POSIROT ® PRAS2EX - Explosionsgeschützt Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang xplosionsgeschützter magnetischer WinkelE sensor 0 bis 360° im Flachgehäuse mit 36 mm Ø ● ● ● ● ● ● ● ● Technische Daten Meßbereich 0 bis 360° Schutzart IP65 Analogausgang Flachgehäuse nur 20 mm Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten Staub-Ex-Schutz: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X Verschleißfrei SIL in Vorbereitung Ausgangsarten U6 U2 I1 Meßbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Schutzart Signalverlauf Material Befestigung Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Normenkonformität Ex-Schutz Spannung: 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch Spannung: 0,5 ... 10 V Strom: 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 0 ... 15° bis 0 ... 360° in 15°-Schritten 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % vom Bereich (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP65 CW, CCW Edelstahl Exzenter, Befestigungsplatte -20 bis +40 °C EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 Bestellcode PRAS2EX PRAS2EX Modellbezeichnung Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Ausgangsart (siehe Seite 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3-Leiter Signalverlauf CW = Signal rechtsdrehend ansteigend CCW = Signal linksdrehend ansteigend Elektrischer Anschluß M12A5 = M12-Stecker, 5-polig axial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, 5-polig radial (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Erläuterung der Ex-Schutz-Kennzeichnung (siehe Seite 55) Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück) PRPT-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 55) PRMAG ... Bestellbeispiel: PRAS2EX - 360 - I1 - CW - M12A5 24 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PRAS2EX - Explosionsgeschützt Abmessungen 3 [.118] 20 [.787] 2,5 [.098] 2,5 [.098] 36 [1.417] 36 [1.417] Maßzeichnung Sensor mit Stecker M12, axial 33 [1.299] Anschluß für Anschluß für Potenzialausgleich Potentialausgleich 54] 1 .6 2[ 4 Markierung Markierung Stecker M12 Stecker M12 Befestigung PRPT-BFS1 Befestigung PRPT-BFS1 2,5 [.098] PositionsPositionsmagnet magnet 2,5 [.098] Gewicht ca. 110 g Abmessungen nur informativ Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern Maße in mm [inch] 33 [1.299] 36 [1.417] Maßzeichnung Sensor mit Stecker M12, radial 2,5 [.098] 3 [.118] 25 [.984] 2,5 [.098] 30 [1.181] 33 [1.299] .65 [1 42 4] Markierung Markierung Stecker Stecker M12M12 Anschluß für PositionsPositionsmagnet magnet Messfläche Meßfläche Gewicht ca. 140 g Abmessungen nur informativ Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern 2,5 [.098] 2,5 [.098] Befestigung PRPT-BFS1 Befestigung PRPT-BFS1 Anschluß für Potenzialausgleich Potentialausgleich 33 [1.299] ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de Maße in mm [inch] KAT-PR/PT-D-11 25 POSIROT ® PRAS Analogausgänge U2(B), U6 und I1(B) U2; U2B Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90° ...360° ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV U6/5; U6/8,25 Spannungsausgang 10 ... 90% ratiometrisch Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) 5V DC ±10 % bzw. 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% der Versorgungsspannung 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV I1; I1B Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA typ., 36 mA max. I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Andere Ausgangsarten auf Anfrage. Ausgangssignale Versorgung + U2 U2B U6 I1 I1B Anschlußbelegung Signal + GND Ausgangssignale Stecker Pin Kabelanschluß Versorgung + Signal GND Nicht anschliessen! Nicht anschliessen! 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz – Anschlußbild M12A5 / M12R5 46 Sicht auf die Sensorkontakte KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PRAS/PRDS Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal (rechtsdrehend ansteigend - CW) Ausgangssignal (linksdrehend ansteigend - CCW) Beispiel Winkelbereich 90° Beispiel Winkelbereich 360° 52 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® Zubehör Positionsmagnete für explosionsgeschützte Winkelsensoren Gewicht ca. 22 g Massenträgheitsmoment 12 kgmm2 h9 4,5 [.177] 5 [.197] 8 [.315] 7 1. 41 )[ 06 0, (- +0 h9 36 J 13 [.512] H 10 [.394] Nut Nut / notch Sensor / Sensor 3 [.118] Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität H [ J 4,2 [.165] 26 +- 0,05 1.024 +- .002 0 0 ] (- +0 .0 0 2 )] PRMAG2Z-EX sensor Markierung / Markierung marking Sensor / Sensor 9 [.354] PRMAG5-EX G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] sensor Gewicht ca. 275 g Massenträgheitsmoment 150 kgmm2 G 14 [.551] Ø48 0,05 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensor sensor 5 [.197] Nut / notch Nut Markierung / Markierung marking Sensor / Sensor sensor EX-Erläuterung (II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X) II 3 D tD A22 IP65 T80°C X = Gerätekategorie II = Gefährdung Kategorie 3 = Für explosionsfähige Atmosphäre durch Staub = Schutz durch Gehäuse = Bestimmung der Oberflächentemperatur nach Verfahren A für Zone 22 = Gehäuseschutzart IP65 = Bei Umgebungstemperatur von 40 °C kann die Oberflächentemperatur des Gehäuses maximal 80 °C annehmen = Geprüft bei verminderter Schlagenergie 4 J ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 55 POSIROT ® Zubehör Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter PRPT-BPL1 40 [1.575] ] 17 [.2 5 , 5 Ø33 [1.299] (Schraubmontage) Für PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 40 [1.575] 90 5 [.197] ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). 4] 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 Maße in mm [inch] Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. PRPT-BPL2 Ø33 [1.299] (Schweißmontage) Für PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 90 In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] 56 .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® Zubehör Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter PRPT-BPL3 Für PRAS3, PRDS3 Maße in mm [inch] Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 57 POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 4-polig Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Braun 2 Weiß 3 Blau 4 Schwarz Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 8-polig 90 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Weiß 2 Braun 3 Grün 4 Gelb 5 Grau 6 Rosa 7 Blau KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 8 Rot ASM GmbH