Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø16 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Merkmale –– Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø10...16 mm –– Bis 2048 Sinusperioden pro Umdrehung –– Sinus-Ausgangssignale 1 Vss –– Befestigung über Drehmomentstütze –– Kabelausgang radial Optional –– Steckerausführung am Kabel Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugröße (Flansch) ø80 mm Wellenart ø10...16 mm (einseitig offene Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial 5 VDC ±10 % 8...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤90 mA Sinusperioden pro Umdrehung 1024...2048 Befestigungssatz 050 Abtastprinzip Optisch Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Ausgabefrequenz ≤180 kHz (-3 dB) Betriebsdrehzahl ≤8000 U/min Ausgangssignale A, B, N Anlaufdrehmoment ≤0,01 Nm (+20 °C) Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, schwarz, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 550 g 1 www.baumer.com/motion 26.6.2013 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 42 A 4 mit einseitig offener Hohlwelle Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø16 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Bestellbezeichnung ITD 42 A 4 NI S IP65 050 Befestigungssatz 050 Befestigungssatz 050 Schutzart IP65 IP 65 10 11 12 12.7 14 15 16 Einseitig offene Hohlwelle ø10 mm ø11 mm ø12 mm ø12,7 mm ø14 mm ø15 mm ø16 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial KA1 Kabel 1 m, axial Ausgangssignale NI A+, A-, B+, B-, N+, NBetriebsspannung / Signale M 5 VDC / Sinus 1 Vss S 8...30 VDC / Sinus 1 Vss Sinusperioden - siehe Tabelle Sinusperioden Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2048 2 www.baumer.com/motion 26.6.2013 1024 Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø16 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung grün Spur A + braun Spur A – grau Spur B + schwarz Spur B – rosa Spur N + weiss Spur N – rot UB blau GND gelb UB-Sensor violett GND-Sensor transparent Schirm/Gehäuse 2.5 V A 1 VSS 90° el. 2.5 V 0.4 V 2.5 V B Differenzsignale 1 VSS 360° el. N Ausgangssignalpegel Ausgänge Sinus Ausgangsamplitude A + B 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Ausgangsamplitude N ca. 0,4 V (Nutzanteil) bei Z0 = 120 Ω Abmessungen ø80 30 7 Option: Kabel, axial, ... m KA... M4 50 25 ca. 18 7 ca. 20 2 Abstandsrollen Befestigungssatz 50 (Standard) Kabel, radial, ... m KR... 4.5 20 flexible Drehmomentstütze 026- 5 3 www.baumer.com/motion 26.6.2013 2 Gewindestifte DIN 916 - M4x5 SW2 Anzugsmoment max. 3 Nm d H6 d g6 Anbauseite (Vorschlag) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 45 Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø16 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung 4 www.baumer.com/motion 26.6.2013 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 42 A 4