Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle bis ø8 mm 2…1024 Impulse pro Umdrehung BRIV 30R - EcoMag Merkmale –– Micro-Drehgeber mit Vollwelle bis ø8 mm –– Magnetisches Abtastprinzip –– Bis 1024 Impulse pro Umdrehung –– Gehäuse ø30 mm –– Temperaturbereich -40...+85 °C –– Robuster Stahlflansch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø30 mm Wellenart ø6 mm Vollwelle ø8 mm Vollwelle 5 VDC ±10 % 20...28 VDC Betriebsstrom typ. 25 mA (5 VDC, ohne Last) 30 mA (24 VDC, ohne Last) Impulse pro Umdrehung 2...1024 Zulässige Wellenbelastung ≤30 N axial ≤50 N radial Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Flansch Servoflansch Abtastprinzip Magnetisch Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Ausgabefrequenz ≤320 kHz Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert Betriebsdrehmoment typ. 0,011 Nm (IP 67) Ausgangsstufen Antivalent Gegentakt kurzschlussfest Werkstoffe Gehäuse: Stahl verzinkt Flansch: Edelstahl 1.4305 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Betriebstemperatur Störaussendung DIN EN 61000-6-3 -40...+85 °C (nur 5 VDC) -40...+65 °C Zulassung UL-Zulassung / E217823 Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Anschluss Stecker M9, 5-polig Stecker M9, 8-polig Kabel 2 m Masse ca. 100 g 1 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BRIV 30R mit Vollwelle Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle bis ø8 mm 2…1024 Impulse pro Umdrehung BRIV 30R - EcoMag Bestellbezeichnung Zubehör BRIV 30R Stecker und Kabel 6 4 5 6 9 Anschluss Kabel 2 m, axial Kabel 2 m, radial Stecker axial Stecker radial 10132983 Kabeldose M9, 8-polig, gerade 11094664 Kabeldose M9, 8-polig gerade, 2 m Kabel 11094665 Kabeldose M9, 8-polig gerade, 5 m Kabel 11094660 Kabeldose M9, 5-polig gerade, 2 m Kabel 11094662 Kabeldose M9, 5-polig gerade, 5 m Kabel Montagezubehör Vollwelle N6 ø6 mm, IP 67 N8 ø8 mm, IP 67 10106004 Spannbriden-Set ø10 mm Impulszahl - siehe Tabelle Betriebsspannung / Signale 05A 5 VDC / antivalent (TTL kompatibel) 17K 20...28 VDC / Gegentakt kurzschlussfest Betriebstemperatur 5 -40...+85 °C / nur 5 VDC (05A) 6 -40...+65 °C Impulszahl 2 4 8 16 20 32 40 50 64 100 128 160 200 250 256 400 500 512 800 1000 1024 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Antivalent Linedriver RS422 >2,4 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,4 V (I = 20 mA) Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA Ausgänge 17K Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >+Vs -3,7 V (I = -30 mA) Ausgangspegel Low <2,5 V (I = 30 mA) Belastung High <30 mA Belastung Low <30 mA 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Ausgänge 05A Ausgangspegel High Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Schaltpegel Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle bis ø8 mm 2…1024 Impulse pro Umdrehung BRIV 30R - EcoMag Anschlussbelegung Kabel für Anschlusskennziffer -4 und -5 05A 17K Stecker M9 für Anschlusskennziffer -6 und -9 05A Aderfarbe Signale Aderfarbe Signale Stecker Aderfarbe* Signale braun +Vs braun +Vs Pin 1 weiss 0V grün CHA grün CHA Pin 2 braun +Vs rot CHA inv. – – Pin 3 grün CHA gelb CHB gelb CHB Pin 4 gelb CHB blau CHB inv. – – Pin 5 grau CHN inv. rosa CHN rosa CHN Pin 6 rosa CHN grau CHN inv. – – Pin 7 blau CHB inv. weiß 0V weiss 0V Pin 8 rot CHA inv. Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 5 x 0,14 mm2 Aderfarbe* Signale Kabelschirm: Schirm mit Flansch verbunden 17K Ausgangssignale Pin 1 weiss 0V Pin 2 braun +Vs Stecker Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 05A Pin 3 schwarz CHA Pin 4 blau CHB CHA Pin 5 grau CHN CHA inv. *Diese Aderfarben sind für die konfektionierten Kabeldosen (siehe Zubehör) gültig 4 5 6 CHB 3 8 7 1 2 3 4 2 5 1 CHB inv. CHN 90° Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 17K CHA CHB CHN 90° 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CHN inv. Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle bis ø8 mm 2…1024 Impulse pro Umdrehung BRIV 30R - EcoMag Abmessungen BRIV 30R, Kabel axial BRIV 30R, Kabel radial M3 x 5 3 x 120° BRIV 30R, Gerätestecker axial 2,2 2 1 23 8,5 40 30 BRIV 30R, Gerätestecker radial M3 x 5 3 x 120° M3 x 5 3 x 120° 12 8 0 -0,018 0 -0,018 2,2 2 ød 10 1 11,5 23 30 44 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø 16 31 ø 27 1 23 30 0 -0,084 2,2 2 0 -0,018 0 -0,018 ø 16 ød 0 -0,084 ø 27 6 12 13 0 -0,018 14 ød 31 0 -0,018 1 30 ø 16 2 23 0 -0,084 2,2 M3 x 5 3 x 120° 12 ø 27 0 -0,018 ød 7,5 0 -0,018 ø 16 ø 27 0 -0,084 12