mtd2003bj w1002

ステッピングモータドライバIC
MTDシリーズ
デュアルブリッジPWM電流制御
ステッピングモータドライバ
MTD2003B
特 長
●出力絶対最大定格35V, 1.2A
●定電流制御機能 （他励式）
●2bit定電流レベル切替機能
●ノイズキャンセル機能 （外付けRCノイズフィルタ不要）
●回生ダイオード内蔵
●相切替貫通電流防止機能
●放熱フィン内蔵低熱抵抗パッケージ （SZIP27）
SZIP27
■絶対最大定格 / Ta=25℃
項目
記号
定格値
単位
出力電圧
Vout
35
V
出力電流
Ic
1.2
A
ロジック電源電圧
Vcc
0∼6
V
ロジック入力電圧
VLOGIC
0∼Vcc
V
許容損失
PD
5
W
保存温度
Tstg
-40∼150
℃
接合部温度
Tj
150
℃
■ピン配置図
■真理値表
Marking Area
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
CR
Vs B
NC
I1
IN 3
IN 4
Vcc
Vmm B
OUT 4
Rs B
NC
NC
OUT 3
NC
PG
NC
Out 2
Rs A
OUT 1
Vmm A
Vcc
IN 1
IN 2
I0
Vs A
Vr
LG
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
IN 1 or 4
IN 2 or 3
OUT 1 or 4
OUT 2 or 3
L
L
OFF
OFF
L
H
L
H
H
L
H
L
H
H
OFF
OFF
I0
I1
Output current
ratio[%]
Vref[V]
(at Vr=5V)
L
L
100
0.50±5%
H
L
70
0.35±8%
L
H
33
0.17±10%
H
H
0
-
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2003B
■電気的特性
断りなき場合、Vcc=5V,Ta=25℃
項目
記号
測定条件
MIN
TYP
MAX
単位
V
●出力部
上側出力トランジスタ飽和電圧
VCE(sat)H
IC=1.0A
-
1.2
1.4
下側出力トランジスタ飽和電圧
VCE(sat)L
IC=1.0A
-
0.7
1.0
V
上側出力トランジスタ漏れ電流
IrH
Vmm=35V, VOUT=0V
-
-
10
μA
下側出力トランジスタ漏れ電流
IrL
VOUT=35V, VRS=0V
-
-
10
μA
上側ダイオード順電圧
VFH
IF=1.0A
-
1.4
1.6
V
下側ダイオード順電圧
VFL
IF=1.0A
-
1.3
1.5
V
-
50
65
mA
●ロジック部
Vcc消費電流（出力ON時）
ICC(ON)
Vcc消費電流（出力OFF時）
ICC(OFF)
IN端子"H"入力電圧
VINH
IN端子"L"入力電圧
VINL
IN端子"H"入力電流
IINH
VIN=3.3 or 5V
IN端子"L"入力電流
IINL
VIN=0V
I0,I1端子"H"入力電圧
VI0/I1H
I0,I1端子"L"入力電圧
VI0/I1L
I0,I1端子"H"入力電流
II0/I1H
VI0/I1=3.3 or 5V
I0,I1端子"L"入力電流
II0,/1L
Vr端子入力電流
Vs端子入力電流
VIN=all 0V or all 5V
-
15
25
mA
2.3
-
Vcc
V
GND
-
0.6
V
-
-
10
μA
-
-3
-20
μA
2.3
-
Vcc
V
GND
-
0.6
V
-
-
10
μA
VI0/I1=0V
-
-75
-100
μA
Iref
Vr=5V
-
500
650
μA
Is
Vs=0V
-
-1
-10
μA
Comp.スレッシュホルド(100%)
Vs1
Vr=5V, VI0=0V, VI1=0V
0.475
0.5
0.525
V
Comp.スレッシュホルド(70%)
Vs2
Vr=5V, VI0=5V, VI1=0V
0.322
0.35
0.378
V
Comp.スレッシュホルド(33%)
Vs3
Vr=5V, VI0=0V, VI1=5V
0.153
0.17
0.187
V
チョッピング周波数
fCHOP
-
20
-
kHz
ブランキングタイム
tb
-
1.55
-
μs
Vs最大電圧
Vs(max)
-
-
1.5
V
Ct=3300pF
■推奨動作条件
項目
記号
推奨値
単位
接合部温度
Tj
-25∼120
℃
ロジック電源電圧
Vcc
4.75∼5.25
V
モータ電源電圧
Vmm
5∼31
V
■熱抵抗
記号
定格
単位
θja
25
℃/W
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W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2003B
■内部等価回路図 / 応用回路例
Vcc=5V
OUT2 VmmA VmmB OUT3
OUT4
IN2
I0
GATE CIRCUIT
IN4
GATE CIRCUIT
CPU
or
GATE ARRAY
IN1
IN3
Vcc
CPU
or
GATE ARRAY
OUT1
Vcc Vcc
I1
Vcc
BLANK
Q
Rt
R
Current
- Sensor
+
Current
Sensor +
R
OSC
CR
Q
S
S
Ct
VsA
RsA
Rs
●出力電流設定式
Vr
− 0.015
Ichop =
10×Rs
PG
LG
2-bit digital
current selection
Vr
I0
I1
Vref
VsB
RsB
Rs
●推奨回路定数
記号
推奨値
単位
Rt
18
kΩ
Ct
3300
pF
Vr
Vcc
V
●チョッピング周波数設定式
1
f = 0.72×Ct×Rt
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W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2003B
■外形寸法図
40
±0.3
Marking Area
25 ±0.2
±0.2
4 ±0.3
1
±0.2
9±0.2
8
3.5
10.5 ±0.3
3.8
13
φ3.3 ±0.2
3.3 ±0.2
1
27
0.25±0.1
1.27
3.49 ±0.2
0.6
26X1.27=33.02
3 ±0.3
1
±0.1
2.54
0.6±0.5
(Unit : mm)
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002
ステッピングモータドライバIC
!
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MTD2003B
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