ＵＸＧＡ
ＣＣＤ
カラー／白黒
ＧｉｇＥ
Ｖｉｓｉｏｎ
被写界深度拡大カメラ
EV-G200C1 / EV-G200B1 (UXGA, カラー /モノクロ)
ユーザーズガイド
株式会社リコー
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
1
目次
外部接続コネクタ仕様..............................................................................................5
1
1.1. RJ45 コネクタ ............................................................................................................................. 5
1.2. 電源・信号コネクタ ................................................................................................................... 7
1.2.1 入力信号 ................................................................................................................................... 8
1.2.2 出力信号 ................................................................................................................................... 8
1.3. DC アイリスレンズコネクタ ....................................................................................................... 9
入出力信号端子回路図............................................................................................10
2
2.1 入力信号端子回路図.................................................................................................................... 10
2.2 出力信号端子回路図.................................................................................................................... 12
カメラ出力タイミング............................................................................................13
3
3.1
水平タイミング ........................................................................................................................ 13
3.2
垂直タイミング ........................................................................................................................ 13
3.2.1
フルスキャン ....................................................................................................................................... 13
3.2.2
1/2 パーシャルスキャン ..................................................................................................................... 14
3.2.3
1/4 パーシャルスキャン ..................................................................................................................... 14
3.2.4
AOI (Area of Interest) 時 ................................................................................................................... 15
ビニングモード ........................................................................................................................ 16
3.3
3.3.1
水平タイミング .................................................................................................................................... 16
3.3.2
垂直タイミング .................................................................................................................................... 16
3.4
転送イメージ ............................................................................................................................ 17
カメラ動作モード ...................................................................................................18
4
4.1
ノーマル・モード .................................................................................................................... 18
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
2
パルス幅トリガ・モード .......................................................................................................... 19
4.2
4.2.1
タイミング ........................................................................................................................................... 19
4.2.2
露光詳細タイミング（正極性） .......................................................................................................... 20
4.2.3
露光詳細タイミング（負極性） .......................................................................................................... 20
エッジプリセット・トリガ・モード ........................................................................................ 21
4.3
4.3.1
タイミング ........................................................................................................................................... 21
4.3.2
露光詳細タイミング（正極性） .......................................................................................................... 22
4.3.3
露光詳細タイミング（負極性） .......................................................................................................... 22
エッジプリセット・トリガ・モード（映像出力中期間中にトリガ入力する場合） ................ 23
4.4
4.4.1
タイミング ........................................................................................................................................... 23
4.4.2
露光詳細タイミング（正極性） .......................................................................................................... 24
4.4.3
露光詳細タイミング（負極性） .......................................................................................................... 24
H リセット・モード ................................................................................................................. 25
4.5
通信仕様 .................................................................................................................26
5
5.1
通信方式 ................................................................................................................................... 26
5.2
通信設定 ................................................................................................................................... 26
5.3
通信フォーマット .................................................................................................................... 27
5.4
カメラ制御コマンド ................................................................................................................. 28
5.4.1
カメラ制御コマンド一覧 ..................................................................................................................... 28
5.4.2
カメラ制御コマンド詳細（デバイスコード：000000）
（アンダーライン設定はデフォルト設定です）
31
5.4.3
カメラ制御コマンド詳細（デバイスコード：100000）
（アンダーライン設定はデフォルト設定です）
38
5.4.4
5.5
EEPROM への設定保存 ....................................................................................................................... 46
GenICam コマンド ／ カメラ コマンド対応表 ..................................................................... 47
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
3
このユーザーズガイドは、EV-G200C1,EV-G200B1 の
接続方法、設定方法を説明した資料となります。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
4
1
外部接続コネクタ仕様
1.1. RJ45 コネクタ
当製品は PoE タイプです。
PoE をサポートしていないシステムの場合、電源・信号コネクタより電源（+10.8～+26.4Vdc）を
供給して下さい。
LAN ケーブルにスクリューロックネジ付きを使用する場合、スクリューロックネジの締め付け具合に
ばらつきが生じコネクタと LAN ケーブルの接触不良が起こる可能性もありますので以下のトルクで
締め付けることを推奨します。
推奨締め付けトルク：0.18 N・m
ピンアサイン
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
信号名
TA+
TATB+
TC+
TCTBTD+
TD-
Note: PoE の電源供給は、IEEE802.3af 規格に準拠しています。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
5
LED 情報
黄色LED状態
緑色LED状態
状態
オレンジ点灯
オレンジ点灯
消灯
緑点灯
緑点滅
緑点滅
電源投入時
1Gb 転送時
100Mb 転送時
電源投入時
緑色 LED：点滅
1Gb 転送
黄色 LED: 消灯, 緑色 LED: 点滅
100MB 転送
NIC 又は HUB、LAN ケーブルが 1Gb 未対応です。1Gb 対応品を使用して下さい。
NIC 又は HUB が 1Gb 対応の場合、1Gb 転送になっているか設定を確認して下さい。
CAT5e ケーブルが断線すると、100MB での転送となる場合があります。ケーブルを交換して
下さい。
EV-G200C1 / EV-G200B1
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6
1.2. 電源・信号コネクタ
コネクタ：HR10A-10R-12PB（ヒロセ電機）相当品
電源入力及び入出力信号の為のコネクタとなります。
ケーブル側は HR10A-10P-12S（ヒロセ電機）相当品を使用下さい。
ピンアサイン
ピン番号
信号名
入出力
仕様
初期設定
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
電源GND
電源入力
出力1
出力2
出力3
出力4
出力5
入力1
入力2
入力3
入出力信号用
電源入力
入出力信号用
GND
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
IN
IN
IN
-
GND
+10.8 to +26.4Vdc
Opt. Isolated
Opt. Isolated
Opt. Isolated
Opt. Isolated
Opt. Isolated
Opt. Isolated
Opt. Isolated
Opt. Isolated
IO VCC
+3 to +26.4Vdc
IO GND
（図3 参照）
-
12
-
トリガ動作状態信号出力
露光期間信号出力
Open
Open
Open
TRG 入力
Open
Open
-
図1
12 ピンコネクタ
-
Note.1: 3 ピン～10 ピン全ての入出力信号の信号設定が可能です。
Note.2: PoE 通電中に電源・信号コネクタの抜き差しを行わないで下さい。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
7
1.2.1 入力信号
TRG 入力:
High レベル：入出力信号用電源入力電圧
Low レベル： 0.4V 以下
1.2.2 出力信号
出力１及び出力５から出力する信号は、通信(デバイスコード 00H, アドレス：F0H 設定)により
以下の信号が選択できます。
1) トリガ動作状態信号出力: カメラがトリガ信号による動作状態を判断する信号を出力
トリガ信号入力から映像信号出力までの期間 Low となります。
High (入出力信号用電源入力電圧):
トリガ信号による露光開始が可能
Low (0V):
トリガ信号による露光・映像出力中
カメラ初期設定では、トリガ信号による露光・映像出力中にトリガ信号を入力してもトリガ信号は無視さ
れます。
露光終了後の映像出力中にトリガ信号による露光を開始する場合は、通信で設定を変えることにより
映像出力中のトリガ信号による露光が可能となります。（デバイスコード：00H, コマンド：13H）
映像出力中にトリガ信号による露光を行う場合は、トリガ信号入力タイミングにより映像上にノイズが発
生する場合があります。このような場合は、カメラ動作モード設定３の露光開始モードを H リセット・
トリガに設定して使用下さい。(デバイスコード：00H, コマンド：12H)
2) 露光期間信号出力: 露光時間を出力
High (入出力信号用電源入力電圧):
Low (0V):
露光中（High の期間が露光時間）
露光していません
3) トリガ信号出力: 使用したトリガ信号を出力
4) マスク・遅延処理後のトリガ信号出力: カメラ内部処理後のトリガ信号を出力
5) ユーザ設定信号出力: High 又は Low の状態を出力
High (入出力信号用電源入力電圧)
Low (0V)
6) 映像出力期間信号：映像出力期間（FVAL）信号を出力
7) ストロボ信号：ストロボ制御用信号を出力
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
8
1.3. DC アイリスレンズコネクタ
本製品では機能しません
ピンアサイン
ピン番号
1
2
3
4
信号名
DAMPDAMP+
DRIVE+
DRIVE-
3 4
1 2
図2
DC アイリスレンズコネクタ
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
9
2
入出力信号端子回路図
2.1 入力信号端子回路図
CAMERA
IO VCC
CAM VCC
INPUT
If
Maximum consumption of If is 6 mA
USER_INPUT
OPTO ISOLATOR
SHARP：PC400J00000F
図 3 入力信号端子回路図
IO VCC: 12 ピンコネクタ（11 ピン）から入力する I/O 端子用電源
応答タイミング
Td
Ts
USER INPUT
90%
INPUT
10%
Tf
Tr
応答時間
IO_VCC
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
3.3[V]
5.0[V]
12[V]
24[V]
Td
2.5[us]
2.8 [us]
3.0[us]
3.0[us]
Tr
100[ns]
100[ns]
100 [ns]
100[ns]
Ts
689[ns]
584[ns]
545[ns]
520[ns]
Tf
11[ns]
11[ns]
11[ns]
11[ns]
10
使用例回路図
CAMERA
CAM VCC
IO VCC
INPUT
If
OPTO ISOLATOR
SHARP：PC400J00000F
IO GND
CAMERA
IO VCC
CAM VCC
INPUT
If
IO VCC
USER INPUT
OPTO ISOLATOR
SHARP：PC400J00000F
IO GND
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
11
2.2 出力信号端子回路図
CAMERA
IO VCC
10k Ohm
OUTPUT
USER OUTPUT
OPTO ISOLATOR
SHARP：PC354NJ0000F
IO GND
図 4 出力信号端子回路図
IO VCC: 12 ピンコネクタ（11 ピン）から入力する I/O 端子用電源
応答タイミング
Ts
Td
OUTPUT
90%
USER OUTPUT
10%
Tf
Tr
応答時間
IO_VCC
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
3.3[V]
5.0[V]
12[V]
24[V]
Td
29.6[us]
30.4 [us]
35.2[us]
28.4[us]
Tr
67.5[us]
60.2[us]
42.3[us]
31.0[us]
Ts
2.2[us]
2.2[us]
2.8[us]
2.8[us]
Tf
3.1[us]
3.8[us]
6.9[us]
10.9[us]
12
3
カメラ出力タイミング
3.1
水平タイミング
1 CLK = 27.1605 n seconds
1920 CLK
One horizontal (1H)
LVAL
296 CLK
1624 CLK
296 CLK
FVAL
90
CLK
206 CLK
Video out
296 CLK
Horizontal blanking
1624 CLK
Video output
296 CLK
垂直タイミング
3.2
3.2.1
フルスキャン
1 H = 52.1472 μseconds, 15.31668 Hz
1252H
One vertical (1V)
FVAL
16H
1235
1236
1236H
1
2
16H
Video out
16H
Vertical blanking
1236H
Video output
16H
LVAL
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
13
3.2.2
1/2 パーシャルスキャン
1 H = 52.1472 μs, 30.63336 Hz
626H
One vertical (1V)
FVAL
56H
570H
56H
570H
Video output
56H
↓AOI縦オフセット+1
Video out
56H
Vertical blanking
LVAL
DVAL
3.2.3
1/4 パーシャルスキャン
1 H = 52.1472 μs, 61.26674 Hz
313H
One vertical (1V)
FVAL
81H
232H
81H
232H
Video output
81H
↓AOI縦オフセット+1
Video out
81H
Vertical blanking
LVAL
DVAL
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
14
AOI (Area of Interest) 時
3.2.4
Exposure time
EXT_TRIG
(共通)
FIX_TRIG
(内部VD)
10
20
30
40
50
(内部HD)
VIDEO OUT
表示させるライン数［Y］
FVAL
LVAL
V1
高速
転送
[X+ａ]
高速
転送
[ｆ+g-X-Y]
V2
V3
SUB
ブランキング
(前側)
［BLK_F］
ブランキング
(後側)
［BLK_B］
表示させるライン数
［Y］
1画面の総ライン数
［TOTAL_LINE］
CCD有効ライン数
Optical black
+
Dummy bit
吐き捨てる
ライン数
(前側)
表示させる
ライン数
吐き捨てる
ライン数
(後側)
Optical black
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
15
3.3
3.3.1
ビニングモード
水平タイミング
1 CLK = 27.1605 ns
1920 CLK
One horizontal (1H)
LVAL
296 CLK
1624 CLK
296 CLK
FVAL
90
CLK
206 CLK
Video out
296 CLK
Horizontal blanking
3.3.2
1624 CLK
Video output
296 CLK
垂直タイミング
624H
One vertical (1V)
618H
1+2
3+4
6H
1233+1234
1235+1236
FVAL
6H
Video out
6H
Vertical
blanking
618H
Video output
6H
LVAL
DVAL
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
16
3.4
転送イメージ
Pixel1 of
Data
Pixel2 of
Data
Pixel n of Data: ｎ番目に転送される画素
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
17
4
カメラ動作モード
4.1
ノーマル・モード
カメラ映像信号を連続的に出力するモードです。
内部V D
露光時間
CCD露光
カメラ映像出力
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
18
パルス幅トリガ・モード
4.2
トリガ信号に同期して露光を行います。
正論理設定の場合、トリガ信号の連続した正論理入力期間が露光時間となります。
露光開始はパルスの立ち上り、露光終了はパルスの立ち下りで制御されます。
負論理設定の場合、トリガ信号の連続した負論理入力期間が露光時間となります。
露光開始はパルスの立ち下り、露光終了はパルスの立ち上りで制御されます。
4.2.1
タイミング
※注1
最大１Ｈ
トリガ信号
（正論理）
内部VD
※注2
CCD露光
露光時間
カメラ映像出力
FVAL
＊注１：露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。
＊注２：露光時間は、トリガ信号のパルス幅になります。
トリガ信号による露光がない場合には FVAL 信号は出力されません。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
19
4.2.2
露光詳細タイミング（正極性）
入力トリガ信号
(127 CLK)
T1
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
5us以内
T1
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
112 CLK
露光時間
露光時間：T1' = T1 + 127 CLK
SUB
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち上りから 142 CLK 後に開始されます。
4.2.3
露光詳細タイミング（負極性）
T1
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
(127 CLK)
T1
60us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
露光時間
SUB
112 CLK
露光時間：T1' = T1 + 127 CLK
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち下がりから 142 CLK 後に開始されます。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
20
エッジプリセット・トリガ・モード
4.3
トリガ信号に同期して露光を行います。
トリガ信号の立ち上りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち上りで露光が開始され、
露光時間は設定した露光時間になります。
トリガ信号の立ち下りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち下りで露光が開始され、
露光時間は設定した露光時間になります。
4.3.1
タイミング
※注1
最大１Ｈ
トリガ信号
（正論理）
内部VD
※注2
CCD露光
露光時間
カメラ映像出力
FVAL
＊注１：露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。
＊注２：露光時間は、露光時間設定値になります。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
21
4.3.2
露光詳細タイミング（正極性）
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
5us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
112 CLK
露光時間
露光時間：T1' = 露光時間設定値
SUB
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち上りから 142 CLK 後に開始されます。
4.3.3
露光詳細タイミング（負極性）
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
60us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
露光時間
SUB
112 CLK
露光時間：T1' = 露光時間設定値
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち下がりから 142 CLK 後に開始されます。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
22
エッジプリセット・トリガ・モード（映像出力中期間中にトリガ入力する場合）
4.4
トリガ信号に同期して露光を行います。
トリガ信号の立ち上りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち上りで露光が開始され、
露光時間は設定した露光時間になります。
トリガ信号の立ち下りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち下りで露光が開始され、
露光時間は設定した露光時間になります。
映像出力期間中にトリガ入力する場合は、通信にてトリガ信号マスクを解除する必要があります。
映像上にノイズを発生させない為に、露光開始モードは、H リセット・トリガに設定する必要があります。
4.4.1
タイミング
※注1
最大１Ｈ
トリガ信号
（正論理）
内部VD
※注2
CCD露光
露光時間
カメラ映像出力
FVAL
＊注１：露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。
＊注２：露光時間は、露光時間設定値になります。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
23
4.4.2
露光詳細タイミング（正極性）
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
5us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
112 CLK
露光時間
露光時間：T1' = 露光時間設定値
SUB
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち上りから 142 CLK 後に開始されます。
4.4.3
露光詳細タイミング（負極性）
入力トリガ信号
トリガ信号
（フォトカプラ遅延後）
60us以内
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
露光時間
SUB
112 CLK
露光時間：T1' = 露光時間設定値
SG
＊注１：パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
＊注２：露光はフォトカプラ遅延後のトリガ信号の立ち下がりから 142 CLK 後に開始されます。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
24
4.5
H リセット・モード
映像出力に影響を与えることなく映像出力中に露光を開始することができます。水平ブランキング期間内に
SUB パルスを発生させることで、映像出力にノイズが乗ることを防ぎます。
通常（モード OFF）
、映像出力中にトリガ信号を入力すると電荷掃き捨て（SUB パルス発生）の影響により
映像出力にノイズが乗ります。
※注意：トリガ信号入力から露光開始までのタイミングに最大１H の遅延が発生します。
トリガ信号
(立ち上がり）
次のHD
内部HD
通常のパルス
発生タイミング
水平ブランキング期間内にSUBパルス発生（電荷掃き捨て）を行うことで
映像出力にノイズが乗ることを防ぎます。
SUBパルス
CCD露光
ノイズ
カメラ映像出力
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
25
5
通信仕様
本カメラは PC 等からの外部制御を可能にするための通信機能を有します。
カメラとの通信は、弊社ソフト R-GigE-Software ソフトウェアの使用若しくは、
次項以降の通信方式に従って行って下さい。
5.1
通信方式
UART（RS232C 規格準拠）、バイナリ通信
5.2
通信設定
ボーレート
データビット
パリティ
ストップビット
フロー制御
115,200bps
8ビット
なし
1ビット
なし
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
26
通信フォーマット
5.3
送信フレームフォーマット（コントローラ⇒カメラ）
SOF
デバイスコード
リード/ライト
ページ設定
コマンド番号
データ部長
データ部
EOF
(8bit)
(6bit)
(1bit)
(1bit)
(8bit)
(8bit)
(W: 指定byte)
(8bit)
(R: ダミー,1byte)
受信フレームフォーマット（カメラ⇒コントローラ）
(ライト時)
SOF
データ部長(00H)
受信コード
EOF
(8bit)
（8bit）
(8bit)
(8bit)
(リード時)
SOF
データ部長
データ部
EOF
(8bit)
(8bit)
(指定byte)
(8bit)
詳細
SOF
デバイスコード
リード/ライト
ページ設定
フレームの先頭を表します。常時02H。
コントローラとの通信先を表します。
"000000"（カメラメイン）又は"100000"（カメラ拡張機能）を指定します。
カメラ制御コマンド一覧及び詳細を参照して下さい。
コマンド番号に対してリード（読出し) するか、ライト（書込み) するかを指定します。
0：リード, 1：ライト
コマンドのページ指定 (レジスタ / EEPROMへのアクセス選択) をします。
0：レジスタに対してのアクセス
リード）コマンド・レジスタから現在の設定値をリードします。
ライト）コマンド・レジスタにデータを設定します。EEPROMにデータは保存されません。
1：EEPROMに対してのアクセス
コマンド番号
データ部長
データ部
EOF
受信コード
リード）EEPROMから保存値をリードします。
ライト）EEPROMにデータ (デフォルト値として) を保存します。
EEPROMにデータ保存後に受信コード“01H”を返信します。
送受信されるデータの内容を表します。
データ部の長さをバイト単位で表します。
受信フレーム：ライト時のデータ部長は“00H”固定とします。
エラー応答時のデータ部長も“00H”固定とします。
送信フレーム：リード時のデータ部は１byteのダミーデータとし、その値は参照しません。
コマンドに応じたライト（リード）値を表します。
フレームの終了を表します。常時03Ｈ。
送信されたコマンドに対しての結果を表します。
01H: 受信正常,
16H: データ長不一致エラー,
14H: タイムアウトエラー(タイムアウト時間: 2秒),
17H: EEPROM書き込みエラー
コマンド例
レジスタの 00H のデータをリード（読む）する場合の送信コマンド
02, 00, 00, 01, 00, 03
SOF, (デバイスコード/リード/レジスタ), コマンド番号, データ部長, データ, EOF
正常動作時の返信コマンド：02,01,00,03
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
27
5.4
カメラ制御コマンド
5.4.1 カメラ制御コマンド一覧
※ 各コマンド番号のデータ単位は 1 バイト (8bit) とします。
※ 一覧中“EEPROM”項はコマンドデータの EEPROM への保存の可否（○×）を示します。
電源投入によりコマンドデータは EEPROM の保存値で初期化されます。
デバイス コマンド
番号
コード
000000
00 - 0FH
10H
11H
12H
13H
14 - 15H
16H
17H
18H
19H
1A - 1FH
20H
21H
22H
23 - 2FH
30H
31H
32H
33 - 37H
38H
39 - 3DH
3EH
3FH
40 - 4FH
50H
51H
52H
53H
54H
55H
56H
57H
58H
59H
5AH
5BH
5CH
5DH
5E - 77H
78H
79H
7A - 7FH
80H
81 - 8FH
90H
91H
92H
93H
94 - EFH
F0H
F1H
F2 - F7H
F8H
F9H
FA - FFH
Read/
Write
EEPROM
書込
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
R/W
R/W
○
○
R/W
○
R/W
R/W
R/W
○
○
○
R/W
R/W
R/W
○
○
○
R/W
○
R/W
R/W
○
○
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
R/W
○
R/W
Ｘ
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
R/W
R/W
○
○
R/W
R/W
○
○
機能
予約
カメラ動作モード設定1 (8bit：D[7..0])
カメラ動作モード設定2 (8bit：D[7..0])
カメラ動作モード設定3 (8bit：D[7..0])
カメラ動作モード設定4 (8bit：D[7..0])
予約
ソフトウェア・トリガ設定 (8bit：D[7..0])
映像データリセット設定 (8bit：D[7..0])
予約
出力フォーマット (8bit：D[7..0])
予約
電子シャッタ露光時間u秒単位制御 (24bit：D[7..0])
電子シャッタ露光時間u秒単位制御 (24bit：D[15..8])
電子シャッタ露光時間u秒単位制御 (24bit：D[23..16])
予約
CDSゲイン (8bit：D[7..0])
デジタルゲイン値 (8bit：D[7..0])
ゲインオフセット値 (8bit：D[7..0])
予約
クランプレベル (8bit：D[7..0])
予約
テストパターン・ホワイトクリップ (16bit：D[15..8])
テストパターン・ホワイトクリップ (16bit：D[7..0])
予約
トリガ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[7..0])
トリガ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[15..8])
トリガ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[23..16])
トリガ信号遅延時間u秒単位小数部 (8bit：D[7..0])
ストロボ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[7..0])
ストロボ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[15..8])
ストロボ信号遅延時間u秒単位整数部 (24bit：D[23..16])
ストロボ信号遅延時間u秒単位小数部 (8bit：D[7..0])
可変fps Hz単位整数部 (16bit：D[7..0])
可変fps Hz単位整数部 (16bit：D[15..8])
可変fps Hz単位小数部 (24bit：D[7..0])
可変fps Hz単位小数部 (24bit：D[15..8])
可変fps Hz単位小数部 (24bit：D[23..16])
IO信号極性 (8bit：D[7..0])
予約
テストパターン出力 (8bit：D[7..0])
予約
予約
EEPROM制御 (8bit：D[7..0])
予約
ストロボ信号有効時間u秒単位整数部 (24bit：D[7..0])
ストロボ信号有効時間u秒単位整数部 (24bit：D[15..8])
ストロボ信号有効時間u秒単位整数部 (24bit：D[23..16])
ストロボ信号有効時間u秒単位小数部 (8bit：D[7..0])
予約
電源・信号コネクタ出力信号選択 (8bit：D[7..0])
電源・信号コネクタ・ユーザ設定信号設定 (8bit：D[7..0])
予約
電源・信号コネクタ出力信号選択 (8bit：D[7..0])
電源・信号コネクタ出力信号選択 (8bit：D[7..0])
予約
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
初期値
設定範囲
89H
0FH
00H
60H
00H
00H
01H
-
-
0
0 ～ 16,777,215
0
出荷調整値
出荷調整値
9
-
0 ～ 255
0 ～ 31
-
1,023
0 ～ 4,095
-
-
0
0 ～ 2,000,000
0
0 ～ 2,000,000
0
0 ～ 99
15.31668
0.29262 ～ 61.2663
00H
00H
00H
-
-
-
-
-
0
0 ～ 2,000,000
0
20H
00H
00H
00H
-
0 ～ 99
-
-
-
28
デバイス コマンド
番号
コード
100000
00 - 17H
18H
19 - 1FH
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
27H
28H
29H
Read/
Write
EEPROM
書込
機能
R/W
R/W
○
○
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
○
○
○
予約
予約
予約
露光モード設定 (8bit：D[7..0])
露光制御・AGC上限 (8bit：D[7..0])
予約
露光制御・電子シャッタ上限 (20bit：D[7..0])
露光制御・電子シャッタ上限 (20bit：D[15..8])
露光制御・電子シャッタ上限 (20bit：D[19..16])
露光制御・電子シャッタ下限 (20bit：D[7..0])
露光制御・電子シャッタ下限 (20bit：D[15..8])
露光制御・電子シャッタ下限 (20bit：D[19..16])
露光制御・重み付け1 (8bit：D[7..0])
2AH
R/W
○
露光制御・重み付け2 (8bit：D[7..0])
2BH
R/W
○
露光制御・重み付け3 (8bit：D[7..0])
2CH
R/W
○
露光制御・重み付け4 (8bit：D[7..0])
2DH
R/W
○
露光制御・重み付け5 (8bit：D[7..0])
2EH
2FH
30H
31H
32H
33H
34H
35H
36H
37H
38H
39H
3AH
3BH
3CH
3DH
3EH
3FH
40H
41H
42H
43H
44H
45H
46H
47H
48H
49H
4AH
4BH
4CH
4DH
4EH
4FH
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
R/W
R/W
○
○
露光制御・明るさ目標 (8bit：D[7..0])
露光制御・平均ピーク比率 (8bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標1 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標1 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・垂直座標2 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標2 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・垂直座標3 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標3 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・垂直座標4 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・垂直座標4 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・水平座標1 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・水平座標1 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・水平座標2 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・水平座標2 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・水平座標3 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・水平座標3 (16bit：D[15..8])
露光制御・重み付け領域・水平座標4 (16bit：D[7..0])
露光制御・重み付け領域・水平座標4 (16bit：D[15..8])
ホワイトバランスモード (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット1 Redゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット1 Grゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット1 Blueゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット1 Gbゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット2 Redゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット2 Grゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット2 Blueゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット2 Gbゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット3 Redゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット3 Grゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット3 Blueゲイン (8bit：D[7..0])
ホワイトバランス・プリセット3 Gbゲイン (8bit：D[7..0])
予約
ホワイトバランス・閾値 (16bit：D[7..0])
ホワイトバランス・閾値 (16bit：D[15..8])
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
初期値
設定範囲
00H
255
-
-
0 ～ 255
-
65,292
0 ～ 1,048,575
1
0 ～ 1,048,575
-
128
0
D0:
0
D4:
0
D0:
0
D4:
0
D0:
0
D4:
0
D0:
0
D4:
0
D0:
0
D4:
0 ～ 255
0 ～ 255
32
0 ～ 1,235
444
0 ～ 1,235
792
0 ～ 1,235
1,204
0 ～ 1,235
36
0 ～ 1,623
577
0 ～ 1,623
1,047
0 ～ 1,623
1,588
0 ～ 1,623
11H
11H
1AH
11H
01H
00H
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3,072
D3
D7
D3
D7
D3
D7
D3
D7
D3
D7
～
～
～
～
～
～
～
～
～
～
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
～
～
～
～
～
～
～
～
～
0
15
15
15
15
15
15
15
15
15
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
～ 255
-
0 ～ 4,095
29
デバイス コマンド
番号
コード
100000
50H
51H
52H
53H
54H
55H
56H
57H
58H
59H
5AH
5BH
5CH
5DH
5EH
5FH
60H
61 - 7FH
80H
81H
82H
83H
84 - 91H
92H
93 - BFH
C0H
C1H
C2H
C3 - FFH
Read/
Write
EEPROM
書込
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
R/W
R/W
R/W
R/W
○
○
○
○
R/W
○
R/W
○
機能
AOI・縦オフセット (16bit：D[7..0])
AOI・縦オフセット (16bit：D[15..8])
AOI・縦サイズ (16bit：D[7..0])
AOI・縦サイズ (16bit：D[15..8])
AOI・横オフセット (16bit：D[7..0])
AOI・横オフセット (16bit：D[15..8])
AOI・横サイズ (16bit：D[7..0])
AOI・横サイズ (16bit：D[15..8])
ホワイトバランス領域・垂直座標1 (16bit：D[7..0])
ホワイトバランス領域・垂直座標1 (16bit：D[15..8])
ホワイトバランス領域・垂直座標2 (16bit：D[7..0])
ホワイトバランス領域・垂直座標2 (16bit：D[15..8])
ホワイトバランス領域・水平座標1 (16bit：D[7..0])
ホワイトバランス領域・水平座標1 (16bit：D[15..8])
ホワイトバランス領域・水平座標2 (16bit：D[7..0])
ホワイトバランス領域・水平座標2 (16bit：D[15..8])
カメラモード設定1 (8bit：D[7..0])
予約
プッシュセット・ホワイトバランス Redゲイン (8bit：D[7..0])
プッシュセット・ホワイトバランス Grゲイン (8bit：D[7..0])
プッシュセット・ホワイトバランス Blueゲイン (8bit：D[7..0])
プッシュセット・ホワイトバランス Gbゲイン (8bit：D[7..0])
予約
予約
予約
FPGA間データ選択 (8bit: D[7..0])
予約
ノイズリダクション
予約
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
初期値
0
1,236
0
1,624
設定範囲
2 <= Y <= 1,236
Y: オフセット + サイズ
2 <= Y <= 1,236
Y: オフセット + サイズ
8 <= X <= 1,624
X: オフセット + サイズ
8 <= X <= 1,624
X: オフセット + サイズ
0
0 ～ 1,235
1,235
0 ～ 1,235
0
0 ～ 1,623
1,623
0 ～ 1,623
00H
0
0
0
0
00H
01H
-
0
0
0
0
～
～
～
～
255
255
255
255
-
0 ～ 1
-
30
5.4.2
カメラ制御コマンド詳細（デバイスコード：000000）（アンダーライン設定はデフォルト設定です）
コマンド詳細
コマンド番号
【カメラ動作モード設定1】初期値：MOD1[7..0] = 89H
10H:
カメラ動作モードを設定します。
MOD1[7..0]
D[7..0]
D7:
D6:
D5:
D4:
D7
D6
D5
D4
D2
D1
D0
連続吐き出し・トリガモード
0: 自動,
トリガ極性
0: 正極性,
トリガモード
0: エッジプリセット,
ビニングモード
0: ノーマル,
D3～D0: 機能無し
11H:
MOD2[7..0]
D3
1:
1:
1:
1:
手動
負極性
パルス幅
ビニング
1001を設定して下さい
* ソフトウェア・トリガの場合、トリガ極性は自動的に正極性となります。
極性の変更はできません。
* ビニングモードはモノクロモデルのみとなります
【カメラ動作モード設定2】初期値：MOD2[7..0] = 0FH
カメラ動作モードを設定します。
D[7..0]
D7～D5:
D4:
D3:
D2～D0:
D7
D6
D5
D4
機能無し
半スミア軽減
動作モード
機能無し
D3
D2
D1
D0
000を設定して下さい
0: OFF,
0: トリガ,
111を設定して下さい
1: ON
1: 連続吐き出し
* 動作モードは、連続吐き出し・トリガモード設定(MOD1-D7)が手動で有効になります。
* トリガ設定時は、トリガ信号入力が無い場合は映像出力されません。
12H:
MOD3[7..0]
【カメラ動作モード設定3】初期値：MOD3[7..0] = 00H
カメラ動作モードを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D7～D6: 機能無し
D5:
トリガ信号入力
D4～D3: 露光開始モード
D2～D0: 機能無し
D4
D3
D2
D1
D0
00を設定して下さい
0: ソフトウェア・トリガ,
1: ハードウェア・トリガ (電源・入出力信号コネクター (5番ピン）)
10～11: Ｈリセット・トリガ
00: 通常トリガ,
01H: 使用不可（設定しないで下さい）
000を設定して下さい
* ソフトウェア・トリガの場合、トリガ極性は自動的に正極性となります。
極性の変更はできません。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
31
コマンド詳細
コマンド番号
13H:
【カメラ動作モード設定4】初期値：MOD4[7..0] = 60H
カメラ動作モードを設定します。
MOD4[7..0]
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7:
D6:
機能無し
0を設定して下さい
映像出力中TRG信号マスク
0: OFF (マスク無し),
D5～D0: 機能無し
100000を設定して下さい
1: ON (マスク有り)
* 映像出力中TRG信号マスクをONにすると、映像出力中のトリガ信号は無効となります。
* 露光中のトリガ信号は無効となります。
【ソフトウェア・トリガ設定】初期値：SOFTRG[7..0] = 00H
16H:
ソフトウェア・トリガ・ソースを設定します。
SOFTRG[7..0]
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D6: ソフトウェア・トリガ・ソース選択
00: プログラム・ソフトウェア・トリガ,
10: コマンド・ソフトウェア・トリガ,
(トリガ信号のパルス幅は、200u秒となります）
11: 使用不可 (設定しないで下さい)
D5～D1: 機能無し
00000を設定して下さい
コマンド・ソフトウェア・トリガ発生
D0:
0: コマンド・ソフトウェア・トリガ待機,
1: コマンド・ソフトウェア・トリガ発生
* ソフトウェア・トリガ設定は、
トリガ信号入力(MOD3-D5)がソフトウェア・トリガで有効になります。
* プログラム・ソフトウェア・トリガを使用する場合、
StGigE SDKを使用してパルス幅、トリガインターバル、トリガ発生等の作成が必要となります。
* コマンド・ソフトウェア・トリガを選択した場合、
コマンド・ソフトウェア・トリガ発生(SOFTRG-D0)により、トリガを発生させて下さい。
17H:
IMAGERESET
[7..0]
【映像データリセット設定】初期値：IMAGERESET[7..0] = 00H
FPGAのFVAL, LVAL, 映像データをリセットすることができます。
通常動作時（映像取り込み開始後）は、映像データ出力状態に変更されます。
映像データ出力時のみ、映像出力します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D1: 機能無し
000000を設定して下さい
D0:
映像データリセット
0: FVAL/LVAL/映像データリセット,
（FVAL/LVAL/映像データはLowデータとなります）
1: FVAL/LVAL/映像データ出力
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
32
コマンド詳細
コマンド番号
【出力フォーマット】初期値：FORMATE[7..0] = 01H
19H:
FORMATE[7..0] カメラからの映像出力フォーマットを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D3: 機能無し
00000を設定して下さい
/ BayerRG8 (カラー),
D2～D0: 出力フォーマット 000: Mono8 (モノクロ)
001: Mono10 (モノクロ)
/ BayerRG10 (カラー),
010: Mono10Packed (モノクロ) / BayerRG12 (カラー),
011: Mono12 (モノクロ)
/ BayerRG10Packed (カラー),
100: Mono12Packed (モノクロ) / BayerRG12Packed (カラー),
101: 使用不可（モノクロ）
/ RGB8Packed (カラー),
110～111: 使用不可（設定しないで下さい)
【電子シャッター露光時間u秒単位制御】初期値：EXPTM[23..0] = 0、設定範囲：0 ～ 16,777,215
20H:
電子シャッター露光時間をu秒単位で設定します。
EXPTM[7..0]
21H:
電子シャッター露光時間 = EXPTM[23..0] u秒
EXPTM[15..8]
22H:
EXPTM[23..16] 設定値が0の場合は、シャッターOFFとなります。
30H:
PGA[7..0]
【CDSゲイン】初期値：PGA[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
CDSゲイン量 (プログラマブル･ゲイン) を規定します。
設定値とCDSゲインの関係を以下に示します。
CDSゲイン = 8.72 + 0.04 X (PGA[7..0] X 2 + GOFS[7..0]) dB
* GOFS[7..0]:
31H:
DGB[7..0]
【デジタルゲイン値】初期値：DGB[7..0] = 出荷調整値
設定値と映像出力レベルの関係を以下に示します。
映像出力レベル = (映像入力レベル - CLAMP Level) X (1 + DGB[7..0] / 128) + CLAMP Level
* CLAMP Level:
32H:
GOFS[7..0]
38H:
CLAMP[7..0]
ゲインオフセット (コマンド番号32Hの設定値)
クランプレベル (コマンド番号38Hの計算後の値)
【ゲインオフセット値】初期値：GOFS[7..0] = 出荷調整値、設定範囲：0 ～ 255
【クランプレベル】初期値：CLAMP[7..0] = 9、設定範囲：0 ～ 31
設定値とクランプレベル (黒信号レベルのクランプ値) の関係を以下に示します。
クランプレベル = CLAMP[7..0] x 8 + 56
(12bit出力時)
クランプレベル = (CLAMP[7..0] x 8 + 56) / 4 (10bit出力時)
クランプレベル = (CLAMP[7..0] x 8 + 56) / 16 ( 8bit出力時)
31以上の値が設定された場合は、31が設定されます。
3EH:
WHITE_CLIP
[15..8]
3FH:
WHITE_CLILP
[7..0]
【テストパターン・ホワイトクリップ】初期値：WHITE_CLIP[15..0] = 1,023、設定範囲：0 ～ 4,095
テストパターン出力(TESTP)のホワイトクリップのレベルを設定します。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
33
コマンド詳細
コマンド番号
50H:DELAY_I 【トリガ信号遅延時間u秒単位整数部】初期値：DELAY_I[23..0] = 0、設定範囲：0 ～ 2,000,000
トリガ信号入力から露光開始までの遅延時間（整数部）をu秒単位で設定します。
[7..0]
51H:DELAY_I
トリガ信号遅延時間 = (DELAY_I[23..0]).(DELAY_F[7..0]) u秒
[15..8]
52H:DELAY_I
[23..16]
53H:DELAY_F 【トリガ信号遅延時間u秒単位小数部】初期値：DELAY_F[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 99
トリガ信号入力から露光開始までの遅延時間（小数部）を設定します。
[7..0]
トリガ信号遅延時間 = (DELAY_I[23..0]).(DELAY_F[7..0]) u秒
【ストロボ信号遅延時間u秒単位整数部】
54H:
STROBEDELAY_I 初期値：STROBEDELAY_I[23..0] = 0、設定範囲：0 ～ 2,000,000
トリガ信号入力からストロボ信号出力までの遅延時間（整数部）をu秒単位で設定します。
[7..0]
55H:
STROBEDELAY_I ストロボ信号遅延時間 = (STROBEDELAY_I[23..0]).(STROBEDELAY_F[7..0]) u秒
[15..8]
56H:
STROBEDELAY_I
[23..16]
【ストロボ信号遅延時間u秒単位小数部】初期値：STROBEDELAY_F[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 99
57H:
STROBEDELAY_F トリガ信号入力からストロボ信号出力までの遅延時間（小数部）を設定します。
[7..0]
ストロボ信号遅延時間 = (STROBEDELAY_I[23..0]).(STROBEDELAY_F[7..0]) u秒
58H:FPS_I
[7..0]
59H:FPS_I
[15..8]
【可変fps Hz単位整数部】
初期値：FPS_I[15..0] = 15、設定範囲：0 ～ 61
フレームレート(整数部）を設定します。
フレームレート = (FPS_I[15..0]).(FPS_F[23..0]) fps
フレームレート設定範囲：
フル解像度時の最大フレームレート:
0.29261 ～ 61.26673 Hz
15.31668 Hz (初期値)
* AOIの画像サイズの設定によって、最大のフレームレートが異なります。
* フル解像度の1/4垂直画像サイズ時が最大フレームレートとなります。
垂直方向画像サイズを1/4以下にしてもフレームレートは速くなりません。
5AH:FPS_F
[7..0]
5BH:FPS_F
[15..8]
5CH:FPS_F
[23..16]
【可変fps Hz単位小数部】初期値：FPS_F[23..0] = 31,668、設定範囲：0 ～ 99,999
フレームレート(小数部）を設定します。
フレームレート = (FPS_I[15..0]).(FPS_F[23..0]) fps
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
34
コマンド詳細
コマンド番号
5DH:
【IO信号極性】初期値：IOSIGNAL_POL[7..0] = 00H
IO信号極性を設定します。
IOSIGNAL_POL
[7..0]
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
D[7..0]
D7～D5: 機能無し
00を設定して下さい
電源・信号コネクタ 7ピン (出力5) 極性
D4:
0: 反転なし,
電源・信号コネクタ 6ピン (出力4) 極性
D3:
0: 反転なし,
電源・信号コネクタ 5ピン (出力3) 極性
D2:
0: 反転なし,
電源・信号コネクタ 4ピン (出力2) 極性
D1:
0: 反転なし,
電源・信号コネクタ 3ピン (出力1) 極性
D0:
0: 反転なし,
1: 反転
1: 反転
1: 反転
1: 反転
1: 反転
【ゲインベースオフセット】初期値：CDS_BASEGAIN[15..0] = 304
5EH:
CDS_BASEGAIN 設定範囲：次の計算式の結果が、0～1,023、1023を超えた場合、次の計算式の結果は1023となります。
[7..0]
CDS_BASEGAIN[15..0] + PGA[7..0] X 2 + GOFS[7..0]
5FH:
CDS_BASEGAIN
* PGA[7..0]:
CDSゲイン
(コマンド番号30Hの設定値)
* GOFS[7..0]:
ゲインオフセット (コマンド番号32Hの設定値)
[15..8]
78H:
TESTP[7..0]
【テスト・パターン出力選択】初期値：TESTP[7..0] = 00H
カメラから出力するテスト・パターンを設定します。
D[7..0] D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0: カメラ映像,
2: ランプ波形,
4: ホワイトクリップ,
OTHERS: BLACK
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
1: グレイスケール,
3: 100%WHITE,
5: カラーバー(RGB BAYER),
35
コマンド詳細
コマンド番号
【EEPROM制御】初期値：E2P[7..0] = 00H
80H:
EEPROMに保存(Write)する場合に設定が必要となります。
E2P[7..0]
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D7～D1: 機能無し
D0:
EEPROM書込制御
D3
D2
D1
D0
0000000を設定して下さい
0: 禁止,
1: 許可
EEPROM書込制御BITはコマンド実行後、内部処理により自動的に0クリアされます。
90H:
STROBEON_I
[7..0]
91H:
STROBEON_I
[15..8]
92H:
STROBEON_I
[23..16]
93H:
STROBEON_F
[7..0]
【ストロボ信号有効時間u秒単位整数部】初期値：STROBEON_I[23..0] = 0、設定範囲：0 ～ 2,000,000
ストロボ信号の有効時間(On時間)（整数部）をu秒単位で設定します。
ストロボ信号有効時間 = (STROBEON_I[23..0]).(STROBEON_F[7..0]) u秒
設定値により有効時間が異なります。
ストロボ信号は出力されません。
0:
1～9: ストロボ信号有効時間は、10u秒となります。
10以上 設定した時間がストロボ信号有効時間となります。
【ストロボ信号有効時間u秒単位小数部】初期値：STROBEON_F[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 99
ストロボ信号の有効時間(On時間)（小数部）を設定します。
ストロボ信号有効時間 = (STROBEON_I[23..0]).(STROBEON_F[7..0]) u秒
【電源・信号コネクタ出力信号選択】初期値：OUTSEL[7..0] = 20H
F0H:
電源・信号コネクタの出力信号を設定します。
OUTSEL[7..0]
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 電源・信号コネクタ 4ピン（出力２）の出力信号選択
0: トリガ動作状態信号,
1:
2: 露光期間,
3:
4: マスク、遅延処理後のトリガ信号,
5: 映像出力期間,
6:
7～F: 使用不可(設定しないで下さい)
D3～D0: 電源・信号コネクタ 3ピン（出力１）の出力信号選択
0: トリガ動作状態信号,
1:
2: 露光期間,
3:
4: マスク、遅延処理後のトリガ信号,
5: 映像出力期間,
6:
7～F: 使用不可(設定しないで下さい)
ユーザ設定信号,
トリガ信号,
ストロボ信号,
ユーザ設定信号,
トリガ信号,
ストロボ信号,
* ユーザ設定信号の状態は、F1H(TEST2-D3,D4)を設定して下さい。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
36
コマンド詳細
コマンド番号
F1H:
【電源・信号コネクタ・ユーザ設定信号設定】初期値：TEST2[7..0] = 00H
電源・信号コネクタの出力信号(F0H, OUTSEL)でユーザ設定信号を選択した場合の
TEST2[7..0]
信号状態（High/Low)を設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
電源・信号コネクタ 7ピン（出力５） ユーザ設定信号
0: Low,
電源・信号コネクタ 6ピン（出力４） ユーザ設定信号
D6:
0: Low,
電源・信号コネクタ 5ピン（出力３） ユーザ設定信号
D5:
0: Low,
電源・信号コネクタ 4ピン（出力２） ユーザ設定信号
D4:
0: Low,
電源・信号コネクタ 3ピン（出力１） ユーザ設定信号
D3:
0: Low,
D2～D0: 機能無し
000を設定して下さい
D7:
1: High
1: High
1: High
1: High
1: High
【電源・信号コネクタ出力信号選択】初期値：OUTSEL1[7..0] = 00H
F8H:
OUTSEL1[7..0] 電源・信号コネクタの出力信号を設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 電源・信号コネクタ 6ピン（出力４）の出力信号選択
0: トリガ動作状態信号,
1:
2: 露光期間,
3:
4: マスク、遅延処理後のトリガ信号,
5: 映像出力期間,
6:
7～F: 使用不可(設定しないで下さい)
D3～D0: 電源・信号コネクタ 5ピン（出力３）の出力信号選択
0: トリガ動作状態信号,
1:
2: 露光期間,
3:
4: マスク、遅延処理後のトリガ信号,
5: 映像出力期間,
6:
7～F: 使用不可(設定しないで下さい)
ユーザ設定信号,
トリガ信号,
ストロボ信号,
ユーザ設定信号,
トリガ信号,
ストロボ信号,
* ユーザ設定信号の状態は、F1H(TEST2-D3,D4)を設定して下さい。
【電源・信号コネクタ出力信号選択】初期値：OUTSEL2[7..0] = 00H
F9H:
OUTSEL2[7..0] 電源・信号コネクタの出力信号を設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 機能無し
0000を設定して下さい
D3～D0: 電源・信号コネクタ 7ピン（出力５）の出力信号選択
0: トリガ動作状態信号,
1: ユーザ設定信号,
2: 露光期間,
3: トリガ信号,
4: マスク、遅延処理後のトリガ信号,
5: 映像出力期間,
6: ストロボ信号,
7～F: 使用不可(設定しないで下さい)
* ユーザ設定信号の状態は、F1H(TEST2-D3,D4)を設定して下さい。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
37
5.4.3
カメラ制御コマンド詳細（デバイスコード：100000）（アンダーライン設定はデフォルト設定です）
コマンド詳細
コマンド番号
【露光モード設定】初期値：[7..0] = 00H
20H:[7..0]
カメラ露光モードを設定します。ゲイン、シャッタの制御方法を設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D7～D4: 機能無し
D3:
AGC
D2:
シャッタ制御
21H:[7..0]
D3
D2
D1
D0
0000を設定して下さい
0: OFF (固定ゲイン),
0: OFF (固定シャッタ),
1: ON (AGC)
1: ON (自動シャッタ)
【露光制御・AGC上限】初期値:[7..0] = 255、設定範囲：0 ～ 255
AGCの動作範囲(最大値）を設定します。
【露光制御・電子シャッタ上限】初期値:[20..0] = 11,122、設定範囲：0 ～ 1,048,575
23H:[7..0]
電子シャッタ（固定シャッタ）の上限をu秒単位で設定します。
24H:[15..8]
25H:[19..16]
【露光制御・電子シャッタ下限】初期値:[20..0] = 1、設定範囲：0 ～ 1,048,575
26H:[7..0]
電子シャッタ（固定シャッタ）の下限をu秒単位で設定します。
27H:[15..8]
28H:[19..16]
【露光制御・重み付け1】初期値：[7..0] = 11H
29H:[7..0]
ALC動作(オートシャッタ、AGC自動制御)の重み付け領域1及び2の
重み付けを設定します。
D7
D[7..0]
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 重み付け領域2の重み付け
1
D3～D0: 重み付け領域1の重み付け
1
0 ～ 15で設定して下さい
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
D7
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
38
コマンド詳細
コマンド番号
【露光制御・重み付け2】初期値：[7..0] = 11H
2AH:[7..0]
ALC動作(自動シャッタ、AGC自動制御)の重み付け領域3及び4の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 重み付け領域4の重み付け
1
D3～D0: 重み付け領域3の重み付け
1
0 ～ 15で設定して下さい
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
2BH:[7..0]
【露光制御・重み付け3】初期値：[7..0] = 1AH
ALC動作(自動シャッタ、AGC自動制御)の重み付け領域5及び6の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 重み付け領域6の重み付け
1
D3～D0: 重み付け領域5の重み付け
10
0 ～ 15で設定して下さい
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
2CH:[7..0]
【露光制御・重み付け4】初期値：[7..0] = 11H
ALC動作(自動シャッタ、AGC自動制御)の重み付け領域7及び8の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 重み付け領域8の重み付け
1
D3～D0: 重み付け領域7の重み付け
1
0 ～ 15で設定して下さい
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
2DH:[7..0]
【露光制御・重み付け5】初期値：[7..0] = 01H
ALC動作(自動シャッタ、AGC自動制御)の重み付け領域9の
重み付けを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 機能無し
0000を設定して下さい
D3～D0: 重み付け領域9の重み付け
1
0 ～ 15で設定して下さい
* 重み付け領域は、30H～3FHで設定して下さい。
2EH:[7..0]
【露光制御・明るさ目標】初期値:[7..0] = 128、設定範囲：0 ～ 255
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の明るさ目標値を設定します。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
39
コマンド詳細
コマンド番号
【露光制御・平均ピーク比率】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
2FH:[7..0]
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の明るさ目標値に対する
制御基準を設定します。
平均:100%,ピーク:0% (設定値:0）の場合:
測光エリアの輝度の平均値を元にALC制御
平均:0%,ピーク:100% (設定値:255）の場合: 測光エリアの輝度のピーク値を元にALC制御
30H:[7..0]
31H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・垂直座標1】
初期値:[15..0] = 32、設定範囲：0 ～ 1,235
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の
重み付け領域（垂直座標1)を設定します。
32H:[7..0]
33H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・垂直座標2】
初期値:[15..0] = 444、設定範囲：0 ～ 1,235
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の
重み付け領域（垂直座標2)を設定します。
34H:[7..0]
35H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・垂直座標3】
初期値:[15..0] = 792、設定範囲：0 ～ 1,235
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の
重み付け領域（垂直座標3)を設定します。
36H:[7..0]
37H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・垂直座標4】
初期値:[15..0] = 1,204、設定範囲：0 ～ 1,235
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の
重み付け領域（垂直座標4)を設定します。
38H:[7..0]
39H:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・水平座標1】
初期値:[15..0] = 36、設定範囲：0 ～ 1,623
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の
重み付け領域（水平座標1)を設定します。
3AH:[7..0]
3BH:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・水平座標2】
初期値:[15..0] = 577、設定範囲：0 ～ 1,623
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の
重み付け領域（水平座標2)を設定します。
3CH:[7..0]
3DH:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・水平座標3】
初期値:[15..0] = 1,047、設定範囲：0 ～ 1,623
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の
重み付け領域（水平座標3)を設定します。
3EH:[7..0]
3FH:[15..8]
【露光制御・重み付け領域・水平座標4】
初期値:[15..0] = 1,588、設定範囲：0 ～ 1,623
ALC動作時(オートシャッタ、AGC自動制御）の
重み付け領域（水平座標4)を設定します。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
7 8 9
40
コマンド詳細
コマンド番号
【ホワイトバランスモード】初期値：[7..0] = 00H
40H:[7..0]
ホワイトバランスモードを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D4: 機能無し
0000を設定して下さい
プッシュセット・ホワイトバランス
D3:
1: ON (0 → 1で動作）
0: OFF,
D2～D0: ホワイトバランスモード
001: プリセット1,
000: OFF,
010: プリセット2,
011: プリセット3,
100: オートホワイトバランス,
101: プッシュセット・ホワイトバランス,
110 ～ 111: 機能無し（設定しないで下さい)
41H:GainR1
[7..0]
【ホワイトバランス・プリセット1 Redゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット1)のRedゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Red = (CCD_R - CLAMP[7..0]) x (1 + GainR1[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_R:
* CLAMP[7..0]:
42H:GainGr1
[7..0]
CCD出力映像データ Red
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット1 Grゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット1)のGrゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Gr = (CCD_Gr - CLAMP[7..0]) x (1 + GainGr1[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_Gr:
* CLAMP[7..0]:
43H:GainB1
[7..0]
CCD出力映像データ Gr
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット1 Blueゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット1)のBlueゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Blue = (CCD_B - CLAMP[7..0]) x (1 + GainB1[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_B:
* CLAMP[7..0]:
44H:GainGb1
[7..0]
CCD出力映像データ Blue
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット1 Gbゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット1)のGbゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Gb = (CCD_Gb - CLAMP[7..0]) x (1 + GainGb1[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_Gb:
* CLAMP[7..0]:
45H:GainR2
[7..0]
CCD出力映像データ Gb
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット2 Redゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット2)のRedゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Red = (CCD_R - CLAMP[7..0]) x (1 + GainR2[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_R:
* CLAMP[7..0]:
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
CCD出力映像データ Red
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
41
コマンド詳細
コマンド番号
46H:GainGr2 【ホワイトバランス・プリセット2 Grゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット2)のGrゲインを設定します。
[7..0]
カメラ出力映像データ Gr = (CCD_Gr - CLAMP[7..0]) x (1 + GainGr2[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_Gr:
* CLAMP[7..0]:
47H:GainB2
[7..0]
CCD出力映像データ Gr
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット2 Blueゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット2)のBlueゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Blue = (CCD_B - CLAMP[7..0]) x (1 + GainB2[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_B:
* CLAMP[7..0]:
48H:GainGb2
[7..0]
CCD出力映像データ Blue
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット2 Gbゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット2)のGbゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Gb = (CCD_Gb - CLAMP[7..0]) x (1 + GainGb2[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_Gb:
* CLAMP[7..0]:
49H:GainR3
[7..0]
CCD出力映像データ Gb
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット3 Redゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット3)のRedゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Red = (CCD_R - CLAMP[7..0]) x (1 + GainR3[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_R:
* CLAMP[7..0]:
4AH:GainGr3
[7..0]
CCD出力映像データ Red
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット3 Grゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット3)のGrゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Gr = (CCD_Gr - CLAMP[7..0]) x (1 + GainGr3[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_Gr:
* CLAMP[7..0]:
4BH:GainB3
[7..0]
CCD出力映像データ Gr
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【ホワイトバランス・プリセット3 Blueゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット3)のBlueゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Blue = (CCD_B - CLAMP[7..0]) x (1 + GainB3[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_B:
* CLAMP[7..0]:
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
CCD出力映像データ Blue
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
42
コマンド詳細
コマンド番号
4CH:GainGb3 【ホワイトバランス・プリセット3 Gbゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
ホワイトバランス（プリセット3)のGbゲインを設定します。
[7..0]
カメラ出力映像データ Gb = (CCD_Gb - CLAMP[7..0]) x (1 + GainGb3[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_Gb:
* CLAMP[7..0]:
CCD出力映像データ Gb
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
4EH:[7..0]
4FH:[15..8]
【ホワイトバランス・閾値】初期値:[15..0] = 3,072、設定範囲：0 ～ 4,095
この閾値以上の明るさの画像のカラー情報を元にオートホワイトバランス処理
（ゲイン計算）を行います。
50H:[7..0]
51H:[15..8]
【AOI・縦オフセット】
初期値:[15..0] = 0、設定範囲：2 <= (縦オフセット + 縦サイズ) <= 1,236
AOI動作時における映像の縦オフセット（垂直方向開始位置）を設定します。
52H:[7..0]
53H:[15..8]
【AOI・縦サイズ】
初期値:[15..0] = 1,236、設定範囲：2 <= (縦オフセット + 縦サイズ) <= 1,0236
AOI動作時における映像の縦サイズ（垂直方向サイズ）を設定します。
54H:[7..0]
55H:[15..8]
【AOI・横オフセット】
初期値:[15..0] = 0、設定範囲：8 <= (横オフセット + 横サイズ) <= 1,624
AOI動作時における映像の横オフセット（水平方向開始位置）を設定します。
56H:[7..0]
57H:[15..8]
【AOI・横サイズ】
初期値:[15..0] = 1,624、設定範囲：8 <= (横オフセット + 横サイズ) <= 1,624
AOI動作時における映像の横サイズ（水平方向サイズ）を設定します。
58H:[7..0]
59H:[15..8]
【ホワイトバランス領域・垂直座標1】
初期値:[15..0] = 0、設定範囲: 0 ～ 1,235
オートホワイトバランス、プッシュセット・ホワイトバランス動作時の
ホワイトバランス値取得領域（垂直開始位置)を設定します。
5AH:[7..0]
5BH:[15..8]
【ホワイトバランス領域・垂直座標2】
初期値:[15..0] = 1,235、設定範囲: 0 ～ 1,235
オートホワイトバランス、プッシュセット・ホワイトバランス動作時の
ホワイトバランス値取得領域（垂直終了位置)を設定します。
5CH:[7..0]
5DH:[15..8]
【ホワイトバランス領域・水平座標1】
初期値:[15..0] = 0、設定範囲：0 ～ 1,623
オートホワイトバランス、プッシュセット・ホワイトバランス動作時の
ホワイトバランス値取得領域（水平開始位置)を設定します。
5EH:[7..0]
5FH:[15..8]
【ホワイトバランス領域・水平座標2】
初期値:[15..0] = 1,623、設定範囲: 0 ～ 1,623
オートホワイトバランス、プッシュセット・ホワイトバランス動作時の
ホワイトバランス値取得領域（水平終了位置)を設定します。
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
43
コマンド詳細
コマンド番号
【カメラモード設定1】初期値：[7..0] = 00H
60H:[7..0]
ホワイトバランス領域ON/OFF、ガンマテーブルON/OFFを設定します。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7～D5: 機能無し
000を設定して下さい
ホワイトバランス領域ON/OFF
D4:
0: OFF (全画面),
D3～D1: 機能無し
000を設定して下さい
ガンマテーブルON/OFF
D0:
0: OFF (ガンマ1.0),
80H:
GainRP
[7..0]
1: ON（設定領域使用）
1: ON (ガンマテーブル使用)
【プッシュセット・ホワイトバランス Redゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
プッシュセット・ホワイトバランスのRedゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Red = (CCD_R - CLAMP[7..0]) x (1 + GainRP[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_R:
* CLAMP[7..0]:
81H:
GainGrP
[7..0]
CCD出力映像データ Red
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【プッシュセット・ホワイトバランス Grゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
プッシュセット・ホワイトバランスのGrゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Gr = (CCD_Gr - CLAMP[7..0]) x (1 + GainGrP[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_Gr:
* CLAMP[7..0]:
82H:
GainBP
[7..0]
CCD出力映像データ Gr
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【プッシュセット・ホワイトバランス Blueゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
プッシュセット・ホワイトバランスのBlueゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Blue = (CCD_B - CLAMP[7..0]) x (1 + GainBP[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_B:
* CLAMP[7..0]:
83H:
GainGbP
[7..0]
CCD出力映像データ Blue
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
【プッシュセット・ホワイトバランス Gbゲイン】初期値:[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255
プッシュセット・ホワイトバランスのGbゲインを設定します。
カメラ出力映像データ Gb = (CCD_Gb - CLAMP[7..0]) x (1 + GainGbP[7..0] / 64) + CLAMP[7..0]
* CCD_Gb:
* CLAMP[7..0]:
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
CCD出力映像データ Gb
クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値)
44
コマンド番号
【ノイズリダクション】初期値：01H
C2H:[7..0]
コマンド詳細
D7～D1: 機能無し
0000000を設定して下さい
ノイズリダクション
D0:
0: OFF,
1: ON
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
45
5.4.4 EEPROM への設定保存
EEPROM への設定保存は、以下の方法で行って下さい。
1) コマンド番号 80H.0（EEPROM 書込制御）を“1”に設定して下さい。
2) EEPROM へ設定を保存したいコマンドを、送信フォーマットのページ設定を“1”に設定して
送信してください。
3) カメラは、EEPROM 書込終了後、以下のいずれかの受信コードを返信します。
01H: 正常終了
17H: EEPROM 書込エラー
4) EEPROM 書込終了後、コマンド番号 80H.0（EEPROM 書込制御）は、自動的に“0”に設定されます。
＊コマンド番号 80H.0 が“0”の状態では、EEPROM に設定保存されません。
＊連続している複数のコマンド番号の設定を EEPROM に保存する場合、1)～4)の１回の動作で
全て保存できます。
例）保存したいコマンド番号が、
“10H, 11H, 12H, 13H”や“22H, 23H, 24H”の場合
＊連続していない複数のコマンド番号の設定を EEPROM に保存する場合、1)～4)を複数回行う必要が
あります。
例）保存したいコマンド番号が、
“10H, 13H, 19H, 1BH”や“20H, 23H, 25H”の場合
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
46
5.5
GenICam コマンド ／ カメラ コマンド対応表
GenICam コマンド
カメラ
コマンド
デバイス
コマンド
機能
Width
100000
56-57H
AOI・横サイズ
Height
100000
52-53H
AOI・縦サイズ
PixelFormat
000000
19H.0-2
出力フォーマット
OffsetX
100000
54-55H
AOI・横オフセット
OffsetY
100000
50-51H
AOI・縦オフセット
BinningVertical
000000
10H.4
ビニング
ExposureMode
000000
10H.5
トリガ・モード
ExposureTimeRaw
000000
20-22H
電子シャッタ露光時間
ExposureAuto
100000
20H.2
シャッタ制御
AcquistionFrameRate
000000
58-5CH
可変 fps
TriggerDelay
000000
50-53H
トリガ信号遅延時間
TriggerActivation
000000
10H.6
トリガ極性
TriggerSource
000000
12H.5
トリガ信号入力
TriggerSoftware
000000
16H.0
コマンドソフトウェアトリガ発生
TriggerSoftwareSource
000000
16H.6-7
ソフトウェアトリガ・ソース選択
TriggerMode
000000
11H.3
動作モード
LineSource0
000000
F0H.0-3
電源・信号コネクタ 3 ピン（出力 1）出力信号選択
LineSource1
000000
F0H.4-7
電源・信号コネクタ 4 ピン（出力 2）出力信号選択
LineSource2
000000
F8H.0-3
電源・信号コネクタ 5 ピン（出力 3）出力信号選択
LineSource3
000000
F8H.4-7
電源・信号コネクタ 6 ピン（出力 4）出力信号選択
LineSource4
000000
F9H.0-3
電源・信号コネクタ 7 ピン（出力 5）出力信号選択
UserOutputValue0
000000
F1H.3
電源・信号コネクタ 3 ピン（出力 1）ユーザ設定信号
UserOutputValue1
000000
F1H.4
電源・信号コネクタ 4 ピン（出力 2）ユーザ設定信号
UserOutputValue2
000000
F1H.5
電源・信号コネクタ 5 ピン（出力 3）ユーザ設定信号
UserOutputValue3
000000
F1H.6
電源・信号コネクタ 6 ピン（出力 4）ユーザ設定信号
UserOutputValue4
000000
F1H.7
電源・信号コネクタ 7 ピン（出力 5）ユーザ設定信号
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
47
GenICam コマンド
カメラ
コマンド
デバイス
コマンド
機能
LineInverter0
000000
5DH.0
電源・信号コネクタ 3 ピン（出力 1）極性
LineInverter1
000000
5DH.1
電源・信号コネクタ 4 ピン（出力 2）極性
LineInverter2
000000
5DH.2
電源・信号コネクタ 5 ピン（出力 3）極性
LineInverter3
000000
5DH.3
電源・信号コネクタ 6 ピン（出力 4）極性
LineInverter3
000000
5DH.4
電源・信号コネクタ 7 ピン（出力 5）極性
StrobeSignalOnTime
000000
90-93H
ストロボ信号有効時間
StrobeSignalDelay
000000
54-57H
ストロボ信号遅延時間
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
48
GenICam コマンド
カメラ
コマンド
デバイス
コマンド
機能
BalanceWhiteAuto
100000
40H.0-2
ホワイトバランスモード
BalanceRatio_R_Preset1
100000
41H
WB プリセット 1 Red ゲイン
BalanceRatio_Gr_Preset1
100000
42H
WB プリセット 1 Gr ゲイン
BalanceRatio_B_Preset1
100000
43H
WB プリセット 1 Blue ゲイン
BalanceRatio_Gb_Preset1
100000
44H
WB プリセット 1 Gb ゲイン
BalanceRatio_R_Preset2
100000
45H
WB プリセット 2 Red ゲイン
BalanceRatio_Gr_Preset2
100000
46H
WB プリセット 2 Gr ゲイン
BalanceRatio_B_Preset2
100000
47H
WB プリセット 2 Blue ゲイン
BalanceRatio_R_Preset3
100000
49H
WB プリセット 3 Red ゲイン
BalanceRatio_Gr_Preset3
100000
4AH
WB プリセット 3 Gr ゲイン
BalanceRatio_B_Preset3
100000
4BH
WB プリセット 3 Blue ゲイン
BalanceRatio_Gb_Preset3
100000
4CH
WB プリセット 3 Gb ゲイン
BalanceRatio_R_Once
100000
80H
WB プッシュセット Red ゲイン
BalanceRatio_Gr_Once
100000
81H
WB プッシュセット Gr ゲイン
BalanceRatio_B_Once
100000
82H
WB プッシュセット Blue ゲイン
BalanceRatio_Gb_Once
100000
83H
WB プッシュセット Gb ゲイン
GainAuto
100000
20H.3
AGC
GainRaw
000000
30H
CDS ゲイン
BlackLevelRaw
000000
38H
クランプレベル
SmearHalfReduction
000000
11H.4
半スミア軽減
GammaMode
100000
60H.0
ガンマテーブル ON/OFF
Min_ShutterTime
100000
26-28H
電子シャッタ下限
Max_ShutterTime
100000
23-25H
電子シャッタ上限
AGCRange
100000
21H
AGC 上限
TargetBrightness
100000
2EH
明るさ目標
ALC_Peak_Average
100000
2FH
平均ピーク比率
DigitalGain
000000
31H
デジタルゲイン値
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
49
GenICam コマンド
カメラ
コマンド
デバイス
コマンド
機能
ALCWeight1
100000
29H.0-3
重み付け 1
ALCWeight2
100000
29H.4-7
重み付け 2
ALCWeight3
100000
2AH.0-3
重み付け 3
ALCWeight4
100000
2AH.4-7
重み付け 4
ALCWeight5
100000
2BH.0-3
重み付け 5
ALCWeight6
100000
2BH.4-7
重み付け 6
ALCWeight7
100000
2CH.0-3
重み付け 7
ALCWeight8
100000
2CH.4-7
重み付け 8
ALCWeight9
100000
2DH.0-3
重み付け 9
ALCWindowV1
100000
30-31H
重み付け領域・垂直座標 1
ALCWindowV2
100000
32-33H
重み付け領域・垂直座標 2
ALCWindowV3
100000
34-35H
重み付け領域・垂直座標 3
ALCWindowV4
100000
36-37H
重み付け領域・垂直座標 5
ALCWindowH1
100000
38-39H
重み付け領域・水平座標 1
ALCWindowH2
100000
3A-3BH
重み付け領域・水平座標 2
ALCWindowH3
100000
3C-3DH
重み付け領域・水平座標 3
ALCWindowH4
100000
3E-3FH
重み付け領域・水平座標 4
WB_WindowH1
100000
58-59H
WB 領域・垂直座標 1
WB_WindowH2
100000
5A-5BH
WB 領域・垂直座標 2
WB_WindowV1
100000
5C-5DH
WB 領域・水平座標 1
WB_WindowV2
100000
5E-5FH
WB 領域・水平座標 2
WB_WindowMode
100000
60H.4
WB 領域 ON/OFF
YThreshold
100000
4E-4FH
WB 閾値
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
50
注意点：
Width、Height、PixelFormat は画像データサイズに影響があるため、値を変更する場合は GenICam コマンド名を使用し
たコマンドで変更して下さい。
Width(横サイズ)を変更する場合
BOOL SetWidth( PvDevice *pDevice, PvInt64 lValue )
{
PvGenInteger* lGenInteger = dynamic_cast<PvGenInteger*>( pDevice->GetGenParameters()->Get( "Width" ) );
PvResult lResult = lGenInteger->SetValue(lValue);
return lResult.IsOK();
}
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
51
株式会社リコー
EV-G200C1 / EV-G200B1
ユーザーズガイド Rev. 1.01
52