pdf-download WGS3.1

W(G)S3.1 Positionssensor
analog oder A/D-Wandler synchron seriell
Positions- und Geschwindigkeitssensor für
größere Meßbereiche
· Schutzart IP50
· Meßbereich:
0 ... 10000 mm bis 0 ... 15000 mm
· Mit analogem oder
A/D-Wandler-Ausgang synchron seriell
Ausgangsarten
Technische Daten
Potentiometer: 1 kW
Spannung: 0...10 V
Strom: 4...20 mA, 2- oder 3 - Leitertechnik
Spannungs- und Stromausgang, skalierbar
A/D-Wandler synchron seriell 12 Bit / RS-485
DC-Tacho skaliert / unskaliert
Auflösung
Quasi unendlich / ADSI: 12 Bit/Meßlänge
Material
Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl
Gehäuse: Stahlblech korrosionsgeschützt
Sensor-Element
Anschluß
Bestellcode WS3.1
GS3.1 / WGS3.1
Hybrid-/Leitplastik-Präzisions-Potentiometer
Flanschstecker 8-polig DIN 45326
XXX3.1
D8
Modellbezeichnung
WS = WS - Positionssensor
GS
= Geschwindigkeitssensor
WGS = WS - Positions- und Geschwindigkeitssensor
Meßlänge (in mm)
10000 / 12500 / 15000
Ausgangsarten Position
R1K = Potentiometer 1 kW (Andere Werte auf Anfrage, z.B. 500 W, 10 kW)
10V = mit 0 ... 10 V-Meßumformer
420A = mit 4 ... 20 mA-Meßumformer 2-Leiter-Technik
420T = mit 4 ... 20 mA-Meßumformer 3-Leiter-Technik
PMU = mit 0...10 V/4...20 mA-Meßumformer, skalierbar
ADSI = mit A/D-Wandler synchron seriell 12 Bit / RS-485
Ausgangsarten Geschwindigkeit
TA
= ca. 10 V/m/s (unskalierter DC-Tachoausgang)
T5
= 5 V/m/s (skalierter DC-Tachoausgang)
Meßumformer skaliert:
V2 = ±2 mm/s = ±10 VDC V10 = ±10 mm/s = ±10 VDC
V50= ±50 mm/s=±10 VDC V100 = ±100 mm/s=±10 VDC
Linearität (Position)
L10 = ±0,10 % (L05 auf Anfrage)
L25 = ±0,25 %
V25 = ±25 mm/s =±10 VDC
V250= ±250 mm/s=±10 VDC
DIN-Steckverbindung
D8
= Steckerausgang 8-polig DIN 45326
Bestellcode Gegenstecker (siehe Zubehör Seite 105)
WS-CONN-D8
Bestellbeispiel: WS3.1 - 15000 - 10V - L10 - D8
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KAT-POS-D-01
ASM GmbH
W(G)S3.1 Positionssensor
analog oder A/D-Wandler synchron seriell
Technische Daten
(Fortsetzung)
Seilkräfte
typisch, T=20 °C
Linearität Position
Bis ±0,05 % v. Bereich
Linearität Geschwindigkeit
Schutzart (DIN 40050)
Bis ±0,25 % v. Bereich
IP50
Gewicht
Ca. 5,1 kg
Umweltverträglichkeit
EMV, Störfestigkeit
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Temperatur
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Meßlänge
[mm]
Maximale Auszugskraft
[N]
Minimale Einzugskraft
[N]
10000
12500
15000
10,6
8,6
7,2
6,2
5,1
4,3
Maßzeichnung
Montagehilfe Æ18
abnehmbar
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
Maße
ASM GmbH
Bauform
A
WS3.1
GS3.1; WGS3.1
120
140
KAT-POS-D-01
55
WS3.1 Positionssensor
Inkremental-Encoder
Kompakter Sensor für größere Meßbereiche
· Schutzart IP50
· Meßbereich: 0 ... 15000 mm
· Mit Inkremental-Encoder-Ausgang
Ausgangsarten
Inkrementaler Encoderausgang mit differentiellem Push-Pull-Ausgang für sichere Datenübertragung. Der Ausgang ist LD-, TTL-, HTLund C-MOS-kompatibel.
Auflösung
1 Puls pro mm
Nullpulsabstand
Material
Sensor-Element
1500 mm
Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl
Gehäuse: Stahlblech, korrosionsgeschützt
Inkremental-Encoder
Anschluß
Flanschstecker 8-polig DIN 45326
Linearität
±0,05 % v. Bereich
Schutzart (DIN 40050)
Gewicht
IP50
Ca. 5,1 kg
Technische Daten
Umweltverträglichkeit
EMV, Störfestigkeit
Temperatur
Bestellcode WS3.1
inkremental
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Siehe Spezifikation Ausgangsart
WS3.1
PP530
D8
Modellbezeichnung
Meßlänge (in mm)
15000 (schließt kürzere Meßlängen ein)
Pulse pro mm
1 = 1 Puls pro mm
Ausgangsart
DIN-Steckverbindung
D8
= Steckerausgang 8-polig DIN 45326
Bestellcode Gegenstecker (siehe Zubehör Seite 105)
WS-CONN-D8
Bestellbeispiel: WS3.1 - 15000 - 1 - PP530 - D8
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KAT-POS-D-01
ASM GmbH
WS3.1 Positionssensor
Inkremental-Encoder
Seilkräfte
typisch, T=20 °C
Meßlänge
[mm]
Maximale Auszugskraft
[N]
Minimale Einzugskraft
[N]
15000
7,7
4,5
Maßzeichnung
Montagehilfe Æ18
abnehmbar
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
ASM GmbH
KAT-POS-D-01
57
WS-Positionssensoren
Spezifikation der Ausgänge R1K und 10V
Spannungsteiler R1K
Potentiometer
Eingangsspannung
Max. 32 V DC bei 1 kW (max. Leistung 1 W)
Teilerwiderstand
1 kW ±10%
Temperaturkoeffizient
±0,0025% / K v. Bereich
Empfindlichkeit
Längenabhängig, sensorspezifische Werte sind
auf dem Typenschild angegeben
Spannungsteiler-Arbeitsbereich
Arbeitstemperatur
Ca. 3% ... 97%
-20 ... +85 °C
Ausgangssignale
Poti +
Hinweis: Das Potentiometer ist als
Spannungsteiler zu beschalten. Der
Eingangswiderstand der Folgeschaltung zur
Auswertung des Schleifersignals sollte
mindestens 10 MW betragen.
Poti Schleifer
Poti GND
Meßumformer 10V
Spannungsausgang
Eingangsspannung
+18 ... +27 V DC unstabilisiert
Stromaufnahme
20 mA max.
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
0 ... +10 V DC
2 mA max.
Lastwiderstand
Stabilität (Temperatur)
> 5 kW
±0,005% / K v. Bereich
Elektrischer Schutz gegen
Verpolung, Dauerkurzschluß
Ausgangsrauschen
Arbeitstemperatur
0,5 mV eff.
-20 ... +85 °C
EMV, Störfestigkeit
Entsprechend EN 61326: 1998
Versorgung +
Ausgangssignale
10V
Versorgung GND
Signal +
0...10 V
Signal GND
Anschlußbelegung
Ausgangssignale
R1K
10V
Stecker WS-CONN-D8
Poti +
Versorgung +
1
Poti GND
Versorgung GND
2
Poti Schleifer
Signal +
Signal GND
3
4
5
6
7
8
Anschlußbild
Gegenstecker
Sicht auf
Lötseite
WS-CONN-D8
ASM GmbH
KAT-POS-D-01
79
WS-Positionssensoren
Spezifikation der Ausgänge 420A und 420T
Meßumformer 420A
Stromausgang
Zwei-Leiter-Technik
Eingangsspannung
+12 ... 27 V DC unstabilisiert, gemessen an den
Eingangsklemmen des Sensors
Stromaufnahme
35 mA max.
Ausgangsstrom
Stabilität (Temperatur)
4 ... 20 mA für 0 ... 100% Weg
±0,01% / K v. Bereich
Elektrischer Schutz gegen
Verpolung, Dauerkurzschluß
Ausgangsrauschen
Arbeitstemperatur
0,5 mV eff
-20 ... +85 °C
EMV, Störfestigkeit
Entsprechend EN 61326: 1998
Signal +
Ausgangssignale
420A
4...20 mA
Meßumformer 420T
Stromausgang
Drei-Leiter-Technik
Signal –
Eingangsspannung
+18...+27 V DC unstabilisiert
Stromaufnahme
Bürde
40 mA max.
350 W max.
Ausgangsstrom
Stabilität (Temperatur)
4 ... 20 mA für 0 ... 100% Weg
±0,005% / K v. Bereich
Elektrischer Schutz gegen
Verpolung, Dauerkurzschluß
Ausgangsrauschen
Arbeitstemperatur
0,5 mV eff.
-20 ... +85 °C
EMV, Störfestigkeit
Entsprechend EN 61326: 1998
Ausgangssignale
Versorgung +
420T
Signal +
4...20 mA
Anschlußbelegung
Versorgung GND
Ausgangssignale
420A
420T
Stecker WS-CONN-D8
Signal +
Signal –
Versorgung +
Versorgung GND
1
2
Signal +
3
4
5
6
7
8
Anschlußbild
Gegenstecker
Sicht auf
Lötseite
WS-CONN-D8
80
KAT-POS-D-01
ASM GmbH
WS-Positionssensoren
Spezifikation des Meßumformers PMU
Meßumformer PMU,
skalierbar
Spannungsausgang
und Stromausgang
(3-Leiter-Technik)
Versorgungsspannung
+18 ... 27 V DC
Stromaufnahme
Spannungsausgang
Ausgangsstrom
Lastwiderstand
50 mA max.
0 ... 10 V
10 mA max.
1 kW min.
Stromausgang
Bürde
4 ... 20 mA (3-Leiter)
500 W max.
Skalierung
Aktivierung v. Offset- und Gain-Abgleich
Skalierbarer Bereich
Verbinden mit Versorgung GND (0 V)
90 % max. vom Meßbereich
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz gegen
±50 ppm/° C vom Endwert
Verpolung, Kurzschluß
Ausgangsrauschen
1 mVeff
Arbeitstemperatur
EMV
Störfestigkeit
Beeinflussung unter EN 61000-4-6
Störaussendung
-20 ... +85 °C
Ausgangssignale
EN 61000-4-2, -4, -5, -6
1 % max. bei Prüfschärfe 4
CISPR 11
Versorgung +
Versorgung GND
Signal 0...10 V +
PMU
Signal 0...10 V GND
Signal 4...20 mA +
Signal 4...20 mA GND
Ausgangssignale PMU
Anschlußbelegung
Stecker WS-CONN-D8
Versorgung +
Versorgung GND
1
2
Signal 0...10 V +
3
Signal 0...10 V GND
Signal 4...20 mA +
4
5
Signal 4...20 mA GND
6
Offset
Gain
7
8
Sicht auf
Lötseite
Anschlußbild
Gegenstecker
WS-CONN-D8
ASM GmbH
KAT-POS-D-01
81
WS-Positionssensoren
Spezifikation des Ausgangs ADSI
· Auflösung 12 Bit, synchron-serielle Datenübertragung
· Kein Positionsverlust bei Spannungsunterbrechung
· Einfacher Anschluß an SPS-Systeme mit SSI-Eingang
Beschreibung
Sensorelement ist ein Hybrid-/Leitplastik-Präzisionspotentiometer. Der Positionswert wird
von einem Analog-Digital-Konverter als serielles Datenwort ausgegeben.
Die Übertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN.
Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit
die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Wegposition erfaßt und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise
A/D- Wandlung, Kodierung und Ausgabe des Datenworts.
Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden.
Datenformat
(Taktbüschellänge 26)
Schnittstelle
Meßumformer ADSI
A/D-Wandler synchron
seriell
EIA RS-422, RS-485, kurzschlußfest
Spannungsversorgung
11 ... 27 V DC
Stromaufnahme
Taktfrequenz
200 mA max.
70 ... 500 kHz
Code
Einschrittiger Gray-Code
Taktbüschelpause
Auflösung
T=30 µs min.
12 Bit (4096 Schritte) über Meßbereich
Stabilität (Temperatur)
±0,005% / K v. Bereich
Arbeitstemperatur
EMV, Störfestigkeit
-20 ... +85 °C
Entsprechend EN 61326: 1998
Folgeschaltung
Sensorelektronik
Kabel
Folgeelektronik
GND (0V)
Leitungslänge
50 m
200 m
Signalname
Anschlußbelegung /
Anschlußbild
88
KAT-POS-D-01
Baudrate
Hinweis:
Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige
Übertragungsrate.
Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN
müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam
abgeschirmt sein.
300 kHz
100 kHz
Stecker
Versorgung +
1
Versorgung GND (0V)
TAKT
2
3
TAKT
4
DATEN
DATEN
5
6
Schirm
nicht angeschlossen
Gegenstecker
Sicht auf Lötseite
WS-CONN-D8
ASM GmbH
WS-Positionssensoren
Spezifikation der Ausgänge TA und T5
Tacho TA
DC-Tacho unskaliert
Ausgangsspannung
Max. zulässig 100 V DC (selbstgenerierend)
Lastwiderstand
> 100 kW
Stabilität (Temperatur)
±0,02% / K v. Bereich
Innenwiderstand
Ca. 500 W
Empfindlichkeit
Ca. 10 V/m/s. Bauformabhängig: die ausgemessenen Empfindlichkeiten werden auf dem
Sensor-Typenschild angegeben.
Linearität
±1%
Arbeitstemperatur
EMV, Störfestigkeit
-20 ... +85 °C
Entsprechend EN 61326: 1998
Geschwindigkeit +
Ausgangssignale
Geschwindigkeit GND
Tacho T5
DC-Tacho skaliert
Ausgangsspannung
Max. zulässig 50 V DC (selbstgenerierend)
Lastwiderstand
> 100 kW
Stabilität (Temperatur)
±0,02% / K v. Bereich
Innenwiderstand
Ca. 500 W
Empfindlichkeit
5 V/m/s
Linearität
Arbeitstemperatur
±1%
-20 ... +85 °C
EMV, Störfestigkeit
Entsprechend EN 61326: 1998
Ausgangssignale
Geschwindigkeit +
Geschwindigkeit GND
Anschlußbelegung
Ausgangssignale
TA
Stecker WS-CONN-D8
T5
1
2
3
Geschwindigkeit +
Geschwindigkeit +
Geschwindigkeit GND
Geschwindigkeit GND
4
5
6
7
8
Anschlußbild
Gegenstecker
Sicht auf
Lötseite
WS-CONN-D8
ASM GmbH
KAT-POS-D-01
83
WS-Positionssensoren
Spezifikation des Ausgangs VXXX
Meßumformer VXXX
DC-Tacho skaliert
Eingangsspannung
+14 ... +27 V DC unstabilisiert
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
20 mA max.
-10 ... +10 V DC
Ausgangsstrom
1 mA max.
Lastwiderstand
> 10 kW
Stabilität (Temperatur)
±0,01% / K v. Bereich
Elektrischer Schutz gegen
Ausgangsrauschen
Verpolung, Dauerkurzschluß
0,5 mV eff.
Messbereiche
2 / 10 / 25 / 50 / 100 / 250 mm/s
Linearität
Arbeitstemperatur
±0,25 % v. Bereich, <100 mm/s ±1 % v. Bereich
-20 ... +85 °C
EMV, Störfestigkeit
Entsprechend EN 61326: 1998
Versorgung +
Ausgangssignale
V25
Versorgung GND
Geschwindigkeit +
± 10 V
Geschwindigkeit GND
Anschlußbelegung
Ausgangssignale
VXXX
Stecker WS-CONN-D8
Versorgung +
1
Versorgung GND
2
3
4
Geschwindigkeit +
5
Geschwindigkeit GND
6
7
8
Anschlußbild
Gegenstecker
Sicht auf
Lötseite
WS-CONN-D8
84
KAT-POS-D-01
ASM GmbH
WS-Positionssensoren
Spezifikation des Ausgangs PP530
Meßumformer PP530
inkremental
Eingangsspannung
+5 ... +30 V DC
Stromaufnahme
max. Frequenz
200 mA max.
200 kHz
Ausgang
Kompatibel zu Linedriver, Push-Pull, CMOS,
TTL und HTL
Ausgangsstrom
30 mA max., kurzschlußfest
Ausgangsspannung
Abhängig von der Eingangsspannung (z.B. für
TTL-Ausgangspulse muß mit 5V gespeist
werden). Kompatibel mit EIA RS-422/RS-485
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
±0,002% / K v. Bereich (Sensor-Mechanik)
-10 ... +70 °C
Lagertemperatur
-30 ... +80 °C
Flankenanstieg
Flankenabfall
250 ns
250 ns
Elektrischer Schutz gegen
Verpolung, Dauerkurzschluß
EMV, Störfestigkeit
Entsprechend EN 61326: 1998
Ausgangssignale
Versorgung +
Versorgung GND
Signal A
Encoder
Signal A
PP530
Signal B
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Posimag
Andere
Empfohlene
Folgeschaltung
Signalpegel
Ia £ 25 mA
-Ia £ 5 mA
-Ia £ 25 mA
Pegel
5V
5V
Ua High
Ua Low
>4,2 V
<0,5 V
>4,2 V
<1,2 V
>4,1 V
<0,4 V
>3,8 V
<0,4 V
24 V
24 V
Ua High
Ua Low
>23,5 V
<0,5 V
>23,5 V
<1,2 V
>23,5 V
<0,4 V
>22,5 V
<0,4 V
Ausgangssignale
Anschlußbelegung /
Anschlußbild
Ia £ 5 mA
Versorgung
Stecker WS-CONN-D8
Versorgung +
Versorgung GND (0V)
1
2
Signal B (A + 90°)
3
4
Signal A
Signal B
Signal A
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Gegenstecker
Sicht auf Lötseite
5
6
7
8
WS-CONN-D8
ASM GmbH
KAT-POS-D-01
85