PWM電流制御モータドライバIC MTDシリーズ DMOS DUAL FULL BRIDGE PWM MOTOR DRIVER IC MTD2029J ■ 特長 1) デュアルブリッジ搭載 2） 2相バイポーラステッピングモータ/DCモータ（×2）駆動選択可能 3) 定電流制御機能内蔵（オフ時間固定,自励式） 4) 2bit定電流レベル切替機能内蔵（∼W1-2相励磁対応） 5) 電流減衰モード選択可能（Slow/Fast/Mix Decay Mode） 6） スタンバイ機能内蔵で待機時のIC消費電力を低減 7) ノイズキャンセル機能内蔵で外付けフィルタ不要 8) 相同期機能内蔵 9） TSD,UVLO機能内蔵 10） 大電流,高耐圧（1.5A,50V） 11） 放熱タブ付小型フラットパッケージ（HSOP40） HSOP40 ■ 内部ブロック図 37 2 1 38 3 OUT1 OUT2 VmmA 36 TSD Vcc UVLO 39 40 RsA 21 22 RsB 18 23 19 24 VmmB OUT3 OUT4 20 6 cpA cpB 5 cpC 4 Charge Pump 26 35 BRAKE A 9 I0 A 2-bit digital current select 10 I1 A 34 VrefA Current Sensor 33 - ONE SHOT + I0 B I1 B 1/5 + + SYNC CR A 32 12 2-bit digital current select ONE SHOT + DECAY A PHASE B Blank Blank 1/5 13 GATE CIRCUIT PHASE A GATE CIRCUIT 8 BRAKE B 14 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd STB 30 PG TAB 15 27 Vref B Current Sensor DECAY B 28 CR B SRM LG 31 11 29 W1002 PWM電流制御モータドライバIC MTD2029Ｊ ■ ピン配置 <TOP VIEW> 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 GND I1 B I0 B PHA B SYNC SRM NC NC OUT3 OUT3 Vmm B Rs A Rs A OUT1 OUT1 Vcc BRA A Vref A DEC A CR A LG GND Vmm A OUT2 OUT2 cpC cpB cpA NC PHA A I0 A I1 A STB CR B DEC B Vref B BRA B NC OUT4 OUT4 Rs B Rs B 〔 OUT,Rs端子を各２つ設けてあります。 必ずショートしてお使い下さい。 ■ 絶対最大定格 （ことわりなき場合はTa＝25℃） 項目 電源電圧 入力定格 出力定格 熱定格 入力電圧 出力電圧 出力電流 出力電流 (Peak) ※1 フライホイールDi電圧 フライホイールDi電流 許容損失 ※2 保存温度 最大接合部温度 記号 Vcc 定格 0∼7 単位 V VPHA/I0/I1/DEC/ BRA/SYNC/SRM/ STB 0∼Vcc V VOUT IC Ip ※1 VF IF Pt ※2 Tstg Tj(max) 50 1.5 2.5 50 1.5 2.9 -40∼150 150 V A A V A W ℃ ℃ ※1 条件 : tw ≦ 20μs ※2 許容損失は２インチ角ガラスエポキシ基板、放熱銅箔パターン面積250mm2の場合 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 〕 PWM電流制御モータドライバIC MTD2029Ｊ ■ 電気的特性 （ことわりなき場合はTa＝25℃、Vcc＝5.0V） 項目 Vcc消費電流（2回路ON時） Vcc消費電流（2回路OFF時） VMM消費電流（2回路ON時） Vcc消費電流（スタンバイ時） VMM消費電流（スタンバイ時） ロジック端子 "H" 入力電圧 ロジック端子 "L" 入力電圧 PHASE端子 "H" 入力電流 PHASE端子 "L" 入力電流 I0端子 "H" 入力電流 I0端子 "L" 入力電流 I1端子 "H" 入力電流 I1端子 "L" 入力電流 DECAY端子 "H" 入力電流 DECAY端子 "L" 入力電流 BRAKE端子 "H" 入力電流 BRAKE端子 "L" 入力電流 SRM端子 "H" 入力電流 SRM端子 "L" 入力電流 SYNC端子 "H" 入力電流 SYNC端子 "L" 入力電流 STB端子 "H" 入力電流 STB端子 "L" 入力電流 基準電圧入力範囲 Vref端子 "H" 入力電流 Vref端子 "L" 入力電流 コンパレータ閾値（100％） コンパレータ閾値（70％） コンパレータ閾値（40％） 上側出力ON抵抗 下側出力ON抵抗 上側Tr.漏れ電流 下側出力Tr.漏れ電流 上側Di順電圧 下側Di順電圧 ワンショット時間 ブランキング時間 チャージポンプ充電時間 UVLO閾値電圧 過熱保護停止接合部温度 記号 Icc(ON) Icc(OFF) IMM(ON) Icc(STB) IMM(STB) VINH VINL IPHAH IPHAL II0H II0L II1H II1L IDECH IDECL IBRAH IBRAL ISRMH ISRML ISYNCH ISYNCL ISTBH ISTBL Vref IrefH IrefL Vs1 Vs2 Vs3 RonH RonL IleakH IleakL VFH VFL Toff tb Tchg VUVLO TTSD 測定条件 VI0="L",VI1="L" VI0="H",VI1="H" VMM=24V,VI0="L",VI1="L" VSTB="L" VMM=24V,VSTB="L" Operating Operating VPHA=5.0V VPHA=0V VI0=5.0V VI0=0V VI1=5.0V VI1=0V VDEC=5.0V VDEC=0V VBRA=5.0V VBRA=0V VSRM=5.0V VSRM=0V VSYNC=5.0V VSYNC=0V VSTB=5.0V VSTB=0V Vref=Vcc-2.0V Vref=3.0V Vref=0V VI0="L",VI1="L" VI0="H",VI1="L" VI0="L",VI1="H" IOUT=-1.0A IOUT=1.0A VMM=50V,VOUT=0V VOUT=50V,VTAB=0V IOUT=-1.0A IOUT=1.0A Ct=470pF,Rt=56kΩ Ct=470pF,Rt=56kΩ VMM=24.0V,Cp1=0.47μF,Cp2=0.022μF Operating Operating MIN 2.0 GND -42.0 -42.0 42.0 -42.0 95 64.4 36 - TYP 12.0 11.0 9.0 5.0 -1.0 -1.0 -1.0 -5.0 -62.5 -62.5 62.5 -1.0 -62.5 -5.0 100 70 40 0.5 0.5 1.3 1.3 26.3 2.03 4.0 165 MAX 17.0 16.0 12.0 8.0 100 Vcc 0.8 10.0 -10.0 10.0 -10.0 10.0 -10.0 10.0 -15.0 10.0 -125.0 10.0 -125.0 125 -10.0 10.0 -125.0 3.0 10.0 -15.0 105 75.6 44 0.7 0.7 50.0 50.0 1.5 1.5 2.0 - 単位 mA mA mA mA μA V V μA μA μA μA μA μA μA μA μA μA μA μA μA μA μA μA V μA μA ％ ％ ％ Ω Ω μA μA V V μs μs ms V ℃ ■推奨動作条件 項目 記号 推奨値 単位 接合部温度 Tj -25∼120 ℃ ロジック電源電圧 Vcc 4.75∼5.50 V モータ電源電圧 Vmm 15∼45 V ■熱抵抗 記号 定格 単位 θja *1 43 ℃/W ∗1 2inches grass epoxy board (FR4) and a heat dissipation Cu pattern area of 250mm2 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 PWM電流制御モータドライバIC MTD2029Ｊ ■ 真理値表 BRAKE A or B I0 A or B I1 A or B PHASE A or B OUT 1 or 4 OUT 2 or 3 出力電流比（％） H L L L L H 100 H H L L L H 70 H L H L L H 40 H H H × × × 0 (出力OFF) H L L H H L 100 H H L H H L 70 40 H L H H H L L × × × L L ×:don't care STB Mode L Stand-by H or Open (※１) SYNC Mode L or Open (※２) Active H ※１ pull-up resistance built-in Disabled Synchronous ※２ pull-down resistance built-in DECAY DECAY Mode SRM VDEC ＜ VCR FAST L VDEC ＞ VCR SLOW Mode (※３) H or Open (※４) Disabled Synchronous Rectification ※３ SRM:Synchronous Rectification Mode 〔 1.0V ＜ VCR ＜ 3.0V All Fast Decay Mode VDEC ＜ 0.6V All Slow Decay Mode V DEC ＞ 3.4V Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd 〕 ※４ pull-up resistance built-in W1002 PWM電流制御モータドライバIC MTD2029Ｊ 2相バイポーラステッピングモータ駆動回路例 Load Supply Vcc=5V Rs 37 2 1 38 3 OUT1 OUT2 VmmA 36 TSD CP2 Rs 39 40 RsA 21 22 RsB 18 23 19 24 VmmB OUT3 OUT4 20 6 cpA cpB 5 26 35 PHASE A 9 I0 A 2-bit digital current select 10 34 VrefA Current Sensor 33 - ONE SHOT + SYNC 32 CtA 14 RtA STB PG 30 TAB I1 B 1/5 Vdec Current Sensor CR B 15 29 RtB CPU or GATE ARRAY 28 Vref B + DECAY B SRM LG 31 Vref I0 B + CR A 27 12 2-bit digital current select ONE SHOT + DECAY A 11 PHASE B Blank Blank 1/5 13 GATE CIRCUIT GATE CIRCUIT CPU or GATE ARRAY 8 Vcc=5V BRAKE B I1 A Vdec 4 Charge Pump BRAKE A Vref cpC CPU or GATE ARRAY Vcc=5V Vcc UVLO CP1 CtB Vcc=5V 2DCモータ駆動回路例 Rs 37 2 1 38 3 OUT1 OUT2 VmmA 36 TSD CP1 Load Supply Vcc=5V Vcc UVLO CP2 Rs 39 40 RsA 21 22 RsB 18 23 19 24 VmmB OUT3 OUT4 20 6 cpA cpB 5 cpC 4 Charge Pump PHASE A 9 I0 A 2-bit digital current select 10 I1 A Vref 34 VrefA Current Sensor Vdec 33 - ONE SHOT + CtA I0 B I1 B 1/5 + + SYNC CR A 32 12 2-bit digital current select ONE SHOT + DECAY A PHASE B Blank Blank 1/5 13 GATE CIRCUIT 8 BRAKE B GATE CIRCUIT CPU or GATE ARRAY BRAKE A 14 RtA Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd STB 30 CPU or GATE ARRAY PG TAB 11 27 Vref 28 Vdec Vref B Current Sensor DECAY B CR B SRM LG 31 15 29 RtB CPU or GATE ARRAY 26 35 CtB W1002 PWM電流制御モータドライバIC MTD2029Ｊ ●定電流レベル設定式 Ichop = Vref 5 ×Rs ●ワンショットオフ時間設定式 Toff = Ct×Rt ●ブランキングタイム設定式 tb = Ct×Rt× ln 1− 0.5×10-3 ×Rt 3 − 0.5×10-3×Rt ●推奨回路定数 記号 Rs Rt Ct Cp1 Cp2 推奨値 0.39 56k 470ｐ 0.47μ 0.022μ Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd 単位 Ω Ω F F F W1002 PWM電流制御モータドライバIC MTD2029Ｊ ■ 外形寸法図 (HSOP40) Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 PWM電流制御モータドライバIC ! ! MTD2029Ｊ 当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故 障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様 の責任において実施してくださいますようお願い致します。 本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を 及ぼす恐れのある機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。下記の特別用途、特定用途の機 器、装置にご使用の場合には必ず当社へご連絡の上、確認を得てください。 特別用途 輸送機器（車載、船舶等）、基幹用通信機器、交通信号機器、防災/防犯機器、各種安全機器、医療機器 等 特定用途 原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等 IC製品に関しては、特別用途・特定用途に限らず、連続運転を前提として長期製品寿命を期待される機器、装置にご使用される場合に関しては 弊社営業窓口へお問い合わせ下さい。 ●本資料に記載されている内容は、製品改良などのためお断りなしに変更することがありますのでご了承ください｡ ●本資料はお客様への製品ご紹介のカタログです。御使用頂く際には、仕様書の取り交わしをお願いいたします。 ●ここに記載されたすべての資料は正確かつ信頼し得るものでありますが、これらの資料の使用によって起因する損害または特許権その他権利の 侵害に関しては、当社は一切その責任を負いません｡ ●本資料によって第三者または当社の特許権その他権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。 ●本資料の一部または全部を当社に無断で転載または複製することを堅くお断りいたします｡ Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002