Combinaison Twin encoder with two electrically separated systems Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 10 G Points forts –– Double codeur avec 2 détection indépendantes –– Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu’à 550 m –– Très haute résistance aux chocs et vibrations –– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée –– Shaft insulation up to 2.8 kV –– Grande boîtes à bornes, pivotante sur 180° Option –– Détection redondante avec deux boîtes à bornes par système Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø105 mm Type d’axe ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Charge ≤450 N axiale ≤600 N radiale Protection DIN EN 60529 IP 66 ≤6000 t/min (mécanique) 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Courant de service à vide ≤100 mA Impulsions par tour 300...5000 Mode de déphasage 90° ±20° Période 40...60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Vitesse de rotation Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm Moment d'inertie rotor 340 gcm² Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Sortie erreur (seulement EMS) Matières Boîtier: fonte d'aluminium Axe: inox Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 Température d'utilisation Principe de détection Optique -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 impulsions par tour) Axe isolation 2,8 kV Résistance IEC 60068-2-6 Vibration 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière) Raccordement 2x boîte à bornes 4x boîte à bornes (avec option M) Poids 2,9 kg, 3,3 kg (avec option M) Longueurs de transmission ≤350 m at 100 kHz (HTL-P) ≤550 m at 100 kHz (TTL) Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificats CE, Certification UL/E256710 1 www.baumer.com/motion 4.11.2014 HOG 10 G Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System) Combinaison Twin encoder with two electrically separated systems Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 10 G Références de commande Codeurs incrémentaux jumeaux HOG10 G DN / DN 16H7 20H7 17K Diamètre de l’axe Axe creux non traversant ø16 mm Axe creux non traversant ø20 mm Axe conique ø17 mm (1:10) Système d’étanchéité LR Protection contre la poussière SR Protection contre l’humidité Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 Détection redondante Sans détection rédondante M Avec détection rédondante Nombre d'impulsions 300 500 512 1000 1024 1200 2048 2500 3072 4096 5000 Autres impulsions sur demande. 2 www.baumer.com/motion 4.11.2014 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. EMS - Contrôle de fonction Sans EMS .2 Avec EMS Combinaison Twin encoder with two electrically separated systems Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 10 G Signaux de sortie Affectation des bornes En case de sens de rotation positif View A Connecting terminal in terminal box K1 K1 K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V +UB K2 K2 K0 Top zéro 90° K0 Top zéro Option EMS: View A Connecting terminal in terminal box Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion zéro ou de impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) Do not use Err K0 K2 K1 +UB Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) * Uniquement sur codeur rotatif 0 V (for Err) K0 K2 K1 0V Accessoires Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur DMS 6 Butoir anti-rotation dimension M6 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Flash light red* Error of signal sequenze, zero pulse or pulses (Error output = HIGH-LOW alternation) Red Overload output driver (Error output = LOW) Flash light green Encoder o.k., rotating (Error output = HIGH) Green Encoder o.k., stopped (Error output = HIGH) No light No output voltage connection or wrong connection (Error output = LOW) * Only at rotating encoder 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Option EMS: LED status / Error output Accessoires de montage 4.11.2014 HEK 8 Combinaison Twin encoder with two electrically separated systems Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour HOG 10 G Dimensions HOG 10 G (HOG 10.2 G, HOG 10 G M, HOG 10.2 G M) - Version avec axe creux non traversant Dessin déplacé de 90° Option M (redondante) Filetage de dégagement 2 2 Sens de rotation positif Surplat 13 1 2 A A ød L1 L2 16 53 65.5 20 35 51.5 M20x1.5 M20x1.5 1 Status LEDs (option EMS) 2 Status LEDs (option M (redondante) et EMS) Accessoire HOG 10 G (HOG 10.2 G, HOG 10 G M, HOG 10.2 G M) - Version avec arbre conique Dessin déplacé de 90° Option M (redondante) Surplat 13 1 A M20x1.5 2 A Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 M20x1.5 Accessoire 1 Status LEDs (option EMS) 2 Status LEDs (option M (redondante) et EMS) 4 www.baumer.com/motion 4.11.2014 Filetage de dégagement 2 Sens de rotation positif