Combinaison Twin encoder with two electrically separated systems Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 11 G Points forts –– Double codeur avec 2 détection indépendantes –– Offshore et eau salée résistant, haute protection IP 67 –– Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu’à 550 m –– Très haute résistance aux chocs et vibrations –– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée –– Grande boîtes à bornes, pivotante sur 180° Option –– Détection redondante avec deux boîtes à bornes par système Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø105 mm Type d’axe ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Charge ≤450 N axiale ≤600 N radiale Protection DIN EN 60529 IP 67 ≤6000 t/min (mécanique) 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Courant de service à vide ≤100 mA Impulsions par tour 300...5000 Mode de déphasage 90° ±20° Période 40...60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Vitesse de rotation Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm Moment d'inertie rotor 340 gcm² Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Sortie erreur (seulement EMS) Matières Boîtier: fonte d'aluminium Axe: inox Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 Température d'utilisation Principe de détection Optique -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 impulsions par tour) Axe isolation 2,8 kV Résistance IEC 60068-2-6 Vibration 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière) Raccordement 2x boîte à bornes 4x boîte à bornes (avec option M) Poids 2,9 kg, 3,3 kg (avec option M) Longueurs de transmission ≤350 m at 100 kHz (HTL-P) ≤550 m at 100 kHz (TTL) Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificats CE, Certification UL/E256710 1 www.baumer.com/motion 4.11.2014 HOG 11 G Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Contrôle de fonction avec EMS Combinaison Twin encoder with two electrically separated systems Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 11 G Références de commande Codeur incrémental HOG11 G DN / DN SR 16H7 20H7 17K Diamètre de l’axe Axe creux non traversant ø16 mm Axe creux non traversant ø20 mm Axe conique ø17 mm (1:10) Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 Détection redondante Sans détection rédondante M Avec détection rédondante EMS - Contrôle de fonction Sans EMS .2 Avec EMS Nombre d'impulsions 2048 2500 3072 4096 5000 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1000 1024 1200 Autres impulsions sur demande. 2 www.baumer.com/motion 4.11.2014 300 500 512 Combinaison Twin encoder with two electrically separated systems Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 11 G Signaux de sortie Affectation des bornes En case de sens de rotation positif View A Connecting terminal in terminal box K1 K1 K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V +UB K2 K2 K0 Top zéro 90° K0 Top zéro Option EMS: View A Connecting terminal in terminal box Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion zéro ou de impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) Do not use Err K0 K2 K1 +UB Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) * Uniquement sur codeur rotatif 0 V (for Err) K0 K2 K1 0V Accessoires Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur DMS 6 Butoir anti-rotation dimension M6 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Flash light red* Error of signal sequenze, zero pulse or pulses (Error output = HIGH-LOW alternation) Red Overload output driver (Error output = LOW) Flash light green Encoder o.k., rotating (Error output = HIGH) Green Encoder o.k., stopped (Error output = HIGH) No light No output voltage connection or wrong connection (Error output = LOW) * Only at rotating encoder 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Option EMS: LED status / Error output Accessoires de montage 4.11.2014 HEK 8 Combinaison Twin encoder with two electrically separated systems Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 11 G Dimensions HOG 11 G (HOG 11.2 G, HOG 11 G M, HOG 11.2 G M) - Version avec axe creux non traversant Dessin déplacé de 90° Option M (redondante) Filetage de dégagement 2 2 Sens de rotation positif Surplat 13 1 2 A A ød L1 L2 16 53 65.5 20 35 51.5 M20x1.5 M20x1.5 1 Status LEDs (option EMS) 2 Status LEDs (option M (redondante) et EMS) Accessoire HOG 11 G (HOG 11.2 G, HOG 11 G M, HOG 11.2 G M) - Version avec arbre conique Dessin déplacé de 90° Option M (redondante) Surplat 13 1 A M20x1.5 2 A Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 M20x1.5 Accessoire 1 Status LEDs (option EMS) 2 Status LEDs (option M (redondante) et EMS) 4 www.baumer.com/motion 4.11.2014 Filetage de dégagement 2 Sens de rotation positif