Traitements de signaux Unité d'interpolation de précision / Splitter, Multiplicateur sinus de précision Transformation de signaux de codeurs SinCos en plusieurs signaux de sortie SinCos et en signaux de sortie HTL ou TTL HEAG 160 Points forts –– Transformation de signaux SinCos en plusieurs signaux SinCos –– Signaux HTL ou TTL interpolés supplémentaires (multiplication ou division) –– Oversampling avec 24 MHz –– Préfiltrage numérique –– Très hautes fréquences d’émission possibles Option –– Amplificateur intégré –– Deux entrées sinus pour la compensation de l’excentricité du codeur raccordé HEAG 160 –– Sortie faute, alimentation en courant externe Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Dimensions L x H x P 122 x 122 x 80 mm Indice de protection DIN EN 60529 IP 65 Température d'utilisation 0...+50 °C Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 1 g, 50-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 1 kg Raccordement Embase mâle M23, 12 points Embase mâle, 3 points, externe en courant ≤500 mA (5 VDC) ≤300 mA (10...30 VDC) Entrées SinCos 2x SinCos Signaux d'entrée A+, A-, B+, B-, R+, R- Fréquence d'entrée 400 kHz Sorties SinCos + TTL SinCos + HTL Sortie défaut Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, ROption: A+, B+, R+, A-, B-, R-, Erreur- Résolution de l'amplitude 12 bits Fréquence de sortie ≤2 MHz (HTL) ≤5 MHz (TTL) ≤600 kHz (SinCos) Facteur d'interpolation pour sortie SinCos ((multiplication)) 1...128 Facteur d'interpolation pour sortie HTL (multiplication) 1...16394 Facteur d'interpolation pour sortie HTL (division) 1/2...1/2048 Facteur d'interpolation pour sortie TTL (multiplication) 1...16394 Facteur d'interpolation pour sortie TTL (division) 1/2...1/2048 1 www.baumer.com/motion 4.12.2013 Courant Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5 VDC ±5 % 10...30 VDC Traitements de signaux Unité d'interpolation de précision / Splitter, Multiplicateur sinus de précision Transformation de signaux de codeurs SinCos en plusieurs signaux de sortie SinCos et en signaux de sortie HTL ou TTL HEAG 160 Références de commande HEAG 160 - - - - Alimentation en courant externe - Sans alimentation externe en courant EXT Avec alimentation en courant externe Sortie défaut - Sans sortie de défaut ER Avec sortie de défaut Facteur d’interpolation pour sortie HTL/TTL - voir tableau Niveau logique H HTL T TTL Facteur d’interpolation pour sortie SinCos - voir tableau Entrée sinusoïdale duale - Une entrée sinus (standard) D Deux entrées sinus pour équilibirer des divergences dans la concentricité du codeur connecté Préamplificateur intégré - Sans préamplificateur intégré V Avec préamplificateur intégré Facteur d'interpolation pour sortie SinCos 1 2 4 8 16 32 64 128 Facteur d'interpolation pour sortie HTL/TTL 4096 8192 16384 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128 1/256 1/512 1/1024 1/2048 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 64 128 256 512 1024 2048 2 www.baumer.com/motion 4.12.2013 1 2 4 8 16 32 Traitements de signaux Unité d'interpolation de précision / Splitter, Multiplicateur sinus de précision Transformation de signaux de codeurs SinCos en plusieurs signaux de sortie SinCos et en signaux de sortie HTL ou TTL HEAG 160 Affectation des bornes Vue A - Entrées signaux codeur Embase femelle sens anti-horaire Vue B - sin/cos-sortie Embase mâle sens anti-horaire Boîte Contact Désignation Désignation 1 B- (inv.) 1 B- MULT (inv.) 2 5 VDC 2 3 R+ (top zéro) 4 R- (top zéro inv.) 5 VDC (n.c. avec l’option source d’alimentation externe) 5 A+ 3 R+ MULT (top zéro) 6 A- (inv.) 4 R- MULT (top zéro inv.) 7 n.c. 8 B+ 9 n.c. 10 0V 11 0V 12 5 VDC 2 9 8 12 10 3 4 11 A+ MULT A- MULT (inv.) 7 n.c. (Error – avec l’option sortie défaut) 8 B+ MULT 9 n.c. 10 0V 11 0V 12 5 VDC (n.c. avec l’option source d’alimentation externe) 7 6 5 1 2 Vue C - TTL- ou HTL-sortie Embase mâle sens anti-horaire Désignation 1 B- TTL ou HTL (inv.) 2 n.c. 3 R+ TTL ou HTL (top zéro) 4 R- TTL ou HTL (top zéro inv.) 5 A+ TTL ou HTL 6 A- TTL ou HTL (inv.) 7 n.c. 8 B+ TTL ou HTL 9 n.c. 10 0V 11 0V 12 n.c. 1 2 4 12 4 11 7 6 5 Vue D - alimentation externe Contacts mâles Contact Affectation 1 10 ... 30 VDC 3 0V 4 Blindage 9 8 12 10 3 3 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Contact 9 8 10 11 7 6 5 3 www.baumer.com/motion 4.12.2013 1 5 6 Traitements de signaux Unité d'interpolation de précision / Splitter, Multiplicateur sinus de précision Transformation de signaux de codeurs SinCos en plusieurs signaux de sortie SinCos et en signaux de sortie HTL ou TTL HEAG 160 Signaux de sortie Signaux sinus amplifiées HTL ou TTL 360° el. A- 1V A+ (cos) A+ A90° el. B- 1V B+ (sin) B+ B- R+ top zéro+ 0.4 V R+ R(top zéro) 90° Rtop zéro- Dimensions A B Vue A Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. C Vue B/C/D Option Dual ø ø HM04M26712 4 www.baumer.com/motion 4.12.2013 A Option Dual D