POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform mit analogem Ausgang Ultraflacher POSICHRON®- Positionssensor • • • • • • • Technische Daten Nur 8 mm hoch und 28 mm breit Schutzart bis IP67 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Analoge Ausgänge Ausgangsarten Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Aluminium und Kunststoff IP64 (optional IP67) Kabel 2 m EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Material Schutzart Elektrischer Anschluss Schockbelastung Vibration EMV, Temperatur Bestellcode PCFP25 1-kanalig PCFP25 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 9) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 9) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 9) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 6) DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de PCFP25-BFS1 1/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCFP25 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCFP25 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 9) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 9) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 9) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 9) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCFP25 - 1000 - U2 - P1D - L10 - KAB2M Flachprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 1 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, fallende Kennlinie (P1D) Ausgang 2: Nicht belegt 2. Bestellbeispiel: PCFP25 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - KAB2M Flachprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 6) DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de PCMAG5 2/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform mit SSI-Ausgang Ultraflacher POSICHRON®- Positionssensor • • • • • • • Technische Daten Nur 8 mm hoch und 28 mm breit Schutzart bis IP67 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Aluminium und Kunststoff IP64 (optional IP67) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCFP25 PCFP25 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 6) PCFP25-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 6) PCMAG5 Bestellbeispiel: PCFP25 - 2000 - 10 - SSI/G/24 - L10 - KAB2M DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de 3/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform mit CAN-Ausgang Ultraflacher POSICHRON®- Positionssensor • • • • • • • Technische Daten Nur 8 mm hoch und 28 mm breit Schutzart bis IP67 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Aluminium und Kunststoff IP64 (optional IP67) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCFP25 PCFP25 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP = CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB0,3M-M12/CAN= Kabel (Länge 0,3 m) mit Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 6) PCFP25-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 6) PCMAG5 Bestellcode Buskabel (siehe Seite 13) KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCFP25 - 2000 - CANOP - L10 - KAB0,3M-M12/CAN DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de 4/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform Maßzeichnung 3 Anfangsposition PCMAG5 Endposition PCMAG5 8 [.315] 2 28 [1.102] 10,2 [.402] Gesamtlänge A = Messlänge + 162 [6.378] (z.B. 262 [10.315] ) 19 [.748] 39 [1.535] Endposition PCMAG5 26 [1.024] 8 [.315] 88 [3.465] Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 39 [1.535] 28 [1.102] Anfangsposition Gesamtlänge A = Messlänge + 162 [6.378] (z.B. 262 [10.315] ) PCMAG5 74 [2.913] Endposition PCMAG5 19 [.748] 10,2 [.402] 26 [1.024] 8 [.315] Anfangsposition PCMAG5 10,2 [.402] alternative Mag / alternative ma Redundante Version 5 [.197] Anordnung horizontal ±12 [.472] Markierung Markierung / marking Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 74 [2.913] Gesamtlänge A = Messlänge + 162 [6.378] (z.B. 262 [10.315] ) 28 [1.102] 88 [3.465] 4 1 [.157 .039] Markierung Alternative Magnetanordnung alternative Magnetanordnungen / marking Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung n / alternative magnet positions ±12nach [.472] Schutzvermerk DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH -0,1 -0,2 ±12 0 [.472 0] Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 +0,1 +0,2 Allgemeintoleranzen ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 14.08.2008 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 14.08.2008 Maßstab BMC: Status Werkstoff, Halbzeug Name Mschi Benennung PCFP25-(100-5750)-KAB Maßzeichnung Norm AS M Datum AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Name ASM GmbH Am Bleichbach 18-2 D-85452 Moosinnin Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei Blatt 4 1 [.157 .039] 1 121423_PCFP25-(100-5750)-KAB_015_LMZ.idw Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Tel.: 08123/986-0 A3 dimensions in mm [inch] Anordnung vertikal AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Datum Name Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen Maße in mm Maßstab +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 1:1,5 AS M 5/13 AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen CT: Werkstoff, Halbzeug PCFP25-(100-5750)-KAB Maßzeichnung Norm dimensions in mm [inch] [inch] BMC: 2768-mH Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte Benennung Datum Name vomMschi Werk anfordern. Gezeichnet 14.08.2008 Kontrolliert DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de CT: Änderungen 1:1,5 Kontrolliert Name Mschi 4 1 [.157 .039] AS M ±12 0 [.472 0] Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 1:1,5 Norm Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH -0,1 -0,2 Maßsta Kontrolliert .157 .039] Magnetanordnungen 4 1 [alternative / alternative magnet positions ±12 [.472] dimensions inASM, mmVervielfältigung [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma nur mit Genehmigung Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 ±12 [.472] 74 [2.913] 3 1 [.118 .039] Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 5 [.197] 3 1 [.118 .039] 88 [3.465] Datum Name ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121423_PCFP25-(100-5750)-KAB_015_LMZ.idw © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 B POSICHRON® PCFP Montagematerial, Magnet PCFP23-BFS1 und PCFP24-BFS1 Befestigungssatz für PCFP23, PCFP24 PCMAG5 Standard-Magnet Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße für BFS1 Maß B [mm] PCFP23 PCFP24 Maß C [mm] 52 59 64 71 Befestigung PCFP25 DIN 912 - M4 x 16 isoliert DIN 125 - A4 Isolierscheibe 10 PCFP25-BFS1 Befestigungssatz für PCFP25 POSICHRON-Modell Isolierstreifen PCQA-BFS4 12 43 Maße in mm [inch] 55 Befestigung PCFP25 DIN 912 - M5 x 10 nicht isoliert 9 DIN 125 - A5 43 12 DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de 6/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig U1, U2, U8 Spannungsausgang Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Lastwiderstand Auflösung Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC Typ. 23 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC, 80 mA max. U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. > 5 kΩ 16 Bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C v. Bereich Gegen Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND U1, U2, U8 Signal 1 + Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) I1 Stromausgang Versorgungsspannung 18 ... 36 V DC (10 ... 36 V für RL≤250Ω) Stromaufnahme Typ. 36 mA bei 24 V DC, typ. 66 mA bei 12 V DC, 100 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA, max. 30 mA (bei Störung) 16 Bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C v. Bereich Gegen Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Bürde Ausgangsstrom Auflösung Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal 1 + I1 Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de 7/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig Stecker M12, 8-polig Anschlussbelegung Signal Kabelanschluss Steckeranschluss Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal 1 + 3 grün Signal GND 4 gelb Signal 2 + (optional*) 5 grau SPAN/ZERO (nur PMU**, optional) 6 rosa Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 9 Stecker M12, 5-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Versorgung + 1 Signal 1 + 2 GND 3 Signal 2 + (optional*) 4 PMU** (optional) 5 Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 9 Stecker M8, 4-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Versorgung + 1 Versorgung GND 2 Signal + 3 PMU** (optional) 4 Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 9 DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de 8/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Beschreibung der Ausgangsoptionen Option - PMU für die Analogausgänge U1, U2, U8 und I1 Diagnose bei Analogausgängen Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Die Option „PMU“ ermöglicht das Programmieren von Anfangs- und Endwert der Ausgangs kennlinie durch ein Programmiersignal SPAN/ZERO. Dazu werden Anfangs- und Endposition angefahren und SPAN/ZERO durch einen anzuschließenden Tastschalter mit GND verbunden. Durch Betätigung des Schalters für 2 bis 4 Sekunden wird die aktuelle Position als Anfangswert übernommen. Bei einer Betätigungsdauer von mehr als 5 Sekunden wird die aktuelle Position als Endwert übernommen. Die zuletzt eingelernte Anfangs- und Endwerteinstellung bleibt auch nach Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferungszustand kann durch Betätigen des Schalters für länger als zwei Sekunden während des Einschaltens der Sensor-Versorgungsspannung wieder hergestellt werden. Verhalten des analogen Signalausgangs bei fehlenden Magneten Im Fehlerfall (Magnet fehlt oder außerhalb Messbereich) kann das Analogsignal folgende Diagnosezustände annehmen: Alarm_HIGH Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf HIGH-Pegel (Overrange). Alarm_LOW Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf LOW-Pegel (Underrange). Alarm_HOLD Der letzte gültige Messwert wird gehalten. Fehlersignal beim SSI-Ausgang DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de Alarm_HIGH (Standard) Alarm_LOW (.../U) Alarm_HOLD (.../H) U1 Uout ≥ 10,5 V — letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U1/H) U2 Uout ≥ 10,5 V U8 Uout ≥ 10 V I1 Iout ≥ 21 mA Uout < 0,25 V (Bestellcode U2/U) Uout < 0,25 V (Bestellcode U8/U) 1,5 ... 2 mA (Bestellcode I1/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U2/H) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U8/H) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode I1/H) Wird vom Sensor kein Magnet erkannt, so nimmt der Positionswert den Maximalwert (0xFFFFFFF) an. 9/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs SSI Schnittstelle SSI Synchron-seriell Schnittstelle Versorgungsspannung Stromaufnahme RS422 10 ... 36 V DC, Restwelligkeit 10 mVSS Typ. 22 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC, 150 mA max. 100 kHz ... 1 MHz Gray-Code, Dual-Code ≥5 µm >25 µs ±50 x 10-6 / °C v. Bereich -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Taktfrequenz Code Auflösung Taktbüschelpause Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur EMV, Störfestigkeit Beschreibung Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Position erfasst und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Übertragung des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Sensorelektronik Leitungslänge Baudrate 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Folgeelektronik Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt und gemeinsam abgeschirmt sein. Kabelanschluss Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun TAKT 3 grün TAKT 4 gelb DATEN 5 grau DATEN 6 rosa Sicht auf den Sensorstecker Fehler-Anzeige siehe Seite 9. DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de 10/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs CANopen Beschreibung CANOPSchnittstelle ANopen Schnittstelle mit Prozessdaten für Position und Nockenschalter-Funktion, C programmierbar sind Preset, Auflösung, Befilterung und Nocken-Schaltpunkte. Kommunikationsprofil Geräteprofil Error Control Node ID PDO PDO Modes Teilnehmer Elektrischer Anschluss Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis 4 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis Maximal 127 M12-Stecker, 5-polig 120 Ω (Option) Nein Versorgungsspannung Stromaufnahme Anzahl der Positionsmagnete Auflösung Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 18 ... 36 V DC Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA 1 ... 4 50 µm 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich 1 LSB -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 SDO CAM Certified Übertragungsrate Technische Daten Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 11/13 Sicht auf den Sensorstecker © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Interner Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kBit/s 120 Ω (Option) Default 247d, konfigurierbar Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 18 ... 36 V DC Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich 1 LSB -40 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluss 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 No Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 12/13 Sicht auf den Sensorstecker © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSICHRON® Zubehör Anschlusskabel Anschluss-/Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-PCFP25-D-2013 www.asm-sensor.de 13/13 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0