Signal Processing Präzisions-Interpolator / Splitter, Präzisions-Sinusvervielfacher Wandlung von SinCos-Gebersignale in vervielfachte SinCos-Ausgangssignale und HTL- oder TTL-Ausgangssignale HEAG 160 Merkmale –– Wandlung von SinCos-Signalen in vervielfachte SinCos-Signale –– Zusätzlich interpolierte HTL- oder TTL-Signale (Vervielfachung oder Teilung) –– Oversampling mit 24 MHz –– Digitale Vorfilterung –– Sehr hohe Ausgabefrequenzen möglich Optional –– Integrierter Verstärker –– Zwei Sinuseingänge zur Rundlaufkompensation des angeschlossenen Gebers HEAG 160 –– Fehlerausgang, externe Stromversorgung Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±5 % 10...30 VDC Abmessungen B x H x L 122 x 122 x 80 mm ≤500 mA (5 VDC) ≤300 mA (10...30 VDC) Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebstemperatur 0...+50 °C Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 1 g, 50-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms SinCos 2x SinCos Eingangssignale A+, A-, B+, B-, R+, R- Eingangsfrequenz 400 kHz Masse ca. 1 kg Ausgänge SinCos + TTL SinCos + HTL Fehlerausgang Anschluss Stecker M23, 12-polig Stecker, 3-polig, externer Stromanschluss Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, ROption: A+, B+, R+, A-, B-, R-, Error- Amplitudenauflösung 12 Bit Ausgangsfrequenz ≤2 MHz (HTL) ≤5 MHz (TTL) ≤600 kHz (SinCos) Interpolationsfaktor für SinCos-Ausgang (Vervielfachung) 1...128 Interpolationsfaktor für HTL-Ausgang (Vervielfachung) 1...16394 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Eingänge Interpolationsfaktor 1/2...1/2048 für HTL-Ausgang (Teilung) Interpolationsfaktor für TTL-Ausgang (Vervielfachung) 1...16394 Interpolationsfaktor 1/2...1/2048 für TTL-Ausgang (Teilung) 1 www.baumer.com/motion 4.12.2013 Betriebsstrom Signal Processing Präzisions-Interpolator / Splitter, Präzisions-Sinusvervielfacher Wandlung von SinCos-Gebersignale in vervielfachte SinCos-Ausgangssignale und HTL- oder TTL-Ausgangssignale HEAG 160 Bestellbezeichnung HEAG 160 - - - - Externe Stromversorgung - Ohne externe Stromversorgung EXT Mit externer Stromversorgung Fehlerausgang - Ohne Fehlerausgang ER Mit Fehlerausgang Interpolationsfaktor für HTL/TTL-Ausgang - siehe Tabelle Logikpegel H HTL T TTL Interpolationsfaktor für SinCos-Ausgang - siehe Tabelle Dualer Sinuseingang - Ein Sinuseingang (Standard) D Zwei Sinuseingänge zur Rundlaufkompensation des angeschlossenen Gebers Integrierter Vorverstärker - Ohne integrierten Vorverstärker V Mit integrierten Vorverstärker Interpolationsfaktor für SinCos-Ausgang 1 2 4 8 16 32 64 128 Interpolationsfaktor für HTL/TTL-Ausgang 4096 8192 16384 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128 1/256 1/512 1/1024 1/2048 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 64 128 256 512 1024 2048 2 www.baumer.com/motion 4.12.2013 1 2 4 8 16 32 Signal Processing Präzisions-Interpolator / Splitter, Präzisions-Sinusvervielfacher Wandlung von SinCos-Gebersignale in vervielfachte SinCos-Ausgangssignale und HTL- oder TTL-Ausgangssignale HEAG 160 Anschlussbelegung Ansicht A - Eingang Gebersignale Flanschdose, Buchsenkontakte, linksdrehend Ansicht B - sin/cos-Ausgang Flanschdose, Stiftkontakte, linksdrehend Buchse Belegung Stift Pin 1 B- (inv.) Pin 1 B- MULT (inv.) Pin 2 5 VDC Pin 2 Pin 3 R+ (Nullimpuls) 5 VDC (n.c. bei Option mit externer Stromversorgung) Pin 4 R- (Nullimpuls inv.) Pin 3 R+ MULT (Nullimpuls) Pin 5 A+ Pin 4 R- MULT (Nullimpuls inv.) Pin 6 A- (inv.) Pin 5 A+ MULT Pin 7 n.c. Pin 8 B+ Pin 9 n.c. Pin 10 0V Pin 11 0V Pin 12 5 VDC 1 3 4 Pin 6 A- MULT (inv.) Pin 7 n.c. (Error- bei Option mit Fehlerausgang) Pin 8 B+ MULT Pin 9 n.c. Pin 10 0V Pin 11 0V Pin 12 5 VDC (n.c. bei Option mit externer Stromversorgung) 9 8 12 10 2 Belegung 11 7 6 5 1 2 9 8 12 10 3 4 11 7 6 5 Ansicht C - TTL- oder HTL-Ausgang Flanschdose, Stiftkontakte, linksdrehend B- TTL oder HTL (inv.) Pin 2 n.c. Pin 3 R+ TTL oder HTL (Nullimpuls) Pin 4 R- TTL oder HTL (Nullimpuls inv.) Pin 5 A+ TTL oder HTL Pin 6 A- TTL oder HTL (inv.) Pin 7 n.c. Pin 8 B+ TTL oder HTL Pin 9 n.c. Pin 10 0V Pin 11 0V Pin 12 n.c. 1 2 4 Stift Belegung Pin 1 10 ... 30 VDC Pin 3 0V Pin 4 Schirm 9 8 12 10 3 Ansicht D - Externe Stromversorgung Stiftkontakte Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Belegung Pin 1 11 7 6 5 3 www.baumer.com/motion 4.12.2013 Stift Signal Processing Präzisions-Interpolator / Splitter, Präzisions-Sinusvervielfacher Wandlung von SinCos-Gebersignale in vervielfachte SinCos-Ausgangssignale und HTL- oder TTL-Ausgangssignale HEAG 160 Ausgangssignale Vervielfachte Sinussignale HTL oder TTL 360° el. A- 1V A+ (cos) A+ A90° el. B- 1V B+ (sin) B+ B- R+ Nullimpuls+ 0.4 V R+ R(Nullimpuls) 90° RNullimpuls- Abmessungen A B Ansicht A Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. C Ansicht B/C/D Option Dual ø ø HM04M26712 4 www.baumer.com/motion 4.12.2013 A Option Dual D