mtd2018gj w1002

ステッピングモータドライバIC
MTDシリーズ
デュアルブリッジPWM電流制御
ステッピングモータドライバ
MTD2018G
特 長
●デュアルブリッジ搭載、バイポーラ駆動用
●出力絶対最大定格 35V , 0.8A
●定電流チョッピング機能内蔵（ オフ時間固定、自励式 ）
●2bit定電流レベル切替可能内蔵( 2相, 1-2相, W1-2相励磁対応 ）
●ロジック電源電圧3.3V対応
●スタンバイ機能内蔵 （ 待機中のIC消費電力を低減 ）
●逆起電力吸収ダイオード内蔵
●貫通電流防止機能内蔵
●UVLO機能内蔵（ロジック、モータ電源シーケンス フリー）
●過熱保護機能内蔵
●放熱タブ付き小型面実装パッケージ（HSOP24) HSOP24
■絶対最大定格 / Ta=25℃
項目
記号
定格値
単位
出力電圧
出力電流
Vmm
35
V
IOUT
0.8
A
ロジック電源電圧
Vcc
0∼3.6
V
ロジック入力電圧
VLOGIC
0∼Vcc
V
許容損失
PD *1
2.1
W
保存温度
Tstg
-40∼150
℃
接合部温度
Tj
150
℃
*1 : 50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),200mm2 Cupper Pattern
■ピン配置図
■真理値表
MTD2018G
PHA 1
Vcc 1
Vmm 1
OUT 1A
SENSE 1
OUT 1B
1
2
3
4
5
6
TOP VIEW
24
23
22
21
20
19
GND
OUT 2B
SENSE 2
OUT 2A
Vmm 2
Vcc 2
PHA 2
I0 1
I1 1
Vs 1
VREF 1
CR 1
STB
GND
7
8
9
10
11
12
18
17
16
15
14
13
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
GND
CR 2
VREF 2
Vs 2
I1 2
I0 2
PHA 1 or 2
OUT A
OUT B
L
L
H
H
H
L
I0
I1
Output current
ratio[%]
Vr[V]
(at VREF=3.3V)
L
L
100
0.330±5%
H
L
67
0.221±8%
L
H
33
0.109±10%
H
H
0
-
STB
Mode
L
stand by
H
active
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2018G
■電気的特性
断りなき場合、Vcc=3.3V,Ta=25℃
項 目
記号
測定条件
MIN
TYP
MAX
単位
50.0
62.0
mA
17.0
21.0
mA
Vcc消費電流（2回路ON時）
Icc(ON)
Vcc消費電流（2回路OFF時）
Icc(OFF)
I0=I1=H
Vmm消費電流（2回路OFF時）
Imm(OFF)
Vmm=35V,I0=I1=H
5.0
7.4
mA
Vcc消費電流（スタンバイ時）
Icc(STB)
V,STB=L
3.5
4.7
mA
Vmm消費電流（スタンバイ時）
Imm(STB)
Vmm=35V,STB=L
10.0
μA
PHA“H”入力電圧
VPHA H
2.3
-
Vcc
V
PHA“L”入力電圧
VPHA L
GND
-
0.6
V
PHA“H”入力電流
IPHA H
VPHA =3.3V
-
-
10.0
μA
PHA“L”入力電流
IPHA L
VPHA =0V
-
-1.0
-10.0
μA
I0,I1“H”入力電圧
V(I0,I1) H
Vmm=12V
2.3
-
Vcc
V
I0,I1“L”入力電圧
V(I0,I1) L
Vmm=12V
GND
-
0.6
V
I0,I1“H”入力電流
I(I0,I1) H
V(I0,I1)=3.3V
-
-
10.0
μA
I0,I1“L”入力電流
STB“H”入力電圧
I(I0,I1) L
VSTB H
V(I0,I1)=0V
2.3
-2.0
-30.0
Vcc
μA
V
STB“L”入力電圧
VSTB L
GND
0.6
V
VREF入力電圧
VREF
1.0
-
3.6
V
VREF入力電流
IREF
VREF=0V
-1.0
-
10.0
μA
Vs入力電流
Is
Vs=0V
-1.0
-
10.0
μA
Compスレッシュホールド（100％）
Vs1
VREF=3.3V,I0=L,I1=L
0.314
0.330
0.347
V
Compスレッシュホールド（67％）
Vs2
VREF=3.3V,I0=H,I1=L
0.203
0.221
0.239
V
Compスレッシュホールド（33％）
Vs3
VREF=3.3V,I0=L,I1=H
0.098
0.109
0.120
V
上側出力飽和電圧
Vce(sat)H
Ic=0.8A
-
1.20
1.40
V
下側出力飽和電圧
Vce(sat)L
Ic=0.8A
-
0.70
1.00
V
出力リーク電流
Ir
Vmm=Vce(sus)V,Vout=0V
-
-
10.0
μA
上側ダイオード順電圧
VFH
If=0.8A
-
1.30
1.50
V
下側ダイオード順電圧
VFL
If=0.8A
-
1.40
1.60
V
ONE SHOT OFF時間
Ct=3300pF,Rt=4.7KΩ
-
17.1
-
μS
UVLOスレッシュホールド
TOFF
Vuv
-
2.7
-
V
過熱保護停止動作温度
TjTSD
-
170
-
℃
■推奨動作条件
項目
記号
推奨値
単位
接合部温度
Tj
-25∼120
℃
ロジック電源電圧
Vcc
3.0∼3.6
V
モータ電源電圧
Vmm
7∼27
V
■熱抵抗
記号
定格
単位
θja *1
58
℃/W
*1 : 50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),200mm2 Cupper Pattern
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W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2018G
■内部等価回路図 / 応用回路例
Vcc
Vcc
Vmm
2
CPU
or
GATE
ARRAY
1
4
Vcc1
PHA1
OUT1A
6
3
10
Vmm1
OUT1B
Vmm2
7
9
OUT2B
11
Vcc2
OUT2A
PHA2
12
CPU
or
GATE
ARRAY
16
VREF1
Vcc
R1
VREF1
21
R2
VREF2
1/10
1/10
Vr
VREF2
Vr
TSD
ONE
SHOT
Current
Sensor
120deg
+
Current
Sensor
170deg
+
UVLO
ONE
SHOT
STB
I1 1
23
I0 1
CR1
24
Vs1
20
22
SENSE1
5
GND
18
Rf A
CPU
or
GATE ARRAY
Ct A
Rt A
Cf A
Rs A
STB
GND
19
STB
signal
SENSE2
TAB
8
Vs2
15
CR2
I0 2
17
I1 2
13
14
Rf B
Rs B
Cf B
Rt B
CtB
CPU
or
GATE ARRAY
推奨回路定数
出力電流設定式
Ichop =
VREF
− 0.015
10 Rs
ONE SHOT OFF時間設定式
Toff = 1.1CtRt
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
記号
推奨値
単位
Ct
3300
pF
Rt
4.7
kΩ
Cｆ
820
pF
Rf
1.0
kΩ
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2018G
■外形寸法図
(Unit : mm)
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W1002
ステッピングモータドライバIC
!
!
MTD2018G
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