Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut bis 4,7 m GCA5 - CANopen® Merkmale –– Schnittstelle CANopen® redundant –– Redundante Abtastung –– Messlänge 4,7 m –– Platzsparende Bauform –– Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen –– Entfernbare Aufkleber zur Wasserableitung Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Schutzart DIN EN 60529 Betriebsstrom ohne Last ≤30 mA (24 VDC) IP 67 (Gehäuse, Abflusslöcher geschlossen), IP 54 (Seilaustritt) Initialisierungszeit typ. 12 ms nach Einschalten (abhängig vom Filter) Werkstoffe Schnittstelle CANopen® Seil: Nichtrostender Edelstahl mit Nylon ummantelt Gehäuse: Kunststoff Funktion Lineare Positionsmessung Betriebstemperatur -40...+85 °C Profilkonformität CANopen® CiA DS 301, DSP 305, DS 406 Messlänge 4,7 m Seilbeschleunigung ≤50 m/s² Seildurchmesser 0,9 mm Einzugskraft >1,5 N (Bei niedrigen Temperaturen verringert sich die Einzugskraft) Auszugskraft ≤8 N Relative Luftfeuchte 95 % kurzzeitig betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Masse ca. 900 g Anschluss Flanschdose M12, 5-polig Hinweis Bitte beachten Sie zusätzlich die Montageanleitung Auflösung 0,3 mm/Schritt Linearität ±0,5 % des Messbereichs (d.M.) Absolute Genauigkeit ±0,8 % d.M. (+25 °C) ±1,8 % d.M. (-40...+85 °C) Anzahl Schritte 47000 Abtastprinzip Magnetisch Code Binär Codeverlauf Programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Betriebsarten Drehrichtung Skalierung Nullposition Filter Diagnosefunktion Seilbruch-Erkennung 1 www.baumer.com/motion 13.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GCA5 CANopen® Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut bis 4,7 m GCA5 - CANopen® Bestellbezeichnung GCA5-PM047.RA N .C80.A Anschluss N Flanschdose M12, 5-polig, radial, Stiftkontakt, ccw Zubehör Montagezubehör Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Umlenkrolle für Seildicke 0,8...1 mm 2 www.baumer.com/motion 13.6.2016 Z 119.065 Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut bis 4,7 m GCA5 - CANopen® Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Seilzug-Wegsensors. Flanschdose M12 CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low). Stecker Belegung CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High). Pin 1 CAN_GND CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle. Pin 2 +Vs Pin 3 CAN_GND Pin 4 CAN_H Pin 5 CAN_L CANopen® Merkmale Bus-Protokoll CANopen® Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten Time-triggered Sync (cyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der SeilzugWegsensor auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden. Der Offsetwert zwischen Seilzug-Wegsensor-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Sensor gespeichert. Es ist möglich gleichzeitig beide Kanäle Null zu setzen. Drehrichtung Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung Parametrierung der Schritte. Diagnose Seilbruch-Erkennung. Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding (auf Anfrage). 3 4 5 1 2 3 www.baumer.com/motion 13.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Defaulteinstellung Baudrate 250 kbit/s, Knotennummer 4 Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut bis 4,7 m GCA5 - CANopen® Abmessungen GCA5 mit Flanschdose M12 65 39 26 26.5 .5 ø9 78 ø4 .2 36.3 ø5 104 31 12 ø3 ) 33.3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 78 4 www.baumer.com/motion 13.6.2016 M12 x1 (2x