Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø17 bis ø27 mm 2000…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y22 Merkmale –– Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle ø17...27 mm –– Bis 10000 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Durchgehende Hohlwelle –– Befestigung über Drehmomentstütze –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Kabelausgang radial Optional –– Steckerausführung am Kabel Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø80 mm Wellenart ø17...27 mm (durchgehende Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 050 Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min ≤3000 U/min IP 65 (>70 °C) 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Impulse pro Umdrehung 2000...10000 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Ausgangssignale A, B, N + invertiert Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+20 °C) Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber (kurzschlussfest) HTL Gegentakt (kurzschlussfest) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, schwarz, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+70 °C -20...+100 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 580 g Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 www.baumer.com/motion 24.7.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Erweiterter Betriebstemperaturbereich ITD 41 A 4 Y22 mit durchgehender Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø17 bis ø27 mm 2000…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y22 Bestellbezeichnung ITD 41 A 4 Y22 NI KR1 050 cULus Zulassung cULus UL-Zulassung Befestigungssatz 050 Befestigungssatz 050 IP54 IP65 Schutzart IP 54 IP 65 Durchgehende Hohlwelle 20 ø20 mm 25 ø25 mm 27 ø27 mm Betriebstemperatur S -20...+70 °C E -20...+100 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale NI A, A inv, B, B inv, N, N inv Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 3600 4096 5000 10000 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2500 3072 Weitere Durchmesser auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 24.7.2015 2000 2048 Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø17 bis ø27 mm 2000…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y22 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung braun Spur A grün Spur A inv. Spur A grau Spur B rosa Spur B inv. Spur A rot Spur N schwarz Spur N inv. NI-Ausgangssignale braun 0,5 mm2 Spur B weiss 0,5 mm Spur B 2 UB GND blau UB-Sensor weiss GND-Sensor transparent Schirm/Gehäuse 90° Spur N Schaltpegel 90° Linedriver Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤70 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤70 mA ø80 30 25 50 2 Gewindestifte DIN 916 M4x5 SW2 Anzugsmoment max. 2.6 Nm 45 20 2 Abstandsrollen Befestigungs7 satz 050 (Standard) ca. 22 M4 min. 30 7 d H6 d g6 Anbauseite (Vorschlag) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Abmessungen 4.5 Kabel, radial KR... 3 flexible Drehmomentstütze 026- 5 Y22 www.baumer.com/motion 24.7.2015 Spur N Ausgänge Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø17 bis ø27 mm 2000…10000 Impulse pro Umdrehung 4 www.baumer.com/motion 24.7.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 41 A 4 Y22