mtd2003gj w1002

ステッピングモータドライバIC
MTDシリーズ
デュアルブリッジPWM電流制御
ステッピングモータドライバ
MTD2003G
特 長
●デュアルブリッジ搭載、バイポーラ駆動用
●出力絶対最大定格35V, 1.2A
●定電流制御機能 （他励式）
●2bit定電流レベル切替機能
●ノイズキャンセル機能 （外付けRCノイズフィルタ不要）
●回生ダイオード内蔵
●相切替貫通電流防止機能
●過熱保護機能
●放熱タブ付き小型面実装対応パッケージ （HSOP24）
HSOP24
■絶対最大定格 / Ta=25℃
項目
記号
定格値
単位
出力電圧
出力電流
Vmm
35
V
IOUT
1.2
A
ロジック電源電圧
Vcc
0∼6
V
ロジック入力電圧
VLOGIC
0∼Vcc
V
許容損失 *
PD
2.1
W
保存温度
Tstg
-40∼150
℃
接合部温度
Tj
150
℃
*50.8×50.8×1mm 3 Glass Epoxy Board(FR4),200mm 2 Cupper Pattern
■ピン配置図
■真理値表
MTD2003G
NC
OUT1
NC
Vmm A
Rs A
OUT2
1
2
3
4
5
6
TOP VIEW
24
23
22
21
20
19
GND
OUT3
Rs B
Vmm B
NC
OUT4
Vcc
Vcc
IN1
IN2
I0
Vs A
Vr
GND
7
8
9
10
11
12
18
17
16
15
14
13
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
CR
Vs B
NC
I1
IN3
IN4
IN 1 or 4
IN 2 or 3
OUT 1 or 4
OUT 2 or 3
L
L
OFF
OFF
L
H
L
H
H
L
H
L
H
H
OFF
OFF
I0
I1
Output current
ratio[%]
Vref[V]
(at Vr=5V)
L
L
100
0.50±5%
H
L
70
0.35±8%
L
H
33
0.17±10%
H
H
0
-
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2003G
■電気的特性
断りなき場合、Vcc=5V,Ta=25℃
項目
記号
測定条件
MIN
TYP
MAX
単位
V
●出力部
上側出力トランジスタ飽和電圧
VCE(sat)H
IC=1.0A
-
1.2
1.4
下側出力トランジスタ飽和電圧
VCE(sat)L
IC=1.0A
-
0.7
1.0
V
上側出力トランジスタ漏れ電流
IR H
Vmm=30V, VOUT=0V
-
-
10
μA
下側出力トランジスタ漏れ電流
IR L
VOUT=30V, VRS=0V
-
-
10
μA
上側ダイオード順電圧
VFH
IF=1.0A
-
1.4
1.6
V
下側ダイオード順電圧
VFL
IF=1.0A
-
1.3
1.5
V
-
50
65
mA
●ロジック部
Vcc消費電流（出力ON時）
ICC(ON)
Vcc消費電流（出力OFF時）
ICC(OFF)
IN端子"H"入力電圧
VINH
IN端子"L"入力電圧
VINL
IN端子"H"入力電流
IINH
VIN=3.3 or 5V
IN端子"L"入力電流
IINL
VIN=0V
I0,I1端子"H"入力電圧
VI0/I1H
I0,I1端子"L"入力電圧
VI0/I1L
I0,I1端子"H"入力電流
II0/I1H
VI0/I1=3.3 or 5V
I0,I1端子"L"入力電流
II0,/1L
Vr端子入力電流
Vs端子入力電流
VIN=all 0V or all 5V
-
15
25
mA
2.3
-
Vcc
V
GND
-
0.6
V
-
-
10
μA
-
-3
-20
μA
2.3
-
Vcc
V
GND
-
0.6
V
-
-
10
μA
VI0/I1=0V
-
-75
-100
μA
Iref
Vr=5V
-
500
650
μA
Is
Vs=0V
-
-1
-10
μA
Comp.スレッシュホルド(100%)
Vs1
Vr=5V, VI0=0V, VI1=0V
0.475
0.5
0.525
V
Comp.スレッシュホルド(70%)
Vs2
Vr=5V, VI0=5V, VI1=0V
0.322
0.35
0.378
V
Comp.スレッシュホルド(33%)
Vs3
Vr=5V, VI0=0V, VI1=5V
0.153
0.17
0.187
V
チョッピング周波数
fCHOP
-
20
-
kHz
ブランキングタイム
tB
-
1.55
-
μs
過熱保護停止動作温度
TTSD
-
150
-
℃
Ct=3300pF
■推奨動作条件
項目
記号
定格値
単位
接合部温度
Tj
-25∼120
℃
ロジック電源電圧
Vcc
4.75∼5.25
V
モータ電源電圧
Vmm
∼31
V
■熱抵抗
記号
定格
単位
θja
58
℃/W
*50.8×50.8×1mm 3 Glass Epoxy Board(FR4),200mm 2 Cupper Pattern
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MTD2003G
■内部等価回路図 / 応用回路例
Vcc=5V
12,24
2
Vcc
OUT1
6
4
9
7
OUT2 VmmA VmmB OUT3
11
OUT4
IN2
I0
IN3
13
14
Vcc
CPU
or
GATE ARRAY
22
IN4
IN1
GATE CIRCUIT
23
GATE CIRCUIT
CPU
or
GATE ARRAY
TSD
I1
19
Vcc
BLANK
Q
Rt
R
Current
- Sensor
+
Current
Sensor +
R
CR
OSC
S
18
Ct
VsA
20
5
RsA
Rs
●出力電流設定式
Ichop =
Q
S
Vr
− 0.015
10×Rs
LG
PG
TAB
RsB
8
17
2-bit digital
current selection
Vr
21
I0
15
I1
Vref
VsB
Rs
●推奨回路定数
記号
推奨値
単位
Rt
18
kΩ
Ct
3300
pF
Vr
Vcc
V
●チョッピング周波数設定式
1
f = 0.72×Ct×Rt
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ステッピングモータドライバIC
MTD2003G
■外形寸法図
(Unit : mm)
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ステッピングモータドライバIC
!
!
MTD2003G
当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故
障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様
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本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を
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特定用途
原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等
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