ステッピングモータドライバIC MTDシリーズ デュアルブリッジPWM電流制御 ステッピングモータドライバ MTD2006G 特 長 ●デュアルブリッジ搭載、バイポーラ駆動用 ●出力絶対最大定格 35V , 1.3A ●定電流チョッピング機能内蔵（ 周波数固定、他励式 ） ●逆起電力吸収ダイオード内蔵 ●ノイズキャンセル機能内蔵で外付けフィルタ不要 ●電流減衰モード切替機能内蔵（マイクロステップ対応） ●相切替貫通電流防止機能内蔵 ●過熱アラーム機能内蔵 ●放熱タブ付き小型面実装パッケージ（HSOP24) HSOP24 ■絶対最大定格 / Ta=25℃ 項目 記号 定格値 単位 出力電圧 Vmm 35 V 出力電流 IOUT 1.3 A ロジック電源電圧 Vcc 0∼6 V ロジック入力電圧 VLOGIC 0∼Vcc V 許容損失 PD 2.1 W 保存温度 Tstg -40∼150 ℃ 接合部温度 Tj 150 ℃ *50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),200mm2 ■ピン配置図 ■真理値表 MTD2006G Vmm A OUT1 NC Rs A NC OUT 2 1 2 3 4 5 6 TOP VIEW 24 23 22 21 20 19 GND OUT 3 NC Rs B NC OUT 4 Vmm B Cupper Pattern ENA A PHA A CR ALARM Vref A Vs A GND 7 8 9 10 11 12 18 17 16 15 14 13 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd ENA A or B PHA A or B OUT 1 or 4 OUT 2 or 3 L L L H L H H L H ＊ OFF OFF ＊：don't care DECAY L H Current Decay Mode Fast Slow Vs B Vref B Vcc DECAY PHA B ENA B W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2006G ■電気的特性 断りなき場合、Vcc=5V,Vmm=24V,Ta=25℃ 項目 消費電流 （２回路ON時） 消費電流 (２回路OFF時) OFF時モータ電源電流 Phase"H"入力電圧 Phase"L"入力電圧 Phase"H"入力電流 Phase"L"入力電流 Enable"H"入力電圧 Enable"L"入力電圧 Enable"H"入力電流 Enable"L"入力電流 Decay"H"入力電圧 Decay"L"入力電圧 Decay"H"入力電流 Decay"L"入力電流 基準電圧(Vref)入力電流 電流検出(Vs)入力電流 Compスレッシュホルド 上側出力トランジスタ飽和電圧 下側出力トランジスタ飽和電圧 上側出力トランジスタ漏れ電流 下側出力トランジスタ漏れ電流 上側ダイオード順電圧 下側ダイオード順電圧 チョッピング周波数 パルスブランキングタイム センシング最大電圧 アラーム端子漏れ電流 アラーム端子電流 過熱アラーム動作温度 記号 Icc(ON) Icc(OFF) Imm(OFF) VPHAH VPHAL IPHAH IPHAL VENAH VENAL IENAH IENAL VDECH VDECL IDECH IDECL Iref Is Vs VCE(SAT)H VCE(SAT)L IrH IrL V FH V FL fchop tb Vs(max) Ir(alm) Ialm TALM 測定条件 VENA=0V VENA=5V VENA=5V , Vmm=35V VPHA=5V VPHA=0V VENA=5V VENA=0V VDEC=5V VDEC=0V Vref=0V Vs=0V Vref=0.5V Ic=0.8A Ic=0.8A Vmm=35V , VOUT=0V VOUT=35V , VRS=0V IF=0.8A IF=0.8A Ct=3300pF,Rt=20kΩ Ct=3300pF,Rt=20kΩ Valm=5V Valm=0.5V MIN 2.3 GND 2.3 GND 2.3 GND 0.475 - TYP 25 19 -100 -100 -200 -1 -1 0.5 1.0 1.0 1.3 1.3 20 1.35 140 MAX 33 26 8 Vcc 0.8 10 -150 Vcc 0.8 10 -150 Vcc 0.8 10 -300 -10 -10 0.525 1.4 1.4 10 10 1.6 1.5 1.0 10 2 - 単位 ｍA ｍA ｍA V V μA μA V V μA μA V V μA μA μA μA V V V μA μA V V ｋHz μs V μA ｍA ℃ ■推奨動作条件 項目 記号 推奨値 単位 接合部温度 Tj -25∼120 ℃ ロジック電源電圧 Vcc 4.75∼5.25 V モータ電源電圧 Vmm -5∼31 V ■熱抵抗 記号 定格 単位 θja 58 ℃/W *50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),200mm2 Cupper Pattern Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2006G ■内部等価回路図 / 応用回路例 Vc c Alarm Feed Back ５V Vcc Out1 Out 2 Vmm A Vmm B Out3 Out4 ALARM ALARM ENA A GATE CIRCUIT ENA B to Out3,4Logic PHA A GATE CIRCUIT CPU or GATE ARRAY DECAY signal PHA B DECAY Vc c BLANK Rt R S Current Sensor - Current - Sensor + + Vcc Q TAB Vref A Vs A Rs A Rs ●出力電流設定式 R1 PG LG Ct Ichop = Vref Rs R S OSC Q CR CPU or GATE ARRAY Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd Vs B Vref B Rs ●チョッピング周波数設定式 f＝ Rs B 1 0.75・Ct・Rt R2 ●推奨回路定数 Rt 7.5∼30kΩ Ct 2200∼4700pF R1+R2≦10kΩ W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2006G ■外形寸法図 (Unit : mm) Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC ! ! MTD2006G 当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故 障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様 の責任において実施してくださいますようお願い致します。 本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を 及ぼす恐れのある機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。下記の特別用途、特定用途の機 器、装置にご使用の場合には必ず当社へご連絡の上、確認を得てください。 特別用途 輸送機器（車載、船舶等）、基幹用通信機器、交通信号機器、防災/防犯機器、各種安全機器、医療機器 等 特定用途 原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等 IC製品に関しては、特別用途・特定用途に限らず、連続運転を前提として長期製品寿命を期待される機器、装置にご使用される場合に関しては 弊社営業窓口へお問い合わせ下さい。 ●本資料に記載されている内容は、製品改良などのためお断りなしに変更することがありますのでご了承ください｡ ●本資料はお客様への製品ご紹介のカタログです。御使用頂く際には、仕様書の取り交わしをお願いいたします。 ●ここに記載されたすべての資料は正確かつ信頼し得るものでありますが、これらの資料の使用によって起因する損害または特許権その他権利の 侵害に関しては、当社は一切その責任を負いません｡ ●本資料によって第三者または当社の特許権その他権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。 ●本資料の一部または全部を当社に無断で転載または複製することを堅くお断りいたします｡ Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002