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POSIROT ®
PRDS2
Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang
Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360°
im Flachgehäuse mit 36 mm Durchmesser
● Meßbereich 0 bis 360°
● Schutzart IP67 / IP69K
●Inkremental-Encoder-Ausgang
● Flachgehäuse nur 20 mm
●Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten
● Verschleißfrei
Technische Daten
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet
Maximale Drehzahl (mechanisch)
Schutzart
Material
Befestigung
Schockbelastung
Vibration
Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z,
RS422-kompatibel, Ausgang gefiltert
0 ... 360°
256 oder 1024 Pulse pro Umdrehung
±1°
Abhängig vom Positionsmagneten
30.000 U/min
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)
IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)
Aluminium
Exzenter, Befestigungsplatte
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Bestellcode PRDS2
PRDS2
Modellbezeichnung
Auflösung (Pulse/Umdrehung)
256 / 1024
(andere Auflösungen auf Anfrage)
Ausgangsart (siehe Seite 47/48)
RS5VF = RS422-kompatibel, US= 5 V DC, gefilterter Ausgang
RS24VF = RS422-kompatibel, US= 10 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang
HT24VF = HTL-kompatibel, US= 18 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang
Elektrischer Anschluß
KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m (nicht mit RS5VF), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)
PRPT-BFS1
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PRDS2 - 1024 - RS24VF - M12A8
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
19
POSIROT ®
PRAS2/PRDS2
Abmessungen
Maßzeichnung
Sensor mit
Kabelanschluß
Markierung
Positionsmagnet
Messfläche
Maße in mm [inch]
Gewicht ohne Kabel ca. 40 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern
22
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS2/PRDS2
33 [1.299]
Befestigungexzenter
Befestigungsexzenter
PRPT-BFS1
PRTP-BFS1
Markierung
Markierung
42
36 [1.417]
20 [0.787]
3 [0.118]
2,5 [0.098]
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, axial
2,5 [0.098]
Abmessungen
]
54
.6
1
[

Positions-
Positionsmagnet
magnet
Messfläche
Messfläche
Gewicht ohne Kabel ca. 50 g
Abmessungen nur informativ
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern
Stecker
M12
M12
Stecker
Maße in mm [inch]
Maßzeichnung
Sensor mit
Stecker M12, radial
Stecker M12
Markierung
Positionsmagnet
Messfläche
Gewicht ohne Kabel ca. 50 g
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
Maße in mm [inch]
KAT-PR/PT-D-11
23
POSIROT ®
PRDS
Ausgang RS5V(F) / RS24V(F)
RS5V(F)/RS24V(F)
Inkremental
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Impulsfrequenz
Ausgang
Ausgangsstrom
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV, Störfestigkeit
EIA RS-422
RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC
100 mA max., abhängig von der Last
<500 kHz
A, A, B, B, Z, Z Push-Pull
10 mA max.
±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Kurzschluß
EN61326-1:2006
Ausgangssignale
Versorgung +
Versorgung GND
Signal A
Signal A
RS5V(F)
RS24V(F)
Signal B
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V
Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite
der Folgeelektronik berücksichtigt.
Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF
Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern.
Anschlußbelegung
Anschlußbild
Ausgangssignale
Versorgung +
GND
A
A
B
B
Z
Z
Stecker Pin
Kabelanschluß
1
2
4
6
3
5
7
8
weiß
braun
gelb
rosa
grün
grau
blau
rot
Sicht auf die
­Sensorkontakte
ASM GmbH
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M12A8 / M12R8
KAT-PR/PT-D-11
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PRDS
Ausgang HT24V(F)
HT24V(F)
Inkremental
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Impulsfrequenz
Ausgang
Ausgangsstrom
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV, Störfestigkeit
24 V-HTL
18 ... 36 V DC
100 mA max., abhängig von der Last
<500 kHz
A, A, B, B, Z, Z Push-Pull
10 mA max.
±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Kurzschluß
EN61326-1:2006
Versorgung +
Versorgung GND
Signal A
Signal A
HT24V(F)
Signal B
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Anschlußbelegung
Ausgangssignale
Versorgung +
GND
A
A
B
B
Z
Z
HT24V:
ungefilterter Ausgang
HT24VF: gefilterter Ausgang
Stecker Pin
Kabelanschluß
1
2
4
6
3
5
7
8
weiß
braun
gelb
rosa
grün
grau
blau
rot
Anschlußbild
Sicht auf die
­Sensorkontakte
M12A8 / M12R8
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KAT-PR/PT-D-11
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POSIROT ®
Zubehör
8 [.315]
3,5 [.138]
J K
J
4,5 [.177]
4,5 [.177]
20 [.787]
PRMAG20
30 [1.181]
Positionsmagnete
K
5 [.197]
13 [.512]
Sensor /
Sensor
sensor
Markierung
Markierung
/ marking
Gewicht ca. 11 g,
Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm2
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
Sensor
Sensor
/
J
K
K
J
Sensor/
Sensor
sensor
6,6 [.260]
Gewicht ca. 3 g,
Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm2
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
2,7 [.106]
5 [.197]
Markierung
Markierung
/
marking
3,7 [.146]
2,7 [.106]
16 [.630]
PRMAG21
8 [.315]
sensor
Ø5,4 [.213]
Sensor/
Sensor
sensor
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
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KAT-PR/PT-D-11
53
POSIROT ®
Zubehör
Positionsmagnete
PRMAG22
E

5
4,
5
6
,5
F
26
36
22
6,4
F
Gewicht ca. 17 g,
Massenträgheitsmoment 3 kgmm2
E
15
6,5
Markierung /
Markierung
marking
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
9 [.354]
PRMAG5Z
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
Sensor /
Sensor
sensor
G
Gewicht ca. 100 g,
Massenträgheitsmoment 55 kgmm2
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Ein Versatz des Positionsmagneten
beeinflußt die Linearität
Sensor /
Sensor
sensor
5 [.197]
Nut / notch
Nut
Markierung /
Markierung
marking
54
Sensor
/
Sensor
sensor
KAT-PR/PT-D-11
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POSIROT ®
Zubehör
Befestigungsplatten und -exzenter
PRPT-BPL1
40 [1.575]
]
17
[.2
5
,
5
Ø33 [1.299]
(Schraubmontage)
Für PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
40 [1.575]
90
5 [.197]

°
11
0°
4
8 [1
4
2[
.890
]
1.6
5
In Kombination mit den
Befestigungsexzentern
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2
(3 x M4).
4]
3x M2,5
4 [.157]
4 [.157]
55 [2.165]
3x M4
Maße in mm [inch]
Gewicht ca. 30 g.
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
PRPT-BPL2
Ø33 [1.299]
(Schweißmontage)
Für PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
90
In Kombination mit den
Befestigungsexzentern
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2
(3 x M4).
°
11
0°
4
4
8 [1
2[
4 [.157]
4 [.157]
56
.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
3x M4
KAT-PR/PT-D-11
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POSIROT ®
Zubehör
Befestigungsplatten und -exzenter
PRPT-BPL3
Für PRAS3, PRDS3
Maße in mm [inch]
Gewicht ca. 30 g.
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
Montagevarianten
PRAS2/PRDS2 und
PRAS3/PRDS3
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
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Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
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57
POSIROT ® / POSITILT ®
Zubehör
Anschlußkabel
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5
und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2, 5 und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußbelegung
M12, 4-polig
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
8-polig M12
Steckeranschluß / Kabelfarbe
1
Braun
2
Weiß
3
Blau
4
Schwarz
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5
und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
POSIROT®POSITILT ® -Sensoren
8-polig M12
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2, 5 und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußbelegung
M12, 8-polig
90
Steckeranschluß / Kabelfarbe
1
Weiß
2
Braun
3
Grün
4
Gelb
5
Grau
6
Rosa
7
Blau
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
8
Rot
ASM GmbH