POSIROT® PRAS26 Magnetischer Winkelsensor mit Analog-Ausgang Magnetischer Winkelsensor mit 360° ● ● ● ● ● ● Ausgangsarten Technische Daten Messbereich 0 bis 360° Schutzart IP67 Analogausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten Verschleißfrei Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Schutzart Signalverlauf Material Befestigung Elektrischer Anschluss Schockbelastung Vibration Bestellcode Spannung 0,5 ... 10 V Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch Strom 4 ... 20 mA (3-Leiter) 0 ... 15° bis 0 ... 360° (wählbar in 15°-Schritten) 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % vom Bereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 CW, CCW (Kennlinie siehe Seite 4) Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Stecker TE3, 3-polig EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen PRAS26 Modellbezeichnung Messbereich 15 ... 360° (wählbar in 15°-Schritten) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360° Ausgangsart (siehe Seite 3) U2B = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch I1B = 4 ... 20 mA (3-Leiter) Signalverlauf (siehe Seite 4) CW = Signal rechtsdrehend ansteigend CCW = Signal linksdrehend ansteigend Elektrischer Anschluss (siehe Seite 3) TE3 = Stecker 3-polig, Tyco Electronics, Typ "SlimSeal" Bestellcode Anschlusskabel siehe Seite 7 Bestellbeispiel: PRAS26 - 360 - U6 - CW - TE3 DB-PRAS26-DE-2013-12 1/7 www.asm-sensor.de © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT® PRAS26 Abmessungen Ø48 [1.890] 38 0,05 [1.496 .002] 4 R1 51 [.5 [ 4,1 18,8 [.740] 20 [.787] ng eru i ark M Positionsmagnet / position magnet ] 1 .16 ] 38,8 [1.528] 6 [.236] 29,2 [1.150] 1,5 [.059] Maßzeichnung PRAS26 9,5 [.374] 28 [1.102] Maße in mm [inch] dimension in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 14.05.2013 Maßstab schindler Kontrolliert SG 0047 E 1 CT: PRAS26 Harg1 Maßzeichnung / general drawing Norm AS M BMC: Halbzeug GewichtWerkstoff, ohne Kabel ca. 8 g 1,5:1 Macromelt OM638 schwarz (ASM00007) Abmessungen nur informativ. Benennung Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Name ASM GmbH Zeichnungsnummer / Datei Blatt Am Bleichbach DB-PRAS26-DE-2013-12 2/718-22 © ASM1GmbH /1 D-85452 Moosinning 121626_PRAS26 Harg1_101_EMZ.idw www.asm-sensor.de Tel. 08123-986-0 Tel.: 08123/986-0 A4 AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Datum Name POSIROT® PRAS26 Spezifikation Analog-Ausgang U2B Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) 11,5 ... 27 V DC 12 mA typisch, 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° ...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV U6 Spannungsausgang 10 ... 90 % ratiometr. Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) 5V DC ±10 % 8 mA typisch, 16 mA max. 10 ... 90 % der Spannungsversorgung 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für 90° ...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV I1B Stromausgang 4 ... 20 mA (3-Leiter) Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) 10 ... 18 V DC 32 mA typisch, 36 mA max. 200 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Ausgangssignale Versorgung + U2B U6 I1B Anschlussbelegung Anschlussbild Signal GND Signal Steckeranschluss GND Versorgung + Signal 1 2 3 2 1 Gegenstecker: Tyco Electronics, SlimSeal, Teile-Nr. 2106135-3, 3-polig 3 Sicht auf die Sensorkontakte Stecker TE3 DB-PRAS26-DE-2013-12 3/7 www.asm-sensor.de © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT® PRAS26 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal (rechtsdrehend ansteigend - CW) Ausgangssignal (linksdrehend ansteigend - CCW) Beispiel Winkelbereich 90° Beispiel Winkelbereich 360° DB-PRAS26-DE-2013-12 4/7 www.asm-sensor.de © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT® PRAS26 Positionsmagnete Luftspalt [mm] Parallelität [°] (a) (b) 0,2 mm 0,5 mm 1 mm 2 mm 3 mm PRMAG20 0 ... 7 0 ... 5 0,1 0,3 0,7 2,0 4,6 – PRMAG21 0 ... 2 0 ... 5 0,15 0,3 0,9 3,6 9,6 – PRMAG22 0 ... 10 0 ... 5 0,0 0,0 0,7 1,5 3,8 7,0 Sensor PRAS26 Messfehler durch Seitenversatz des Positionsmagneten [°] (c) b b a c J K K 13 [.512] Markierung / marking Sensor / sensor 3,5 [.138] J 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] 30 [1.181] a c PRMAG20 4 mm 8 [.315] Positionsmagnet 5 [.197] Sensor / sensor Gewicht ca. 11 g, Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität! Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. DB-PRAS26-DE-2013-12 5/7 www.asm-sensor.de © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT® PRAS26 J K K J Sensor / sensor 6,6 [.260] Markierung / marking 5 [.197] 2,7 [.106] 3,7 [.146] 2,7 [.106] 16 [.630] PRMAG21 8 [.315] Positionsmagnete Gewicht ca. 3 g, Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm2 Ø5,4 [.213] Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität! Sensor / sensor PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 22 6,4 36 26 F E 15 6,5 Markierung / marking Sensor / sensor Gewicht ca. 17 g, Massenträgheitsmoment 3 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität! Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. DB-PRAS26-DE-2013-12 6/7 www.asm-sensor.de © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT® PRAS26 Gegenstecker Gegenstecker 3-polig Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einem 3-poligen Stecker versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 3 Litzen anliegen. Litzenquerschnitt 0,32 mm2. Litzenlänge 0,5 m. Bestellcode: CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M 3 1 2 Anschlussbelegung Stecker, 3-polig Steckeranschluss / Litzenanschluss 1 blau 2 braun DB-PRAS26-DE-2013-12 7/7 www.asm-sensor.de 3 weiß © ASM GmbH Tel. 08123-986-0