POSICHRON® PCQA24 Profilbauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • • • • • • • • Technische Daten Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten Analoge Ausgänge Ausgangsarten Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCQA24 1-kanalig PCQA24 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7) DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de PCQA-BFS1 1/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® PCQA24 Profilbauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCQA24 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCQA24 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - M12 Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) 2. Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - M12 Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s ... 1 m/s entspricht 0,5 ... 10 V (VZ1.0) Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 15) DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE 2/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® PCQA24 Profilbauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • • • • • • • • Technische Daten Schutzart IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCQA24 PCQA24 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7) PCQA-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 15) PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: PCQA24 - 1500 - 10 - SSI/G/24 - L10 - M12 DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de 3/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® PCQA24 Profilbauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • Schutzart IP67/IP69K • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Einfache Montage mit Spannpratzen • Absolut verschleiß- und wartungsfrei • Vielseitig montierbar • Auch mit geführtem Magnetschlitten •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCQA24 PCQA24 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP = CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12/CAN = Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7) PCQA-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8) Bestellcode Buskabel (siehe Seite 16) PCMAG ... KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - CANOP - L10 - M12/CAN DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de 4/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® PCQA24 Profilbauform Kabelanschluss 39 [1.535] Endposition PCMAG5 26 [1.024] 37,25 [1.467] 54,25 [2.136] 10,2 [0.402] 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.039] ) 58 [2.283] Befestigungssatz PCQA-BFS1 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 35,5 [1.398] ±12 [0.472] 20,9 [0.823] Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 85 [3.346] 59,25 [2.333] Anfangsposition PCMAG5 70 [2.756] Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Gezeichnet 10,2 [.402] Datum 11.05.2005 Kontrolliert Norm AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Benennung Name ScF Maßzeichnung ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei Name Datum Blatt 121404_PCQA24-ML(100-5750)-KAB_001_JMZ.idw 1 A4 46 [1.811] 58 [2.283] Befestigungssatz PCQA-BFS1 2 1 [.079 .039] 35,5 [1.398] ±12 [.472] 15,95 [.628] Maße in mm [inch] 39 [1.535] 26 [1.024] PCQA24-ML(100-5750)-(10|420T)-KAB Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.039] ) 85 [3.346] CT: Werkstoff, Halbzeug 1:2 2768-mH Endposition PCMAG5 BMC: Maßstab 59,25 [2.333] Anfangsposition PCMAG5 ISO 54,25 [2.136] M12-Anschluss Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 37,25 [1.467] Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Messlänge ( z.B. 100 [3.937] ) 70 [2.756] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. dimensions in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 29.11.2009 Maßstab 1:1 Name ScF Kontrolliert AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de Änderungen Datum CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCQA24-ML(100-5750)-(10V|420T)-M12 Maßzeichnung / general drawing Norm AS M BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei Blatt 121404_PCQA24-ML(100-5750)-M12_003_LMZ.idw Name 5/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 1 A4 POSICHRON® 38,3 [1.506] 39,1 [1.54] 28,3 [1.11] 58 [2.283] Endposition PCMAG3 Anfangsposition PCMAG3 64,5 [2.539] 26,3 [1.03] Mit Magnet PCMAG3 19,8 [0.78] PCQA24 Profilbauform 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041]) 58 [2.283] 35,5 [1.398] Befestigungssatz PCQA-BFS1 28,3 [1.11] 15,95 [0.628] 85 [3.348] Maße in mm [inch] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 70 [2.757] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 22.04.2008 Maßstab 1:1 Name waneck Kontrolliert dimensions in mm [inch] DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen 6/16 Datum CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCQA24 + Zubehör general drawing Norm AS M BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121404_PCQA24-(100-5750)-M12-PCQA BFS1+PCMAG3_002_AMZ.idw Name © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 Blatt 1 A4 POSICHRON® PCQA Montagematerial PCQA-BFS1 Befestigungssatz mit Spannpratzen 46 58 Hinweis: Die Option -BFW kann nur mit einem neuen Sensor bestellt werden, sie ist nicht einzeln erhältlich! Einsetzbar bis zu einer Sensorlänge von 1000 mm. Nicht kombinierbar mit PCQA-BFS1. 26,6 [1.047] 44 [1.732] 2 [.079] 24,65 [.97] Ø25 [.984] 26,5 [1.043] Option -BFW Befestigungswinkel für PCQA22 und PCQA24 55 [2.165] 5 [.197] 42,5 [1.673] 4x R2,75 [.108] 5 [.197] 17,5 [.689] 35 [1.378] 20 [.787] 25 [.984] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße in mm [inch] Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - L10 - M12 - BFW DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de 7/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 39 [1.535] 54,25 [2.136] PCQA 10,2 [0.402] Magnete 26 [1.024] PCMAG5 Standard-Magnet 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041]) 58 [2.283] 35,5 [1.398] Befestigungssatz PCQA-BFS1 Messlänge (z.B. 100 [3.937]) ± 12 [0.472] M5 9,6 [0.378] PCMAG3 Geführter Magnetschlitten mit integriertem Magnet 70 [2.763] 26 [1.012] 85 [3.346] 59,25 [2.333] Endposition PCMAG5 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] ® 37,25 [1.467] POSICHRON Anfangsposition PCMAG5 39 [1.535] 28,25 [1.112] 16 [0.630] Mit eingesetztem Magnet 78 [3.071] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße in mm [inch] DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de 8/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig U1, U2, U8 Spannungsausgang Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Lastwiderstand Auflösung Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC Typ. 23 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC, 80 mA max. U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. > 5 kΩ 16 Bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C v. Bereich Gegen Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND U1, U2, U8 Signal 1 + Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) I1 Stromausgang Versorgungsspannung 18 ... 36 V DC (10 ... 36 V für RL≤250Ω) Stromaufnahme Typ. 36 mA bei 24 V DC, typ. 66 mA bei 12 V DC, 100 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA, max. 30 mA (bei Störung) 16 Bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C v. Bereich Gegen Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Bürde Ausgangsstrom Auflösung Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal 1 + I1 Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de 9/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig Stecker M12, 8-polig Anschlussbelegung Signal Kabelanschluss Steckeranschluss Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal 1 + 3 grün Signal GND 4 gelb Signal 2 + (optional*) 5 grau SPAN/ZERO (nur PMU**, optional) 6 rosa Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 11 Stecker M12, 5-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Versorgung + 1 Signal 1 + 2 GND 3 Signal 2 + (optional*) 4 PMU** (optional) 5 Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 11 Stecker M8, 4-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Versorgung + 1 Versorgung GND 2 Signal + 3 PMU** (optional) 4 Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 11 DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de 10/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Beschreibung der Ausgangsoptionen Option - PMU für die Analogausgänge U1, U2, U8 und I1 Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Diagnose bei Analogausgängen Verhalten des analogen Signalausgangs bei fehlenden Magneten Die Option „PMU“ ermöglicht das Programmieren von Anfangs- und Endwert der Ausgangs kennlinie durch ein Programmiersignal SPAN/ZERO. Dazu werden Anfangs- und Endposition angefahren und SPAN/ZERO durch einen anzuschließenden Tastschalter mit GND verbunden. Durch Betätigung des Schalters für 2 bis 4 Sekunden wird die aktuelle Position als Anfangswert übernommen. Bei einer Betätigungsdauer von mehr als 5 Sekunden wird die aktuelle Position als Endwert übernommen. Die zuletzt eingelernte Anfangs- und Endwerteinstellung bleibt auch nach Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferungszustand kann durch Betätigen des Schalters für länger als zwei Sekunden während des Einschaltens der Sensor-Versorgungsspannung wieder hergestellt werden. Im Fehlerfall (Magnet fehlt oder außerhalb Messbereich) kann das Analogsignal folgende Diagnosezustände annehmen: Alarm_HIGH Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf HIGH-Pegel (Overrange). Alarm_LOW Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf LOW-Pegel (Underrange). Alarm_HOLD Der letzte gültige Messwert wird gehalten. Fehlersignal beim SSI-Ausgang DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de Alarm_HIGH (Standard) Alarm_LOW (.../U) Alarm_HOLD (.../H) U1 Uout ≥ 10,5 V — letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U1/H) U2 Uout ≥ 10,5 V U8 Uout ≥ 10 V I1 Iout ≥ 21 mA Uout < 0,25 V (Bestellcode U2/U) Uout < 0,25 V (Bestellcode U8/U) 1,5 ... 2 mA (Bestellcode I1/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U2/H) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U8/H) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode I1/H) Wird vom Sensor kein Magnet erkannt, so nimmt der Positionswert den Maximalwert (0xFFFFFFF) an. 11/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs SSI Schnittstelle SSI Synchron-seriell Schnittstelle Versorgungsspannung Stromaufnahme RS422 10 ... 36 V DC, Restwelligkeit 10 mVSS Typ. 22 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC, 150 mA max. 100 kHz ... 1 MHz Gray-Code, Dual-Code ≥5 µm >25 µs ±50 x 10-6 / °C v. Bereich -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Taktfrequenz Code Auflösung Taktbüschelpause Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur EMV, Störfestigkeit Beschreibung Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Position erfasst und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Übertragung des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Sensorelektronik Leitungslänge Baudrate 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Folgeelektronik Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt und gemeinsam abgeschirmt sein. Kabelanschluss Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun TAKT 3 grün TAKT 4 gelb DATEN 5 grau DATEN 6 rosa Sicht auf den Sensorstecker Fehler-Anzeige siehe Seite 11. DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de 12/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs CANopen Beschreibung CANOPSchnittstelle ANopen Schnittstelle mit Prozessdaten für Position und Nockenschalter-Funktion, C programmierbar sind Preset, Auflösung, Befilterung und Nocken-Schaltpunkte. Kommunikationsprofil Geräteprofil Error Control Node ID PDO PDO Modes Teilnehmer Elektrischer Anschluss Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis 4 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis Maximal 127 M12-Stecker, 5-polig 120 Ω (Option) Nein Versorgungsspannung Stromaufnahme Anzahl der Positionsmagnete Auflösung Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 18 ... 36 V DC Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA 1 ... 4 50 µm 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich 1 LSB -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 SDO CAM Certified Übertragungsrate Technische Daten Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 13/16 Sicht auf den Sensorstecker © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Interner Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kBit/s 120 Ω (Option) Default 247d, konfigurierbar Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 18 ... 36 V DC Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich 1 LSB -40 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluss 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 No Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 14/16 Sicht auf den Sensorstecker © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Zubehör Anschlusskabel Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M12, 5-polig Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt Steckeranschluss/ Kabelanschluss 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M12, 8-polig DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de Steckeranschluss / Kabelanschluss 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot 15/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Zubehör Anschlusskabel Anschluss-/Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-QA24-D-2013-11 www.asm-sensor.de 16/16 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0