POSIWIRE® WS10ZG Analog-, SSI- oder CANopen-Ausgang WS10 im Zink-Druckguss-Gehäuse •• Schutzart IP65 •• Messbereich 0 ... 100 mm bis 0 ... 1250 mm •• Analoger Ausgang oder A/D-Wandler-Ausgang synchron-seriell (SSI) oder A/D-Wandler-Ausgang CANopen Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Linearität Sensorelement Material Schutzart Elektrischer Anschluß Gewicht EMV, Temperatur Bestellcode WS10ZG Potentiometer 1 kΩ Spannung 0 ... 10 V Strom 4 ... 20 mA, 2 oder 3 Leiter Spannungs- oder Stromausgang, skalierbar A/D-Wandler-Ausgang synchron seriell (SSI) A/D-Wandler-Ausgang CANopen-Bus Analog: quasi unendlich ADSI16: max. 16 Bit/Meßlänge ADCANOP: 16 Bit/Meßlänge Bis ±0,05% v. Bereich Präzisions-Potentiometer Zinkdruckguß, Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl IP65 (nur mit Gegenstecker) Flanschstecker M12, 8-polig (ADCANOP 5-polig) Ca. 1,1 kg Siehe Spezifikation Ausgangsart WS10ZG Modellbezeichnung Meßbereich (in mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 Ausgangsart R1K = Potentiometer 1 kΩ 10V = 0 ... 10 V-Meßumformer 420A = 4 ... 20 mA-Meßumformer, 2 Leiter 420T = 4 ... 20 mA-Meßumformer, 3 Leiter PMUV/PMUI = Programmierbarer Meßumformer 0... 10 V oder 4 ... 20 mA ADSI16 = A/D-Wandler synchron seriell 16 Bit (SSI) ADCANOP = A/D-Wandler CANopen-Bus Linearität L10 = ±0,10 % optional: L05 = ±0,05 % L25 = ±0,25 % Seilbefestigung M4 = M4-Seilbefestigung SB0 = Seilclip Elektrischer Anschluß M12 = Flanschstecker M12, 8-polig (nicht für ADCANOP) M12/CAN = Flanschstecker M12, 5-polig (für ADCANOP) Bestellcode Anschlußkabel: Siehe Seite 82/83 Bestellbeispiel: WS10ZG - 1250 - 10V - L10 - M4 - M12 10 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® WS10ZG Analog-, SSI- oder CANopen-Ausgang Seilkräfte, typisch, T = 20 °C Meßlänge Max. Auszugskraft Min. Einzugskraft [mm] [N] [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 15,2 [.598] 20 [.787] Maßzeichnung Option SB0 6,1 [.240] M5 - 8 [.315] tief/ deep M4 133 3 [5.236 0.118] 25,2 [.992] 49,5 [1.949] M5 - 8 [.315] tief/ deep 20 [.787] 15,2 [.598] 69,4 [2.732] 11 [.433] 119 2 [4.685 0.079] 14 [.551] 38,5 [1.516] 38,5 [1.516] 25,2 [.992] 94,5 [3.720] 50,4 [1.984] A Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 31 [1.220] Maße in mm Meßbereich A 375; 750 12,4 100; 125; 500; 1000; 1250 8 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 11 1.0.0 POSIWIRE® WS10ZG Inkremental-Encoder-Ausgang WS10 im Zink-Druckguss-Gehäuse •• Schutzart IP65 •• Messbereich 0 ... 1250 mm •• Inkremental-Encoder-Ausgang Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Linearität Sensorelement Material Schutzart Elektrischer Anschluß Gewicht EMV, Temperatur Inkrementaler Encoder-Ausgang für sichere Datenüber tragung. Der Ausgang ist TTL- oder HTL-kompatibel 10 oder 25 Pulse pro mm (1/40 mm oder 1/100 mm bei externer Flankenauswertung) ±0,05% v. Bereich Inkremental-Encoder Zinkdruckguß, Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl IP65 (nur mit Gegenstecker) Flanschstecker M12, 8-polig Ca. 1,1 kg Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode WS10ZG WS10ZG Modellbezeichnung Meßbereich (in mm) 1250 Pulse pro mm 10 = 10 Pulse pro mm 25 = 25 Pulse pro mm Andere Pulszahlen auf Anfrage Ausgangsart PP530 = Inkremental-Ausgang 5 ... 30 V IE41LI = Inkremental-Encoder TTL-kompatibel IE41HI = Inkremental-Encoder HTL-kompatibel Seilbefestigung M4 = M4-Seilbefestigung SB0 = Seilclip Elektrischer Anschluß M12 = Flanschstecker M12, 8-polig Bestellcode Anschlußkabel: Siehe Seite 82 Bestellbeispiel: WS10ZG - 1250 - 10 - PP530 - M4 - M12 12 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® WS10ZG Inkremental-Encoder-Ausgang Seilkräfte, typisch, T = 20 °C Meßlänge Max. Auszugskraft Min. Einzugskraft [mm] [N] [N] 1250 5,8 3,0 15,2 [.598] 20 [.787] Maßzeichnung Option SB0 38,5 [1.516] M5 - 8 [ .315] tief/ deep 6,1 [.240] 38,5 [1.516] 133 3 [5.236 0.118] 25,2 [.992] 120,5 [4.744] 8,2 [.323] 15,3 [.602] 25,2 [.992] 49,5 [1.949] M5 - 8 [ .315] tief/ deep 20 [.787] 69,4 [2.732] 11 [.433] 119 2 [4.685 0.079] 14 [.551] M4 50,4 [1.984] Maße in mm [inch] 31 [1.220] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 13 1.0.0 POSIWIRE® R1K und 10V Analogausgang Spannungsteiler R1K Potentiometer Spannungsversorgung Widerstand des Spannungsteilers Temperaturkoeffizient Empfindlichkeit Max. 32 V DC bei 1 kΩ (max. Leistung 1 W) 1 kΩ ±10 % ±25 x 10-6 / °C v. Bereich Längenabhängig, sensorspezifische Werte sind auf dem Typenschild angegeben Ca. 3 % ... 97 % -20 ... +85 °C Spannungsteiler-Arbeitsbereich Arbeitstemperatur Ausgangssignale + Der Schleiferabgriff des Potentiometers darf nicht mit Strom belastet werden! Schleifer Eine Belastung des Schleifers durch Stromfluss führt zu Linearitätsfehlern und verkürzt die Lebensdauer. Ergänzende Informationen: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_de.pdf GND Meßumformer 10V und 10V5 Spannungsausgang Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Lastwiderstand Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV 18 ... 27 V DC unstabilisiert 20 mA max. 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. > 5 kΩ ±50 x 10-6 / °C v. Bereich Verpolung, Kurzschluß 0,5 mVeff -20 ... +85 °C Entsprechend EN 61326:2006 Ausgangssignale Versorgung + 10V Versorgung GND Signal + 0 ...10 V Signal GND Anschlußbelegung Signalname R1K Poti + Poti GND Poti Schleifer 10V Versorgung + Versorgung GND Signal + Signal GND Kabelfarbe Stecker-Pin-Nr. Weiß Braun Grün Gelb 1 2 3 4 Anschlußbild Sicht auf den Sensorstecker CONN-M12-8F 58 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® 420A und 420T Analogausgang Meßumformer 420A Stromausgang 2-Leiter-Technik Spannungsversorgung 12 ... 27 V DC unstabilisiert, gemessen an den Eingangsklemmen des Sensors 35 mA max. 4 ... 20 mA max. für 0 ... 100 % Weg ±100 x 10-6 / °C v. Bereich Verpolung, Kurzschluß 0,5 mVeff -20 ... +85 °C Entsprechend EN 61326:2006 Stromaufnahme Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV Ausgangssignale Signal + 420A 4 ...20 mA Meßumformer 420T Stromausgang 3-Leiter-Technik Signal – Spannungsversorgung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV 18 ... 27 V DC unstabilisiert 40 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA max. für 0 ... 100 % Weg ±50 x 10-6 / °C v. Bereich Verpolung, Kurzschluß 0,5 mVeff -20 ... +85 °C Entsprechend EN 61326:2006 Ausgangssignale Versorgung + 420T Signal + 4 ...20 mA Versorgung GND Anschlußbelegung Signalname 420A Signal + Signal – 420T Versorgung + Versorgung GND Signal + Kabelfarbe Stecker-Pin-Nr. Weiß Braun Grün 1 2 3 Anschlußbild Sicht auf den Sensorstecker CONN-M12-8F ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 59 1.0.0 POSIWIRE® PMUV / PMUI Analogausgang Meßumformer PMUV / PMUI Spannungs- oder Stromausgang Spannungsversorgung Stromaufnahme Spannungsausgang PMUV Ausgangsstrom Lastwiderstand Stromausgang P MUI Bürde Skalierung Aktivierung v. Offset- und Gain-Abgleich Skalierbarer Bereich Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 27 V DC 50 mA max. 0 ... 10 V 10 mA max. 1 kΩ min. 4 ... 20 mA (3 Leiter) 500 Ω max. Verbinden mit Versorgung GND (0 V) 90% max. v. Bereich ±50 x 10-6 / °C v. Bereich -20 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluß Entsprechend EN 61326:2006 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal + PMUV PMUI Signal GND Offset Gain Anschlußbelegung PMUV / PMUI Signalname Stecker-Pin-Nr. Versorgung + Versorgung GND Signal + Signal GND Nicht belegt Nicht belegt Offset Gain 1 2 3 4 5 6 7 8 Anschlußbild Sicht auf den Sensorstecker CONN-M12-8F Anschlußbelegung PMUI2 60 Signalname Stecker-Pin-Nr. Versorgung + Versorgung GND Nicht belegt Nicht belegt Signal + Signal GND Offset Gain KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® ADCANOP A/D-Wandler-Ausgang CANopen Meßumformer ADCANOP Technische Daten Kommunikationsprofil Geräteprofil Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO CAM Certified Baudraten Teilnehmer Busanschluß Integrierter Bus-Abschlußwiderstand Bus, galvanische Trennung CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS; default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 2 Nocken Ja 50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS 127 max. 5-poliger Stecker M12 Nein Nein Spannungsversorgung Stromaufnahme Auflösung Meßrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 8 ... 36 V DC Typ. 15/30 mA für 24/12 V, max. 100 mA 16 Bit über den Meßbereich 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6 / °C v. Bereich 1 LSB -20 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluß 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) Entsprechend EN 61326:2006 Ausgangssignale Versorgung + GND ADCANOP CAN-H CAN-L Anschlußbelegung / Anschlußbild Signalname Stecker-Pin-Nr. Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Sicht auf den Sensorstecker KAT-WS-D-09 61 1.0.0 POSIWIRE® PP530 Inkrementalausgang Meßumformer PP530 Inkremental Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Ausgangsspannung Sättigungsspannung High/Low Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Lagertemperatur Flankenanstieg Flankenabfall Elektrischer Schutz EMV 5 ... 30 V DC 25 mA typ. (ohne Last), 200 mA max. 200 kHz max. Linedriver, Push-Pull, CMOS, TTL- und HTL-kompatibel 30 mA max. Abhängig von der Spannungsversorgung (z.B. für TTL-Signale muß mit 5 V gespeist werden) Kompatibel mit EIA RS422/RS485 Ia <10 mA, UB 5 V/24 V: <0.5 V Ia <30 mA, UB 5 V/24 V: <1 V ±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik) -10 ... +70 °C -30 ... +80 °C <200 ns <200 ns Verpolung, Kurzschluß Entsprechend EN 61326:2006 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Encoder Signal A PP530 Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Empfohlene Folgeschaltung Anschlußbelegung / Anschlußbild 62 Signalname Versorgung + Versorgung GND (0 V) Signal A Signal A Signal B (A + 90°) Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Stecker-Pin-Nr. 1 2 4 6 3 5 7 8 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Sicht auf den Sensorstecker CONN-M12-8F ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® IE41LI und IE41HI Inkrementalausgang Meßumformer IE41LI und IE41HI Inkremental Ausgangssignale IE41LI IE41HI 5 V DC ±10 % 10 ... 30 V DC 150 mA max. ohne Last 300 kHz max. 200 kHz max. RS422 Gegentakt antivalent ±30 mA max. 30 mA Abhängig von der Spannungsversorgung ±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik) -10 ... +70 °C Ein Kanal für 1 s Ja Entsprechend EN 61326:2006 Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Ausgangsspannung Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz gegen Kurzschluß EMV Signal A Signal B Signal Z Empfohlene Folgeschaltung IE41LI Auch für B / B Auch für Z / Z IE41HI Auch für B / B Auch für Z / Z Anschlußbelegung / Anschlußbild 64 Signalname Versorgung + Versorgung GND (0 V) Signal A Signal A Signal B (A + 90°) Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Stecker-Pin-Nr. WS10 Stecker-Pin-Nr. WS12 1 2 4 6 3 5 7 8 1 2 3 5 4 6 7 8 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Sicht auf den Sensorstecker CONN-M12-8F ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® ADSI16 SSI-Schnittstelle Beschreibung Meßumformer ADSI16 A/D-Wandler synchron-seriell •• Auflösung 16 Bit, synchron-serielle Datenübertragung/SSI •• Optional auch mit 12 Bit (ADSI) oder 14 Bit (ADSI14) lieferbar •• Kein Positionsverlust bei Spannungsunterbrechung •• Einfacher Anschluß an SPS-Systeme mit SSI-Eingang Sensorelement ist ein Hybrid-/Leitplastik-Präzisionspotentiometer. Der Positionswert wird von einem Analog-Digital-Konverter als serielles Datenwort ausgegeben. Die Übertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Wegposition erfaßt und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise A/D-Wandlung, Kodierung und Ausgabe des Datenworts. Nach einer Pause kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Taktfrequenz Code Taktbüschelpause Auflösung EIA RS422, RS485, kurzschlußfest 11 ... 27 V DC 200 mA max. 70 ... 500 kHz Einschrittiger Gray-Code 30 µs min. 16 Bit (65536 Schritte) über den Messbereich; optional 12 Bit (ADSI) bzw. 14 Bit (ADSI14) ±50 x 10-6 / °C v. Bereich -20 ... +85 °C Entsprechend EN 61326:2006 Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur EMV Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Sensorelektronik Kabel Folgeelektronik GND (0 V) Übertragungsrate Anschlußbelegung 66 Leitungslänge Baudrate < 50 m < 100 m < 300 kHz < 100 kHz Signalname Versorgung + Versorgung GND (0 V) TAKT TAKT DATEN DATEN Schirm Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Stecker-Pin-Nr. 1 2 3 4 5 6 nicht angeschlossen Sicht auf den Sensorstecker CONN-M12-8F KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® Zubehör für WS®-Positionssensoren Anschlußkabel für WS®- Positions sensoren M12, 8-polig Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für WS®- Positions sensoren M12, 8-polig Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Steckeranschluß / Kabelfarbe 3 Grün Steckverbinder für WS®- Positions sensoren M12, 8-polig Steckerkupplung gerade Steckverbinder für WS®- Positions sensoren 12-polig CONIN Steckerkupplung gerade 82 Bestellcode: CONN - M12 - 8F - G 4 Gelb 5 Grau 6 Rosa 7 Blau 8 Rot ~57 18 2 Braun 20 1 Weiß M12x1 Belegung de Anschlußkabels M12, 8-polig Bestellcode: CONN - CONIN - 12F - G KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® Zubehör für WS®-Positionssensoren Anschluß-/Buskabel für WS®-Positionssensoren M12, 5-polig ADCANOP Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig ADCANOP Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlußwiderstand M12, 5-polig ADCANOP Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 83 1.0.0