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Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
HOG 11
Points forts
–– Offshore et eau salée résistant, haute protection IP 67
–– Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu’à
550 m
–– Très haute résistance aux chocs et vibrations
–– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
–– Isolation de l’axe jusqu’à 2,8 kV
–– Grande boîte à bornes, pivotante sur 180° ou
couvercle de bornes axiale
Option
–– Contrôle de fonction avec EMS
Caractéristiques électriques
–– Avec chauffage jusqu’à -50° C, avec brosses de mise
à la terre
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
Taille (bride)
ø105 mm
Type d’axe
ø12...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Charge
≤450 N axiale
≤600 N radiale
Protection DIN EN 60529
IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (mécanique)
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour
300...5000
Mode de déphasage
90° ±20°
Période
40...60 %
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Principe de détection
Optique
Couple en fonctionn. typ.
6 Ncm
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Moment d'inertie rotor
340 gcm²
Matières
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (seulement EMS)
Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Axe isolation
2,8 kV
-40...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions
par tour)
-50...+100 °C (Option)
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 20 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Protection
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
(poussière)
Raccordement
Boîte à bornes
Couvercle de bornes
2x boîte à bornes (avec
option M)
Poids
1,6 kg, 1,8 kg (avec option M)
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificats
CE, Certification UL/E256710
1
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20.8.2015
Immunité
·
Longueurs de transmission ≤350 m at 100 kHz (HTL-P)
≤550 m at 100 kHz (TTL)
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Détection redondante avec deux boîtes à bornes
HOG 11
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
HOG 11
Références de commande
Codeur incrémental
HOG11
DN
SR
KLK
KLK-AX
12H7
16H7
20H7
17K
Raccordement
Boîte à bornes, radial
Couvercle de bornes, axial (non pour option M)
Diamètre de l’axe
Axe creux non traversant ø12 mm
Axe creux non traversant ø16 mm
Axe creux non traversant ø20 mm
Axe conique ø17 mm (1:10)
Alimentation / Sortie
I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Impulsions - voir tableau
Signaux de sortie
DN K1, K2, K0
Détection redondante
Sans détection rédondante
M Avec détection rédondante
Nombre d'impulsions
1000
1024
1200
2048
2500
3072
Connecteurs et câbles
4096
5000
HEK 8
Câble de détecteur pour codeur
Accessoires de montage
Autres impulsions sur demande.
DMS 6
Butoir anti-rotation dimension M6
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et
ruban de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
Accessoire pour diagnostique
·
HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs
2
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20.8.2015
300
500
512
Accessoires
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
.2 Avec EMS
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
HOG 11
Signaux de sortie
Affectation des bornes
En case de sens de rotation positif
View A
Connecting terminal in radial terminal box
K1
K0
K0
K2
K2
K1
K1
0V
+UB
K1
K2
K2
K0
Top zéro
Option EMS: View A
Connecting terminal in radial terminal box
90°
K0
Top zéro
Do not use
Err
K0
K2
K1
+UB
Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur
Rouge clignotant*
Erreur séquence de signaux,
d‘impulsion zéro ou de impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH)
Vert
Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH)
0 V (für Err)
K0
K2
K1
0V
View B
Connecting terminal in axial terminal cover
Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou
non raccordée (Sortie erreur = LOW)
+UB 0 V K1 K2
K0 K1 K2 K0
Option EMS: View B
Connecting terminal in axial terminal cover
Err 0 V
3
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·
+UB 0 V K1 K1 K2 K2 K0 K0
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Uniquement sur codeur rotatif
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
HOG 11
Dimensions
HOG 11 (HOG 11.2, HOG 11 M, HOG 11.2 M) - Version avec boîte à bornes radiale
Sens de rotation positif
Dessin déplacé
de 90°
Dessin déplacé
de 90°
2
Filetage de
dégagement
1
2
A
A
Surplat 17
ød
12
16
20
L1
53
53
35
L2
65.5
65.5
50
Option M
(redondante)
M20x1.5
Accessoire
1 Status LED (option EMS)
2 Status LED (option M (redondante) et EMS)
HOG 11 (HOG 11.2) - Version avec couvercle axial du bornier
Sens de rotation positif
Dessin déplacé de 90°
Dessin
déplacé
de 90°
Surplat 17
Option
1
B
ød
12
16
20
L1
53
53
35
L2
65.5
65.5
50
Option
M16x1.5
Accessoire
Filetage de dégagement
Vue C
Pige de montage
·
Vue B
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
C
1
4
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20.8.2015
1 Status LED (Option EMS)