Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 10 Points forts –– Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu’à 550 m –– Très haute résistance aux chocs et vibrations –– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée –– Shaft insulation up to 2.8 kV –– Grande boîte à bornes, pivotante sur 180° ou couvercle de bornes axiale Option –– Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System) –– Détection redondante avec deux boîtes à bornes HOG 10 avec axial pour bornier Caractéristiques électriques –– Avec brosses de mise à la terre Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø105 mm Type d’axe ø12...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Charge ≤450 N axiale ≤600 N radiale Protection DIN EN 60529 IP 66 Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique) 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Courant de service à vide ≤100 mA Impulsions par tour 300...5000 Mode de déphasage 90° ±20° Période 40...60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Principe de détection Optique Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Moment d'inertie rotor 340 gcm² Matières Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Sortie erreur (seulement EMS) Boîtier: fonte d'aluminium Axe: inox Température d'utilisation Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 Axe isolation 2,8 kV -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 impulsions par tour) -50...+100 °C (Option) Résistance IEC 60068-2-6 Vibration 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière) Raccordement Boîte à bornes Couvercle de bornes 2x boîte à bornes (avec option M) Poids 1,6 kg, 1,8 kg (avec option M) EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificats CE, Certification UL/E256710 1 www.baumer.com/motion 27.10.2014 Immunité · Longueurs de transmission ≤350 m at 100 kHz (HTL-P) ≤550 m at 100 kHz (TTL) · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Avec chauffage jusqu’à -50° C Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 10 Références de commande Codeur incrémental HOG10 DN KLK KLK-AX 12H7 16H7 20H7 17K Raccordement Boîte à bornes, radial Couvercle de bornes, axial (non pour option M) Diamètre de l’axe Axe creux non traversant ø12 mm Axe creux non traversant ø16 mm Axe creux non traversant ø20 mm Axe conique ø17 mm (1:10) Système d’étanchéité LR Protection contre la poussière SR Protection contre l’humidité Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 EMS - Contrôle de fonction Sans EMS .2 Avec EMS Accessoires Nombre d'impulsions 1000 1024 1200 2048 2500 3072 Connecteurs et câbles 4096 5000 HEK 8 Câble de détecteur pour codeur Accessoires de montage Autres impulsions sur demande. DMS 6 Butoir anti-rotation dimension M6 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Accessoire pour diagnostique · HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs 2 www.baumer.com/motion 27.10.2014 300 500 512 · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Détection redondante Sans détection rédondante M Avec détection rédondante Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 10 Signaux de sortie Affectation des bornes En case de sens de rotation positif Vue A Bornes de raccordement dans boîte à bornes radiale K1 K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V +UB K1 K2 K2 K0 Top zéro Option EMS: Vue A Bornes de raccordement dans boîte à bornes radiale 90° K0 Top zéro Désaffecter Err K0 K2 K1 +UB Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion zéro ou de impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) 0 V (pour Err) K0 K2 K1 0V Vue B Bornes de raccordement dans cache-bornes axiale Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) +UB 0 V K1 K2 K0 K1 K2 K0 Option EMS: Vue B Bornes de raccordement dans cache-bornes axiale Err 0 V 3 www.baumer.com/motion 27.10.2014 · +UB 0 V K1 K1 K2 K2 K0 K0 · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Uniquement sur codeur rotatif Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 10 Dimensions HOG 10 (HOG 10.2, HOG 10 M, HOG 10.2 M) - Version avec boîte à bornes radiale Sens de rotation positif Dessin déplacé de 90° Dessin déplacé de 90° 2 Filetage de dégagement 1 2 A A Surplat 17 ød 12 16 20 L1 53 53 35 L2 65.5 65.5 50 Option M (redondante) M20x1.5 Accessoire 1 Status LED (option EMS) 2 Status LED (option M (redondante) et EMS) HOG 10 (HOG 10.2) - Version avec couvercle axial du bornier Sens de rotation positif Dessin déplacé de 90° Dessin déplacé de 90° Surplat 17 Option 1 B ød 12 16 20 L1 53 53 35 L2 65.5 65.5 50 Option M16x1.5 Accessoire Filetage de dégagement Vue C Pige de montage · Vue B · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. C 1 4 www.baumer.com/motion 27.10.2014 1 Status LED (Option EMS)