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POSICHRON®
PCQA22
Profilbauform mit analogem Ausgang
POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse
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Technische Daten
Schutzart IP64
Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm
Absolute Positionsmessung
Einfache Montage mit Spannpratzen
Absolut verschleiß- und wartungsfrei
Vielseitig montierbar
Auch mit geführtem Magnetschlitten
Analoge Ausgänge
Ausgangsarten
Spannung
Strom
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge
Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich
L02 = ±0,02 % vom Messbereich
Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP64 (Steckerausführung: nur mit Gegenstecker)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Auflösung
Messrate
Linearität
Wiederholgenauigkeit
Gehäusematerial
Schutzart
Schockbelastung
Vibration
Elektrischer Anschluss
EMV, Temperatur
Bestellcode PCQA22
1-kanalig
PCQA22
Modellbezeichnung
Messlänge (in mm)
100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm)
Andere Längen auf Anfrage
Ausgangsart
U1 = 0 ... 10 V-Messumformer
U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11)
U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer
U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11)
U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer
U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11)
I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik)
I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11)
Funktion und Kennlinie
P1A = Position Magnet 1, steigend
P1D = Position Magnet 1, fallend
PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar
Linearität
L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten")
Elektrischer Anschluss
M12 = Stecker M12, 8-polig
KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage
Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7)
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
PCQA-BFS1
1/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
PCQA22
Profilbauform mit analogem Ausgang
Bestellcode PCQA22
2-kanalig,
Modellbezeichnung
universell
konfigurierbar
PCQA22
Messlänge (in mm)
100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm)
Andere Längen auf Anfrage
Ausgangsart
U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer
U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78)
U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer
U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78)
U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer
U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78)
I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik)
I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78)
Funktion und Kennlinie Ausgang 1
P1A = Position Magnet 1, steigend
P1D = Position Magnet 1, fallend
DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich)
DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich)
Funktion und Kennlinie Ausgang 2
P2A = Position Magnet 2, steigend
P2D = Position Magnet 2, fallend
DA = Differenz Magnet 1/2, steigend
DD = Differenz Magnet 1/2, fallend
2 Magnete erforderlich
VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich)
VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s
Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition
in Richtung Endposition
-1,5 m/s
0
+1,5 m/s
Ausgangsart U2:
0,5 V
5,25 V
10 V
Ausgangsart I1:
4 mA
12 mA
20 mA
VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich)
VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s
Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition
in Richtung Endposition
-1,5 m/s
0
+1,5 m/s
Ausgangsart U2:
10 V
0,5 V
10 V
Ausgangsart I1:
20 mA
4 mA
20 mA
Linearität
L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten")
Elektrischer Anschluss
M12 = Stecker M12, 8-polig
KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage
1. Bestellbeispiel: PCQA22 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - M12
Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1)
Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A)
Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D)
2. Bestellbeispiel: PCQA22 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - M12
Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0,5 ... 10 V (U2)
Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A)
Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s ... 1 m/s entspricht 0,5 ... 10 V (VZ1.0)
Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8)
Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 15)
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
PCMAG ...
KAB-...M-M12/8F/G-LITZE
2/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
PCQA22
Profilbauform mit SSI-Ausgang
POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse
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Technische Daten
Schutzart IP64
Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm
Absolute Positionsmessung
Einfache Montage mit Spannpratzen
Absolut verschleiß- und wartungsfrei
Vielseitig montierbar
Auch mit geführtem Magnetschlitten
Synchron-serieller Ausgang (SSI)
Ausgangsart
Auflösung
Messrate
Linearität
Synchron-seriell (SSI)
5, 10, 20, 50, 100 µm
Bis zu 500 Hz, abhängig von der Messlänge
Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich
L02 = ±0,02 % vom Messbereich
Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP64 (Steckerausführung: nur mit Gegenstecker)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Stecker 8-polig / Kabel 2 m
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Wiederholganauigkeit
Gehäusematerial
Schutzart
Schockbelastung
Vibration
Elektrischer Anschluss
EMV, Temperatur
Bestellcode PCQA22
PCQA22
/
/
Modellbezeichnung
Messlänge (in mm)
100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm)
Andere Längen auf Anfrage
Auflösung (in µm)
5 / 10 / 20 / 50 / 100
Ausgangsart
SSI = Synchron-serieller Ausgang
Code
G / D = Gray / Dual
Anzahl Datenbits
24 / 25
Linearität
L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten")
Elektrischer Anschluss
M12 = Stecker M12, 8-polig
KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage
Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7)
PCQA-BFS1
Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8)
Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 15)
PCMAG ...
KAB-...M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PCQA22 - 2500 - 5 - SSI/G/24 - L10 - M12
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
3/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
PCQA22
Profilbauform mit CAN-Ausgang
POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse
• Schutzart IP64
• Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm
• Absolute Positionsmessung
• Einfache Montage mit Spannpratzen
• Absolut verschleiß- und wartungsfrei
• Vielseitig montierbar
• Auch mit geführtem Magnetschlitten
•CANopen-Bus oder
Ausgang CAN SAE J1939
Technische Daten
Ausgangsart
Auflösung
Messrate
Linearität
CANopen-Bus; CAN SAE J1939
50 µm
Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge
Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich
L02 = ±0,02 % vom Messbereich
Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP64 (Steckerausführung: nur mit Gegenstecker)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Stecker M12, 5-polig
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Wiederholgenauigkeit
Gehäusematerial
Schutzart
Schockbelastung
Vibration
Elektrischer Anschluss
EMV, Temperatur
Bestellcode PCQA22
PCQA22
Modellbezeichnung
Messlänge (in mm)
100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm)
Andere Längen auf Anfrage
Ausgangsart
CANOP = CANopen-Bus
CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Linearität
L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten")
Elektrischer Anschluss
M12/CAN = Stecker M12, 5-polig
Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7)
PCQA-BFS1
Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8)
Bestellcode Buskabel (siehe Seite 16)
PCMAG ...
KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN
Bestellbeispiel: PCQA22 - 2000 - CANOP - L10 - M12/CAN
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
4/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
PCQA22
Profilbauform
39 [1.535]
Endposition
PCMAG5
26 [1.024]
59,3 [2.333]
10,2 [0.402]
46 [1.811]
Gesamtlänge A = Messlänge + 143 [5.630] (z.B. 243 [9.567])
58 [2.283]
Messlänge (z.B. 100 [3.937])
80 [3.150]
63 [2.480]
2 ± 1 [0.079 ± 0.039]
35,5 [1.398]
Befestigungssatz PCQA-BFS1
21 [0.827]
54,3 [2.136]
Anfangsposition
PCMAG5
38,3 [1.506]
Kabelanschluss
± 12 [0.472]

Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm²
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
M12-Anschluss
Start position
PCMAG5
39 [1.535]
Endposition
PCMAG5
26 [1.024]
58 [2.283]
Maße in mm [inch]
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
Messlänge (z.B. 100 [3.937])
2 ± 1 [0.079 ± 0.039]
35,5 [1.398]
Befestigungssatzt PCQA-BFS1 /
80 [3.150]
54,3 [2.136]
46 [1.811]
Gesamtlänge A = Messlänge + 143 [5.630] (z.B. 243 [9.567])
16 [0.630]
38,3 [1.506]
59,3 [2.333]
10,2 [0.402]
± 12 [0.472]

63 [2.480]
Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
5/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
PCQA22
Profilbauform
Endposition
PCMAG3
Anfangsposition
PCMAG3
Mit Magnet
PCMAG3
64,5 [2.539]
38,3 [1.508]
58 [2.283]
28,3 [1.11]
46 [1.811]
Gesamtlänge A = Messlänge + 143 [5.630] (z.B. 243 [9.567])
58 [2.283]
35,5 [1.398]
Befestigungssatz PCQA-BFS1
28,3 [1.11]
16 [0.630]
80 [3.150]
Maße in mm [inch]
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
Messlänge z.B. 100 [3.937]
63 [2.480]
Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
6/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
PCQA
Montagematerial
PCQA-BFS1
Befestigungssatz mit
Spannpratzen
46
58
Hinweis: Die Option -BFW kann nur mit einem neuen Sensor bestellt werden, sie ist nicht
einzeln erhältlich! Einsetzbar bis zu einer Sensorlänge von 1000 mm. Nicht kombinierbar
mit PCQA-BFS1.
26,6 [1.047]
44 [1.732]
2 [.079]
24,65 [.97]
Ø25 [.984]
26,5 [1.043]
Option -BFW
­Befestigungswinkel für
PCQA22 und PCQA24
55 [2.165]
5 [.197]
42,5 [1.673]
4x R2,75 [.108]
5 [.197]
17,5 [.689]
35 [1.378]
20 [.787]
25 [.984]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
Maße in mm [inch]
Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - L10 - M12 - BFW
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
7/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
39 [1.535]
54,25 [2.136]
PCQA 10,2 [0.402]
Magnete
26 [1.024]
PCMAG5
Standard-Magnet
46 [1.811]
Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041])
58 [2.283]
35,5 [1.398]
Befestigungssatz PCQA-BFS1
Messlänge (z.B. 100 [3.937])
± 12 [0.472]

M4
9,6 [0.378]
PCMAG3
Geführter ­Magnetschlitten mit integriertem Magnet
70 [2.763]
26 [1.012]
85 [3.346]
59,25 [2.333]
Endposition
PCMAG5
2 ± 1 [0.079 ± 0.039]
®
37,25 [1.467]
POSICHRON
Anfangsposition
PCMAG5
39 [1.535]
28,25 [1.112]
16 [0.630]
Mit eingesetztem Magnet
78 [3.071]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
Maße in mm [inch]
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
8/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1
Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig
U1, U2, U8
Spannungsausgang
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Lastwiderstand
Auflösung
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Ausgangsrauschen
Arbeitstemperatur
EMV
U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC
Typ. 23 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC, 80 mA max.
U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
> 5 kΩ
16 Bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C v. Bereich
Gegen Verpolung, Kurzschluss
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Ausgangssignale
Versorgung +
Versorgung GND
U1,
U2,
U8
Signal 1 +
Signal GND
Signal 2 + (optional)
SPAN/ZERO (PMU, optional)
I1
Stromausgang
Versorgungsspannung
18 ... 36 V DC (10 ... 36 V für RL≤250Ω)
Stromaufnahme
Typ. 36 mA bei 24 V DC,
typ. 66 mA bei 12 V DC, 100 mA max.
350 Ω max.
4 ... 20 mA, max. 30 mA (bei Störung)
16 Bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C v. Bereich
Gegen Verpolung, Kurzschluss
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Bürde
Ausgangsstrom
Auflösung
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Ausgangsrauschen
Arbeitstemperatur
EMV
Ausgangssignale
Versorgung +
Versorgung GND
Signal 1 +
I1
Signal GND
Signal 2 + (optional)
SPAN/ZERO (PMU, optional)
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
9/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1
Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig
Stecker M12, 8-polig
Anschlussbelegung
Steckeranschluss
Kabelanschluss
(gilt nicht für PCST27, PCRP32!)
Versorgung +
1
weiß
Versorgung GND
2
braun
Signal 1 +
3
grün
Signal GND
4
gelb
Signal 2 + (optional*)
5
grau
SPAN/ZERO (nur PMU**, optional)
6
rosa
Signal
Sicht auf den
­Sensorstecker
* Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand
zwischen zwei ­Magneten mindestens 70 mm betragen.
** Erläuterung Seite 11
Stecker M12, 5-polig
Anschlussbelegung
Signal
Steckeranschluss
Versorgung +
1
Signal 1 +
2
GND
3
Signal 2 + (optional*)
4
PMU** (optional)
5
Sicht auf den
­Sensorstecker
* Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand
zwischen zwei ­Magneten mindestens 70 mm betragen.
** Erläuterung Seite 11
Stecker M8, 4-polig
Anschlussbelegung
Signal
Steckeranschluss
Versorgung +
1
Versorgung GND
2
Signal +
3
PMU** (optional)
4
Sicht auf den
­Sensorstecker
* Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand
zwischen zwei ­Magneten mindestens 70 mm betragen.
** Erläuterung Seite 11
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
10/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
Beschreibung der Ausgangsoptionen
Option - PMU für
die Analogausgänge
U1, U2, U8 und I1
Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender
Diagnose bei
Analogausgängen
Verhalten des analogen Signalausgangs bei fehlenden Magneten
Die Option „PMU“ ermöglicht das Programmieren von Anfangs- und Endwert der Ausgangs­
kennlinie durch ein Programmiersignal SPAN/ZERO. Dazu werden Anfangs- und Endposition angefahren und SPAN/ZERO durch einen anzuschließenden Tastschalter mit GND
verbunden. Durch Betätigung des Schalters für 2 bis 4 Sekunden wird die aktuelle Position
als Anfangswert übernommen. Bei einer Betätigungsdauer von mehr als 5 Sekunden wird
die aktuelle Position als Endwert übernommen. Die zuletzt eingelernte Anfangs- und Endwerteinstellung bleibt auch nach Ausschalten des Sensors erhalten.
Der Auslieferungszustand kann durch Betätigen des Schalters für länger als zwei Sekunden
während des Einschaltens der Sensor-Versorgungsspannung wieder hergestellt werden.
Im Fehlerfall (Magnet fehlt oder außerhalb Messbereich) kann das Analogsignal folgende
Diagnosezustände annehmen:
Alarm_HIGH
Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf HIGH-­Pegel (Overrange).
Alarm_LOW
Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf LOW-­Pegel (Underrange).
Alarm_HOLD
Der letzte gültige Messwert wird gehalten.
Fehlersignal beim
SSI-Ausgang
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
Alarm_HIGH
(Standard)
Alarm_LOW
(.../U)
Alarm_HOLD
(.../H)
U1
Uout ≥ 10,5 V
—
letzter gültiger Wert
wird gehalten
(Bestellcode U1/H)
U2
Uout ≥ 10,5 V
U8
Uout ≥ 10 V
I1
Iout ≥ 21 mA
Uout < 0,25 V
(Bestellcode U2/U)
Uout < 0,25 V
(Bestellcode U8/U)
1,5 ... 2 mA
(Bestellcode I1/U)
letzter gültiger Wert
wird gehalten
(Bestellcode U2/H)
letzter gültiger Wert
wird gehalten
(Bestellcode U8/H)
letzter gültiger Wert
wird gehalten
(Bestellcode I1/H)
Wird vom Sensor kein Magnet erkannt, so nimmt der Positionswert den Maximalwert
(0xFFFFFFF) an.
11/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
Spezifikation des Ausgangs SSI
Schnittstelle SSI
Synchron-seriell
Schnittstelle
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
RS422
10 ... 36 V DC, Restwelligkeit 10 mVSS
Typ. 22 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC,
150 mA max.
100 kHz ... 1 MHz
Gray-Code, Dual-Code
≥5 µm
>25 µs
±50 x 10-6 / °C v. Bereich
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Taktfrequenz
Code
Auflösung
Taktbüschelpause
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
EMV, Störfestigkeit
Beschreibung
Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Position erfasst und
gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Übertragung des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden.
Datenformat
(Taktbüschellänge 26)
Folgeschaltung
Sensorelektronik
Leitungslänge
Baudrate
50 m
100-1000 kHz
100 m
100-300 kHz
Anschlussbelegung
Folgeelektronik
Hinweis:
Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal
zulässige Übertragungsrate.
Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN
müssen paarig verdrillt und gemeinsam abgeschirmt sein.
Steckeranschluss
Kabelanschluss
(gilt nicht für
PCST27, PCRP32)
Versorgung +
1
weiß
Versorgung GND
2
braun
TAKT
3
grün
TAKT
4
gelb
DATEN
5
grau
DATEN
6
rosa
Signal
Sicht auf den
Sensorstecker
Fehler-Anzeige siehe Seite 11.
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
12/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
Spezifikation des Ausgangs CANopen
Beschreibung
CANOPSchnittstelle
­ ANopen Schnittstelle mit Prozessdaten für Position und Nockenschalter-Funktion,
C
programmierbar sind Preset, Auflösung, Befilterung und Nocken-Schaltpunkte.
Kommunikationsprofil
Geräteprofil
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
Teilnehmer
Elektrischer Anschluss
Integrierter Bus-Abschlusswiderstand
Bus, galvanische Trennung
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis
4 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 Nocken
Ja
50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder
Objektverzeichnis
Maximal 127
M12-Stecker, 5-polig
120 Ω (Option)
Nein
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Anzahl der Positionsmagnete
Auflösung
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
Durchschlagfestigkeit
EMV
18 ... 36 V DC
Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA
1 ... 4
50 µm
1 kHz (asynchron)
±50 x 10-6 / °C vom Messbereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluss
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
SDO
CAM
Certified
Übertragungsrate
Technische Daten
Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der
Abstand zwischen zwei ­Magneten mindestens 70 mm betragen.
Anschlussbelegung
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
Signal
Steckeranschluss
Schirm
1
Versorgung +
2
GND
3
CAN-H
4
CAN-L
5
13/16
Sicht auf den
Sensorstecker
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Technische Daten
CAN-Spezifikation
Transceiver
Kommunikationsprofil
Baud Rate
Interner Abschlusswiderstand
Adresse
ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B
24V-kompatibel, nicht isoliert
SAE J1939
250 kBit/s
120 Ω (Option)
Default 247d, konfigurierbar
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
0
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
Durchschlagfestigkeit
EMV
18 ... 36 V DC
Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA
1 kHz (asynchron)
±50 x 10-6 / °C vom Messbereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluss
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
No
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der
Abstand zwischen zwei ­Magneten mindestens 70 mm betragen.
Anschlussbelegung
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
Signal
Steckeranschluss
Schirm
1
Versorgung +
2
GND
3
CAN-H
4
CAN-L
5
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Sicht auf den
Sensorstecker
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
Zubehör
Anschlusskabel
Anschlusskabel
M12, 5-polig
geschirmt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m,
5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm².
Bestellcode:
KAB - XM - M12/5F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlusskabel
M12, 5-polig
geschirmt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt:
0,34 mm².
Bestellcode:
KAB - XM - M12/5F/G - LITZE
IP69K:
KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE
Länge in m
Belegung des
Anschlusskabels
M12, 5-polig
Anschlusskabel
M12, 8-polig
geschirmt
Steckeranschluss/ Kabelanschluss
1
2
3
4
5
braun
weiß
blau
schwarz
grau
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m,
5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm².
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlusskabel
M12, 8-polig
geschirmt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die
­Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt:
0,25 mm².
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Länge in m
Belegung des
Anschlusskabels
M12, 8-polig
DB-PCQA22-D-2015-05
www.asm-sensor.de
Steckeranschluss / Kabelanschluss
1
2
3
4
5
6
7
8
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
15/16
© ASM GmbH
Tel. 08123-986-0
POSICHRON®
Zubehör
Anschlusskabel
Anschluss-/Buskabel
M12, 5-polig
CAN-Bus
geschirmt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Länge in m
T-Stück für Buskabel
M12, 5-polig
CAN-Bus
Bestellcode:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Abschlusswiderstand
M12, 5-polig
CAN-Bus
Bestellcode:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
DB-PCQA22-D-2015-05
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Tel. 08123-986-0