POSIROT ® PRDS2 Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360° im Flachgehäuse mit 36 mm Durchmesser ● Meßbereich 0 bis 360° ● Schutzart IP67 / IP69K ●Inkremental-Encoder-Ausgang ● Flachgehäuse nur 20 mm ●Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten ● Verschleißfrei Technische Daten Ausgangsart Meßbereich Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Maximale Drehzahl (mechanisch) Schutzart Material Befestigung Schockbelastung Vibration Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z, RS422-kompatibel, Ausgang gefiltert 0 ... 360° 256 oder 1024 Pulse pro Umdrehung ±1° Abhängig vom Positionsmagneten 30.000 U/min IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel) IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Bestellcode PRDS2 PRDS2 Modellbezeichnung Auflösung (Pulse/Umdrehung) 256 / 1024 (andere Auflösungen auf Anfrage) Ausgangsart (siehe Seite 47/48) RS5VF = RS422-kompatibel, US= 5 V DC, gefilterter Ausgang RS24VF = RS422-kompatibel, US= 10 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang HT24VF = HTL-kompatibel, US= 18 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang Elektrischer Anschluß KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m (nicht mit RS5VF), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück) Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54) Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90) PRPT-BFS1 PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: PRDS2 - 1024 - RS24VF - M12A8 ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 19 POSIROT ® PRAS2/PRDS2 Abmessungen Maßzeichnung Sensor mit Kabelanschluß Markierung Positionsmagnet Messfläche Maße in mm [inch] Gewicht ohne Kabel ca. 40 g Abmessungen nur informativ Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern 22 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PRAS2/PRDS2 33 [1.299] Befestigungexzenter Befestigungsexzenter PRPT-BFS1 PRTP-BFS1 Markierung Markierung 42 36 [1.417] 20 [0.787] 3 [0.118] 2,5 [0.098] Maßzeichnung Sensor mit Stecker M12, axial 2,5 [0.098] Abmessungen ] 54 .6 1 [ Positions- Positionsmagnet magnet Messfläche Messfläche Gewicht ohne Kabel ca. 50 g Abmessungen nur informativ Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern Stecker M12 M12 Stecker Maße in mm [inch] Maßzeichnung Sensor mit Stecker M12, radial Stecker M12 Markierung Positionsmagnet Messfläche Gewicht ohne Kabel ca. 50 g ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de Maße in mm [inch] KAT-PR/PT-D-11 23 POSIROT ® PRDS Ausgang RS5V(F) / RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Impulsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV, Störfestigkeit EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max., abhängig von der Last <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Kurzschluß EN61326-1:2006 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A RS5V(F) RS24V(F) Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. Anschlußbelegung Anschlußbild Ausgangssignale Versorgung + GND A A B B Z Z Stecker Pin Kabelanschluß 1 2 4 6 3 5 7 8 weiß braun gelb rosa grün grau blau rot Sicht auf die Sensorkontakte ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de M12A8 / M12R8 KAT-PR/PT-D-11 47 POSIROT ® PRDS Ausgang HT24V(F) HT24V(F) Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Impulsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV, Störfestigkeit 24 V-HTL 18 ... 36 V DC 100 mA max., abhängig von der Last <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Kurzschluß EN61326-1:2006 Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A HT24V(F) Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Anschlußbelegung Ausgangssignale Versorgung + GND A A B B Z Z HT24V: ungefilterter Ausgang HT24VF: gefilterter Ausgang Stecker Pin Kabelanschluß 1 2 4 6 3 5 7 8 weiß braun gelb rosa grün grau blau rot Anschlußbild Sicht auf die Sensorkontakte M12A8 / M12R8 48 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® Zubehör 8 [.315] 3,5 [.138] J K J 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Positionsmagnete K 5 [.197] 13 [.512] Sensor / Sensor sensor Markierung Markierung / marking Gewicht ca. 11 g, Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität Sensor Sensor / J K K J Sensor/ Sensor sensor 6,6 [.260] Gewicht ca. 3 g, Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität 2,7 [.106] 5 [.197] Markierung Markierung / marking 3,7 [.146] 2,7 [.106] 16 [.630] PRMAG21 8 [.315] sensor Ø5,4 [.213] Sensor/ Sensor sensor Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 53 POSIROT ® Zubehör Positionsmagnete PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F Gewicht ca. 17 g, Massenträgheitsmoment 3 kgmm2 E 15 6,5 Markierung / Markierung marking Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / Sensor sensor G Gewicht ca. 100 g, Massenträgheitsmoment 55 kgmm2 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität Sensor / Sensor sensor 5 [.197] Nut / notch Nut Markierung / Markierung marking 54 Sensor / Sensor sensor KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® Zubehör Befestigungsplatten und -exzenter PRPT-BPL1 40 [1.575] ] 17 [.2 5 , 5 Ø33 [1.299] (Schraubmontage) Für PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 40 [1.575] 90 5 [.197] ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). 4] 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 Maße in mm [inch] Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. PRPT-BPL2 Ø33 [1.299] (Schweißmontage) Für PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 90 In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] 56 .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® Zubehör Befestigungsplatten und -exzenter PRPT-BPL3 Für PRAS3, PRDS3 Maße in mm [inch] Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 57 POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 4-polig Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Braun 2 Weiß 3 Blau 4 Schwarz Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 8-polig 90 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Weiß 2 Braun 3 Grün 4 Gelb 5 Grau 6 Rosa 7 Blau KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 8 Rot ASM GmbH