分布式数据采集与控制系统
内容
分布式采集系统介绍
- 现场总线
- 基于RS-485的数据采集系统（ADAM-4000/5000）
- 基于工业以太网的数据采集系统（ADAM-6000/5000TCP）
- 基于无线以太网的数据采集系统（ADAM-6000W）
功能使用
- ADAM-4000/5000的接线方法
- ADAM Utility的功能及使用
- 初始化功能的使用（init*）
- 波特率和地址的设置方法
- ADAM的通信协议----ASCII命令
- ADAM的通信协议----Modbus协议
- OPC Server
使用经验分享
- RS-485的通信距离
- 二线制变送器和AI模块的接线方法
- 使用Modbus协议的注意事项
- ADAM的ASCII命令返回错误
- DO输出集电极开路的接线方法
- 编程方式
第一讲
分布式数据采集控制系统
为什么使用分布式数据采集系统？
集中式采集控制系统
1.
2.
现场进行数据采集、处理和控
制
实时性高，但满足不了远端访
问的需求
分布式数据采集控制系统
1.
现场设备进行数据采集，转换为数字信号，经
由现场总线上传至上位机，经上位机进行数据
处理后，对现场设备进行控制。
2.
能对多个现场设备进行远程监控，维护
常用的几种传输方法
RS485/422/232
Ethernet
WLAN
Profibus
Simens
CAN
Device net
Rockwell/AB/OMRON
modbus
Modicon
…
分布式控制系统的产品
485总线------ADAM4000 & 5000/485:
¾
ADAM4000&5000/485基于RS-485总线
¾
ADAM4000是单一功能模块，应用在分散、采集点数较少的
场合,部分支持Modbus协议
¾
ADAM5000/485有底板和插槽，可配用不同功能的模块，应
用在整体分散、采集点数局部集中的场合
工业Ethernet----ADAM6000 & 5000/TCP:
¾
ADAM6000& 5000/TCP基于工业以太网，采用
Modbus/TCP协议
WLAN------ADAM6000W:
¾
ADAM6000W Wireless I/O Modules ，采用Modbus/TCP
协议
串行通信方式
异步串行通信:
RS232
RS422
RS485
同步串行通信
Unbalanced Transmission (RS-232)
Low Noise Immunity
Short Transmission Distance
Low Transmission Speed
Single-Ended
Driver
Single-Ended
Receiver
Signal
Voltage
Balanced Transmission
(RS-422/RS-485)
Noise & Cross Talk Rejection
Long Transmission Distance
High Transmission Speed
Differential
Driver
Cross Talk
Signal
Voltage
VCM
Differential
Receiver
RS-232与RS-422/RS-485比较表
Standard
RS-232-C
RS-422
RS-485
数据传输方式
Single-Ended
Differential
Differential
No. of Drivers
1 Driver
1 Driver
1 Driver
No. of Receivers
1 Receiver
10 Receivers
32 Receivers
Range
15 m
1200 m
1200 m
Maximum
Data Rate
19200 baud
10 Mbaud
10 Mbaud
Transmission
Mode
Full Duplex
Point-to-Point
Full Duplex
Point-to-Point
Half Duplex
Multi-drop
为什么采用两线制485总线
Differential
1 Driver and 32 Receiver
Long range and high Data Rate
Saving wiring cost
Easy to Install and Maintain
Repeater
RT
RT
485总线
RX
TX
Device 0
RX
TX
Device 31
32 Driver/Receiver
RX
TX
Device 0
RX
TX
Device 31
32 Driver/Receiver
两线制485总线的布线
主机
从机1
从机2
主机
从机n
从机1
从机2
从机n
ADAM4000模块 -------特点
•
内置16位微处理器
•
远程可编程输入范围
通过在主机上输入命令，可以远程配置模块参数，勿需物理性调节。
•
内置看门狗
可以自动复位模块，减少维护需求
•
RS-485网络配制
仅需两根导线就可以通过RS-485网络与控制主机进行通信，支持热插拔。基
于ASCII码的命令/响应协议可确保与任何计算机系统兼容，并支持任何高级语
言编程。
•
面板、导轨安装
•
电源要求
•
环境
安装、配置灵活方便
未调理+10V--+30V，电源反向保护
工作温度：-10度~70度
储存温度：-25度~85度
湿度：5%~95%无凝结
ADAM4000模块 ------通信
•
RS-485（2线）到主机
• 通信速率：1200，2400，4800，9600，19200，38400，
57600，115200bps
• 最远通信距离：1.2公里
• 电源和通信LED指示
• ASCII命令/响应协议
• 带有校验和的通信错误检查
• 异步数据格式：1-8-1-N
• 每个串口最多可连接256个模块 可热插拔
• RS-485通信线上浪涌保护
• 通信看门狗功能
ADAM4000模块 ------分类
COMM
以太网
串行
光纤
USB
Controller
Digital
I/O
Analog
Input
Analog
Output
Counter
/Freq
ADAM-4080
ADAM-4021
ADAM-4500 ADAM-4050 ADAM-4011/4011D
ADAM-4080D
ADAM-4024
ADAM-4012
ADAM-4051
ADAM-4501
PID:ADAM-4022T
ADAM-4052 ADAM-4013
ADAM-4053 ADAM-4015/4015T
ADAM-4055 ADAM-4016
ADAM-4056S ADAM-4017/4017+
ADAM-4056SO ADAM-4018/4018+/4018M
ADAM-4060 ADAM-4019+
ADAM-4068/4069
ADAM-4000 模拟量输入模块
COMM
Controller
DI/DO
AI
AO
C/F
特点：
• 16位AD转换器
• 输入信号可接收电压、电流、热电偶、热电阻信号
• 能够将模拟量信号转换为各种格式，如工程单位、
满量程百分比、二进制补码或电阻。
• 可编程报警输出
型号：
ADAM4011：热电偶输入模块
ADAM4012：模拟量输入模块
ADAM4013：热电阻输入模块
ADAM4015：6路热电阻输入模块
ADAM4016：应变片输入模块
ADAM4017/4017+：8路模拟量输入模块
ADAM4018/4018+： 8路热电偶输入模块
ADAM4018M： 8路模拟量输入数据记录器
(128KB Flash,38000采样点）
• ADAM4019/4019+：8路通用模拟量热电偶输入模块
•
•
•
•
•
•
•
•
ADAM-4000 模拟量输出模块
COMM
Controller
DI/DO
AI
AO
C/F
ADAM4021
ADAM4024
12bit DA 转换器
输出0-10V/0-20mA/4-20mA
12bit DA 转换器
4路DA输出
0-10V/0-20mA/4-20mA
4路DI输入
ADAM4000 数字量输入/输出模块
COMM
Controller
DI/DO
AI
AO
C/F
型号：
ADAM-4050
ADAM-4051
ADAM-4052
ADAM-4053
ADAM-4055
ADAM-4056S/4056SO
ADAM-4060/4068/4069
Note：
•
输入/输出通道
•
输入：干节点/湿节点电压输入范围
•
DO输出： 驱动能力
（TTL/集电极开路/源输出/汇输出等）
•
继电器输出：触点的输出电压/功率
• LED指示灯
ADAM-4000 计数/计频模块
COMM
ADAM4080/4080D
Controller
DI/DO
AI
AO
C/F
2个32位计数器通道
1个可编程定时器
输入频率：5HZ~50KHZ
计数/计频
TTL/隔离输入
ADAM4000 通信模块
COMM
以太网
以太网到RS232/485/422串 ADAM4571:1端口
ADAM4570:2端口
行数据网关
Controller
串行
DI/DO
AI
光纤
RS422/485中继器
ADAM4510/4510S
RS232到RS422/485转换器
ADAM4520/ADAM4521
/ADAM4522
光纤到RS232/485/422串行
数据网关
ADAM4541/4542+
AO
USB
C/F
USB到RS232/485/422
转换器
ADAM4561
ADAM-4500/4501 通信控制器
COMM
Controller
DI/DO
AI
AO
Hardware Spec.
-
CPU: 80188 CPU,16bit
Flash ROM:256KB(170KB for user)
SRAM:256KB(234KB for user)
Watch dog
COM1:RS232/RS485
COM2:RS485
Program download port(RS232)
Software Spec.
C/F
- OS: ROM-DOS
- Programmable
Tool: High level
language,such as C,C++
-
RS232编程口
ADAM-4500/4501
RS485/Ethernet
Remote I/O
ADAM-4100系列 模块
新产品.
–
–
ADAM-4117
ADAM-4118
ADAM-4150
ADAM-4168
新特性.
宽温度范围：-40-85度
更强的保护：1KV Surge Input,4KV EFT and
High ESD Protection
– 宽电压输入：+10 and +48 VDC.
– LED Display：
status and also allow reading the addres
– Firmware online update
-
–
支持两种协议
新
ADAM5000 系列
485总线：
工业以太网总线：
ADAM-5000/485
ADAM-5000/TCP
ADAM-5000E
ADAM-5000 的组成
Status display:
由主机和模块两部分
组成
RS-485 port
LED(Power),RED
LED(RUN), Green
LED(TX), Orange
LED(RX)，Yellow
connector
RS-485 port
connector(针
型DB9）
(孔型DB9）
ADAM-5000
network
address DIP
switch
Power
supply
Analog Input/Output
RS-232 port
Connector
(孔型DB9）
RS-485 port
connector
Digital Input/Output
Counter/Frequency
为什么ADAM-5000 ?
Multi-channel Solution
Faster Communication Speed（可达
115.2Kbps)
Watchdog Supervisory
3-way Isolation
ADAM-5000特点
Flexible Multi-channel
Solution
3-way Isolation
RS-485
Watchdog Timer
115.2 Kbps
Programmable I/O Range
WatchDog的功能
Automatically Reset ADAM-5000
Microprocessor After System Failure
Reduce Maintenance
Reset
三端隔离 -- I/O, Power and
Communication
RS-485
I/O
I/O
I/O
I/O
In/Out
In/Out
In/Out
In/Out
Processor
Power
现场 RS-232功能
Field Configuration & Diagnosis
RS-232
ADAM-5000 的I/O模块
–
•模拟量输入模块
–
–
–
–
•模拟量输出模块
•数字量输出模块
–
–
–
–
–
–
•继电器输出模块
•计频/计数器模块
–
–
ADAM-5013 -- 3 RTD, Isolated, 10 Hz (Total)
ADAM-5017 -- 8 AI, Isolated, 10 Hz (Total)
ADAM-5017H -- 8AI, Isolated, 8k Hz (Total)
ADAM-5017UH – 8AI，Isolated，200KHZ(Total)
ADAM-5018 -- 7 T/C, Isolated, 10 Hz (Total)
ADAM-5024 -- 4 AO, Isolated
ADAM-5050 -- 16 Universal DIO (Switch Select)
ADAM-5051/S/D -- 16 DI
ADAM-5052 -- 8 Isolated DI
ADAM-5055S – 8DO/8DI Isolated With LED
ADAM-5056/S/SO -- 16 DO
ADAM-5060/5068/5069 – 6/8 Relay Output
ADAM-5080 -- 2 + 2 Up/Down Counters, Isolated
ADAM4000 & 5000/485 网络
#04
#02
#05
ADAM4000
RS-232
ADAM4000
RS-485
System
转换器
#03
#01
#AA
#33
中继器
#32
为什么使用工业以太网通讯？
工业控制的发展和需求:
工业以太网的优点:
1. 实时性
采用快速交换式以太网技术,全双工通信,网速高
1.向分布化\智能化控制方向发展
2.现有的现场总线满足不了需求
(CANBUS, RS485)
现场的数据采集设备，已经能够把
现场的数据采集和显示。可是如果
我在办公室，我的计算机连接在网
络上，我可以上网，可以轻松地查
找我想要的信息，可以方便地和别
人交换信息。可是……我却不能查
看我的工厂车间的现场数据。
2. 透明的 TCP/IP协议
灵活,开放,
3. 现场总线协议与Ethernet TCP/IP整合
(Modbus/TCP)
4. 资源共享:Cable,connector,switch,Software
5. 数据通信量大
6. 易于安装,兼容性好
ADAM-6000模块
ADAM-6000产品线
Analog
Input
ADAM-6015
ADAM-6017
ADAM-6018
ADAM-6022
Analog
Output
ADAM-6024
Digital I/O
ADAM-6050
ADAM-6051
ADAM-6052
ADAM-6060
ADAM-6066
Network
Controller
ADAM-6510
ADAM-6520
ADAM-6521
ADAM-6541
ADAM-6542
ADAM-6500
- Comm. Controller
- Win CE.NET
- RS-232 x 3
- RS-485 x 1
- 32MB CF
- Modbus/TCP
ADAM-6000模块特点
Common Spec.
Networking
– 10/100 Mbps Ethernet
– TCP/IP, UDP, Modbus/TCP
– Web Page
Environment
– Operating temp.: -10 ~ 70 OC
– Humidity: 5% - 95%
– Unregulated 10 - 30 VDC
– Protected against power
reversal
Smart I/O
– DI: Latch, 1KHz Event
Counter
– DO: Delay, Pulse Output
– AI: Max/Min/Ave. calculation
Multi-channel/Multi-range
– AO
Unique Advantages: UDP Data Stream broadcasting
TCP Communication
UDP Communication
More
More
up to 5ms
Request/Response
Heavy Loading
50ms ~ 7 days
Broadcast
¾ Reduce PC Loading
¾ Saving ADAM-5000/TCP Resource
Unique Advantages: Alarm Trigger & Broadcast
!
!
Sometimes,
We only need
Important message!
!
!
!
!
Digital Output
Alarm
Action
ADAM-6000模块的Smart I/O功能
Digital Input
Digital Output
ADAM
-6000通信控制器
ADAM-6000通信控制器
Controller
ADAM-6500 Communication Controller
Free download
Embedded VB, VC++
for programming
Digital I/O
Analog
Input
Analog
Output
Hardware Spec.
-
CPU: StrongARM CPU
RS-232*3 / 485 * 1
10/100 M base-T * 1
32 MB Compact Flash
Isolation 1500 VRMS
Software Spec.
Video
Input
Internet
-
Ethernet
Download Control Program
ADAM-6000 I/O
Win CE.NET inside
OS: Windows CE.NET
Programmable tool: Embedded VB, VC++
COMM protocol: Modbus/TCP
Device driver supported: ADAM-4000/5000
ADAM-6500
Remote I/O
ADAM-5000/TCP
Ethernet
(Modbus/TCP)
ADAM-5000/TCP
Ethernet to Modbus
/RTU Data Gateway
Up to 32 nodes
ADAM-4572
Ethernet to Modbus
Data gateway
ADAM-4000
ADAM-5510KW
ADAM-5510Series
Modbus
Meter
3’rd party
Modbus Device
ADAM-6000W 无线Web模块
- Seamless
Seamless Mobile
Mobile Monitoring
Monitoring Solution
Solution
ADAM-6050W 18-ch iso. DI/O Module
I/O Type: 12 DI & 6 DO
Digital Input: Dry Contact
Digital Output: Open Collector to 30 V 200 mA
ADAM-6051W 16-ch iso. DI/O Module
I/O Type: 12 DI / 2 DO / 2 Counter
Digital Input: Dry Contact
Digital Output: Open Collector to 30 V200 mA
Counter: Maximum Count 4,294,967,285
Frequency Mode: 0.3 ~ 1000 Hz max.
Counter Mode: 5000 Hz max.
ADAM-6060W 6 DI / 6 Relay Module
I/O Type: 6 Relay & 6 DI
Relay Output (Form A)
Contact rating: AC120V @ 0.5A, DC30V @ 1A
Digital Input: Dry Contact
第二讲
功能使用
ADAM-4000/5000的接线方法（一）
Using ADAM-4520, you will need:
–
–
–
–
ADAM-4520
DB-9 direct through cable
24V DC power supply
24 AWG twisted pair cable
(3)
(1)
(2)
(4)
ADAM-4000/5000的接线方法（二）
Open the shell of ADAM-4520, you will find two
dip-switch:
–
–
SW1, used to set the data bit of serial communication,
SW2, used to set the
baud rate on both 232
and 485 side.
ADAM-4000/5000的接线方法（三）
Daisy Chain
终端电阻
Notice : Used when the wiring distance is long.
ADAM Utility功能及使用
ADAM-4000-5000 Utility：
用于ADAM-4000/5000
配置ADAM模块的地址、波特率、输入/输出范围、协议等
测试模块的各种功能
对AI和AO模块进行校准
ADAM-5000TCP-6000 Utility：
•
用于ADAM-6000/5000TCP/6000W
•
配置ADAM模块的IP地址、输入/输出范围等
•
测试模块的各种功能
•
对AI和AO模块进行校准
ADAM Utility功能及使用
选中COM1或COM2，点击工具栏快捷键search：
ADAM Utility功能及使用
搜到模块后，点击模块，进入测试/配置界面：
ADAM Utility功能及使用
General Setting
–
Address: It should be unique in
RS-485 network
–
Firmware Ver.: Show the
current version of ADAM-4017
–
Input Range: It’s overall input
range for all channels
–
Integration time: Used to fit the
frequency of AC power supply
ADAM Utility功能及使用
Data Area
–
All the data will be shown in
this area
–
User can enable/disable the
channels by checking the box
in front of channel
–
It is recommended to use the
battery to verify the module
初始化状态（init*）
将模块的init*和GND短接
重新上电，进入模块的初始化状态，Baud：9600 /Add：0
启动Utility，重新搜索
可以看到，（*）的标志。
此时可以配置模块的波特率，
Checksum，Calibration等。
波特率和地址的设置
ADAM-4000模块，波特率和地址均由Utility软件设置
ADAM-5000模块，波特率由Utility软件设置，地址由拨码开关设置
ADAM-6000/5000TCP模块，IP地址由Utility软件设置
ADAM的通信协议--ASCII命令
ADAM模块的通讯协议：ASCII命令、Modbus/RTU、Modbus/TCP
ASCII命令：研华提供了一套完整的ASCII指令集，通过串口发送相应的
ASCII码，可以将485网络中的对应地址的模块通道中的数据采集上
来。
引导符
模块
地址 通道
Command : #12 0（cr)
Response : >+1.4567
ADAM-4000
回车符
引导符
模块
地址 槽数 通道 回车符
Command : #05 S0 C1(cr)
Response : >+4.834
ADAM-5000
ADAM ASCII命令的测试
在TOOL菜单，选择Terminal功能，弹出一个【Terminal】对
话框，用于测试命令。
常用编程语言回车符使用说明
VB：“vbCrLf”
例如：
MSComm1.Output = txtSend.Text + vbCrLf
VC：“\r\n”；
例如：
str.Format("%s\r\n",m_strTXData);
m_ctrlComm.SetOutput(COleVariant(str))
Delphi：“Chr(13)”
例如：
MSComm1.Output :=Edit1.Text +Chr(13);
DOS下：C语言：“0x0d”
例如：
cmd[strlen(cmd)] = 0x0d;
ADAM的通信协议—Modbus协议
Modbus协议简介
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协
议，控制器相互之间、控制器经由网络（ 例如以太网）和其它设
备之间可以通信。
定义了一个控制器能认识使用的消息结构，制定了消息域格局和
内容的公共格式
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
Modbus协议的查询--回应周期
Modbus协议的两种传输方式
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。
用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制
器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ASCII模式：
地址
功能
代码
数据
数量
数据1
...
数据n
LRC高
字节
LRC低
字节
回
车
换行
RTU模式：
地址
功能
代码
数据
数量
数据1
...
数据n
CRC高
字节
CRC低
字节
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的
消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
Modbus消息帧
两种传输模式中（ASCII或RTU），传输设备以将Modbus消息转为有 起点
和终点的帧，这就允许接收的设备在消息起始处开始工作，读地址分配信
息，判断哪一个设备被选中（广播方式则传给所有设备），判知何时信
息已完成。部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果。
ASCII帧
起始位
设备地址
功能代码
数据
LRC校验
结束符
1个字符
2个字符
2个字符
n个字符
2个字符
2个字符
起始位
设备地址
功能代码
数据
CRC校验
结束符
T1-T2-T3-T4
8bit
n个8bit
16bit
RTU帧
8bit
T1-T2-T3-T4
Modbus RTU和Modbus TCP
通用 Modbus协议：
Modbus协议/TCP：
ADAM-4000支持Modbus RTU协议
ADAM-4015
RTD Module
ADAM-4015T Thermistor Module
ADAM-4017+ AI Module
ADAM-4018+ /4019+ Thermocouple Module
ADAM-4022T Dual loop PID Controller
ADAM-4024
AO Module
ADAM-4051
DI Module
ADAM-4055
DI,DO Module
ADAM-4056S/SO DO Module
ADAM-4068/4069 Relay Output Module
设置 ADAM-4000 的 Modbus协议
设置 ADAM-4000 的 Modbus协议
Modbus 协议
Modbus 寄存器地址
通过ModBus协议读取ADAM-4000 的值
1.在说明书中查找相应模块的Modbus 寄存器地址表
DI/DO：0XXXX （00017-00033）
AI/AO：4XXXX （40001-40008）
2. ADAM系列支持的功能码
01 03 05 06 15 16
使用前先进行测试
3. AI读取值 0-65535
AO设置值 0-4095
对应输入/输出范围
例如：0-100度对应0-65535
ADAM模块提供的 OPC Server
ADAM OPC Server
适用于不支持Modbus协议的模块（ADAM-4000/5000）
Modbus OPC Server
适用于支持Modbus/RTU协议的模块（ADAM-4000）
ModbusTCP OPC Server
适用于支持Modbus/TCP协议的模块（ADAM-6000/5000TCP）
ADAM ModBus OPC - 1
设置串口
属性
ADAM ModBus OPC - 2
ADAM-4017+
0通道地址是40001
ADAM ModBus OPC - 3
第三讲
使用经验分享
ADAM-4017+/4017的区别
8-Channel Analog Input Module
8路全为差分 /
6路差分/2路单端
+/-20mA /4-20mA /
通道独立配置输入范围 / 不支持
Modbus协议 / 不支持
内置电流采样电阻(跳线可选) / 需外接电阻采集电流
初始化拨码开关 / 外部短接
+/-20mA
CH0H >>
CH0L >>
Photo
Isolation
+
CH5H >>
CH5L >>
CH6 >>
CH7 >>
A.GND >>
-
16 Bit
ADC
µP
RS-485
ADAM-4018+/4018/4018M的区别
8-Channel Thermocouple Input Module
8路全为差分 /
6路差分/2路单端
热电偶输入 /4-20mA /
通道独立配置输入范围 / 不支持
Modbus协议 / 不支持
内置电流采样电阻(跳线可选) / 需外接电阻采集电流
初始化拨码开关 / 外部短接
热电偶输入/电压输入/4-20mA
ADAM-4018M
储存功能：
容量：38,000个采样点（128KB闪存）
储存模式：写入存储器低端并循环
记录模式：内部记录或事件记录
采样间隔：2秒-18小时
RS-485的通信距离
理论值：1200m
从站数、波特率、现场环境均会影响通信距离
信号衰减时，加中继器ADAM-4510
通信距离长时加终端电阻120欧姆
二线制变送器
和AI模块的接线方法
ADAM-4017加
125ohm电阻
使用Modbus协议的注意事项
若用户的Modbus通信软件和ADAM-4000连接不上？
1. 在ADAM-4000 Utility中察看Protocol是否是Modbus协议
2. 如果不是，将ADAM-4000模块进入init状态，设置为Modbus协议。
3. 默认的通信规约为9600/8/N/1，察看波特率、校验等。
4. 用通用的Modbus调试软件进行调试，比如Modscan。
5. Modbus协议的寄存器地址、功能码等是否支持。
…
ADAM的ASCII命令返回错误
若ADAM的ASCII命令返回错误比如“TimeOut”，“？”等
1.
2.
3.
4.
模块不能在init状态1.
用$AAM(CR)测试，AA为模块的地址，例如$01M(CR)。
（CR）回车是否正确
命令格式是否正确
DO输出集电极开路的接线方法
+Vs
+5VDC
10K
Digital
Input
Input
+
SSR AC
Digital
Output
-
R2
Digital Input
Digital Output (Open Collector)
ADAM-4000/5000/6000模块的
编程方式
¾
VB/VC下直接串口/Socket编程
¾
VB/VC下调用dll驱动函数
¾
Vstudio.net下Softwire软件编程
¾
Labview下调用OPC Server/研华的驱动/直接串口编程
¾
组态软件通过Modbus协议
¾
组态软件通过OPC Server
¾
其它设备和ADAM模块的连接编程
Q&A
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