GigE Vision
VGA CCD 白黒
カメラ
FV-G030B1
ユーザーズガイド
株式会社リコー
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
1/36
目次
1
外部接続コネクタ仕様.......................................................................................................................................................
3
外部接続コネクタ仕様
1.1
RJ45 コネクタ ........................................................................................................................................................ 3
1.2
DC アイリスレンズコネクタ .................................................................................................................................. 4
1.3
電源・信号コネクタ................................................................................................................................................ 4
1.3.1 入出力信号端子回路図 ........................................................................................................................................ 6
2
カメラ出力タイミング.......................................................................................................................................................
7
カメラ出力タイミング
2.1
水平タイミング....................................................................................................................................................... 7
2.2
垂直タイミング....................................................................................................................................................... 7
2.2.1 フルスキャン....................................................................................................................................................... 7
2.2.2 1/2 パーシャルスキャン ...................................................................................................................................... 8
2.2.3 1/4 パーシャルスキャン ...................................................................................................................................... 8
2.2.4 AOI（Area of Interest）時................................................................................................................................... 9
2.3
転送イメージ ........................................................................................................................................................ 10
3
カメラ動作モード .............................................................................................................................................................11
3.1
ノーマル・モード ..................................................................................................................................................11
3.2
パルス幅トリガ・モード .......................................................................................................................................11
3.2.1 タイミング .........................................................................................................................................................11
3.2.2 露光詳細タイミング（正極性）........................................................................................................................ 12
3.2.3 露光詳細タイミング（負極性）........................................................................................................................ 12
3.3
エッジプリセット・トリガ・モード .................................................................................................................... 13
3.3.1 タイミング ........................................................................................................................................................ 13
3.3.2 露光詳細タイミング（正極性）........................................................................................................................ 14
3.3.3 露光詳細タイミング（負極性）........................................................................................................................ 14
3.4
エッジプリセット・トリガ・モード（映像出力中期間中にトリガ入力する場合）............................................ 15
3.4.1 タイミング ........................................................................................................................................................ 15
3.4.2 露光詳細タイミング（正極性）........................................................................................................................ 16
3.4.3 露光詳細タイミング（負極性）........................................................................................................................ 16
3.5
H リセット・モード.............................................................................................................................................. 17
4
通信仕様 .......................................................................................................................................................................... 18
4.1
通信方式................................................................................................................................................................ 18
4.2
通信設定................................................................................................................................................................ 18
4.3
通信フォーマット ................................................................................................................................................. 18
4.4
カメラ制御コマンド.............................................................................................................................................. 21
4.4.1 カメラ制御コマンド一覧（デバイスコード：000000） .................................................................................. 21
4.4.2 カメラ制御コマンド一覧（デバイスコード：100000） .................................................................................. 22
4.4.3 カメラ制御コマンド詳細（デバイスコード：000000） .................................................................................. 23
4.4.4 カメラ制御コマンド詳細（デバイスコード：100000） .................................................................................. 29
4.5
GENICAM コマンド ／ カメラ コマンド対応表.................................................................................................... 33
このユーザーズガイドは、FV-G030B1
の接続方法、設定方法を
このユーザーズガイドは、
説明した資料となります。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
2/36
1
外部接続コネクタ仕様
DC アイリスレンズコネクタ
RJ45 コネクタ
電源・信号コネクタ
1.1
RJ45 コネクタ
当製品は PoE タイプではありません。
電源（+10.8～
～+26.4Vdc）は周辺機器接続コネクタより供給して下さい。
）は周辺機器接続コネクタより供給して下さい。
電源（
ピンアサイン
ピン番号
LED 情報
信号名
緑色 LED 状態
黄色 LED 状態
状態
1
TA+
緑点灯
オレンジ点灯
電源投入時
2
TA-
緑点灯
オレンジ点滅
1 GB 転送時
3
TB+
緑消灯
オレンジ点滅
100 MB 転送時
4
TC+
5
TC-
6
TB-
7
TD+
8
TD-
電源投入時
緑色 LED：点灯
黄色 LED：点滅
1GB 転送
緑色 LED: 消灯
黄色 LED: 点滅
100MB 転送
NIC 又は HUB、
、LAN ケーブルは 1Gb 対応品を使用して下さい。
NIC 又は HUB が 1Gb 対応品の場合、1Gb
転送になっているか設定を確認して下さい。
対応品の場合、
CAT5e ケーブルが断線すると、100MB
での転送となる場合があります。ケーブルを交換して下さい。
ケーブルが断線すると、
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
3/36
DC アイリスレンズコネクタ
1.2
コネクタ：M1951（EMUDEN）相当品
ピンアサイン
ピン番号
1
2
3
4
3 4
信号名
DAMPDAMP+
DRIVE+
DRIVE-
1 2
電源・信号コネクタ
1.3
コネクタ：HR10A-7R-6PB（ヒロセ電機）相当品
電源入力及び入出力信号の為のコネクタとなります。
ケーブル側は HR10A-7P-6S（ヒロセ電機）相当品を使用下さい。
ピンアサイン
ピン番号
1
2
3
信号名
GND
出力 1
出力 2
入出力
IN
OUT
OUT
4
TRG 入力-
IN
5
TRG 入力+
IN
6
POWER IN
IN
信号電圧
0V
+3.3V LVTTL
+3.3V LVTTL
Low: +1.0V 以下
(Opt. Isolated -)
High: +3.0 to +26.4V (Opt. Isolated +)
※TRG 入力-と TRG 入力+の電位差
+10.8 to +26.4 Vdc
出力 1 及び出力 2 は、通信(デバイスコード 00H, コマンド：F0H、F1H)により信号の選択ができます。
ピン番号 2 （出力 1）とピン番号 3 （出力 2）の信号選択
コマンド番号
F0H[3..0]
F1[3]
F0H[7..4]
F1[4]
出力 1（ピン番号
（ピン番号 2）
）
出力 2（ピン番号
（ピン番号 3）
）
0H
0H
(初期設定)
1H
Set Value
1H
Set Value
2H
2H
(初期設定)
3H
3H
4H
4H
5H
5H
6H
6H
7H-FH
7H-FH
-
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
HR10A-7R-6PB (ヒロセ電機
ヒロセ電機)
ヒロセ電機
出力 1（ピン番号
（ピン番号 2）
）/ 出力 2（ピン番号
（ピン番号 3）
）
1) FrameTriggerWait
(出力 1 の初期設定)
2) UserOutput
3) ExposureActive
(出力 2 の初期設定)
4) TriggerAuxiliary
5) TriggerInternal
6) SensorReadOut
7) StrobeSignal
For Test Use Only
4/36
※ 出力 1 は F0H[3..0]と F1[3]のみで設定可能、出力 2 は F0H[7..4]と F1[4]のみで設定可能です。
1) トリガ動作状態信号出力 (FrameTriggerWait)
カメラがトリガ信号による動作状態を判断する信号を出力します。
トリガ信号入力から映像信号出力までの期間 Low となります。
High (+3.3V):
Low (0V):
トリガ信号による露光開始が可能
トリガ信号による露光・映像出力中
カメラ初期設定では、トリガ信号による露光・映像出力中にトリガ信号を入力してもトリガ信号は無視されます。
露光終了後の映像出力中にトリガ信号による露光を開始する場合は、通信で設定を変えることにより
映像出力中のトリガ信号による露光が可能となります。（デバイスコード：00H, コマンド：13H）
映像出力中にトリガ信号による露光を行う場合は、トリガ信号入力タイミングにより映像上にノイズが発生する場
合があります。このような場合は、カメラ動作モード設定３の露光開始モードを H リセット・トリガに設定して
使用下さい。(デバイスコード：00H, コマンド：12H）
2) ユーザ設定信号出力 (UserOutput)
High 又は Low の状態を出力します。
High (+3.3V)
Low (0V)
3) 露光期間信号出力 (ExposureActive)
露光時間を出力します。
High (+3.3V):
Low (0V):
露光中（High の期間が露光時間）
露光していません。
4) トリガ信号出力 (TriggerAuxiliary)
使用したトリガ信号をそのまま出力します。
5) マスク・遅延処理後のトリガ信号出力 (TriggerInternal)
カメラ内部処理後のトリガ信号を出力します。
6) 映像出力期間信号 (SensorReadOut)
映像出力期間（FVAL）信号を出力します。
7) ストロボ信号 (StrobeSignal)
ストロボ制御用信号を出力します。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
5/36
入出力信号端子回路図
1.3.1
HR10A-7R-6PB (HIROSE)
or equivalent connector
6
5
4
+3.3V
3
2
2.2K
1
6
1
4
3
+10.8 to +26.4V
Trigger_In+
Trigger_InIO_Out
IO_Out
GND
+3 to +26.4V
3 to 5mA
Trigger Signal
Customer GND
TOSHIBA TLP181
+3.3V
3
1K
2
RN1105MFV
1
TOSHIBA
+3.3V
3
1K
2
RN1105MFV
1
TOSHIBA
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
6/36
2
2.1
カメラ出力タイミング
水平タイミング
1 CLK = 27.1605 nseconds
780 CLK
One horizontal (1H)
LVAL
132 CLK
648 CLK
132 CLK
FVAL
39
CLK
94 CLK
Video out
132 CLK
Horizontal blanking
2.2
648 CLK
Video output
132 CLK
垂直タイミング
2.2.1
フルスキャン
1 H = 21.1852 μseconds, 89.91172 Hz
525H
One vertical (1V)
FVAL
31H
493
494
494H
1
2
31H
Video out
31H
Vertical blanking
494H
Video output
31H
LVAL
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
7/36
2.2.2
1/2 パーシャルスキャン
1 H = 21.1852 μs, 180.16662 Hz
262H
One vertical (1V)
FVAL
243H
19H
127
128
368
369
19H
Video out
19H
Vertical blanking
243H
Video output
19H
LVAL
DVAL
2.2.3
1/4 パーシャルスキャン
1 H = 21.1852 μs, 360.33325 Hz
131H
One vertical (1V)
FVAL
104H
27H
299
300
197
198
27H
Video out
27H
Vertical blanking
104H
Video output
27H
LVAL
DVAL
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
8/36
2.2.4
AOI（Area of Interest）時
Exposure time
EXT_TRIG
(共通)
FIX_TRIG
(内部VD)
10
20
30
40
50
(内部HD)
VIDEO OUT
表示させるライン数［Y］
FVAL
LVAL
V1
高速
転送
[X+ａ]
高速
転送
[ｆ+g-X-Y]
V2
V3
SUB
ブランキング
(前側)
［BLK_F］
ブランキング
(後側)
［BLK_B］
表示させるライン数
［Y］
1画面の総ライン数
［TOTAL_LINE］
CCD有効ライン数
Optical black
+
Dummy bit
吐き捨てる
ライン数
(前側)
表示させる
ライン数
吐き捨てる
ライン数
(後側)
Optical black
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
9/36
2.3
転送イメージ
Pixel1 of
Data
Pixel2 of
Data
Pixeln of Data: ｎ番目に転送される画素
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
10/36
カメラ動作モード
3
3.1
ノーマル・モード
カメラ映像信号を連続的に出力するモードです。
内部V D
露光時間
CCD露光
カメラ映像出力
3.2
パルス幅トリガ・モード
トリガ信号に同期して露光を行います。
正論理設定の場合、トリガ信号の連続した正論理入力期間が露光時間となります。
露光開始はパルスの立ち上り、露光終了はパルスの立ち下りで制御されます。
負論理設定の場合、トリガ信号の連続した負論理入力期間が露光時間となります。
露光開始はパルスの立ち下り、露光終了はパルスの立ち上りで制御されます。
3.2.1
タイミング
※注1
最大１Ｈ
トリガ信号
（正論理）
内部VD
※注2
CCD露光
露光時間
カメラ映像出力
FVAL
＊注１：露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。
＊注２：露光時間は、トリガ信号のパルス幅になります。
トリガ信号による露光がない場合には FVAL 信号は出力されません。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
11/36
3.2.2
露光詳細タイミング（正極性）
入力トリガ信号
(127 CLK)
T1
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
5us以内
T1
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
75 CLK
露光時間
露光時間：T1' = T1 + 127 CLK
SUB
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち上りから 105 CLK 後に開始されます。
3.2.3
露光詳細タイミング（負極性）
T1
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
(127 CLK)
T1
60us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
露光時間
SUB
75 CLK
露光時間：T1' = T1 + 127 CLK
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち下がりから 105 CLK 後に開始されます。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
12/36
エッジプリセット・トリガ・モード
3.3
トリガ信号に同期して露光を行います。
トリガ信号の立ち上りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち上りで露光が開始され、露光時間は設定した露光
時間になります。
トリガ信号の立ち下りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち下りで露光が開始され、露光時間は設定した露光
時間になります。
3.3.1
タイミング
※注1
最大１Ｈ
トリガ信号
（正論理）
内部VD
※注2
CCD露光
露光時間
カメラ映像出力
FVAL
＊注１：露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。
＊注２：露光時間は、露光時間設定値になります。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
13/36
3.3.2
露光詳細タイミング（正極性）
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
5us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
75 CLK
露光時間
露光時間：T1' = 露光時間設定値
SUB
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち上りから 105 CLK 後に開始されます。
3.3.3
露光詳細タイミング（負極性）
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
60us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
露光時間
SUB
75 CLK
露光時間：T1' = 露光時間設定値
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち下がりから 105 CLK 後に開始されます。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
14/36
エッジプリセット・トリガ・モード（映像出力中期間中にトリガ入力する場合）
3.4
トリガ信号に同期して露光を行います。
トリガ信号の立ち上りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち上りで露光が開始され、
露光時間は設定した露光時間になります。
トリガ信号の立ち下りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち下りで露光が開始され、
露光時間は設定した露光時間になります。
映像出力期間中にトリガ入力する場合は、通信にてトリガ信号マスクを解除する必要があります。
映像出力期間中にトリガ入力する場合は、通信にてトリガ信号マスクを解除する必要があります。
映像上にノイズを発生させない為に、露光開始モードは、H
映像上にノイズを発生させない為に、露光開始モードは、 リセット・トリガに設定する必要があります。
3.4.1
タイミング
※注1
最大１Ｈ
トリガ信号
（正論理）
内部VD
※注2
CCD露光
露光時間
カメラ映像出力
FVAL
＊注１：露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。
＊注２：露光時間は、露光時間設定値になります。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
15/36
3.4.2
露光詳細タイミング（正極性）
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
5us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
75 CLK
露光時間
露光時間：T1' = 露光時間設定値
SUB
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち上りから 105 CLK 後に開始されます。
3.4.3
露光詳細タイミング（負極性）
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
60us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
露光時間
SUB
75 CLK
露光時間：T1' = 露光時間設定値
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち下がりから 105 CLK 後に開始されます。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
16/36
H リセット・モード
3.5
映像出力に影響を与えることなく映像出力中に露光を開始することができます。水平ブランキング期間内に
SUB パルスを発生させることで、映像出力にノイズが乗ることを防ぎます。
通常（モード OFF）
、映像出力中にトリガ信号を入力すると電荷掃き捨て（SUB パルス発生）の影響により
映像出力にノイズが乗ります。
トリガ信号入力から露光開始までのタイミングに最大１H の遅延が発生します。
トリガ信号
(立ち上がり）
次のHD
内部HD
通常のパルス
発生タイミング
水平ブランキング期間内にSUBパルス発生（電荷掃き捨て）を行うことで
映像出力にノイズが乗ることを防ぎます。
SUBパルス
CCD露光
ノイズ
カメラ映像出力
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
17/36
通信仕様
4
本カメラは PC 等からの外部制御を可能にするための通信機能を有します。
カメラとの通信は、弊社ソフト StCamGigEWare ソフトウェア又は StGigECtrl ソフトウェアの使用若しくは、
次項以降の通信方式に従って行って下さい。
通信方式
4.1
UART（RS232C 規格準拠）
、バイナリ通信
通信設定
4.2
ボーレート
データビット
パリティ
ストップビット
フロー制御
設定値
115,200 bps
8 bit
None
1 bit
None
通信フォーマット
4.3
送信フレームフォーマット（コントローラ⇒カメラ）
SOF
デバイス
コード
リード/
リード
ライト
ページ
設定
コマンド
番号
データ部長
(8bit)
(6bit)
(1bit)
(1bit)
(8bit)
(8bit)
データ部
(R: 1 byte、ダミー)
(W: n bytes)
EOF
(8bit)
受信フレームフォーマット（カメラ⇒コントローラ）
(ライト時)
SOF
データ部長
受信コード
EOF
(8bit)
(8bit) “00H”
(1 byte)
(8bit)
SOF
データ部長
データ部
EOF
(8bit)
(8bit)
(n bytes)
(8bit)
(リード時)
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
18/36
詳細
詳細
SOF
デバイス
コード
リード/ライト
ページ設定
コマンド番号
データ部長
データ部
EOF
受信コード
フレームの先頭を表します。常時 02H です。
コントローラとの通信先を表します。
"000000"（カメラメイン）又は"100000"（カメラ拡張機能）を指定します。
カメラ制御コマンド一覧及び詳細を参照して下さい。
コマンド番号に対してリード（読出し) するか、ライト（書込み) するかを指定します。
0：リード, 1：ライト
コマンドのページ指定 (レジスタ / EEPROM へのアクセス選択) をします。
0：レジスタに対してのアクセス
リード）コマンド・レジスタから現在の設定値をリードします。
ライト）コマンド・レジスタにデータを設定します。
EEPROM にデータは保存されません。
1：EEPROM に対してのアクセス
リード）EEPROM から保存値をリードします。
ライト）EEPROM にデータ (デフォルト値として) を保存します。
EEPROM にデータ保存後に受信コード“01H”を返信します。
送受信されるデータの内容を表します。
データ部の長さをバイト単位で表します。
受信フレーム：ライト時のデータ部長は“00H”固定とします。
エラー応答時のデータ部長も“00H”固定とします。
送信フレーム：リード時のデータ部は１byte のダミーデータとし、その値は参照しません。
コマンドに応じたライト（リード）値を表します。
フレームの終了を表します。常時 03Ｈです。
送信されたコマンドに対しての結果を表します。
01H: OK (ACK), 10H: NG (NAC),
12H: コマンド番号エラー（コマンド番号該当なし）,
13H: 通信フレームエラー（ガンマテーブルアップロード時のみ）,
14H: タイムアウトエラー（タイムアウト時間：2 秒,
15H: チェックサムエラー （ガンマテーブルアップロード時のみ）
16H: データ長不一致エラー,
17H: EEPROM 書き込みエラー
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
19/36
【通信例】コマンド番号 00H のデータ読み出し
送信コマンド：02H, 00H, 00H, 01H, 00H, 03H
SOF
デバイス
コード
リード/
リード
ライト
ページ
設定
コマンド
番号
データ部長
データ部
EOF
(8bit)
(6bit)
(1bit)
(1bit)
(8bit)
(8bit)
(1byte)
(8bit)
00H
01H
00H
03H
02H
00H
正常受信の場合の受信コマンド：02H, 01H, 00H, 03H（00H のデータが 00H の場合）
SOF
データ部長
データ部
EOF
(8bit)
(8bit)
(n bytes)
(8bit)
02H
01H
00H
03H
【EEPROM への設定保存方法】
EEPROM への設定保存は、以下の方法で行って下さい。
1) コマンド番号 80H.0（EEPROM 書込制御）を“1”に設定して下さい。
2) EEPROM へ設定を保存したいコマンドを、送信フォーマットのページ設定を“1”に設定して
送信してください。
3) カメラは、EEPROM 書込終了後、以下のいずれかの受信コードを返信します。
01H: 正常終了
17H: EEPROM 書込エラー
4) EEPROM 書込終了後、コマンド番号 80H.0（EEPROM 書込制御）は、自動的に“0”に設定されます。
＊コマンド番号 80H.0 が“0”の状態では、EEPROM に設定保存されません。
＊連続している複数のコマンド番号の設定を EEPROM に保存する場合、1)～4)の１回の動作で
全て保存できます。
例）保存したいコマンド番号が、“10H, 11H, 12H, 13H”や“22H, 23H, 24H”の場合
＊連続していない複数のコマンド番号の設定を EEPROM に保存する場合、1)～4)を複数回行う必要が
あります。
例）保存したいコマンド番号が、“10H, 13H, 19H, 1BH”や“20H, 23H, 25H”の場合
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
20/36
4.4
※
※
カメラ制御コマンド
各コマンド番号のデータ単位は 1 バイト (8bit) とします。
一覧中“EEPROM”項はコマンドデータの EEPROM への保存の可否（○×）を示します。
電源投入によりコマンドデータは EEPROM の保存値で初期化されます。
4.4.1
カメラ制御コマンド一覧（デバイスコード：000000）
コマンド Read/ EEPROM
機能
番号
Write
書込
00 - 0FH
予約
○
カメラ動作モード設定1 (8bit：D[7..0])
10H
R/W
○
カメラ動作モード設定2 (8bit：D[7..0])
11H
R/W
○
カメラ動作モード設定3 (8bit：D[7..0])
12H
R/W
○
カメラ動作モード設定4 (8bit：D[7..0])
13H
R/W
予約
14 - 15H
○
ソフトウェア・トリガ設定 (8bit：D[7..0])
16H
R/W
17H
R/W
○
映像データリセット設定 (8bit：D[7..0])
18H
予約
19H
R/W
○
出力フォーマット (8bit：D[7..0])
1A - 1FH
予約
20H
R/W
○
電子シャッタ露光時間u秒単位制御 (24bit：D[7..0])
21H
R/W
○
電子シャッタ露光時間u秒単位制御 (24bit：D[15..8])
22H
R/W
○
電子シャッタ露光時間u秒単位制御 (24bit：D[23..16])
23 - 2FH
予約
30H
R/W
CDSゲイン (8bit：D[7..0])
○
デジタルゲイン値 (8bit：D[7..0])
31H
R/W
○
○
ゲインオフセット値 (8bit：D[7..0])
32H
R/W
予約
33 - 37H
○
クランプレベル (8bit：D[7..0])
38H
R/W
予約
39 - 3DH
○
テストパターン・ホワイトクリップ (16bit：D[15..8])
3EH
R/W
○
テストパターン・ホワイトクリップ (16bit：D[7..0])
3FH
R/W
40 - 4FH
予約
50H
R/W
○
トリガ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[7..0])
51H
R/W
○
トリガ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[15..8])
52H
R/W
○
トリガ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[23..16])
53H
R/W
○
トリガ信号遅延時間u秒単位小数部 (8bit：D[7..0])
54H
R/W
○
ストロボ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[7..0])
55H
R/W
○
ストロボ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[15..8])
ストロボ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[23..16])
56H
R/W
○
ストロボ信号遅延時間u秒単位小数部 (8bit：D[7..0])
57H
R/W
○
可変fps Hz単位整数部 (16bit：D[7..0])
58H
R/W
○
○
可変fps Hz単位整数部 (16bit：D[15..8])
59H
R/W
○
可変fps Hz単位小数部 (24bit：D[7..0])
5AH
R/W
○
可変fps Hz単位小数部 (24bit：D[15..8])
5BH
R/W
○
可変fps Hz単位小数部 (24bit：D[23..16])
5CH
R/W
○
5DH
R/W
IO信号極性 (8bit：D[7..0])
5EH
R/W
○
ゲインベースオフセット (16bit：D[7..0])
5FH
R/W
○
ゲインベースオフセット (16bit：D[15..8])
60 - 77H
予約
78H
R/W
○
テストパターン出力 (8bit：D[7..0])
79H
R/W
○
画像データ特殊効果選択 (8bit：D[7..0])
7A - 7FH
予約
80H
R/W
EEPROM制御 (8bit：D[7..0])
Ｘ
81 - 8FH
予約
ストロボ信号有効時間u秒単位整数部 (24bit：D[7..0])
90H
R/W
○
ストロボ信号有効時間u秒単位整数部 (24bit：D[15..8])
91H
R/W
○
○
ストロボ信号有効時間u秒単位整数部 (24bit：D[23..16])
92H
R/W
○
ストロボ信号有効時間u秒単位小数部 (8bit：D[7..0])
93H
R/W
予約
94 - EFH
○
電源・信号コネクタ出力信号選択 (8bit：D[7..0])
F0H
R/W
○
電源・信号コネクタ・ユーザ設定信号設定 (8bit：D[7..0])
F1H
R/W
予約
F2 - FFH
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
初期値
設定範囲
89H
0FH
00H
60H
80H
00H
01H
-
-
0
0 ～ 16,777,215
0
出荷調整値
出荷調整値
9
-
0 ～ 255
0 ～ 31
-
4,095
0 ～ 4,095
-
-
0
0 ～ 2,000,000
0
0 ～ 2,000,000
89.91172
0.72028 ～ 360.33325
-
-
00H
304
0 ～ 1,023
00H
00H
00H
-
-
-
10
0 ～ 2,000,000
20H
00H
-
-
-
21/36
4.4.2
コマンド Read/
番号
Write
00 - 1FH
20H
R/W
21H
R/W
22H
23H
R/W
24H
R/W
25H
R/W
26H
R/W
27H
R/W
28H
R/W
29H
R/W
カメラ制御コマンド一覧（デバイスコード：100000）
EEPRO
M
機能
○
○
○
○
○
○
○
予約
露光モード設定 (8bit：D[7..0])
露光制御・AGC上限 (8bit：D[7..0])
予約
露光制御・電子シャッタ上限 (20bit：D[7..0])
露光制御・電子シャッタ上限 (20bit：D[15..8])
露光制御・電子シャッタ上限 (20bit：D[19..16])
露光制御・電子シャッタ下限 (20bit：D[7..0])
露光制御・電子シャッタ下限 (20bit：D[15..8])
露光制御・電子シャッタ下限 (20bit：D[19..16])
露光制御・重み付け1 (8bit：D[7..0])
○
○
2AH
R/W
○
露光制御・重み付け2 (8bit：D[7..0])
2BH
R/W
○
露光制御・重み付け3 (8bit：D[7..0])
2CH
R/W
○
露光制御・重み付け4 (8bit：D[7..0])
2DH
R/W
○
露光制御・重み付け5 (8bit：D[7..0])
2EH
2FH
30H
31H
32H
33H
34H
35H
36H
37H
38H
39H
3AH
3BH
3CH
3DH
3EH
3FH
40 - 4FH
50H
51H
52H
53H
54H
55H
56H
57H
58 - 5FH
60H
61 - 91H
92H
93 - FFH
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
○
○
○
○
R/W
○
R/W
○
露光制御・明るさ目標 (8bit：D[7..0])
露光制御・平均ピーク比率 (8bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標1 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標1 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・垂直座標2 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標2 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・垂直座標3 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標3 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・垂直座標4 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標4 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・水平座標1 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・水平座標1 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・水平座標2 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・水平座標2 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・水平座標3 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・水平座標3 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・水平座標4 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・水平座標4 (16bit：D[15..8])
予約
AOI・縦オフセット (16bit：D[7..0])
AOI・縦オフセット (16bit：D[15..8])
AOI・縦サイズ (16bit：D[7..0])
AOI・縦サイズ (16bit：D[15..8])
AOI・横オフセット (16bit：D[7..0])
AOI・横オフセット (16bit：D[15..8])
AOI・横サイズ (16bit：D[7..0])
AOI・横サイズ (16bit：D[15..8])
予約
カメラモード設定1 (8bit：D[7..0])
予約
アイリスレンズ・マニュアル制御 (8bit：D[7..0])
予約
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
初期値
設定範囲
00H
255
-
0 ～ 255
-
11,122
0 ～ 16,777,215
1
0 ～ 16,777,215
11H
11H
1AH
11H
01H
128
0
D3 ～
D7 ～
D3 ～
D7 ～
D3 ～
D7 ～
D3 ～
D7 ～
D3 ～
D7 ～
D0:
0 ～ 15
D4:
0 ～ 15
D0:
0 ～ 15
D4:
0 ～ 15
D0:
0 ～ 15
D4:
0 ～ 15
D0:
0 ～ 15
D4:
0 ～ 15
D0:
0 ～ 15
D4:
0
0 ～ 255
0 ～ 255
32
0 ～ 493
196
0 ～ 493
298
0 ～ 493
462
0 ～ 493
36
0 ～ 647
252
0 ～ 647
396
0 ～ 647
612
0 ～ 647
-
2 <= Y <= 494
Y: オフセット + サイズ
2 <= Y <= 494
Y: オフセット + サイズ
8 <= X <= 648
X: オフセット + サイズ
8 <= X <= 648
X: オフセット + サイズ
-
0
494
0
648
00H
01H
-
-
22/36
4.4.3
カメラ制御コマンド詳細（デバイスコード：000000）
（アンダーライン設定はデフォルト設定です。）
コマンド詳細
コマンド番号
【カメラ動作モード設定1】初期値：MOD1[7..0] = 89H
10H:
カメラ動作モードを設定します。
MOD1[7..0]
D[7..0]
D7:
D6:
D5:
D4:
D3～D0:
D7
D6
D5
D4
機能無し
トリガ極性
トリガモード
ビニングモード
機能無し
D3
D2
D1
D0
1を設定して下さい
0: 正極性,
0: エッジプリセット,
0: ノーマル,
1001を設定して下さい
1: 負極性
1: パルス幅
1: ビニング
* ソフトウェア・トリガの場合、トリガ極性は自動的に正極性となります。
極性の変更はできません。
11H:
MOD2[7..0]
【カメラ動作モード設定2】初期値：MOD2[7..0] = 0FH
カメラ動作モードを設定します。
D[7..0]
D7～D5:
D4:
D3:
D2～D0:
D7
D6
D5
D4
機能無し
半スミア軽減
動作モード
機能無し
D3
D2
D1
D0
000を設定して下さい
0: OFF,
0: トリガ,
111を設定して下さい
1: ON
1: 連続吐き出し
* 動作モードは、連続吐き出し・トリガモード設定(MOD1-D7)が手動で有効になります。
* トリガ設定時は、トリガ信号入力が無い場合は映像出力されません。
12H:
MOD3[7..0]
【カメラ動作モード設定3】初期値：MOD3[7..0] = 00H
カメラ動作モードを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D7～D6:
D5:
機能無し
トリガ信号入力
D4～D3:
露光開始モード
D2～D0:
機能無し
D4
D3
D2
D1
D0
00を設定して下さい
0: ソフトウェア・トリガ,
1: ハードウェア・トリガ (電源・入出力信号コネクター (5番ピン）)
10～11: Ｈリセット・トリガ
00: 通常トリガ,
01H: 使用不可（設定しないで下さい）
000を設定して下さい
* ソフトウェア・トリガの場合、トリガ極性は自動的に正極性となります。
極性の変更はできません。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
23/36
コマンド番号
13H:
MOD4[7..0]
コマンド詳細
【カメラ動作モード設定4】初期値：MOD4[7..0] = 60H
カメラ動作モードを設定します。
D[7..0]
D7
D7:
D6:
機能無し
0を設定して下さい
露光中TRG信号マスク
0: OFF (マスク無し),
映像出力中TRG信号マスク
0: OFF (マスク無し),
100000を設定して下さい
機能無し
D5:
D4～D0:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1: ON (マスク有り)
1: ON (マスク有り)
* 映像出力中TRG信号マスクをONにすると、映像出力中のトリガ信号は無効となります。
* 露光中TRG信号マスクをONにすると、露光中のトリガ信号は無効となります。
【ソフトウェア・トリガ設定】初期値：SOFTRG[7..0] = 80H
16H:
SOFTRG[7..0] ソフトウェア・トリガ・ソースを設定します。
D[7..0]
D7
D7～D6:
ソフトウェア・トリガ・ソース選択
00: プログラム・ソフトウェア・トリガ,
10: コマンド・ソフトウェア・トリガ,
(トリガ信号のパルス幅は、200u秒となります）
01, 11: 使用不可 (設定しないで下さい),
00000を設定して下さい
機能無し
コマンド・ソフトウェア・トリガ発生
0: コマンド・ソフトウェア・トリガ待機,
1: コマンド・ソフトウェア・トリガ発生
D5～D1:
D0:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
* ソフトウェア・トリガ設定は、
トリガ信号入力(MOD3-D5)がソフトウェア・トリガで有効になります。
* プログラム・ソフトウェア・トリガを使用する場合、
StGigE SDKを使用してパルス幅、トリガインターバル、トリガ発生等の作成が必要となります。
* コマンド・ソフトウェア・トリガを選択した場合、
コマンド・ソフトウェア・トリガ発生(SOFTRG-D0)により、トリガを発生させて下さい。
【映像データリセット設定】初期値：IMAGERESET[7..0] = 00H
17H:
IMAGERESET FPGAのFVAL, LVAL, 映像データをリセットすることができます。
[7..0]
通常動作時（映像取り込み開始後）は、映像データ出力状態に変更されます。
映像データ出力時のみ、映像出力します。
D[7..0]
D7
D7～D1:
D0:
000000を設定して下さい
機能無し
映像データリセット
0: FVAL/LVAL/映像データリセット,
（FVAL/LVAL/映像データはLowデータとなります）
1: FVAL/LVAL/映像データ出力
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
24/36
コマンド詳細
コマンド番号
=
01H
【出力フォーマット】初期値：FORMAT[7..0]
19H:
カメラからの映像出力フォーマットを設定します。
FORMAT[7..0]
D[7..0]
D7～D3:
D2～D0:
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
機能無し
00000を設定して下さい
/ BayerRG8 (カラー),
出力フォーマット 000: Mono8 (モノクロ)
/ BayerRG10 (カラー),
001: Mono10 (モノクロ)
010: Mono10Packed (モノクロ) / BayerRG12 (カラー),
011: Mono12 (モノクロ)
/ BayerRG10Packed (カラー),
100: Mono12Packed (モノクロ) / BayerRG12Packed (カラー),
101: 使用不可（モノクロ） / RGB8Packed (カラー),
110～111: 使用不可（設定しないで下さい)
20H:
EXPTM[7..0]
21H:
EXPTM[15..8]
22H:
EXPTM[23..16]
【電子シャッター露光時間u秒単位制御】初期値：EXPTM[23..0] = 0、設定範囲：0 ～ 16,777,215
電子シャッター露光時間をu秒単位で設定します。
30H:
PGA[7..0]
【CDSゲイン】初期値：PGA[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
CDSゲイン量 (プログラマブル･ゲイン) を規定します。
電子シャッター露光時間 = EXPTM[23..0] u秒
設定値が0の場合は、シャッターOFFとなります。
設定値とCDSゲインの関係を以下に示します。
CDSゲイン = 6.16 + 0.04 X (PGA[7..0] X 2 + GOFS[7..0]) dB
* GOFS[7..0]:
31H:
DGB[7..0]
【デジタルゲイン値】初期値：DGB[7..0] = 出荷調整値
設定値と映像出力レベルの関係を以下に示します。
映像出力レベル = (映像入力レベル - CLAMP Level) X (1 + DGB[7..0] / 128) + CLAMP Level
* CLAMP Level:
32H:
GOFS[7..0]
38H:
CLAMP[7..0]
ゲインオフセット (コマンド番号32Hの設定値)
クランプレベル (コマンド番号38Hの計算後の値)
【ゲインオフセット値】初期値：GOFS[7..0] = 出荷調整値、設定範囲：0 ～ 255
【クランプレベル】初期値：CLAMP[7..0] = 9、設定範囲：0 ～ 31
設定値とクランプレベル (黒信号レベルのクランプ値) の関係を以下に示します。
クランプレベル = CLAMP[7..0] x 8 + 56
(12bit出力時)
クランプレベル = (CLAMP[7..0] x 8 + 56) / 4 (10bit出力時)
クランプレベル = (CLAMP[7..0] x 8 + 56) / 16 ( 8bit出力時)
31以上の値が設定された場合は、31が設定されます。
【テストパターン・ホワイトクリップ】初期値：WHITE_CLIP[15..0] = 4,095、設定範囲：0 ～ 4,095
3EH:
テストパターン出力(TESTP)のホワイトクリップのレベルを設定します。
WHITE_CLIP
[15..8]
3FH:
WHITE_CLILP
[7..0]
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
25/36
コマンド番号
50H:DELAY_I
[7..0]
51H:DELAY_I
[15..8]
52H:DELAY_I
[23..16]
53H:DELAY_F
[7..0]
コマンド詳細
【トリガ信号遅延時間u秒単位整数部】初期値：DELAY_I[23..0] = 0、設定範囲：0 ～ 2,000,000
トリガ信号入力から露光開始までの遅延時間（整数部）を設定します。
【トリガ信号遅延時間u秒単位小数部】初期値：DELAY_F[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 99
トリガ信号入力から露光開始までの遅延時間（小数部）を設定します。
トリガ信号遅延時間 = (DELAY_I[23..0]).(DELAY_F[7..0]) u秒
設定範囲：0 ～ 2,000,000 u秒
54H:
STROBEDELAY_I
[7..0]
55H:
STROBEDELAY_I
[15..8]
56H:
STROBEDELAY_I
[23..16]
57H:
STROBEDELAY_F
[7..0]
【ストロボ信号遅延時間u秒単位整数部】初期値：STROBEDELAY_I[23..0] = 0、設定範囲：0 ～
トリガ信号入力からストロボ信号出力までの遅延時間（整数部）を設定します。
58H:FPS_I
[7..0]
59H:FPS_I
[15..8]
5AH:FPS_F
[7..0]
5BH:FPS_F
[15..8]
5CH:FPS_F
[23..16]
【可変fps Hz単位整数部】初期値：FPS_I[15..0] = 89、設定範囲：0 ～ 360
フレームレート(整数部）を設定します。
【ストロボ信号遅延時間u秒単位小数部】初期値：STROBEDELAY_F[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 99
トリガ信号入力からストロボ信号出力までの遅延時間（小数部）を設定します。
ストロボ信号遅延時間 = (STROBEDELAY_I[23..0]).(STROBEDELAY_F[7..0]) u秒
設定範囲：0 ～ 2,000,000 u秒
【可変fps Hz単位小数部】初期値：FPS_F[23..0] = 91,172、設定範囲：0 ～ 99,999
フレームレート(小数部）を設定します。
フレームレート = (FPS_I[15..0]).(FPS_F[23..0]) Hz
フレームレート設定範囲：
フル解像度時の最大フレームレート:
0.72028 ～ 360.33325 Hz
89.91172 Hz (初期値)
* AOIの画像サイズの設定によって、最大のフレームレートが異なります。
* フル解像度の1/4垂直画像サイズ時が最大フレームレートとなります。
垂直方向画像サイズを1/4以下にしてもフレームレートは速くなりません。
5DH:
IOSIGNAL_POL
[7..0]
【IO信号極性】初期値：IOSIGNAL_POL[7..0] = 00H
IO信号極性を設定します。
D[7..0]
D7～D2:
D1:
D0:
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
000000を設定して下さい
機能無し
電源・信号コネクタ 3ピン (出力2) 極性
0: 反転なし,
電源・信号コネクタ 2ピン (出力1) 極性
0: 反転なし,
1: 反転
1: 反転
26/36
コマンド番号
5EH:
CDS_BASEGAIN
[7..0]
5FH:
CDS_BASEGAIN
[15..8]
コマンド詳細
【ゲインベースオフセット】初期値：CDS_BASEGAIN[15..0] = 304
設定範囲：次の計算式の結果が、0～1,023、1023を超えた場合、次の計算式の結果は1023となります。
CDS_BASEGAIN[15..0] + PGA[7..0] X 2 + GOFS[7..0]
78H:
TESTP[7..0]
【テスト・パターン出力選択】初期値：TESTP[7..0] = 00H
カメラから出力するテスト・パターンを設定します。
* PGA[7..0]:
* GOFS[7..0]:
D[7..0] D7
CDSゲイン
(コマンド番号30Hの設定値)
ゲインオフセット (コマンド番号32Hの設定値)
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0: カメラ映像,
2: ランプ波形,
4: ホワイトクリップ,
OTHERS: BLACK
79H:
EFFCT[7..0]
【画像データ特殊効果選択】初期値：EFFCT[7..0] = 00H
出力映像に施す特殊加工を設定します。
D[7..0] D7
D7:
D6～D0:
80H:
E2P[7..0]
1: グレイスケール,
3: 100%WHITE,
5: カラーバー(RGB BAYER),
D6
D5
D4
映像ネガ・ポジ
特殊加工
D3
D2
D1
D0
0: ポジティブ映像,
1: ネガティブ映像
00H: ノーマル（処理無し）,
01H: ポスタリゼーション(9BIT階調表現),
02H: ポスタリゼーション(8BIT階調表現),
03H: ポスタリゼーション(7BIT階調表現),
04H: ポスタリゼーション(6BIT階調表現),
05H: ポスタリゼーション(5BIT階調表現),
06H: ポスタリゼーション(4BIT階調表現),
07H: ポスタリゼーション(3BIT階調表現),
08H: ポスタリゼーション(2BIT階調表現),
09H: ポスタリゼーション(1BIT階調表現),
0A～7FH: 使用不可（設定しないで下さい)
【EEPROM制御】初期値：E2P[7..0] = 00H
EEPROMに保存(Write)する場合に設定が必要となります。
D[7..0]
D7～D1:
D0:
D7
D6
D5
D4
機能無し
EEPROM書込制
御
D3
D2
D1
D0
0000000を設定して下さい
0: 禁止,
1: 許可
EEPROM書込制御BITはコマンド実行後、内部処理により自動的に0クリアされます。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
27/36
コマンド番号
90H:
STROBEON_I
[7..0]
91H:
STROBEON_I
[15..8]
92H:
STROBEON_I
[23..16]
93H:
STROBEON_F
[7..0]
コマンド詳細
【ストロボ信号有効時間u秒単位整数部】初期値：STROBEON_I[23..0] = 10、設定範囲：0 ～ 2,000,000
ストロボ信号の有効時間(On時間)（整数部）を設定します。
【ストロボ信号有効時間u秒単位小数部】初期値：STROBEON_F[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 99
ストロボ信号の有効時間(On時間)（小数部）を設定します。
ストロボ信号有効時間 = (STROBEON_I[23..0]).(STROBEON_F[7..0]) u秒
設定範囲：0 ～ 2,000,000 u秒
設定値により有効時間が異なります。
ストロボ信号は出力されません。
0:
1～9: ストロボ信号有効時間は、10u秒となります。
設定した時間がストロボ信号有効時間となります。
10以上
【電源・信号コネクタ出力信号選択】初期値：OUTSEL[7..0] = 20H
F0H:
電源・信号コネクタの出力信号を設定します。
OUTSEL[7..0]
D[7..0]
D7～D4:
D3～D0:
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
電源・信号コネクタ 3ピン（出力2）の出力信号選択
0: トリガ動作状態信号,
2: 露光期間,
4: マスク、遅延処理後のトリガ信号,
5: 映像出力期間,
7～F: 使用不可(設定しないで下さい)
電源・信号コネクタ 2ピン（出力1）の出力信号選択
0: トリガ動作状態信号,
2: 露光期間,
4: マスク、遅延処理後のトリガ信号,
5: 映像出力期間,
7～F: 使用不可(設定しないで下さい)
1: ユーザ設定信号,
3: トリガ信号,
6: ストロボ信号,
1: ユーザ設定信号,
3: トリガ信号,
6: ストロボ信号,
* ユーザ設定信号の状態は、F1H(TEST2-D3,D4)を設定して下さい。
F1H:
TEST2[7..0]
【電源・信号コネクタ・ユーザ設定信号設定】初期値：TEST2[7..0] = 00H
電源・信号コネクタの出力信号(F0H, OUTSEL)でユーザ設定信号を選択した場合の
信号状態（High/Low)を設定します。
D[7..0]
D7～D5:
D4:
D3:
D2～D0:
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
000を設定して下さい
機能無し
電源・信号コネクタ 3ピン（出力2） ユーザ設定信号
0: Low,
電源・信号コネクタ 2ピン（出力1） ユーザ設定信号
0: Low,
000を設定して下さい
機能無し
1: High
1: High
28/36
4.4.4
カメラ制御コマンド詳細（デバイスコード：100000）
（アンダーライン設定はデフォルト設定です。）
コマンド詳細
コマンド番号
【露光モード設定】初期値：[7..0] = 00H
20H:[7..0]
カメラ露光モードを設定します。ゲイン、シャッタ、アイリスレンズの制御方法を設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D7～D4:
D3:
D2:
D1:
D0:
機能無し
AGC
シャッタ制御
アイリスレンズ
ALC優先動作
D4
D3
D2
D1
D0
0000を設定して下さい
0: OFF (固定ゲイン),
0: OFF (固定シャッタ),
0: OFF (アイリスレンズ手動制御),
0: レンズ動作優先,
1: ON (AGC)
1: ON (自動シャッタ)
1: ON (アイリスレンズ自動制御)
1: 自動シャッタ動作優先
21H:[7..0]
【露光制御・AGC上限】初期値:[7..0] = 255、設定範囲：0 ～ 255
AGCの動作範囲(最大値）を設定します。
23H:[7..0]
24H:[15..8]
25H:[19..16]
26H:[7..0]
27H:[15..8]
28H:[19..16]
29H:[7..0]
【露光制御・電子シャッタ上限】初期値:[20..0] = 11,122、設定範囲：0 ～ 16,777,215
電子シャッタ（固定シャッタ）の上限をu秒単位で設定します。
【露光制御・電子シャッタ下限】初期値:[20..0] = 1、設定範囲：0 ～ 16,777,215
電子シャッタ（固定シャッタ）の下限をu秒単位で設定します。
【露光制御・重み付け1】初期値：[7..0] = 11H
ALC動作(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御)の重み付け領域1及び2の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D7～D4:
重み付け領域2の重み付け
1
重み付け領域1の重み付け
1
D3～D0:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0 ～ 15で設定して下さい
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
2AH:[7..0]
【露光制御・重み付け2】初期値：[7..0] = 11H
ALC動作(自動シャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御)の重み付け領域3及び4の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D7～D4:
重み付け領域4の重み付け
1
重み付け領域3の重み付け
1
D3～D0:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0 ～ 15で設定して下さい
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
29/36
コマンド詳細
コマンド番号
【露光制御・重み付け3】初期値：[7..0] = 1AH
2BH:[7..0]
ALC動作(自動シャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御)の重み付け領域5及び6の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D7～D4:
重み付け領域6の重み付け
1
重み付け領域5の重み付け
10
D3～D0:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0 ～ 15で設定して下さい
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
2CH:[7..0]
【露光制御・重み付け4】初期値：[7..0] = 11H
ALC動作(自動シャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御)の重み付け領域7及び8の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D7～D4:
重み付け領域8の重み付け
1
重み付け領域7の重み付け
1
D3～D0:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0 ～ 15で設定して下さい
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
2DH:[7..0]
【露光制御・重み付け5】初期値：[7..0] = 01H
ALC動作(自動シャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御)の重み付け領域9の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4:
D3～D0:
0000を設定して下さい
機能無し
重み付け領域9の重み付け
1
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
2EH:[7..0]
【露光制御・明るさ目標】初期値:[7..0] = 128、設定範囲：0 ～ 255
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の明るさ目標値を設定します。
2FH:[7..0]
【露光制御・平均ピーク比率】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の明るさ目標値に対する
制御基準を設定します。
平均:100%,ピーク:0% (設定値:0）の場合: 測光エリアの輝度の平均値を元にALC制御
平均:0%,ピーク:100% (設定値:255）の場合: 測光エリアの輝度のピーク値を元にALC制御
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
30/36
コマンド詳細
コマンド番号
【露光制御・重み付け領域・垂直座標1】
30H:[7..0]
初期値:[15..0] = 32、設定範囲：0 ～ 493
31H:[15..8]
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の
重み付け領域（垂直座標1)を設定します。
32H:[7..0]
33H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・垂直座標2】
初期値:[15..0] = 196、設定範囲：0 ～ 493
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の
重み付け領域（垂直座標2)を設定します。
34H:[7..0]
35H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・垂直座標3】
初期値:[15..0] = 298、設定範囲：0 ～ 493
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の
重み付け領域（垂直座標3)を設定します。
36H:[7..0]
37H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・垂直座標4】
初期値:[15..0] = 462、設定範囲：0 ～ 493
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の
重み付け領域（垂直座標4)を設定します。
38H:[7..0]
39H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・水平座標1】
初期値:[15..0] = 36、設定範囲：0 ～ 647
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の
重み付け領域（水平座標1)を設定します。
3AH:[7..0]
3BH:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・水平座標2】
初期値:[15..0] = 252、設定範囲：0 ～ 647
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の
重み付け領域（水平座標2)を設定します。
3CH:[7..0]
3DH:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・水平座標3】
初期値:[15..0] = 396、設定範囲：0 ～ 647
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の
重み付け領域（水平座標3)を設定します。
3EH:[7..0]
3FH:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・水平座標4】
初期値:[15..0] = 612、設定範囲：0 ～ 647
ALC動作時(オートシャッタ、AGC、アイリスレンズ自動制御）の
重み付け領域（水平座標4)を設定します。
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
31/36
コマンド詳細
コマンド番号
【AOI・縦オフセット】
50H:[7..0]
初期値:[15..0] = 0、設定範囲：2 <= (縦オフセット + 縦サイズ) <= 494
51H:[15..8]
AOI動作時における映像の縦オフセット（垂直方向開始位置）を設定します。
52H:[7..0]
53H:[15..8]
【AOI・縦サイズ】
初期値:[15..0] = 494、設定範囲：2 <= (縦オフセット + 縦サイズ) <= 494
AOI動作時における映像の縦サイズ（垂直方向サイズ）を設定します。
54H:[7..0]
55H:[15..8]
【AOI・横オフセット】
初期値:[15..0] = 0、設定範囲：8 <= (横オフセット + 横サイズ) <= 648
AOI動作時における映像の横オフセット（水平方向開始位置）を設定します。
56H:[7..0]
57H:[15..8]
【AOI・横サイズ】
初期値:[15..0] = 648、設定範囲：8 <= (横オフセット + 横サイズ) <= 648
AOI動作時における映像の横サイズ（水平方向サイズ）を設定します。
60H:[7..0]
【カメラモード設定1】初期値：[7..0] = 00H
ホワイトバランス領域ON/OFF、ガンマテーブルON/OFFを設定します。
D[7..0]
D7
D7:
ガンマReload (EEPROM->レジスタ)
0->1でガンマテーブル再読み込み
ガンマテーブル再読み込み後、自動的に1->0
00を設定して下さい
機能無し
ホワイトバランス領域ON/OFF
1: ON（設定領域使用）
0: OFF (全画面),
0000を設定して下さい
機能無し
ガンマテーブルON/OFF
0: OFF (ガンマ1.0),
1: ON (ガンマテーブル使用)
D6～D5:
D4:
D3～D1:
D0:
92H:[7..0]
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
【アイリスレンズ・マニュアル制御】初期値：[7..0] = 01H
アイリスレンズをマニュアル制御で使用する場合にレンズ制御を設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D2: 機能無し
000000を設定して下さい
D1～D0: アイリスレンズマニュアル制御
00: Hold,
10: Close,
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
01: Open,
11:機能無し（設定しないで下さい）
32/36
4.5
GenICam コマンド ／ カメラ コマンド対応表
GenICam コマンド
カメラ コマンド
デバイス
コマンド
機能
Width
100000
56-57H
AOI・横サイズ (pixel)
Height
100000
52-53H
AOI・縦サイズ (pixel)
PixelFormat
000000
19H.0-2
出力フォーマット (bit)
OffsetX
100000
54-55H
AOI・横オフセット(pixel)
OffsetY
100000
50-51H
AOI・縦オフセット(pixel)
BinningVertical
000000
10H.4
ビニング
ExposureMode
000000
10H.5
トリガ・モード
ExposureTimeRaw
000000
20-22H
電子シャッタ露光時間 (us)
ExposureAuto
100000
20H.2
シャッタ制御
AcquistionFrameRate
000000
58-5CH
可変 fps
TriggerDelay
000000
50-53H
トリガ信号遅延時間 (us)
TriggerActivation
000000
10H.6
トリガ極性
TriggerSource
000000
12H.5
トリガ信号入力
TriggerSoftware
000000
16H.0
コマンドソフトウェアトリガ発生
TriggerSoftwareSource
000000
16H.6-7
ソフトウェアトリガ・ソース選択
TriggerMode
000000
11H.3
動作モード
LineSource0
000000
F0H.0-3
電源・信号コネクタ 2 ピン（出力 1）出力信号選択
LineSource1
000000
F0H.4-7
電源・信号コネクタ 3 ピン（出力 2）出力信号選択
UserOutputValue0
000000
F1H.3
電源・信号コネクタ 2 ピン（出力 1）ユーザ設定信号
UserOutputValue1
000000
F1H.4
電源・信号コネクタ 3 ピン（出力 2）ユーザ設定信号
LineInverter0
000000
5DH.0
電源・信号コネクタ 2 ピン（出力 1）極性
LineInverter1
000000
5DH.1
電源・信号コネクタ 3 ピン（出力 2）極性
StrobeSignalOnTime
000000
90-93H
ストロボ信号有効時間 (us)
StrobeSignalDelay
000000
54-57H
ストロボ信号遅延時間 (us)
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
33/36
GenICam コマンド
カメラ コマンド
デバイス
デバイス
GainAuto
100000
20H.3
AGC
GainRaw
000000
30H
CDS ゲイン
BlackLevelRaw
000000
38H
クランプレベル
SmearHalfReduction
000000
11H.4
半スミア軽減
GammaMode
100000
60H.0
ガンマテーブル ON/OFF
ReloadGammaData
100000
60H.7
ガンマデータ Reload(EEPROM->レジスタ)
LensManualAdjustment
100000
92H.0-1
アイリスレンズマニュアル制御
PriorityMode
100000
20H.0
アイリスレンズ・電子シャッタ優先動作
ALCIrisLens
100000
20H.1
アイリスレンズ
Min_ShutterTime
100000
26-28H
電子シャッタ下限 (us)
Max_ShutterTime
100000
23-25H
電子シャッタ上限 (us)
AGCRange
100000
21H
AGC 上限
TargetBrightness
100000
2EH
明るさ目標
ALC_Peak_Average
100000
2FH
平均ピーク比率
DigitalGain
000000
31H
デジタルゲイン値
ALCWeight1
100000
29H.0-3
重み付け 1
ALCWeight2
100000
29H.4-7
重み付け 2
ALCWeight3
100000
2AH.0-3
重み付け 3
ALCWeight4
100000
2AH.4-7
重み付け 4
ALCWeight5
100000
2BH.0-3
重み付け 5
ALCWeight6
100000
2BH.4-7
重み付け 6
ALCWeight7
100000
2CH.0-3
重み付け 7
ALCWeight8
100000
2CH.4-7
重み付け 8
ALCWeight9
100000
2DH.0-3
重み付け 9
ALCWindowV1
100000
30-31H
重み付け領域・垂直座標 1 (pixel)
ALCWindowV2
100000
32-33H
重み付け領域・垂直座標 2 (pixel)
ALCWindowV3
100000
34-35H
重み付け領域・垂直座標 3 (pixel)
ALCWindowV4
100000
36-37H
重み付け領域・垂直座標 5 (pixel)
ALCWindowH1
100000
38-39H
重み付け領域・水平座標 1 (pixel)
ALCWindowH2
100000
3A-3BH
重み付け領域・水平座標 2 (pixel)
ALCWindowH3
100000
3C-3DH
重み付け領域・水平座標 3 (pixel)
ALCWindowH4
100000
3E-3FH
重み付け領域・水平座標 4 (pixel)
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
34/36
注意点：
Width、Height、PixelFormat は画像データサイズに影響があるため、値を変更する場合は GenICam コマンド名を使用し
たコマンドで変更して下さい。
Width(横サイズ)を変更する場合
BOOL SetWidth( PvDevice *pDevice, PvInt64 lValue )
{
PvGenInteger* lGenInteger = dynamic_cast<PvGenInteger*>( pDevice->GetGenParameters()->Get( "Width" ) );
PvResult lResult = lGenInteger->SetValue(lValue);
return lResult.IsOK();
}
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
35/36
改版履歴
版
作成年月日
改版記事
1.00
1.01
2012/05/23
2012/07/06
1.02
2012/08/25
備考
新規発行
更新
ドキュメントのタイトル変更
通信仕様 受信コード修正
カメラ制御コマンド（デバイスコード”000000”）
50-53H, 54-57H, 58-5CH, 90-93H 修正
ホワイトバランスに関する記述削除
ドキュメント構成一部更新
更新
電源・信号コネクタ ピンアサイン表
カメラ出力タイミング 1/2、1/4 パーシャルスキャン追加
〒222-8530
神奈川県横浜市港北区新横浜3-2-3
株式会社リコー
TEL 045(477)1551 FAX 045(477)1866
URL http://www.ricoh.co.jp/fa_security/
FV-G030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.02
36/36