ステッピングモータドライバIC MTDシリーズ ユニポーラPWM電流制御 ステッピングモータドライバ MTD1121F 特 長 ●ユニポーラ駆動方式 ●定電流制御機能 （OFF時間固定・自励式） ●ロジック電源電圧 3.3V 対応 ●TTL , CMOSコンパチブル入力 ●4相入力（1-2相励磁可能, OUTA-A ・ OUTB-Bの同時ON防止機能） ●フライホイールダイオード内蔵 ●放熱タブ付き面実装パッケージ （HSOP28） HSOP28 ■絶対最大定格 / Ta=25℃ 項目 記号 定格値 単位 出力耐圧 出力電流 VCEO(SUS) 80 V IOUT 1.2 A ロジック電源電圧 Vcc 0∼3.6 V ロジック入力電圧 VLOGIC 0∼Vcc V 許容損失 * PD 3 W 保存温度 Tstg -40∼150 ℃ 接合部温度 Tj 150 ℃ *50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),250mm2 Cupper Pattern ■ピン配置図 ■真理値表 MTD1121F 28 27 26 25 24 23 22 COM NC NC NC OUT B Rs B OUT B 8 9 10 11 12 13 14 21 20 19 18 17 16 15 PG A IN A IN A Vs A Vref A CR A Vcc IN A or B OUT A or B OUT A or B L L OFF OFF L H OFF ON H L ON OFF H H OFF OFF GND 1 2 3 4 5 6 7 GND OUT A Rs A OUT A NC NC NC NC IN A or B TOP VIEW Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd LG CR B Vref B Vs B IN B IN B PG B W1001 ステッピングモータドライバIC MTD1121F ■電気的特性 断りなき場合、Ta=25℃,Vcc=3.3V 項 目 記号 測定条件 MIN TYP MAX 単位 出力トランジスタ飽和電圧 VCE(SAT) Ic=0.9A - 1.1 1.5 V 出力トランジスタ漏れ電流 ICER VCER=80V - - 10 μA フライホイールダイオード順電圧 VFFW IFFW=0.9A - 1.2 1.5 V フライホイールダイオード漏れ電流 IRFW VRFW=80V - - 10 μA フライバックダイオード順電圧 VFFB IFFB=0.9A - 1.3 2 V フライバックダイオード漏れ電流 IRFB VRFB=80V - - 10 μA Vcc消費電流 Icc - 30 100 mA IN"H"入力電圧 VINH 2.0 - Vcc V IN"L"入力電圧 VINL GND - 0.6 V IN"H"入力電流 IINH VIN=3.3V - - 10 μA IN"L"入力電流 IINL VIN=0V - -10 -50 μA Vref 入力電流 Iref Vref=0V - -1 -50 μA Vs 入力電流 Isence Vs=0V - - -50 μA チョッピング周波数 fCHOP - 20 - kHz ワンショトオフタイム tOFF 12 20 27 μs Vs 最大電圧 Vs(max) - - 0.7 V Rt=15kΩ , Ct=2200pF ■推奨動作条件 項目 記号 定格値 単位 接合部温度 Tj -25∼120 ℃ ロジック電源電圧 Vcc 3.13∼3.46 V モータ電源電圧 Vmm ∼27.5 V チョッピング周波数 fCHOP ∼27 kHz ■熱抵抗 記号 定格 単位 θja * 41 ℃/W * : 50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),250mm2 Cupper Pattern Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001 ステッピングモータドライバIC MTD1121F ■内部等価回路図 / 応用回路例 Vz Vcc 1 Vcc CPU or GATE ARRAY OUT A COM OUT B OUT B IN A IN B IN A IN B CR A ONE SHOT Ct OUT A Vmm Rt + Vref A Vcc R1 + Vs A Rs A PG A TAB PG B Rs B Vs B ONE CR B SHOT LG Rt Rf Rf Cf Rs Vref B CPU or GATE ARRAY Rs Cf R2 ●出力電流設定式 ●推奨回路定数 記号 Vref Ichop = Rs ●ONE SHOT OFF時間設定式 推奨値 単位 Rs 0.68 Ω Cf 3300 pF Rf 1.0 kΩ Ct 3300 pF Rt 8.2 kΩ Vz Vmm×1.2∼1.5 V R1+R2 ＜10 ｋΩ toff = 0.69×Ct×Rt Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001 Ct ステッピングモータドライバIC MTD1121F ■外形寸法図 (Unit : mm) Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001 ステッピングモータドライバIC ! ! MTD1121F 当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故 障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様 の責任において実施してくださいますようお願い致します。 本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を 及ぼす恐れのある機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。下記の特別用途、特定用途の機 器、装置にご使用の場合には必ず当社へご連絡の上、確認を得てください。 特別用途 輸送機器（車載、船舶等）、基幹用通信機器、交通信号機器、防災/防犯機器、各種安全機器、医療機器 等 特定用途 原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等 IC製品に関しては、特別用途・特定用途に限らず、連続運転を前提として長期製品寿命を期待される機器、装置にご使用される場合に関しては 弊社営業窓口へお問い合わせ下さい。 ●本資料に記載されている内容は、製品改良などのためお断りなしに変更することがありますのでご了承ください｡ ●本資料はお客様への製品ご紹介のカタログです。御使用頂く際には、仕様書の取り交わしをお願いいたします。 ●ここに記載されたすべての資料は正確かつ信頼し得るものでありますが、これらの資料の使用によって起因する損害または特許権その他権利の 侵害に関しては、当社は一切その責任を負いません｡ ●本資料によって第三者または当社の特許権その他権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。 ●本資料の一部または全部を当社に無断で転載または複製することを堅くお断りいたします｡ Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001