Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Servoflansch Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT) AMG 71 Merkmale –– Drehgeber Multiturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 12 Bit –– Multiturn Abtastung mit microGen Technologie, ohne Getriebe und Batterie –– Mit zusätzlichen Inkrementalsignalen (SinCos 1 Vss) Optional –– Multiturn 16 Bit AMG 71 Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 7...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø60 mm Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Wellenart ø6 mm Vollwelle Initialisierungszeit ≤200 ms nach Einschalten Flansch Servoflansch Schnittstelle SSI Schutzart DIN EN 60529 IP 66 Funktion Multiturn Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min (mechanisch) Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Betriebsdrehmoment typ. 2 Ncm Trägheitsmoment Rotor 25 gcm² Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit, 65536 / 16 Bit (Option) Inkremental Ausgang 2048 Impulse (SinCos) Bandbreite Differenz der SinCos-Amplitude Überlagerter Gleichanteil ≤20 mV Abtastprinzip Optisch Code Gray Codeverlauf CW Eingänge Störfestigkeit Störaussendung EN 61000-6-3 Diagnosefunktionen LED-Ausfall Eigendiagnose Stetigkeitsprüfung des Codes Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 Zulässige Wellenbelastung ≤50 N axial ≤120 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl 200 kHz (-3 dB) Betriebstemperatur -20...+85 °C ≤20 mV Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc X (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T85°C Dc X (Staub) SSI-Takt Masse ca. 350 g EN 61000-6-2 Anschluss Klemmendeckel 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. SinCos 3.12.2015 Zusätzliche Ausgangssignale Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Servoflansch Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT) AMG 71 Zubehör Bestellbezeichnung AMG 71 S S2048 Stecker und Kabel Zusätzliche Inkremental-Signale S2048 SinCos, 2048 Impulse* Montagezubehör HEK 8 K 35 Sensorkabel für Drehgeber Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø6...12 mm Diagnosezubehör Schnittstelle/Schnittstellen S SSI HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber Absolutteil 13 13 Bit Singleturn 25 13 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn 29 13 Bit Singleturn + 16 Bit Multiturn Datenübertragung nT t1 T Clock Data MSB t2 1.25 ... 10 µs = 0.63 ... 5 µs t2 ≤ 0.4µs t3 = 12 ... 30 µs n = Anzahl Bits Taktfrequenz 100...800 kHz Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. = t1 t3 2 www.baumer.com/motion 3.12.2015 T LSB Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Servoflansch Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT) AMG 71 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +UB Ansicht A - Anschlussklemmen Betriebsspannung (für den Drehgeber) Masseanschluss (für die Signale) A Cosinus A Cosinus inv. B Sinus B Sinus inv. C Clock C Clock D Data D Data +UB A A B B C C D D Abmessungen A ø ø ø ø ø ø Drehrichtung positiv Ansicht A HM07M28048 3 www.baumer.com/motion 3.12.2015 ø Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. M4x6 tief Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Servoflansch Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT) 4 www.baumer.com/motion 3.12.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. AMG 71