PMIS3 POSIMAG® Magnetband-Positionssensor Sensor PMIS3 Sehr robuster Sensor für industriellen Einsatz • • • • • • • • Berührungslos und verschleißfrei Hohe Verfahrgeschwindigkeit Robustes geschirmtes Metallgehäuse Schutzart IP67 Inkremental-Encoder-Ausgang A/B/Z Signalverarbeitung wie bei Encodern üblich Referenz- und Endlagensignale Indikator für Geschwindigkeits-/Lagefehler Ein Posimag-Meßsystem besteht aus dem Lesekopf PMIS3 und dem magnetischen Maßband PMIB3 mit gleicher magnetischer Teilungsperiode. Technische Daten Ausgangsarten Inkrementeller Encoderausgang A/B mit differentiellem Push-Pull-Ausgang, TTL/24V-, TTL/RS422oder HTL-kompatibel Versorgungsspannung 10 ... 30 VDC oder 5 VDC ±5 % Stromaufnahme 50 mA bis 300 mA, abhängig von Impulsfrequenz, Kabellänge und Belastung Magnetische Teilungsperiode des Sensors Führungsabstand des Sensors (xz) Seitliche Führungstoleranz des Sensors Linearität (Sensor mit magn. Maßband PMIB3) 5 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm 15 µm ± 40 µm/m 30 µm ± 40 µm/m Wiederholgenauigkeit ± 1 Digit Auflösung mit 4-fach-Auswertung [µm] Max. Verfahrgeschwindigkeit bei fp=50 kHz [m/s] (20 kHz: x 0,4; 10 kHz: x 0,2) Bestellcode PMIS3 2 mm 0,1 ... 0,8 mm PMIS3 — ± 1 Digit 5 10 20 50 10 25 50 125 0,8 1,6 3,2 8 1,6 4 8 20 — — — — KHZ— M— Modellbezeichnung Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Auflösung (in µm) mit 4-fach-Auswertung Magn. Teilung 2 mm: 5 / 10 / 20 / 50 Magn. Teilung 5 mm: 10 / 25 / 50 / 125 Max. Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 Ausgangsart HTL = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang 24 V TTL = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 VDC, Ausgang TTL/RS422 TTL24V = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang TTL/10 mA Referenzpuls / Endlagensignal / Statussignal Z0 = A/B ohne Referenzpuls / Z1 = A/B mit Referenzpuls Z = A/B mit Endlagensignal / Z3 = A/B mit Referenzpuls und Statussignal Z2 (Option Z3 ist nur für nichtdifferentielle Ausgangssignale möglich) Kabellänge (in m, Standard 2 m) Anschluß S P / P15 = Kabelende offen = SUB-D-Stecker am Kabelende: P = 9-polig; P15 = 15-polig Bestellbeispiel: PMIS3 - 50 - 25 - 50KHZ - HTL - Z1 - 2M - S 6 KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PMIS3 POSIMAG® Magnetband-Positionssensor Technische Daten (Fortsetzung) Max. Impulsfrequenz fp Ausgangssignale Gehäusematerial Elektrischer Anschluß Gewicht (ohne Kabel und Stecker) Schutzart (EN 60529) Umweltverträglichkeit Schock Vibration EMV Arbeitstemperatur 50 kHz, 20 kHz, 10 kHz (Standard 50 kHz) A, A, B, B, Referenzpuls Z, Z, Endlagensignal E, E, Statussignal ERR Zink-Druckguß Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende, optional 9-pol. SUB-D-Stecker am Kabelende Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN 60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 Zyklen DIN EN 61326 -40 ...+85°C Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muß die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Ausgangssignale Sättigungsspannung Anstiegszeit UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA tr, tf < 200 ns Last/Kabellänge Belastung/Impulsfrequenz fp Kurzschlußstrom Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA (UH = UB - Uout) (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) bei 1 m Kabel, 10 % … 90 % HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differentiell UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Ausgangsstrom max. Rlast min. Clast max. 200 m 100 m 50 m 50 mA 500 Ω 10 nF 15 kHz 25 kHz 50 kHz 50 mA 100 Ω 10 nF — 100 kHz 200 kHz 10 mA 500 Ω 1 nF — — 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Spannungsverlust der Anschlußleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind „Versorgung +“ und „Versorgung GND“ mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm2 min.auszuführen! Maßzeichnung Statussignal (LED) Meßaktiver Bereich Lagetoleranz des Meßaktiven Bereichs: dx = ±1 mm Referenzmarke Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 7 PMIS3 POSIMAG® Magnetband-Positionssensor Ausgangssignale Option Z1 (Referenzpuls) Option Z2 (Endlagensignal) A B E ±1 mm, Schaltpunkt unabhängig von A,B Endlagenmarke Anschlußbelegung / Anschlußbild Signalname Option Z0 Z1 Z2 Z3* Versorgung + Versorgung GND (0V) B B B B Offenes Kabelende Kabelfarbe Stecker Sub-D, 9-polig Pin Nr. weiß 1 braun 5 grün 2 A A A A gelb 3 B B B ERR grau 7 A A A − rosa 6 − Z E Z blau 4 − Z E − rot 8 schwarz 9 Schirm Z = Referenzpuls E = Endlagensignal ERR = Fehlersignal periodisch ca. 16 Hz, für Führungs- und Geschwindigkeitsfehler * = nur für nichtdifferentielle (= single ended) Ausgangssignale möglich 100 Maße offenes Kabelende KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Stecker SUB-D (Pin) Sicht auf Steckerkontakte ASM GmbH PMIB3 POSIMAG® Magnetisches Maßband Magnetisches Maßband PMIB3 POSIMAG® Positionssensoren • • • • • Einfache Klebemontage Beständigkeit gegen Feuchte, viele Flüssigkeiten Weitestgehende Unempfindlichkeit gegen Staub Trägerband rostfrei Hochtemperaturbeständig Der Magnetwerkstoff wird in definierten und gleichmäßigen Abständen magnetisiert und dient als Maßverkörperung. Referenzmarken können im 4 mm- bzw. 10 mm-Raster frei plaziert werden. Die notwendige Festigkeit erhält das magnetische Maßband durch eine feste Verbindung mit einem Trägerband aus Stahl (CrNi 17 7 Edelstahlband) . Technische Daten Maßverkörperung Kunststoffgebundener flexibler Dauermagnet Trägermaterial CrNi 17 7 Edelstahlträgerband rostfrei / Elastomer Abdeckband Edelstahl (nicht magnetisch) Meßlängen z.B. 100 ... 2500 mm (bis 50 m auf Anfrage) Breite 10 mm +0,1 mm / -0,2 mm Dicke (ohne Abdeckband) 1,4 mm +0,1 mm / -0,2 mm Dicke (mit Abdeckband) 1,6 mm +0,1 mm / -0,2 mm Magnetische Teilungsperiode Linearität bei 25°C bis 30 m bis 50 m Referenzmarke (Nullpuls) Meßlänge 2 mm 5 mm ±40 µm/m ±80 µm/m ±40 µm/m ±80 µm/m max. alle 4 mm max. alle 10 mm muß durch 4 teilbar sein muß durch 10 teilbar sein Linearer Wärmeausdehnungskoeffizient 17 x 10-6 / K Arbeitstemperaturbereich -40 ...+100°C Das Band ist flexibel und kann mit einem minimalen Radius von 100 mm auf den Mantel eines Zylinders aufgeklebt und zur Winkelmessung verwendet werden. Ein magnetisch durchlässiges Edelstahl-Abdeckband ist als Zubehör lieferbar. Bestellcode PMIB3 Modellbezeichung PMIB3 Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Montageart magnetisches Maßband N = Klebemontage Meßlänge (Gesamtlänge = Meßlänge + X mm, siehe Tabelle Seite 12) z.B. 100, 500, 1000 ... 2500 mm (bis 50 m auf Anfrage) Weitere Meßlängen müssen durch 4 (bzw. 10) teilbar sein Referenzmarken/Endlagenmarken (Option) R1 = linke / R2 = rechte Referenzmarke E1 = linke / E2 = rechte Endlagenmarke Weitere Referenzmarken alle 4 mm (Teilung 2 mm) bzw. 10 mm (Teilung 5 mm) von links Option FP = Magnetisches Maßband im Flachprofil HP = Magnetisches Maßband im Hochprofil AB = Abdeckband (nur in Verbindung mit FP oder HP) Bestellbeispiel: PMIB3 - 50 - N - 1500 - R1 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-PM-D-04 PMIB3 Magnetisches Maßband Lage der StandardReferenzmarken ERR Z A A B Maße Referenz Teilungsperiode Schaltpunkt A Gesamtlänge B 20,0 ±1 mm Messlänge + 40 mm 60,0 ±1 mm Messlänge + 120 mm 2 mm 5 mm 2 mm mit Hochprofil 5 mm mit Hochprofil Weitere Referenzmarken alle 4 mm (Teilungsperiode 2 mm) bzw. 10 mm (Teilungsperiode 5 mm) Lage der EndlagenMarken E A A B Maße Endlagen 10 Teilungsperiode Schaltpunkt A Gesamtlänge B 2 mm 21,0 ±1 mm Messlänge + 50 mm 5 mm 22,5 ±1 mm Messlänge + 50 mm 2 mm mit Hochprofil 61,0 ±1 mm Messlänge + 130 mm 5 mm mit Hochprofil 62,5 ±1 mm Messlänge + 130 mm KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PMIS3/PMIB3 Zubehör Abdeckband PMAB: Edelstahl-Abdeckband für POSIMAG, magnetisches Maßband PMIB3, 10 mm breit, 0,2 mm dick Bestellcode: PMAB — 10MM — Länge in mm Maßzeichnung Flachprofil PMFP Befestigungssatz PMFP-BFS1 Maßzeichnung Hochprofil PMHP Befestigungssatz PMHP-BFS1 Gleitwagen für Hochprofil PMGW3 222 19,6 36,3 M5 29,8 28,3 19 16 78 Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-PM-D-04 11 PMIB3 Magnetband-Übersicht Technische Informationen zur Auswahl der Magnetbänder Magnetbandsorten / Anwendungsempfehlung Bandsorte Edelstahl-Elastomerband PMIB3 Trägerband CrNi 17 7 Edelstahl Magnetband Elastomer-Magnetband Umgebungsbedingungen sehr schwierig Korrosionsbeständigkeit hoch Temperaturbeständigkeit hoch Medienbeständigkeit hoch Chemische Beständigkeit Elastomer-Magnetband (PMIB3) keine / geringe Wirkung Motoröl Getriebeöle ATF Hydrauliköl Kerosin Frostschutzmittel Clorox, Reinigungsmittel Terpentin Wasser Salzwasser 12 schwache / mittlere Wirkung JP-4 Treibstoff (Jet-Benzin) Vergaserkraftstoffe Heptan Alkohole starke Wirkung Aromatische Kohlenwasserstoffe (Benzol, Toluol, Xylol) Ketone anorganische Säuren (HCl, H2SO4) KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH