧
VF L
If=0.8A
-
1.40
1.60
V
ONE SHOT OFF時間
T OFF
Ct=3300pF,Rt=4.7KΩ
-
17.1
-
μS
UVLOスレッシュホールド
Vuv
-
-
4.0
-
V
過熱保護停止動作温度
TjTSD
-
-
170
-
℃
■推奨動作条件
項目
記号
推奨値
単位
接合部温度
Tj
-25∼120
℃
ロジック電源電圧
Vcc
4.5∼5.5
V
モータ電源電圧
Vmm
10∼27
V
■熱抵抗
記号
定格
単位
θja
58
℃/W
*50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),200mm2 Cupper Pattern
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2017G
■内部等価回路図 / 応用回路例
Vcc
Vcc
Vmm
2
CPU
or
GATE
ARRAY
1
4
Vcc1
PHA1
6
3
OUT1A OUT1B
10
Vmm1
Vmm2
7
9
OUT2B
11
Vcc2
OUT2A
PHA2
12
CPU
or
GATE
ARRAY
16
VREF1
Vcc
R1
VREF1
21
R2
VREF2
1/10
1/10
Vr
VREF2
Vr
TSD
ONE
SHOT
Current
Sensor
120deg
+
Current
Sensor
170deg
+
UVLO
ONE
SHOT
STB
I1 1
23
I0 1
CR1
24
Vs1
20
22
SENSE1
5
18
Rf A
CPU
or
GATE ARRAY
Ct A
Rt A
Cf A
Rs A
GND
STB
19
GND
SENSE2
TAB
STB
signal
Vs2
8
CR2
15
I0 2
17
I1 2
13
14
Rf B
Rs B
Cf B
Rt B
CtB
CPU
or
GATE ARRAY
推奨回路定数
出力電流設定式
Ichop =
ONE SHOT OFF時間設定式
VREF
− 0.015
10 Rs
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
Toff = 1.1CtRt
記号
推奨値
単位
Ct
3300
pF
Rt
4.7
kΩ
Cf
820
pF
Rf
1.0
kΩ
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2017G
■外形寸法図
(Unit : mm)
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002
ステッピングモータドライバIC
!
!
MTD2017G
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障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様
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本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を
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W1002