POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Catalogo prodotti POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 2 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Profilo aziendale ............................................................................................................................................. 7 I vantaggi in sintesi ......................................................................................................................................... 8 Applicazioni .................................................................................................................................................... 9 Guida alla selezione ..................................................................................................................................... 10 WS31C............................................................................................................................................................. 12 Uscita analogica ........................................................................................................................................... 12 WS31 ............................................................................................................................................................... 16 Uscita analogica ........................................................................................................................................... 16 Uscita encoder incrementale........................................................................................................................ 18 WS42C............................................................................................................................................................. 25 Uscita analogica ........................................................................................................................................... 25 WS42 ............................................................................................................................................................... 29 Uscita analogica ........................................................................................................................................... 29 Uscita encoder incrementale........................................................................................................................ 31 WS10SG .......................................................................................................................................................... 38 Uscita analogica, uscita SSI......................................................................................................................... 38 Encoder magnetico, uscita analogica .......................................................................................................... 42 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ................................................................................. 44 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 46 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 48 Uscita encoder incrementale........................................................................................................................ 53 WS10ZG .......................................................................................................................................................... 56 Uscita analogica, uscita SSI......................................................................................................................... 56 Encoder magnetico, uscita analogica .......................................................................................................... 60 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ................................................................................. 62 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 64 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 66 Uscita encoder incrementale........................................................................................................................ 71 WS10 ............................................................................................................................................................... 74 Uscita analogica, uscita SSI......................................................................................................................... 74 Encoder magnetico, uscita analogica .......................................................................................................... 78 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ................................................................................. 80 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 82 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 84 Uscita encoder incrementale........................................................................................................................ 89 WS10EX .......................................................................................................................................................... 92 Uscita analogica (protezione contro polveri combustibili) ............................................................................ 92 WS12 ............................................................................................................................................................... 96 Uscita analogica, uscita SSI......................................................................................................................... 96 Encoder magnetico, uscita analogica ........................................................................................................ 100 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 3 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 102 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ...................................................................................... 104 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ..................................................................................................... 106 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ........................................................................................... 108 Uscita encoder incrementale...................................................................................................................... 112 WS12EX ........................................................................................................................................................ 115 Uscita analogica (protezione contro polveri combustibili) .......................................................................... 115 WS61 ............................................................................................................................................................. 119 Encoder magnetico, uscita analogica ........................................................................................................ 119 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 121 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ...................................................................................... 123 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ..................................................................................................... 125 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ........................................................................................... 127 WS85 ............................................................................................................................................................. 130 Encoder magnetico, uscita analogica ........................................................................................................ 130 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 132 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ...................................................................................... 134 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ..................................................................................................... 136 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ........................................................................................... 138 WS17KT ........................................................................................................................................................ 141 Uscita analogica, uscita SSI....................................................................................................................... 141 WS19KT ........................................................................................................................................................ 148 Encoder assoluto ....................................................................................................................................... 148 Uscita encoder incrementale...................................................................................................................... 151 WS21 ............................................................................................................................................................. 157 Encoder magnetico, uscita analogica ........................................................................................................ 157 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 159 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ...................................................................................... 161 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ..................................................................................................... 163 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ........................................................................................... 165 WS7.5 ............................................................................................................................................................ 172 Uscita analogica, uscita SSI....................................................................................................................... 172 Encoder magnetico, uscita analogica ........................................................................................................ 175 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 177 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ...................................................................................... 179 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ..................................................................................................... 181 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ........................................................................................... 183 Encoder assoluto ....................................................................................................................................... 186 Uscita encoder incrementale...................................................................................................................... 188 WS60 ............................................................................................................................................................. 191 Encoder assoluto ....................................................................................................................................... 191 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 4 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Uscita encoder incrementale...................................................................................................................... 193 WS58C........................................................................................................................................................... 196 Encoder assoluto ....................................................................................................................................... 196 WS100M ........................................................................................................................................................ 200 Uscita analogica ......................................................................................................................................... 200 Encoder magnetico, uscita analogica ........................................................................................................ 202 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 204 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ...................................................................................... 206 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ..................................................................................................... 208 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ........................................................................................... 210 SPECIFICA SUI TIPI DI USCITA .................................................................................................................. 215 USCITE ANALOGICHE ................................................................................................................................ 215 Partitore di tensione R1K ........................................................................................................................... 215 Uscita analogica 10V e 10V5 ..................................................................................................................... 216 Uscita analogica 420A ............................................................................................................................... 217 Uscita analogica 420T................................................................................................................................ 218 Interfaccia PMUI / PMUV ........................................................................................................................... 219 USCITA SSI ................................................................................................................................................... 221 Interfaccia ADSI ......................................................................................................................................... 221 USCITE INCREMENTALI ............................................................................................................................. 223 Interfaccia PP530 ....................................................................................................................................... 223 Interfaccia IE24LI e IE24HI ........................................................................................................................ 225 Interfaccia IE41LI e IE41HI ........................................................................................................................ 227 Interfaccia LD5VC ...................................................................................................................................... 229 Interfaccia PP24VC .................................................................................................................................... 231 USCITE ENCODER ASSOLUTO ................................................................................................................. 233 Interfaccia HSSI ......................................................................................................................................... 233 Interfaccia HPROF ..................................................................................................................................... 234 Interfaccia HINT ......................................................................................................................................... 235 Interfaccia HDEV ........................................................................................................................................ 236 Interfaccia HCAN / HCANOP ..................................................................................................................... 237 SPIEGAZIONI SUI TIPI DI USCITA .............................................................................................................. 238 Partitore di tensione R1K ........................................................................................................................... 238 Tensione di uscita 10V ............................................................................................................................... 239 Corrente di uscita 420A.............................................................................................................................. 240 Corrente di uscita 420T .............................................................................................................................. 241 Opzione PMUV / PMUI, regolabile ............................................................................................................. 242 Interfaccie ADSI, IExxLI e IExxHI .............................................................................................................. 243 SPECIFICA SUI TIPI DI USCITA – ENCODER MAGNETICO..................................................................... 244 Uscite analogiche ....................................................................................................................................... 244 Uscite analogiche, programmabili .............................................................................................................. 246 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 5 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Uscite analogiche, ridondanti ..................................................................................................................... 248 Uscita digitale SSI ...................................................................................................................................... 250 Uscita digitale CANopen ............................................................................................................................ 252 Uscita digitale CAN SAE J1939 ................................................................................................................. 253 PROTOCOLLO DI MISURA E CERTIFICATO DI CONFORMITÀ (ISO 9001) ............................................ 254 Protocollo di misura.................................................................................................................................... 254 SUGGERIMENTI PER IL MONTAGGIO ....................................................................................................... 256 Note importanti ........................................................................................................................................... 256 ACCESSORI ................................................................................................................................................. 258 Protezione del filo e montaggio del sensore .............................................................................................. 258 Connettore M8, 4 pin .................................................................................................................................. 261 Connettore M12, 4 pin................................................................................................................................ 262 Connettore M12, 5 pin................................................................................................................................ 263 Connettore M12, 8 pin................................................................................................................................ 264 Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus ......................................................................................................... 265 T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus ............................................................................................................ 265 Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus ...................................................................................... 265 Connettori ................................................................................................................................................... 266 PRODIS-ADC ................................................................................................................................................ 267 Descrizione e dati tecnici ........................................................................................................................... 267 Codice ordine ............................................................................................................................................. 269 Cablaggio segnale di base ......................................................................................................................... 270 Cablaggio segnale di base ......................................................................................................................... 271 Versione Desktop (Opzione „DT”) .............................................................................................................. 272 PRODIS-INC .................................................................................................................................................. 274 Descrizione e dati tecnici ........................................................................................................................... 274 Codice ordine ............................................................................................................................................. 276 Cablaggio segnale di base ......................................................................................................................... 277 Cablaggio segnale di base ......................................................................................................................... 278 Versione Desktop (opzione „DT”) .............................................................................................................. 279 INFORMAZIONI GENERALI ......................................................................................................................... 281 Gradi di protezione secondo DIN EN 60529 .............................................................................................. 281 Altri cataloghi ASM ..................................................................................................................................... 282 Contattaci ................................................................................................................................................... 283 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 6 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Var iant e: D as Untern eh men Profilo aziendale ASM fornitore mondiale di sensori di posizione ASM, specialista in sensori, è dal 1979 una società leader nello sviluppo, nella produzione e nella commercializzazione di sensori di posizione di meccatronica per applicazioni industriali. Con oltre 30 rappresentanti e filiali di proprietà della società, con sede a Moosinning vicino Monaco di Baviera, ASM è rappresentata in tutto il mondo. L'uso di diverse tecnologie di sensori che comprendono 7 linee di prodotto offre una vasta gamma di soluzioni innovative per la determinazione della posizione, dell’angolo e dell’inclinazione. La gamma dei prodotti Sensori a filo POSIWIRE ® Sensori a nastro POSITAPE ® Sensori magnetostrittivi POSICHRON ® Sensori a banda magnetica POSIMAG ® Sensori angolari magnetici POSIROT ® Sensori angolari magnetici multigiro POSIHALL Sensori di inclinazione POSITILT ® ® Qualità ed affidabilità Grazie al nostro patrimonio di esperienze, accumulate per molti decenni, abbiamo raggiunto un ruolo di primo piano nel campo della misura della posizione e abbiamo fissato standard di settore. I nostri prodotti innovativi consentono l'automazione dei processi di produzione, del collaudo di impianti e di componenti, e quindi ad aumentare la sicurezza nei luoghi di lavoro. La qualità e la precisione dei nostri prodotti assicurano una costante produttività. Il lavoro continuo di ricerca e sviluppo nei nostri laboratori, così come il nostro programma di gestione qualità certificato DIN EN 9001:2008 assicura standard elevatissimi. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 7 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo I vantaggi in sintesi Robusti. Compatti. Affidabili. ® I sensori di posizione a filo POSIWIRE catturano posizioni lineari assolute o incrementali utilizzando un filo in acciaio inox per la misura. Grazie alla loro robustezza, alla facilità di installazione, al poco ingombrante spazio di montaggio e alla disponibilità di corse fino a 60000 mm, i sensori di posizione ® POSIWIRE sono la soluzione standard per molte applicazioni. Nuovi modelli di sensori con encoder assoluto magnetico consentono l’utilizzo dei sensori POSIWIRE® anche in condizioni ambientali estreme. I vantaggi in sintesi ● ● ● ● ● ● ● ● Installazione semplice e veloce Design compatto Resistente a vibrazioni e urti Elevato grado di protezione fino a IP68/IP69 Linearità fino a 0,01% f.s. Corse fino a 60000 mm Diversi tipi di uscita NUOVO: anche con robusto encoder magnetico assoluto Principio di funzionamento Il filo in acciaio inox è collegato all’oggetto da misurare ed avvolto in tensione intorno ad un tamburo che è a sua volta accoppiato ad una molla. Il movimento lineare del filo di misura è così trasformato in un moto rotatorio. Un sensore angolare (encoder, potenziometro) converte la rotazione in un segnale elettrico analogico o digitale. L’elettronica del sensore genera tipi di uscita standard industriale, tipo tensione (0 ... 10 V), corrente (4 ... 20 mA), oppure impulsi digitali (SSI) e CANopen. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 8 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Applicazioni ® I sensori a filo POSIWIRE sono adatti per misure di precisione anche per corse lunghe in una vasta gamma di applicazioni nel campo dell’automazione, ingegneria di processo, tecnologia medica, ricerca, e nel monitoraggio di dispositivi concernenti la sicurezza: Automazione industriale Per applicazioni nel campo dell’industria di sistemi elevatori, trasporto e stoccaggio, movimentazione automatica e per le funzioni di monitoraggio i sensori a filo ® POSIWIRE sono disponibili con un’ampia gamma di interfacce elettriche, tipi di custodia, lunghezze e grado di protezione. Tecnologia medica (Biomedicali) e laboratorio La linea dei sensori POSIWIRE® offre soluzioni a costi ridotti sia per il controllo della posizione in spazi ristretti di tavoli operatori e poltrone odontoiatriche (ad esempio i modelli WS31 WS42, WS15KC e WS58C) sia per misure di precisione come ad esempio TAC (apparecchi tomografici) e sistemi di "robot-assistito". Macchine operatrici mobili ® I sensori di posizione POSIWIRE con encoder magnetico, tecnologia ridondante opzionale (WS61, WS85 e WS21), sono soluzioni ottimizzate facili da integrare e altamente affidabili per i controlli di sicurezza dei veicoli dotati di sistemi telescopici come ad esempio negli stabilizzatori laterali o i bracci delle gru. Energia e Ambiente Impianti decentrati per l’energia rinnovabile e per la protezione ambientale richiedono il monitoraggio di attrezzature a grandi distanze: i sensori a filo POSIWIRE® con alto grado di protezione (ad esempio WS10SG, WS61, WS85, WS21 e WS100M), sono gli occhi di questi impianti e compiono il proprio lavoro in qualsiasi condizione atmosferica ed ambientale ( versioni IP68 per applicazioni subacquee). Var iant e: Au swahlt abelle CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 9 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Guida alla selezione Pagine 11 - 37 Pagine 38 - 95 Pagine 96 - 118 Pagine 119 - 129 Pagine 130 - 140 WS31 / WS42 WS10 WS12 WS61 WS85 100 125 Campo di misura 0 fino a … (mm) 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 6000 6250 7500 8000 10000 12500 15000 17500 20000 25000 30000 40000 60000 Elemento del sensore Potenziometro di precisione - Encoder (ottico) - - NUOVO: Encoder magnetico - 1) 1) 1) Potenziometro 1 kΩ/10 kΩ - - Tensione 0 … 10 V (0,5 … 10 V) Corrente 4 … 20 mA programmabile (PMU) - - - SSI - CAN / CANopen - Profibus, Interbus, DeviceNet etc. - - - - - ±0,20 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % IP50 IP65 IP67 IP67/IP69* IP67/IP69* - - - Uscite analogiche assolute Uscite incrementali TTL / HTL / RS422 Uscite digitali assolute Linearità fino a Grado di protezione Standard Protezione contro le esplosioni di polveri combustibili (Dust-Ex) - * = valida nella versione connettore solo con lꞌappropriato controconnettore CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 2) 1) = versione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA, CANopen 2) = campo di misura massimo 1250 mm 10 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo Guida alla selezione Pagine 141 - 147 Pagine 148 - 156 Pagine 157 - 171 Pagine 172 - 190 Pagine 191 - 195 Pagine 196 - 199 Pagine 200 - 214 WS17KT WS19KT WS21 WS7.5 WS60 WS58C WS100M Campo di misura 0 fino a ( mm) 100 125 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 6000 6250 7500 10000 8000 12500 15000 17500 20000 25000 30000 40000 60000 Elemento del sensore - - - 1) - - - 1) Potenziometro di precisione Encoder (ottico) 1) - - - - - - - - Potenziometro 1kΩ/10 kΩ - - - Tensione 0 … 10 V (0,5 … 10 V) - - - Corrente 4 … 20 mA programmabile (PMU) NUOVO: Encoder magnetico Uscite analogiche assolute - - - - - - - Uscite incrementali TTL / HTL / RS422 Uscite digitali assolute SSI CAN / CANopen - - - Profibus, Interbus, DeviceNet etc. ±0,05 % ±0,01 % ±0,05 % ±0,01 % ±0,025 % ±0,01 % ±0,05 % Linearità fino a Grado di protezione IP64 IP64 IP67/IP69* IP52 IP52 IP50 IP68/IP69 - - - - - - - * = valida nella versione connettore solo con lꞌappropriato controconnettore CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Standard Protezione contro le esplosioni di polveri combustibili (Dust-Ex) 1) = versione ridondante opzionale 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA, CANopen 11 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31C Var iant e: W S31C WS31C Uscita analogica Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 750 mm • Grado di protezione IP50 • Montaggio con staffe o con dadi esagonali • Uscita analogica Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0,5 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili Tipi di uscita R1K 10V5 420A Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,35 % f.s., altri valori su richiesta Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alloggiamento in sintetico, filo in acciaio inox Grado di protezione IP50 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m; connettore M8, 4 pin (solo R1K) Temperatura -15 ... +60 °C, umidità relativa 85 % max, senza condensazione Peso circa 130 g Forza di estrazione EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 250 mm: 500 mm: 750 mm: 1,5 N 1,7 N 1,2 N DIN EN 61326-1:2013 12 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31C Codice ordine WS31C – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 250 / 500 / 750 2 Tipi di uscita R1K 10V5 420A = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0,5 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili 3 Linearità L35 = ±0,35% f.s. 4 Montaggio del filo 1 2 = Staffe di montaggio = Dadi esagonali filettati 5 Connessione elettrica KAB2M M8 = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m = Connettore M8, 4 pin (solo R1K) Esempio ordine WS31C – 250 – 420A – L35 – 1 – KAB2M Accessori: Montaggio con staffe (consultare la pagina 24) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 13 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31C Dimensioni Campo di misura 250 … 500 … 750 mm, R1K, 10V5, 420A, staffe di montaggio Dimensioni in mm Campo di misura A B 250; 500 750 6,7 3,2 16 15,5 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 14 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31C Campo di misura 250 … 500 … 750 mm, R1K, 10V5, 420A, dadi esagonali Dimensioni in mm Campo di misura A B 250; 500 750 6,7 3,2 16 15,5 C: M2,5 / 4 [.157] profondo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 15 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Var iant e: W S31 WS31 Uscita analogica Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 750 mm • Grado di protezione IP50 • Montaggio con staffe o con dadi esagonali • Uscita analogica Dati tecnici = Potenziometro 1 kΩ Tipi di uscita R1K Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,35 % f.s., altri valori su richiesta Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alloggiamento in sintetico, filo in acciaio inox Grado di protezione IP50 Connessione elettrica Potenziometro (anello a saldare) Temperatura -15 ... +60 °C, umidità relativa 85 % max, senza condensazione Peso circa 90 g Forza di estrazione EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 250 mm: 500 mm: 750 mm: 1,5 N 1,7 N 1,2 N DIN EN 61326-1:2013 16 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Codice ordine WS31 – – 1 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 250 / 500 / 750 2 Tipi di uscita = Potenziometro 1 kΩ R1K 3 Linearità = ±0,35% f.s. L35 4 Montaggio del filo = Staffe di montaggio = Dadi esagonali filettati 1 2 Esempio ordine WS31 – 250 – R1K – L35 – 1 Accessori: Montaggio con staffe (consultare la pagina 24) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 17 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 500 mm • Grado di protezione IP50 • Montaggio con staffe o con dadi esagonali • Uscita encoder incrementale Dati tecnici = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile Tipi di uscita IE24LI IE24HI Risoluzione 10 impulsi per mm Linearità ±0,20 % f.s. Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alloggiamento in sintetico, filo in acciaio inox Grado di protezione IP50 Connessione elettrica Cavo radiale, lunghezza 3 m Temperatura 0 ... +60 °C, umidità relativa 85 % max, senza condensazione Peso circa 95 g Forza di estrazione 1,7 N EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 18 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Codice ordine WS31 – – 1 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 500 2 Risoluzione 10 = 10 impulsioni / mm 3 Tipi di uscita IE24LI IE24HI = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 4 Montaggio del filo 1 2 = Staffe di montaggio = Dadi esagonali filettati Esempio ordine WS31 – 500 – 10 – IE24HI – 1 Accessori: Montaggio con staffe (consultare la pagina 24) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 19 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Dimensioni Campo di misura 250 … 500 … 750 mm, R1K, staffe di montaggio Dimensioni in mm Campo di misura A B 250; 500 750 6,7 3,2 16 15,5 Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 20 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Campo di misura 250 … 500 … 750 mm, R1K, dadi esagonali Dimensioni in mm Campo di misura A B 250; 500 750 6,7 3,2 16 15,5 C: M2,5 / 4 [.157] profondo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 21 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Campo di misura 500 mm, IE24, staffe di montaggio Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 22 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Campo di misura 500 mm, IE24, dadi esagonali A: M2,5 / 4 [.157] profondo Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 23 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS31 Montaggio con staffe WS31 / WS31C (solo per i sensori con dadi esagonali filettati internamente) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 24 Codice ordine WS31-BFW1 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42C Var iant e: W S42C WS42C Uscita analogica Sensore compatto OEM • Campo di misura fino a 1000 mm • Grado di protezione IP50 • Montaggio con staffe o con dadi esagonali • Uscita analogica Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0,5 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili Tipi di uscita R1K 10V5 420A Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,35 % f.s., altri valori su richiesta Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alloggiamento in sintetico, filo in acciaio inox Grado di protezione IP50 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m; connettore M8, 4 pin (solo R1K) Temperatura -15 ... +60 °C, umidità relativa 85 % max, senza condensazione Peso circa 175 g Forza di estrazione 750 mm: 1000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 25 2,5 N 1,7 N ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42C Codice ordine WS42C – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 750 / 1000 2 Tipi di uscita R1K 10V5 420A = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0,5 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili 3 Linearità L35 = ±0,35% f.s. 4 Montaggio del filo 1 2 = Staffe di montaggio = Dadi esagonali filettati 5 Connessione elettrica KAB2M M8 = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m = Connettore M8, 4 pin (solo R1K) Esempio ordine WS42C – 750 – 420A – L35 – 1 – KAB2M Accessori: Montaggio con staffe (consultare la pagina 37) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 26 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42C Dimensioni Campo di misura 750 … 1000 mm, R1K, 10V5, 420A, staffe di montaggio Dimensioni in mm Campo di misura A 750 1000 9 3,3 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 27 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42C Campo di misura 750 … 1000 mm, R1K, 10V5, 420A, dadi esagonali Dimensioni in mm B: 2 x M2,5 / 4,5 [.177] profondo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Campo di misura A 750 1000 9 3,3 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 28 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Var iant e: W S42 WS42 Uscita analogica Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1000 mm • Grado di protezione IP50 • Montaggio con staffe o con dadi esagonali • Uscita analogica Dati tecnici = Potenziometro 1 KΩ Tipi di uscita R1K Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,35 % f.s., altri valori su richiesta Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alloggiamento in sintetico, filo in acciaio inox Grado di protezione IP50 Connessione elettrica Potenziometro (anello a saldare) Temperatura -15 ... +60 °C, umidità relativa 85 % max, senza condensazione Peso circa 125 g Forza di estrazione 750 mm: 1000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 29 2,5 N 1,7 N ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Codice ordine WS42 – – 1 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 750 / 1000 2 Tipi di uscita = Potenziometro 1 KΩ R1K 3 Linearità = ±0,35% f.s. L35 4 Montaggio del filo = Staffe di montaggio = Dadi esagonali filettati 1 2 Esempio ordine WS42 – 1000 – R1K – L35 – 1 Accessori: Montaggio con staffe (consultare la pagina 37) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 30 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1000 mm • Grado di protezione IP50 • Montaggio con staffe o con dadi esagonali • Uscita encoder incrementale Dati tecnici = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile Tipi di uscita IE24LI IE24HI Risoluzione 6 impulsi per mm Linearità ±0,20 % f.s. Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alloggiamento in sintetico, filo in acciaio inox Grado di protezione IP50 Connessione elettrica Cavo radiale, lunghezza 3 m Temperatura 0 ... +60 °C, umidità relativa 85 % max, senza condensazione Peso circa 130 g Forza di estrazione 1,7 N EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 31 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Codice ordine WS42 – – 1 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 1000 2 Risoluzione 6 = 6 impulsioni / mm 3 Tipi di uscita IE24LI IE24HI = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 4 Montaggio del filo 1 2 = Staffe di montaggio = Dadi esagonali filettati Esempio ordine WS42 – 1000 – 6 – IE24HI – 1 Accessori: Montaggio con staffe (consultare la pagina 37) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 32 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Dimensioni Campo di misura 750 … 1000 mm, R1K, staffe di montaggio Dimensioni in mm Campo di misura A 750 1000 9 3,3 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 33 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Campo di misura 750 … 1000 mm, R1K, dadi esagonali Dimensioni in mm B: M2,5 / 4 [.157] profondo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Campo di misura A 750 1000 9 3,3 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 34 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Campo di misura 1000 mm, IE24, staffe di montaggio Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 35 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Campo di misura 1000 mm, IE24, dadi esagonali A: M2,5 / 4 [.157] profondo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 36 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS42 Montaggio con staffe WS42 / WS42C (solo per i sensori con dadi esagonali filettati internamente) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 37 Codice ordine WS42-BFW1 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Var iant e: W S10SG WS10SG Uscita analogica, uscita SSI Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica, uscita SSI Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Sintetica, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 38 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 39 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Codice ordine WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile ADSI ADSI14 ADSI16 = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10SG – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 40 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Dimensioni Campo di misura 100 … 1250 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm B: SB0 C: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Campo di misura A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,4 8 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 41 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin (standard) Connettore M12, 8 pin (opzionale) Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 42 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Codice ordine WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 M12A8 = Connettore M12, 5 pin (standard) = Connettore M12, 8 pin (opzionale) Esempio ordine WS10SG – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 262) Connettore opzionale 8 pin (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 43 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 44 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Codice ordine WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS10SG – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 263) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 45 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 10 / 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 46 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Codice ordine WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10SG – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 47 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 48 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,8 3,8 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 2,4 2,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 49 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Codice ordine WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 = CANopen = CAN SAE J1939 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS10SG – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 265) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 50 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Dimensioni Campo di misura 250 … 1250 mm, encoder magnetico Dimensioni in mm B: SB0 C: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Campo di misura A 250 375; 750 500; 1000; 1250 16,5 12,3 8 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 51 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Campo di misura 1500 … 2000 mm, encoder magnetico A: SB0 B: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 52 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita encoder incrementale Dati tecnici PP530 = Uscita incrementale 5 ... 30 V IE41LI = Encoder incrementale TTL compatibile IE41HI = Encoder incrementale HTL compatibile 10 o 25 impulsi per mm (1/40 mm o 1/100 mm con interpolazione x4 dei fronti di salita e di discesa a valle) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Fino a ±0,05 % f.s. Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Sintetica, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura Forza massima di estrazione Forza minima di avvolgimento [mm] 1250 [N] 5,8 [N] 3,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 53 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Codice ordine WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 1250 2 Risoluzione 10 = 10 impulsi per mm 25 = 25 impulsi per mm Altri numeri di impulsi su richiesta 3 Tipi di uscita PP530 IE41LI IE41HI = Uscita incrementale 5 ... 30 V = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10SG – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 54 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10SG Dimensioni Campo di misura 1250 mm, encoder magnetico A: M5 / 8 [.315] profondo B: SB0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 55 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Var iant e: W S10ZG WS10ZG Uscita analogica, uscita SSI Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica, uscita SSI Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Zinco pressofuso, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 800 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 56 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 57 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Codice ordine WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile ADSI ADSI14 ADSI16 = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10ZG – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 58 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Dimensioni Campo di misura 100 … 1250 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm Campo di misura A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,7 8,2 ´´ B: SB0 C: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 59 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Zinco pressofuso, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin (standard) Connettore M12, 8 pin (opzionale) Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 800 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 60 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Codice ordine WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 M12A8 = Connettore M12, 5 pin (standard) = Connettore M12, 8 pin (opzionale) Esempio ordine WS10ZG – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 262) Connettore opzionale 8 pin (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 61 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Zinco pressofuso, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 800 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 62 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Codice ordine WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS10ZG – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 263) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 63 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 10 / 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Zinco pressofuso, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 800 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 64 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Codice ordine WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10ZG – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 65 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Zinco pressofuso, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 800 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 66 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,8 3,8 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 2,4 2,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 67 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Codice ordine WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 = CANopen = CAN SAE J1939 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS10ZG – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 265) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 68 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Dimensioni Campo di misura 250 … 1250 mm, encoder magnetico Dimensioni in mm B: SB0 C: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Campo di misura A 250 375; 750 500; 1000; 1250 16,7 12,7 8,2 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 69 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Campo di misura 1500 … 2000 mm, encoder magnetico A: SB0 B: M5 / 8 [.315] profondo C: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 70 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita encoder incrementale Dati tecnici PP530 = Uscita incrementale 5 ... 30 V IE41LI = Encoder incrementale TTL compatibile IE41HI = Encoder incrementale HTL compatibile 10 o 25 impulsi per mm (1/40 mm o 1/100 mm con interpolazione x4 dei fronti di salita e di discesa a valle) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Fino a ±0,05 % f.s. Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Zinco pressofuso, alluminio e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 800 g EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura Forza massima di estrazione Forza minima di avvolgimento [mm] 1250 [N] 5,8 [N] 3,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 71 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Codice ordine WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 1250 2 Risoluzione 10 = 10 impulsi per mm 25 = 25 impulsi per mm Altri numeri di impulsi su richiesta 3 Tipi di uscita PP530 IE41LI IE41HI = Uscita incrementale 5 ... 30 V = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10ZG – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 72 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10ZG Dimensioni Campo di misura 1250 mm, encoder incrementale A: M5 / 8 [.315] profondo B: SB0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 73 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Var iant e: W S10 WS10 Uscita analogica, uscita SSI Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica, uscita SSI Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 74 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 75 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile ADSI ADSI14 ADSI16 = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 76 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Dimensioni Campo di misura 100 … 1250 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm Campo di misura A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,7 8,2 ´´ B: SB0 C: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 77 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin (standard) Connettore M12, 8 pin (opzionale) Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 78 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 M12A8 = Connettore M12, 5 pin (standard) = Connettore M12, 8 pin (opzionale) Esempio ordine WS10 – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 262) Connettore opzionale 8 pin (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 79 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 80 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 263) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 81 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 10 / 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 82 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 83 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 84 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,8 3,8 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 2,4 2,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 85 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 = CANopen = CAN SAE J1939 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 265) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 86 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Dimensioni Campo di misura 250 … 1250 mm, encoder magnetico Dimensioni in mm B: SB0 C: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Campo di misura A 250 375; 750 500; 1000; 1250 16,7 12,7 8,2 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 87 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Campo di misura 1500 … 2000 mm, encoder magnetico A: SB0 B: M5 / 8 [.315] profondo C: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 88 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita encoder incrementale Dati tecnici PP530 = Uscita incrementale 5 ... 30 V IE41LI = Encoder incrementale TTL compatibile IE41HI = Encoder incrementale HTL compatibile 10 o 25 impulsi per mm (1/40 mm o 1/100 mm con interpolazione x4 dei fronti di salita e di discesa a valle) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Fino a ±0,05 % f.s. Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura Forza massima di estrazione Forza minima di avvolgimento [mm] 1250 [N] 5,8 [N] 3,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 89 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 1250 2 Risoluzione 10 = 10 impulsi per mm 25 = 25 impulsi per mm Altri numeri di impulsi su richiesta 3 Tipi di uscita PP530 IE41LI IE41HI = Uscita incrementale 5 ... 30 V = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 90 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Dimensioni Campo di misura 1250 mm, encoder incrementale A: M5 / 8 [.315] profondo B: SB0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 91 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10EX Var iant e: W S10EX WS10EX Uscita analogica (protezione contro polveri combustibili) Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Uscita analogica • DIN EN 60079-0 (giugno 2014) DIN EN 60079-31 (dicembre 2014) • II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X (X = esaminato con un´energia d´urto di 4 J) Dati tecnici Tipi di uscita R1K = Potentiometro 1 kΩ 10V = Tensione 0 ... 10 V 420A = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili 420T = Corrrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione per sensori WS-EX: typ. 24 V DC Risoluzione Quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione della custodia IP65 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Peso Circa 600 g Temperatura -20 ... +40°C Norme Anti deflagranti (Ex) DIN EN 60079-0 (giugno 2014) DIN EN 60079-31 (dicembre 2014) EMC DIN EN 61326-1:2013 Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 50 g 11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 92 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10EX Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 93 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10EX Codice ordine WS10EX – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Tipi di uscita R1K = Potentiometro 1 kΩ 10V = Tensione 0 ... 10 V 420A = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili 420T = Corrrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione per sensori WS-EX: typ. 24 V DC 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS10EX – 1250 – 10V – L10 – M4 – KAB2M CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 94 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10EX Dimensioni Campo di misura 100 … 1250 mm, uscita analogica, protezione contro polveri combustibili Dimensioni in mm A: SB0 B: M5 / 8 [.315] profondo C: Connessione per equalizzare il potenziale CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Campo di misura A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,7 8,2 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 95 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Var iant e: W S12 WS12 Uscita analogica, uscita SSI Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica, uscita SSI Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Fino a 1500 mm circa 1 kg, da 2000 mm circa 1,5 kg EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 96 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 100 125 500 1000 1250 1500 2000 2500 3000 5,2 4,6 5,9 5,5 4,8 10,4 8,1 6,7 6,2 2,8 2,5 2,6 2,4 2,1 6,4 5,0 4,0 3,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 97 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Codice ordine WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 100 / 125 / 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile ADSI ADSI14 ADSI16 = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS12 – 3000 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 98 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Dimensioni Campo di misura 500 … 3000 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm Campo di misura A B C D E F F* 500; 1000 1250 1500 2000 2500 3000 18,3 14,5 10,7 21,5 13,3 9,2 112 112 127 127 127 127 14 14 14 15 15 15 43 43 43 79 79 79 71 71 71 109 109 109 141 141 141 179 179 179 154 154 154 192 192 192 G: M5 / 10 [.394] profondo H: SB0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 99 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin (standard) Connettore M12, 8 pin (opzionale) Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Fino a 1500 mm circa 1 kg, da 2000 mm circa 1,5 kg EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 100 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Codice ordine WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 M12A8 = Connettore M12, 5 pin (standard) = Connettore M12, 8 pin (opzionale) Esempio ordine WS12 – 3000 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 262) Connettore opzionale 8 pin (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 101 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Fino a 1500 mm circa 1 kg, da 2000 mm circa 1,5 kg EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 102 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Codice ordine WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS12 – 3000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 263) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 103 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica ridondante • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Fino a 1500 mm circa 1 kg, da 2000 mm circa 1,5 kg EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 104 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Codice ordine WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS12 – 3000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 105 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 10 / 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Fino a 1500 mm circa 1 kg, da 2000 mm circa 1,5 kg EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 106 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Codice ordine WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS12 – 3000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 107 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondante Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Fino a 1500 mm circa 1 kg, da 2000 mm circa 1,5 kg EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 108 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 500 1000 1250 1500 2000 2500 3000 5,9 5,5 4,8 10,4 8,1 6,7 6,2 2,6 2,4 2,1 6,4 5,0 4,0 3,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 109 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Codice ordine WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS12 – 3000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 265) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 110 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Dimensioni Campo di misura 100 …. 3000 mm, encoder magnetico Dimensioni in mm Campo di misura A B C D E F F* 100; 500; 1000 125; 1250 1500 2000 2500 3000 18,3 14,5 10,7 21,5 13,3 9,2 112 112 127 127 127 127 14 14 14 15 15 15 43 43 43 79 79 79 71 71 71 109 109 109 141 141 141 179 179 179 154 154 154 192 192 192 G: M5 / 10 [.394] profondo H: SB0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 111 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) • Uscita encoder incrementale Dati tecnici PP530 = Uscita incrementale 5 ... 30 V IE41LI = Encoder incrementale TTL compatibile IE41HI = Encoder incrementale HTL compatibile 10 o 5 impulsi per mm (1/40 mm o 1/100 mm con interpolazione x4 dei fronti di salita e di discesa a valle) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Fino a ±0,05 % f.s. Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Fino a 1500 mm circa 1 kg, da 2000 mm circa 1,5 kg EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 1250 1500 2000 2500 3000 6,6 10,6 5,7 5,7 5,8 2,7 6,5 4,1 4,1 4,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 112 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Codice ordine WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Risoluzione 10 = 10 impulsi per mm (1250, 1500 mm) 05 = 5 impulsi per mm (2000, 1500, 3000 mm) Altri numeri di impulsi su richiesta 3 Tipi di uscita PP530 IE41LI IE41HI = Uscita incrementale 5 ... 30 V = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS12 – 3000 – 5 – PP530 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 113 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12 Dimensioni Campo di misura 1250 … 3000 mm, encoder incrementale Dimensioni in mm Campo di misura A B C D E F F* 1250 1500 2000 2500 3000 18,3 10,7 9,2 9,2 9,2 137 152 152 152 152 14 14 15 15 15 43 43 79 79 79 71 71 109 109 109 141 141 179 179 179 154 154 192 192 192 G: M5 / 10 [.394] profondo H: SB0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 114 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12EX Var iant e: W S12EX WS12EX Uscita analogica (protezione contro polveri combustibili) Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 3000 mm • Uscita analogica • DIN EN 60079-0 (giugno 2014) DIN EN 60079-31 (dicembre 2014) • II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc Dati tecnici Tipi di uscita R1K = Potentiometro 1 kΩ 10V = Tensione 0 ... 10 V 420A = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili 420T = Corrrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione per sensori WS-EX: typ. 24 V DC Risoluzione Quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione della custodia IP65 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Peso Fino a 1500 mm circa 1 kg, da 2000 mm circa 1,5 kg Temperatura -20 ... +40°C Norme Anti deflagranti (Ex) DIN EN 60079-0 (giugno 2014) DIN EN 60079-31 (dicembre 2014) EMC DIN EN 61326-1:2013 Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 50 g 11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 115 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12EX Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 100 125 500 1000 1250 1500 2000 2500 3000 5,2 4,6 5,9 5,5 4,8 10,4 8,1 6,7 6,2 2,8 2,5 2,6 2,4 2,1 6,4 5,0 4,0 3,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 116 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12EX Codice ordine WS12EX – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 100 / 125 / 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita R1K = Potentiometro 1 kΩ 10V = Tensione 0 ... 10 V 420A = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili 420T = Corrrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione per sensori WS-EX: typ. 24 V DC 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS12EX – 3000 – 10V – L10 – M4 – KAB2M CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 117 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS12EX Dimensioni Campo di misura 100 … 3000 mm, uscita analogica, protezione contro polveri combustibili Dimensioni in mm Campo di misura A B C 100; 500;1000 18,3 137 14 125; 1250 14,5 137 14 1500 10,7 152 14 2000 21,5 152 15 2500 13,3 152 15 3000 9,2 152 15 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 118 D E F F* 43 43 43 79 79 79 71 71 71 109 109 109 141 141 141 179 179 179 154 154 154 192 192 192 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Var iant e: W S61 WS61 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 119 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 262) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 120 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 121 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 263) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 122 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica ridondante • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 123 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 124 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 10 / 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 125 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 126 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 3000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondante Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 700 g EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 1500 3,6 2,8 2000 3,7 2,8 2500 3,8 2,8 3000 3,8 2,8 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 127 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Codice ordine WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS61 – 3000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 265) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 128 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS61 Dimensioni Campo di misura 1500 … 3000 mm, encoder magnetico A: Connettore M12 B: SB0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 129 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Var iant e: W S85 WS85 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 6000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 1250 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 130 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Codice ordine WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS85 – 6000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 262) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 131 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 6000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 1250 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 132 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Codice ordine WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS85 – 6000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 263) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 133 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 6000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica ridondante • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 1250 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 134 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Codice ordine WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS85 – 6000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 135 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 6000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 1250 g EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 136 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Codice ordine WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Risoluzione (in µm) 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS85 – 6000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 137 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 6000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondant Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Sintetica e acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso circa 1250 g EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 4000 5000 6000 7,2 7,2 7,4 4,3 4,3 4,3 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 138 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Codice ordine WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS85 – 6000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 265) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 139 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS85 Dimensioni Campo di misura 4000 … 6000 mm, encoder magnetico A: Connettore M12 B: SB0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 140 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS17KT Var iant e: W S17KT WS17KT Uscita analogica, uscita SSI Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 15000 mm • Grado di protezione IP64 (opzionale IP66) • Uscita analogica, uscita SSI Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP64 (opzionale IP66) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Consultare la tabella "Forza del filo" EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 141 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS17KT Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Peso circa [kg] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 1500 1,4 11,0 6,2 2000 1,4 8,5 4,8 2500 1,5 5,5 3,5 3000 2,9 14,5 10,3 4000 2,9 12,7 9,1 5000 5,3 13,0 9,3 6250 5,5 10,2 7,3 10000 6,0 16,5 9,1 12500 6,0 16,5 9,1 15000 6,0 16,5 9,1 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 142 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS17KT Codice ordine WS17KT – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 4000 / 5000 / 6250 / 10000 / 12500 / 15000 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile ADSI ADSI14 ADSI16 = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS17KT – 2500 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 143 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS17KT Dimensioni Campo di misura 1500 … 2000 … 2500 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm Campo di misura A 1500 2000 2500 67,5 75,5 82,5 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 144 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS17KT Campo di misura 3000 … 4000 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm Campo di misura A 3000 4000 105 120 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 145 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS17KT Campo di misura 5000 … 6250 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm Campo di misura A 5000 6250 178 198 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 146 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS17KT Campo di misura 10000 … 12500 … 15000 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 147 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Var iant e: W S19KT WS19KT Encoder assoluto Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 15000 mm • Grado di protezione IP64 • Encoder assoluto Dati tecnici Tipi di uscita Risoluzione per 12 bit/giro (4096 conteggi/giro) = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen Risoluzione Dist./Giro. WS19KT-2000 0,04 mm 163,84 mm WS19KT-3000 0,063 mm 260,09 mm WS19KT-5000 0,10 mm 409,60 mm WS19KT-8000 0,162 mm 667,90 mm WS19KT-15000 0,146 mm 600,00 mm HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder assoluto Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP64 Connessione elettrica Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo Temperatura -20 ... +85 °C Peso Consultare la tabella "Forza del filo" EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 148 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Peso circa [kg] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 2000 3000 5000 8000 15000 1,3 1,6 3,0 5,6 6,1 11,0 8,1 12,0 10,5 16,5 6,0 4,9 9,0 6,8 9,1 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 149 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Codice ordine WS19KT – 1 – 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 2 Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen 3 Linearità (opzionale) L01 = ±0,01% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Esempio ordine WS19KT – 3000 – HSSI – M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 266) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 150 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 15000 mm • Grado di protezione IP64 • Uscita encoder incrementale Dati tecnici LD5VC PP24VC WS19KT-2000 WS19KT-3000 WS19KT-5000 WS19KT-8000 WS19KT15000 Tipi di uscita Risoluzione = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 25 impulsi/mm 15,75 impulsi/mm 10 impulsi/mm 6,13 impulsi/mm 6,83 impulsi/mm Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP64 Connessione elettrica Connettore 12 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Consultare la tabella "Forza del filo" EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Peso circa [kg] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 2000 3000 5000 8000 15000 1,3 1,6 3,0 5,6 6,1 11,0 8,1 12,0 10,5 16,5 6,0 4,9 9,0 6,8 9,1 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 151 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Codice ordine WS19KT – 1 – 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 2 Tipi di uscita LD5VC PP24VC = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 3 Linearità (opzionale) L01 = ±0,01% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Bestellbeispiel WS19KT – 5000 – LD5VC – M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 266) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 152 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Dimensioni Campo di misura 2000 … 3000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm Campo di misura A 2000 3000 11,5 0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 153 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Campo di misura 5000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 154 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Campo di misura 8000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 155 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Campo di misura 15000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 156 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Var iant e: W S21 WS21 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 20000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura ass Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg DIN EN 61326-1:2013 157 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Codice ordine WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS21 – 15000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 262) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 158 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 20000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assol Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg DIN EN 61326-1:2013 159 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Codice ordine WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS21 – 15000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 263) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 160 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 20000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica ridondante • Misura assol Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg DIN EN 61326-1:2013 161 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Codice ordine WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS21 – 15000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 162 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 20000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assol Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 163 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Codice ordine WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Risoluzione (in µm) 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % (standard) = ±0,05 % (opzionale, a partire da 1000 mm) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS21 – 15000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 164 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 20000 mm • Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondant Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -40 ... +85 °C Peso EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg DIN EN 61326-1:2013 165 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Peso [kg] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 8000 10000 12500 15000 17500 20000 1,5 1,5 2,5 3,0 4,2 4,2 4,3 4,3 11,3 8,8 6,8 6,8 2,9 2,9 7,9 4,4 4,5 4,5 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 166 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Codice ordine WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS21 – 15000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 265) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 167 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Dimensioni Campo di misura 8000 … 10000 mm, encoder magnetico A – Opzione SB0 B – Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 1,5 kg. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 168 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Campo di misura 12500 mm, encoder magnetico A – Opzione SB0 B – Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 2,5 kg. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 169 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Campo di misura 15000 mm, encoder magnetico A – Opzione SB0 B – Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 3,0 kg. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 170 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS21 Campo di misura 17500 … 20000 mm, encoder magnetico A – Opzione SB0 B – Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 4,2 kg. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 171 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Var iant e: W S7.5 WS7.5 Uscita analogica, uscita SSI Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita analogica, uscita SSI Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12 Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 Codice ordine CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 172 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 20000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile ADSI ADSI14 ADSI16 = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – 420T – L10 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 173 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Dimensioni Campo di misura 10000 … 40000 mm, uscita analogica, uscita SSI A: SB0 B: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 174 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin (standard) Connettore M12, 8 pin (opzionale) Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 175 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 M12A8 = Connettore M12, 5 pin (standard) = Connettore M12, 8 pin (opzionale) Esempio ordine WS7.5 – 30000 – U2 – A – L05 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 262) Connettore opzionale 8 pin (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 176 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 177 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 263) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 178 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita analogica ridondante • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 179 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 180 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 181 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Risoluzione (in µm) 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – 100 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 264) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 182 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondante Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 183 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 265) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 184 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Dimensioni Campo di misura 10000 … 40000 mm, encoder magnetico Das Bild kann zurzeit nicht angezeigt werden. A: SB0 B: Connettore M12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 185 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder assoluto Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52, encoder IP64 • Encoder assoluto Dati tecnici Tipi di uscita HSSI = Encoder assoluto con interfaccia SSI HPROF = Encoder assoluto con interfaccia Profibus HINT = Encoder assoluto con interfaccia Interbus HDEV = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet HCAN = Encoder assoluto con interfaccia CAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia CANopen ME = solo la meccanica da assemblare con un encoder multigiro Risoluzione per 12 bit/giro (4096 conteggi/giro) Fino a 30000 mm: 0,073 mm 40000 mm: 0,088 mm Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder assoluto Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 186 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP ME = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen = solo la meccanica da assemblare con un encoder multigiro 3 Linearità (opzionale) L01 = ±0,01% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Esempio ordine WS7.5 – 30000 – HSSI – M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 266) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 187 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52, encoder IP64 • Uscita encoder incrementale Dati tecnici LD5VC = Encoder incrementale TTL compatibile PP24VC = Encoder incrementale HTL compatibile Fino a 30000 mm: 13,69 Pulse / mm 40000 mm: 11,36 Pulse / mm Tipi di uscita Risoluzione Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Connettore 12 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 188 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 20000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita LD5VC PP24VC = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 3 Linearità (opzionale) L01 = ±0,01% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – LD5VC – M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 266) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 189 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Dimensioni Campo di misura 10000 … 40000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni D, F e L dipendono dal tipo del encoder e del fissaggio. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Uscita ME Accoppiamento plug-in in due parti La parte esterna dell’accoppiamento è montata all‘albero dell‘encoder. Al fine di mettere sotto tensione l‘accoppiamento quando i bulloni di montaggio sono serrati, si consiglia di lasciare un margine di 0,5 mm tra il montaggio della flangia ed il fissaggio della flangia. Dimensioni per il montaggio dell’encoder CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 190 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Var iant e: W S60 WS60 Encoder assoluto Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 60000 mm • Grado di protezione IP52, encoder IP64 • Encoder assoluto Dati tecnici = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP Risoluzione per 12 bit/giro (4096 conteggi/giro) 0,125 mm (8 impulsi / mm) Linearità ±0,10% f.s.; ±0,025% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder assoluto Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 15 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 60000 17,0 6,5 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 191 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Codice ordine WS60 – – 1 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 60000 2 Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen 3 Linearità (opzionale) L025 = ±0,025% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Esempio ordine WS60 – 60000 – HSSI – M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 266) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 192 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 60000 mm • Grado di protezione IP52, encoder IP64 • Uscita encoder incrementale Dati tecnici = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile Tipi di uscita LD5VC PP24VC Risoluzione 8 impulsi / mm (32 edges / mm) Linearità ±0,10% f.s.; ±0,025% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Connettore 12 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 15 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 60000 17,0 6,5 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 193 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Codice ordine WS60 – – 1 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 60000 2 Tipi di uscita LD5VC PP24VC = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 3 Linearità (opzionale) L025 = ±0,025% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Bestellbeispiel WS60 – 60000 – LD5VC – M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 266) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 194 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Dimensioni Campo di misura 60000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni D e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 195 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS58C Var iant e: W S58C WS58C Encoder assoluto Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 2500 mm • Grado di protezione IP50 (opzionale IP64), dipende dal encoder • Encoder assoluto Dati tecnici = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP Risoluzione per 12 bit/giro (4096 conteggi/giro) 0,04 mm (25 passi / mm) Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder assoluto Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP50 (opzionale IP64), dipende dal encoder Connessione elettrica Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo Temperatura -20 ... +85 °C Peso 0,6 kg max, dipende dal tipo di encoder EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 2500 4,0 1,6 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 196 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS58C Codice ordine WS58C – 1 – 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 2500 2 Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen 3 Linearità (opzionale) = ±0,01% f.s. L01 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Esempio ordine WS58C – 2500 – HSSI – M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 266) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 197 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS58C Dimensioni Campo di misura 2500 mm, encoder assoluto HSSI Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 198 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS58C Campo di misura 2500 mm, encoder assoluto HPROF / HINT / HDEV / HCAN / HCANOP Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 199 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Var iant e: W S100M WS100M Uscita analogica Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita analogica Dati tecnici = Potentiometro 1 KΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T Risoluzione Quasi infinita Linearità Fino a ±0,05 % f.s. Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Temperatura -20 ... +85 °C 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: Peso DIN EN 61326-1:2013 EMC Forza del filo tipica a 20° C 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg Campo di misura [2000] Peso [kg] 4,5 Forza massima di t 7,5 i [N] Forza minima di l i5,7 t [N] 3500 4,6 4,6 3,3 7500 5,6 11,6 8,0 10000 6,8 8,6 6,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 200 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T = Potentiometro 1 KΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 5 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – 420T – L10 – M4VA – KAB2M CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 201 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg DIN EN 61326-1:2013 202 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 6 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – U2 – A – L10 – M4VA – KAB2M CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 203 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg DIN EN 61326-1:2013 204 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 6 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – U2/PMU – A – L10 – M4VA – KAB2M CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 205 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita analogica ridondante • Misura assoluta Dati tecnici = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg DIN EN 61326-1:2013 206 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 6 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – I1R – A/D – L10 – M4VA – KAB2M CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 207 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici = Uscita seriale sincrona SSI Tipi di uscita MSSI Risoluzione 50 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 208 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Risoluzione (in µm) 50 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 6 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – 50 – MSSI – L10 – M4VA – KAB2M CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 209 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondante Dati tecnici = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: Peso 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg DIN EN 61326-1:2013 EMC Forza del filo per sensori con encoder magnetico Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Peso [kg] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 2000 4,5 7,5 5,7 3500 4,6 4,6 3,3 7500 5,6 11,6 8,0 10000 6,8 8,6 6,0 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 210 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 5 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – MCANOP – L10 – M4VA – KAB2M CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 211 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Dimensioni Campo di misura 2000 … 3500 mm, uscita analogica, uscita SSI, encoder magnetico Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 212 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Campo di misura 7500 mm, uscita analogica, uscita SSI, encoder magnetico Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 213 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Campo di misura 10000 mm, uscita analogical, uscita SSI, encoder magnetico Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 214 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita Specifica sui tipi di uscita Uscite analogiche Partitore di tensione R1K Potenziometro Tensione di alimentazione Impedenza potenziometro Coefficiente termico Sensibilità Max 32 V DC a 1 kΩ (massima potenza 1 W) 1 kΩ ±10 % -6 ±25 x 10 / °C f.s. Dipende dal campo di misura, la sensibilità individuale del sensore è specificata sull’etichetta Campo di utilizzo del partitore Circa 3 % ... 97 % di tensione Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 Segnale di uscita R1K +Alimentazione Nota: Il cursore metallico del potenziometro non deve essere sovraccaricato da corrente! cursore Un sovraccarico del cursore attraverso un flusso di corrente comporta errori di linearità e riduce la durata del potenziometro! Informazione aggiuntiva: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_it.pdf GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Colore cavo Potenziometro + 1 bianco marrone Potenziometro GND 2 marrone bianco Potenziometro cursore 3 verde blu - 4 giallo nero - 5 grigio - - 6 rosa - - 7 blu - - 8 rosso - Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 215 CONN-M8-4F (solo WS31C, WS42C) ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite analogiche Uscita analogica 10V e 10V5 Uscita tensione Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Carico Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio 18 ... 27 V DC non stabilizzata 20 mA max 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 EMC Segnali di uscita Alimentazione + 10 V 0 … 10 V Alimentazione GND Segnale + Segnale GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Segnale GND 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 216 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite analogiche Uscita analogica 420A Corrente di uscita 4 … 20 mA, 2 fili Tensione di alimentazione 12 ... 27 V DC non stabilizzata, misurata ai terminali del sensore 35 mA max 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa -6 ±100 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EN 61326-1:2013 Consumo Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC Segnale di uscita Segnale + 420A 4 … 20 mA Segnale - Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Segnale + 1 bianco Segnale - 2 marrone Non connettere! 3 verde Non connettere! 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 217 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite analogiche Uscita analogica 420T Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Carico Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio 18 ... 27 V DC non stabilizzata 40 mA max 350 Ω max 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 EMC Segnali di uscita Alimentazione + 420T 4 … 20 mA Segnale + Alimentazione GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Non connettere! 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 218 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite analogiche Interfaccia PMUI / PMUV Uscita tensione o corrente Tensione di alimentazione (3 fili) Consumo Tensione di uscita PMUV Corrente di uscita Carico Corrente di uscita PMUI Resistenza di carico Parametrizzazione Attivazione e regolazione dell‘offset e del gain Campo di pararametrizzazione Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Protezione elettrica EMC 18 … 27 V DC 50 mA max 0 … 10 V 10 mA max 1 kΩ min 4 … 20 mA (fili) 500 Ω max Connettere con la tensione di alimentazione GND (0 V) 90 % max f.s. -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnale di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale + PMUV PMUI Segnale GND ZERO END CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 219 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite analogiche Cablaggio segnale PMUV / PMUI Vista sul connettore del sensore Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Segnale GND 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa ZERO 7 blu END 8 rosso CONN-M12-8F Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Non connettere! 3 verde Non connettere! 4 giallo Segnale + 5 grigio Segnale GND 6 rosa ZERO 7 blu END 8 rosso Segnale Cablaggio segnale PMUI2 Segnale CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 220 CONN-M12-8F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscita SSI Uscita SSI Interfaccia ADSI Convertitore A/D con uscita seriale sincrona Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Ritardo tra treni di impulsi Risoluzione EIA RS422, RS485, a prova di cortocircuito 11 ... 27 V DC 200 mA max 70 ... 500 kHz Codice Gray, progressione contuinua 30 μs min. ADSI16: 16 bit (65536 conteggi) f.s. ADSI14: 14 bit (16384 conteggi) f.s. ADSI: 12 bit (4096 conteggi) f.s. -6 ±50 x 10 / °C f.s. -20 ... +85 °C DIN EN 61326-1:2013 Stabilità (temperatura) Temperatura esercizio EMC Formato dati (Treno di 26 impulsi) CLOCK+ DATA+ Circuito di processo raccomandato Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud < 50 m < 300 kHz < 100 m < 100 kHz CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 221 Nota: Un aumento della lunghezza del cavo riduce la massima velocità di trasmissione. ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscita SSI Cablaggio segnale Segnale di uscita Alimentazione + Alimentazione GND (0 V) CLOCK CLOCK DATA DATA Schermatura, non collegata Non connettere! CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Connettore Pin Colore cavo 1 2 3 4 bianco marrone verde giallo 5 6 grigio rosa 7 8 blu rosso 222 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Uscite incrementali Interfaccia PP530 Incrementale Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Uscita Corrente di uscita Tensione di uscita Tensione di saturazione alta/bassa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Temperatura di immagazzinamento Fronte di salita Fronte di discesa Protezione elettrica EMV 5 ... 30 V DC 25 mA tipico (senza carico), 200 mA max 200 kHz max Linedriver, Push-Pull, CMOS, TTL e HTL compatibile 30 mA max Dipende dalla tensione di alimentazione Ia <10 mA, UB 5 V/24 V: <0.5 V Ia <30 mA, UB 5 V/24 V: <1 V -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) -10 ... +70 °C -30 ... +80 °C <200 ns <200 ns Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 223 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Circuito di processo raccomandato Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale A 4 giallo Segnale A 6 rosa Segnale B (A + 90°) 3 verde Segnale B 5 grigio Segnale Z (impulso di riferimento) 7 blu Segnale Z 8 rosso CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 224 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Interfaccia IE24LI e IE24HI Incrementale IE24LI Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Uscita Corrente di uscita Tensione di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio IE24HI 5 V DC ±10 % 10 … 30 V DC 100 mA max 200 kHz max Push pull e segnali invertiti 10 mA max Dipende dalla tensione di alimentazione -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica EMC Segnali di uscita CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 225 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Circuito di processo raccomandato Cablaggio segnale / Connessione Segnale Colore cavo Alimentazione + marrone Alimentazione GND bianco Segnale A verde Segnale A giallo Segnale B (A + 90°) grigio Segnale B rosa Segnale Z rosso Segnale Z (impulso di riferimento) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it blu 226 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Interfaccia IE41LI e IE41HI Incrementale IE41LI Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Uscita Corrente di uscita Tensione di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Protezione contro cortocircuiti EMC IE41HI 5 V DC ±10 % 10 … 30 V DC 150 mA max (senza carico) 300 kHz max 200 kHz max RS422 Push-pull antivalent ±30 mA max 30 mA Dipende dalla tensione di alimentazione -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) -10 … +70 °C Un canale per 1 s Sì DIN EN 61326-1:2013 Cablaggio segnale WS10 Segnale Vista sul connettore del sensore Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale A 4 giallo Segnale A 6 rosa Segnale B (A + 90°) 3 verde Segnale B 5 grigio Segnale Z (impulso di riferimento) 7 blu Segnale 𝑍 8 rosso CONN-M12-8F Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale A 3 verde Segnale A 5 grigio Segnale B (A + 90°) 4 giallo Segnale B 6 rosa Segnale Z (impulso di riferimento) 7 blu Segnale 𝑍 8 rosso Cablaggio segnale WS12 Segnale CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 227 CONN-M12-8F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Circuito di processo raccomandato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 228 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Interfaccia LD5VC Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Corrente di uscita Livello di segnale Ud High con Id = 20 mA Ud Low con Id = 20 mA Fronte di salita Fronte di discesa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Line driver RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max senza carico 300 kHz max 20 mA per canale ≥ 2,5 V ≥ 0,5 V <100 ns <100 ns -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica EMC Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90°) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti Schermatura CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore 7 custodia 229 CONN-CONIN-12F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Circuito di processo raccomandato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 230 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Interfaccia PP24VC Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Corrente di uscita Livello di segnale Ud High con Id = 20 mA, Ub = 24 V Ud Low con Id = 20 mA, Ub = 24 V Fronte di salita Fronte di discesa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Push-pull line driver (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max senza carico 300 kHz max 100 mA per canale Protezione elettrica EMC ≥ 21 V ≥ 2,8 V <200 ns <200 ns -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90°) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti Schermatura CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore 7 custodia 231 CONN-CONIN-12F ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite incrementali Circuito di uscita consigliato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 232 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite encoder assoluto Uscite encoder assoluto Interfaccia HSSI Encoder assoluto seriale sincrona Interfaccia Standard SSI Tensione di alimentazione 10 … 30 V DC Consumo 100 mA Lines / drivers Clock e Data / RS422 Codice Gray Risoluzione 12 + 12 Bit Frequenza limite 3 dB 500 kHz Control input Tasto di preselezione DIRECTION Uscita allarme Alarm bit (SSI option), warning bit Status LED Verde = OK, rosso = allarme Connessione Connettore 12 pin Regolazione della zero con risposta ottica Formato dati (Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits) Risoluzione Clock T1 T2 T3 … T12 T13 … T21 T22 T23 T24 T25 … M0 S11 … S3 S2 S1 S0 0 T26 Data bits 24 Bit M11 M10 M09 Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Nota: Un aumento della lunghezza del cavo riduce la massima velocità di trasmissione. Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 8 bianco Alimentazione GND 1 marrone CLOCK 3 giallo CLOCK 11 verde DATA 2 rosa DATA 10 grigio Direction* 5 blu 0 V Segnali 12 nero Vista sul connettore del sensore CONN-CONIN-12F * Alimentazione + = valori crescenti in senso orario, 0 V = valori decrescenti in senso orario CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 233 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite encoder assoluto Interfaccia HPROF Encoder assoluto Profibus Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Protocollo Codice di uscita Risoluzione Baud Programmabile Funzioni speciali integrate Resistenza di terminazione interna Connessione EMC RS485 10 … 30 V DC 250 mA Profibus DP con profilo encoder di tipo C2 binario 12 (10 ... 14) + 12 bit Automaticamente selezionato tra 9,6 kBaud e 12 MBaud Risoluzione, preset, senso di rotazione Velocitá, accelerazione, tempo di esercizio Selezionabile attraverso il commutatore DIP T di raccordo DIN EN 61326: classe A Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 UB out 3 0 V out 4 B in 5 A in 6 B out 7 A out 8 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 234 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite encoder assoluto Interfaccia HINT Encoder assoluto Interbus Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Codice di uscita Baud Aggiornamento di dati Risoluzione Programmabile Connessione EMC Interbus, ENCOM profile K3 (programmabile), K2 10 … 30 V DC 250 mA 32 Bit binary 500 kBaud Ogni 600 µs 12 (10 ... 14) + 12 bit Senso di rotazione, preset, offset, risoluzione T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Formato dati Interbus K2 / K3 Segnali differenziali (RS485) Profilo ENCOM K3, K2, 32 bit, dati di processo binari Formato DT Indirizzo Sµpi 0 1 2 3 (secondo Phoenix) Byte Nr. 3 2 1 0 ID code K2 36H (=54 dec.) ID code K3 37H (=55 dec.) Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub + 1 GND 2 DI1 4 𝐷𝐼1 6 D01 3 𝐷01 5 D02 7 𝐷02 8 DI2 9 𝐷02 10 RBST 11 GND 12 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 235 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite encoder assoluto Interfaccia HDEV Encoder assoluto DeviceNet Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Protocollo Risoluzione Codice di uscita MAC-ID Aggiornamento dei dati Baud Programmabile Resistenza di terminazione interna Connessione EMC CAN highspeed secondo ISO/DIS 11898 CAN specification 2.0 A (11 bit identifier) 10 … 30 V DC 250 mA Protocollo DeviceNet secondo rev. 2.0, encoder programmabile 12 (10 ... 14) + 12 bit Binario Selezionabile attraverso il commutatore DIP Ogni 5 ms Selezionabile attraverso il commutatore DIP: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Risoluzione, preset, direzione Selezionabile attraverso il commutatore DIP T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Trasmissione raccomandata Impedenza terminale Capacità di esercizio Resistenza del cavo Diametro del filo Sezione del filo 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm 2 > 0,34 mm Velocità di trasmissione Lunghezza del segmento Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 CAN-L 4 CAN-H 6 Drain 3 Drain 5 CAN-H 7 CAN-L 8 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 236 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Uscite encoder assoluto Interfaccia HCAN / HCANOP Encoder assoluto CANopen / CAN Layer 2 Interfaccia CAN-Highspeed secondo ISO/DIS 11898 Tensione di alimentazione 10 … 30 V DC Consumo Protocollo 250 mA CANopen secondo DS301 con profilo encoder DSP406, encoder programmabile secondo la classe C2 12 (10 ... 14) + 12 bit Binario Ogni 1 ms (selezionabile), su richiesta Selezionabile 10 fino a 1000 kbit/s Selezionabile attraverso il commutatore DIP CANopen: direzione, risoluzione, preset, offset CAN L2: direzione, valore limite CANopen: velocità, accelerazione, rotazione assi, valore limite CAN L2: direzione, valore limite T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Risoluzione Codice di uscita Aggiornamento dei dati Baud Base identifier Programmabile Funzioni speciali integrate Connessione EMC Cablaggio segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Segnale Ub in 1 0 V in 2 CAN in – (dominante L) 4 CAN in + (dominante H) 6 CAN GND in 3 CAN GND out 5 CAN out + (dominante H) 7 CAN out – (dominante L) 8 0 V out 9 Ub out 10 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 237 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Spiegazioni sui tipi di uscita Spiegazioni sui tipi di uscita Partitore di tensione R1K Potenziometro Nota: Il cursore metallico del potenziometro non deve essere sovraccaricato da corrente! Un sovraccarico del cursore attraverso un flusso di corrente comporta errori di linearitá e riduce la durata del potenziometro. Il segnale di uscita è la tensione raziometrica del potenziometro. Il potenziometro è alimentato da una tensione di riferimento. Il rapporto tra il segnale in uscita e la tensione di riferimento è proporzionale all’estensione del filo per la misura. La differenza di potenziale tra 0V/GND e il segnale di uscita dipende dalla posizione del cursore del potenziometro e quindi dalla posizione della parte mobile dell’oggetto da misurare rispetto al suo punto di riferimento. Dato che l’area di lavoro meccanica iniziale e finale del potenziometro non è utilizzabile, il campo di misura elettrico risulta essere più piccolo (94%) rispetto alla parte regolabile meccanicamente. La regolazione del punto di riferimento elettrico (zero) e della tensione di amplificazione deve essere fatta nel successivo circuito di elaborazione del segnale. Circuito di uscita consigliato CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 238 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Spiegazioni sui tipi di uscita Tensione di uscita 10V 0 … 10 V Questo segnale di uscita 0-10 V è proporzionale all’estensione del filo di misura (0100%). Questo tipo di uscita è ampiamente utilizzato in ambito industriale e risulta essere idoneo a tutti i display, registratori e sistemi di automazione. L’uscita in tensione è la scelta migliore per l’elaborazione del segnale analogico, ad esempio, per l’analizzatore di forma d’onda, per i Data Logger e per gli oscilloscopi analogici e digitali. L’uscita 0 .. 10 V dei sensori ASM supporta una vasta gamma di tensioni di alimentazione ed è ben protetta da interferenze elettromagnetiche. Circuito di uscita raccomandato 3 fili 4 fili CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 239 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Spiegazioni sui tipi di uscita Corrente di uscita 420A 4 … 20 mA (2 fili) Questo segnale di uscita 4-20 mA è proporzionale all’estensione del filo di misura (0100%). Questo tipo di sistema necessita solo 2 fili per la trasmissione dei valori di misura e rappresenta uno standard industriale di misura. Il loop di corrente rappresenta nello stesso tempo la misura del segnale e la tensione di alimentazione del sensore. Il valore misurato è rappresentato come una caduta di tensione attraverso una resistenza di carico RM. La corrente è costante e la resistenza del filo elettrico (RL) non avrà alcun effetto sul valore misurato. Di conseguenza possono essere utilizzati lunghi fili elettrici, limitati solo dalla resistenza del filo (impedenza). Lo scollegamento del filo del segnale o un errore può essere rilevato da un segnale di corrente 0 mA. Circuito di uscita consigliato RL (Leitungswiderstand) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 240 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Spiegazioni sui tipi di uscita Corrente di uscita 420T 4 … 20 mA (3 fili) Questo segnale di uscita 4-20 mA (oppure 0-20 mA) è proporzionale all’estensione del filo di misura (0-100%). Il sistema a 3 fili è particolarmente resistente alle interferenze elettromagnetiche grazie alla tensione di alimentazione del sensore separata e alla bassa resistenza (impedenza) del circuito elettrico seguente. Come nel sistema a due fili il valore misurato è rappresentato come una caduta di tensione attraverso una resistenza di carico RM ed è, entro certi limiti, indipendente dalla resistenza del filo (impedenza). Circuito di uscita consigliato CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 241 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Spiegazioni sui tipi di uscita Opzione PMUV / PMUI, regolabile Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente Tensione o corrente di uscita Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni PMUI e PMUV avviene tramite i due collegamenti ZERO e END. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare brevemente tramite un tasto lo ZERO al GND. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare brevemente tramite un tasto il END al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore. Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuti brevemente entrambi i tasti durante la fase di accensione. Regolazione del valore massimo e minimo PMUV / PMUI (Programmazione con 2 fili) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 242 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Spiegazioni sui tipi di uscita Interfaccie ADSI, IExxLI e IExxHI ADSI Convertitore A/D con uscita seriale sincrona Il dispositivo di rilevamento del ADSI è un potenziometro di precisione. L’informazione della posizione è data dall’uscita del convertitore analogico / digitale serializzata come dati word. La trasmissione dei dati avviene per mezzo dei segnali di CLOCK e DATA. L’unità di elaborazione (PLC, Microcomputer) invia sequenze di impulsi di clock determinando così la velocità di trasmissione dei dati. Con il primo fronte discendente della sequenza di impulsi del segnale di clock è registrata e memorizzata la posizione del sensore. Il seguente fronte crescente della sequenza di impulsi del segnale di clock controlla la conversione bit a bit A/D, la codifica e l’uscita dei dati (word). Dopo un tempo di ritardo è trasmessa l’informazione della prossima nuova posizione. ADSI è la soluzione a costi contenuti dove è richiesta un’interfaccia seriale sincrona con un elevata velocità di trasmissione. Può essere collegato a tutti i sistemi di automazione con circuiti di ingresso SSI. IExxLI und IExxHI Uscita incrementale L’estensione del filo è misurata e trasmessa in modo incrementale come una sequenza di impulsi rettangolari i cui segnali di uscita A e B sono sfasati di 90°. Per ripristinare l’unità di controllo dopo aver riavviato l’alimentazione, può essere utilizzato un impulso Z di riferimento, emesso periodicamente e / o un interruttore di riferimento posto lungo il campo di misura del sensore. A causa della diretta digitalizzazione e del trasferimento istantaneo dei valori misurati, questo tipo di uscita è particolarmente indicato per operazioni di posizionamento in cui la richiesta di precisione è molto alta. A seconda della tensione di alimentazione, i segnali di uscita sono compatibili TTL/RS422 (5V) o HTL (24V). CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 243 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Uscite analogiche U2 Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 ... 10 V 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 U8 Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 I1 Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 244 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero Non connettere! 5 (grigio) Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2 U8 I1 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it GND 245 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Uscite analogiche, programmabili U2/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 ... 10 V 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC U8/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC I1/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 246 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero SPAN/ZERO 5 grigio Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Opzione .../PMU Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente. Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore. Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante la fase di accensione. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 247 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Uscite analogiche, ridondanti U2R Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 ... 10 V 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 U8R Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max per canale 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 I1R Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max per canale Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 248 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Cablaggio segnale Canale Segnale Connettore PIN Colore cavo 1 Alimentazione + 1 bianco 1 Segnale 2 marrone 1 Alimentazione GND 3 verde 1 Non connettere! 4 giallo 2 Alimentazione + 5 grigio 2 Segnale 6 rosa 2 Alimentazione GND 7 blu 2 Non connettere! 8 rosso Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + GND U2R U8R I1R (non connettere) Alimentazione + Segnale + GND (non connettere) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 249 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Uscita digitale SSI MSSI Interfaccia EIA RS-422 Seriale-sincrona SSI Tensione di alimentazione Consumo 8 … 36 V DC 19 mA tipico a 24 V DC 35 mA tipico a 12 V DC 80 mA max 100 kHz ... 500 kHz Codice Gray Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso (tp) Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Protezione elettrica EMC 30 µs min. -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro i cortocircuiti, contro le inversioni di polarità DIN EN 61326-1:2013 Diagramma impulsi (Treni di 26 impulsi) Circuito di ricezione Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz Nota: CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 250 All’aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massi-ma velocità di trasmissione. ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa - 7 blu - 8 rosso CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 251 Vista sul connettore del sensore ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Uscita digitale CANopen MCANOP, MCANOPR Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CANopen Profilo di comunicazione Profilo encoder Error Control Indirizzo del nodo ID PDO CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBit bis 1 Mbit, regolabile via LSS, default: 125 kBit Connettore M12, 5 pin Modi dei PDO SDO CAM Certificato Velocità di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici No Tensione di alimentazione 8 ... 36 V DC Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Cablaggio segnale 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Connettore PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 252 Vista sul connettore del sensore ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Specifica sui tipi di uscita – encoder magnetico Uscita digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spezificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate 24V-compatibile, non isolato SAE J1939 250 kBit/s Resistenza di terminazione bus integrata 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Indirizzo Default 247d, configurabile NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Cablaggio segnale Segnale Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit 8 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) -6 ±50 x 10 /°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Connessione PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 253 Vista sul connettore del sensore ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Protocollo di misura e certificato di conformità (ISO 9001) Protocollo di misura e certificato di conformità (ISO 9001) Protocollo di misura Per garantire la qualità dei nostri sensori a filo, ogni sensore viene attentamente controllato prima della consegna. Per questo, i sensori sono sottoposti ad una serie di misurazioni su un banco di prova di estrema precisione pre-tarato mediante un laser interferometrico. Un protocollo di misura standard e un certificato di conformità sono messi a disposizioni per i nostri clienti. Questi possono essere facoltativamente ordinati insieme con il sensore acquistato. Si consiglia di ricalibrare i nostri sensori dopo un anno di utilizzo. Un minimo di 50 valori misurati sono registrati in punti equidistanti lungo tutto il campo di misura del sensore. Un programma specifico analizza così la curva calcolando la sensibilità e la linearità del sensore che sono stampate su un grafico. Codice ordine MESSPROTOKOLL – WS – 1 – 2 MM 1 Lingua D E F = Tedesco = Inglese = Francese 2 Campo di misura fino a (mm) 1250 / 2500 / 5000 / 25000 Esempio ordine MESSPROTOKOLL – WS – D – 5000 MM CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 254 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Protocollo di misura e certificato di conformità (ISO 9001) Certificato di conformità I certificati di conformità ASM soddisfano i requisiti del controllo standard di qualità secondo le norme ISO 900. Questo documento elenca con rigore le caratteristiche degli strumenti di misura utilizzati presso il nostro banco di prova. Un protocollo di misura standard, basato ad esempio su 50 punti di misura, è allegato a questo certificato. Codice ordine ZERTIFIKAT – WS – 2 – 3 MM 1 Lingua D E F = Tedesco = Inglese = Francese 2 Campo di misura fino a (mm) 1250 / 2500 / 5000 / 25000 Esempio ordine ZERTIFIKAT – WS – D – 2500 MM CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 255 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Suggerimenti per il montaggio Suggerimenti per il montaggio Note importanti Cablaggio ed interferenze elettromagnetiche Raccomandiamo di utilizzare cavi schermati per il cablaggio del sensore. In caso la connessione di terra tra il sensore e l’unità di elaborazione del segnale non abbia una bassa resistenza o esista una differenza di potenziale, allora è preferibile collegare il cavo schermato solo alla fine dell‘unità di elaborazione del segnale. Per limitare gli effetti ad alta frequenza sui sensori e sui cavi del segnale è consigliato collegare il cavo schermato ad entrambe le estremità ed installare una connessione di terra separata tra sensore e unità di elaborazione del segnale. In caso non fosse possibile una separata connessione di terra, allora bisogna collegare solo un’estremità del cavo schermato per evitare flusso di corrente nel cavo stesso. Fissaggio del filo M4 La connessione M4 consiste di una vite a brugola M4 con dado esagonale ed una parte in plastica per l’arresto del filo. La parte in plastica riduce, in caso di rilascio incontrollato del filo, il rischio di rottura del filo stesso. Inoltre si evita una possibile corrosione tra il il fio e la vite a brugola. Il montaggio tra la parte mobile del sistema è realizzato con un foro passante nella direzione del filo e un dado M4. Nota: In nessun caso avvitare la vite a brugola M4 in un oggetto che blocca il movimento del filo, altrimenti il filo si può attorcigliare! La connessione M4 può essere facilmente montata con la testa di aggancio GK1 (a) o con un occhio di fissaggio (b) OE 1 Fissaggio a clip SB0 Il filo a clip consiste di una clip in acciaio girevole e una parte in plastica. Il collegamento alla parte mobile della macchina o del sistema è realizzato con una vite M5 utilizzando preferibilmente la testa di aggancio GK1/GK2. La clip del filo in acciaio può essere aperta per un facile montaggio. Angolo di uscita del filo ® Quando si monta il sensore di posizione POSIWIRE è necessario che il filo si trovi a 90° gradi rispetto al corpo del sensore su cui scorre il filo (vedi figura a lato). Importante: Qualsiasi deviazione dall‘angolo di uscita di 90° riduce il ciclo di vita del filo e della parte su cui scorre il filo! CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 256 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Suggerimenti per il montaggio Montaggio del sensore ® Il sensore di posizione POSIWIRE deve essere montato saldamente in una posizione che consenta la libera circolazione del filo e in luoghi lontano da oggetti che possano danneggiare il sensore o il filo stesso. Il sensore funziona in qualsiasi orientamento, ma dove è presente una possibile contaminazione del filo da olio, acqua o particolati, si consiglia di montare il sensore di posizione su un piano verticale con il filo rivolto verso il basso. Ove necessario, incorporare un elemento schermante per proteggere il sensore da cadute di corpi solidi o liquidi (vedi figura a lato). Prolungamento del filo In certe situazioni per questioni di spazio è impossibile montare il sensore vicino alla parte del sistema in cui il movimento lineare è misurato, in questo caso si può utilizzare una prolunga del filo SV1 (vedi accessori) per collegare il filo del sensore alla parte mobile (vedi figura a lato). La prolunga del filo SV1 è anche ideale per le applicazioni dove è richiesta la misura sott‘acqua. ® Il sensore di posizione POSIWIRE può essere montato in un ambiente secco, in una posizione protetta sopra la superficie e la prolunga SV1 utilizzata per collegare il filo del sensore alla parte mobile sott‘acqua. Alte temperature ® Sensori di posizione POSIWIRE standard e i rispettivi fili sono adatti per lavorare a temperature di esercizio fino ad un massimo di 85°C. La prolunga del filo SV1 può essere utilizzata con temperature fino a 200°C. Ambienti ostili ® I sensori di posizione POSIWIRE possono essere utilizzati in ambienti molto severi se dotati di schermatura e protezione del sensore e del filo. Un guida di metallo o plastica con profilo ad U è consigliata in caso di possibili rischi di danneggiamento del filo (vedi figura a lato). Deviazioni mediante pulegge La puleggia SR2 a basso attrito (vedi accessori) può essere utilizzata dove è necessario avere il movimento lineare del filo su un piano diverso da quello del montaggio del sensore o per questioni di spazio insufficiente non è possibile collegarsi direttamente al sensore. L‘angolo non deve superare i 90°! NOTA: L‘uso di pulegge ridurrà il ciclo di vita del filo, quindi l‘uso deve essere evitato ogni volta che è possibile! CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 257 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Accessori Protezione del filo e montaggio del sensore Spazzola antisporcizia per filo SAB5 La spazzola antisporcizia per filo SAB5 evita la penetrazione di particolati all’interno del sensore. Il sensore è protetto contro i particolati non abrasivi e contro liquidi neutri. SAB5 non è utilizzabile con polveri abrasive e liquidi densi. Con SAB5 l‘altezza del fissaggio del filo aumenta di 50 mm max (per le dimensioni garantite consultare i dati di fabbrica). Nota: SAB5 può essere utilizzata con i seguenti sensori: WS7.5, WS10, WS10ZG, WS12, WS17KT, WS19KT, WS60 e WS21. Codice ordine SAB5 La puleggia per filo SR2 La puleggia SR2 è necessaria per l‘installazione in situazioni in cui il movimento rettilineo del filo del sensore non è possibile o quando il sensore deve essere situato al di fuori dell’area di movimento per spazi insufficienti. Angolo di sterzata: da 0 a 90° Codice ordine SR2 NOTA: l‘uso di pulegge ridurrà il ciclo di vita del filo, quindi l‘uso deve essere evitato ogni volta che è possibile! CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 258 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Testa di aggancio GK1 / GK2 La testa di aggancio del filo GK1/GK2 può essere utilizzata in molti casi per collegare il filo di misura all‘oggetto in movimento consentendo una facile rimozione della connessione. Codice ordine Versione in metallo GK1 Codice ordine Versione in plactica (per montaggio isolato) GK2 Prolunga per il filo SV1 Prolunga con clip per il filo con fissaggio a clip. Codice ordine SV1 — M Lunghezza del filo in m (da 0,2 m) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 259 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Morsetto magnetico MAG1 Il morsetto magnetico MAG1 è un modo semplice per fissare il filo di misura a materiali ferromagnetici sulle parti in movimento. L‘utente può facilmente passare da un‘applicazione all‘altra usando questo dispositivo. Minima forza di adesione: ≥200 N (su acciaio nudo) Nota: le superfici rivestite riducono la forza di adesione. Codice ordine: MAG1 Galleggiante Per una migliore precisione metà del volume del galleggiante deve essere immerso nel liquido. Il galleggiante deve essere riempito con lo stesso liquido o con un liquido neutro. Peso: circa 1 kg Materiale: Acciaio V4A, DIN 1.4571 Il galleggiante può essere stabilizzato da due cavi passanti attraverso due fori guidati. Codice ordine SCHWIMMER-200MM Fori guidati (a), Tappo di riempimento M8 (b) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 260 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Connettore M8, 4 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M8 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 4 fili di tras-missione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione traversale: 0,14 mm² Codice ordine: KAB - xM – M8/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM – M8/4F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M8, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M8 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili 2 m, 5 m e 10 m. Sezione traversale: 0,14 mm² Codice ordine: KAB - xM – M8/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM – M8/4F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore PIN / Colore cavo Cablaggio segnale M8, 4 pin 1 2 3 4 marrone bianco blu nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 261 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Connettore M12, 4 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Adatto per connettori a 5 pin Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 262 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Connettore M12, 5 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di tras-missione del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 5 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 5 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero 5 grigio Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 263 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Connettore M12, 8 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio 6 rosa 7 blu 8 rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 264 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m. Diametro del cavo: 6,7 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Lunghezza in m T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 265 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Accessori Connettori Connettore M12, 8 pin (diritto) Codice ordine: CONN-M12-8F-G Diametro del cavo 6 … 8 mm max Connettore CONIN, 12 pin (diritto) Codice ordine: CONN-CONIN-12F-G Diametro del cavo 6 … 8 mm max CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 266 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-ADC PRODIS-ADC Display digitali per sensori analogici con uscita analogica • Tensione (p. es. 0 … 10 V) Corrente (p. es. 4 … 20 mA) Partitore di tensione (Potenziometro) • Alimentazione del sensore integrata • Led display a 6 cifre • Interfaccia RS-232 Descrizione e dati tecnici ® PRODIS -ADC è progettato per l’utilizzo con sensori di posizione analogici per visualizzare angoli e posizioni. Un convertitore ad alta risoluzione analogico-digitale elabora i segnali provenienti da sensori con tensione e corrente di uscita. Il contatore è programmabile per visualizzare i valori iniziali e finali oppure le unità di misura in inch, mm o gradi. Mediante due ingressi di controllo è possibile attivare la funzione di calibrazione o di blocco programma. ® I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS -ADC. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell’elaborazione del segnale, dello scaling e del comparatore. Sono disponibili 4 funzioni comparatore opzionali con 4 uscite collettore (open collector). Due delle quali hanno un’uscita relè. Dati tecnici Frequenza di impulsi A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza, Punto decimale programmabile 1 ... 25/s, programmabile Precisione della misura ±0,05 % f.s. Tensione di alimentazione/consumo 24 V DC ±10%/150 mA, ondulazione residua 1%SS; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. Sensore di alimentazione 24 V DC/300 mA / 5 V/10 mA Display Ingresso Ingressi di controllo 2 canali ognuno per: Tensione 0 ... 10V; 24V max., Corrente 0 ... 20 mA Partitore di tensione Rmin=500Ω, 0 … 5 V Resistenza di carico 100 Ω, Imax<30 mA Selezione di un ingresso o della differenza di due ingressi può essere scelta mediante programma 2 ingressi di controllo 24 V, active low Uscite a commutazione (opzionali) Relè: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max/50 mA verso GND CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 267 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-ADC Dati tecnici Connessione elettrica Morsetti a 12 pin, tensione di alimentazione 3 pin Coefficiente di temperatura ±20 x 10-6 / °C Temperatura di esercizio -10 ... +40 °C Temperatura di stoccaggio -20 ... +85 °C Peso 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: circa 400 g Grado di protezione Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40 Umidità Max. 80 % umidità relativa, senza condenza Direttiva Direttiva 2014/35/EU: EN 61010-1:2010 Direttiva 2014/30/EU: EN 61326-1:2013 Compatibilità elettromagnetica EMC Parametri programmabili / Campo dei valori Campo valori offset, valori limiti -999999 fino a +999999 Divisore, Moltiplicatore 0 fino a 999999 Altri parametri programmabili Posizione del punto decimale, luminosità del display Ingressi di controllo Blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, taratura Interfaccia RS-232 Livello RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente Formato dati 1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity Velocità di trasmissione 9600 Baud CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 268 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-ADC Codice ordine PD-ADC – 1 – 2 1 Tensione di alimentazione 24VDC 230VAC = 24 V DC = 85 … 230 V AC 2 Opzioni REL2 DT = Funzione comparatore = Versione Desktop Esempio ordine PD – ADC – 24VDC – REL2 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 269 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-ADC Cablaggio segnale di base Segnali Connettore X1 Nr. PIN Sensore di alimentazione +UB 24 V 1 Sensore di alimentazione 0 V (GND) 2 Ingresso di controllo 1: Funzione di taratura 3 Ingresso di controllo 2: Funzione blocco programma 4 Tensione di ingresso (p. es. 0 ... 10 V), canale 1 5 Tensione di ingresso (p. es. 0 ... 10 V), canale 2 6 Corrente di ingresso (p. es. 4 ... 20 mA), canale 1 7 Corrente di ingresso (p. es. 4 ... 20 mA), canale 2 8 Partitore di tensione in ingresso, canale 1 9 Partitore di tensione in ingresso, canale 2 10 Sensore di alimentazione, R1K +UB 5V 11 GND 12 Connettore X2 Nr. PIN PD-ADC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) 13 14 PD-ADC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13, 15 14 Segnali D-Sub Nr. PIN TxD RxD GND 2 3 5 Vista posteriore senza uscite a commutazione CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 270 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-ADC Cablaggio segnale di base Segnali Connettore X1 Nr. PIN Sensore di alimentazione +UB 24 V 1 Sensore di alimentazione 0 V (GND) 2 Ingresso di controllo 1: Funzione di taratura 3 Ingresso di controllo 2: Funzione blocco programma 4 Tensione di ingresso (p. es. 0 ... 10 V), canale 1 5 Tensione di ingresso (p. es. 0 ... 10 V), canale 2 6 Corrente di ingresso (p. es. 4 ... 20 mA), canale 1 7 Corrente di ingresso (p. es. 4 ... 20 mA), canale 2 8 Partitore di tensione in ingresso, canale 1 9 Partitore di tensione in ingresso, canale 2 10 Sensore di alimentazione, R1K +UB 5V 11 GND 12 Connettore X2 Nr. PIN PD-ADC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) 13 14 PD-ADC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13, 15 14 Segnali Connettore X3 Nr. PIN TxD RxD GND 17 16 18 Vista posteriore con uscite a commutazione (opzione “REL2”) CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 271 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-ADC Funzione di commutazione (opzionale) Funzione di commutazione Uscita di commutazione Collettore NPN Connettore X3 Nr. PIN Commutatore 1 NPN1 20 Commutatore 2 NPN2 21 Commutatore 3 Commutatore 4 NPN3 NPN4 NPN GND NPN U8 (+24V) 22 23 24 19 Relè Relè 1 NO NC Common Relè 2 NO NC Common Connettore X4 Nr. PIN LED 25 27 26 LED1 28 30 29 LED2 Versione Desktop (Opzione „DT”) Assegnazione del connettore X1, si veda la tabella „Cablaggio segnale di base“ per PD-ADC. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 272 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-ADC Dimensioni PD-ADC-24VDC PD-ADC-230VAC Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 273 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-INC PRODIS-INC Display digitali per sensori con uscita incrementale • Frequenza di conteggio fino a 250 kHz (frequenza del fronte <1 MHz) • Alimentazione del sensore integrata • Led display a 6 cifre • Interfaccia RS-232 Descrizione e dati tecnici ® PRODIS INC visualizza angoli e posizioni in collegamento con i sensori di posizione incrementali. Il veloce contatore elabora segnali A, B sfasati di 90° (segnali in quadratura). I sensori sono alimentati direttamente ® dal display PRODIS -INC. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell’elaborazione del segnale, dello scaling e del comparatore. Un segnale di zero ed un segnale di riferimento possono essere utilizzati per la calibrazione del sistema di misura. Sono disponibili 4 funzioni comparatore opzionali con 4 uscite collettore (open collector NPN), due delle quali hanno un’uscita relè. Dati tecnici Tensione di alimentazione/Consumo A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza, Punto decimale programmabile 24 V DC ±10%/150 mA, ondulazione residua 1%ss; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max Frequenza di conteggio 250 kHz max, frequenza del fronte <1 MHz Sensore di alimentazione 24 V DC/300 mA o 5V DC/500 mA Ingresso A, B, Z, T (segnale di riferimento) Display Uscite di commutazione (opzionale) Relè: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max/50 mA verso GND Connessione Morsetti a 12 pin, tensione di alimentazione 3 pin Temperatura di esercizio -10 ... +40 °C Temperatura di stoccaggio -20 ... +85 °C Peso 24 V DC: circa 250 g; 230 V AC: circa 400 g Grado di protezione Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40 Umidità Umidità relativa 80 % max, senza condensazione Direttiva Direttiva 2014/35/EU: EN 61010-1:2010 EMC Direttiva 2014/30/EU: EN 61326-1:2013 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 274 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-INC Parametri programmabili /Campo dei valori Campo di misura, modo misura relativa, offset, valori limiti Divisore, moltiplicatore Altri parametri programmabili Segnale T -999999 fino a +999999 0 fino a 999999 Direzzione del conteggio, posizione del punto decimale, memorizzazione valore attuale, valutazione del segnale di Z, luminosità del display Settaggio dello zero manuale, blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, attivazione di Z, attivazione modo misura relativa Interfaccia RS-232 Livello RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente Formato dati 1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity Velocità di trasmissione 4800 / 9600 / ... / 115200 Baud CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 275 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-INC Codice ordine PD-INC – 1 – 2 – 3 – 4 1 Tensione di alimentazione 24VDC 230 VAC = 24 V DC = 85 … 230 V AC 2 Tensione di alimentazione del sensore G24V G5V = 24 V DC = 5 V DC 3 Segnale del sensore = Uscita HTL con alimentazione G24V = Uscita TTL con alimentazione G5V o G24V HTL TTL 4 Opzioni REL2 DT = Funzione comparatore = Versione Desktop Esempio ordine PD – INC – 24VDC – G24V – HTL – REL2 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 276 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-INC Cablaggio segnale di base Segnali Connettore X1 Nr. PIN Sensore +UB 1 Sensore 0 V (GND) 2 Segnale A 4 Segnale B 6 Segnale Z (impulso di riferimento) 8 Segnale T (segnale di riferimento) 10 GND 12 � Segnale A 5 � Segnale B 7 Segnale Z� (impulso di riferimento) 9 � (segnale di riferimento) Segnale T Connettore X2 Nr. PIN 11 PD-INC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) 13 14 PD-INC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13, 15 14 Segnali D-Sub Nr. PIN TxD RxD GND 2 3 5 Vista posteriore senza uscite a commutazione CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 277 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-INC Cablaggio segnale di base Segnali Connettore X1 Nr. PIN Sensore +UB 1 Sensore 0 V (GND) 2 Segnale A 4 Segnale B 6 Segnale Z (impulso di riferimento) 8 Segnale T (segnale di riferimento) 10 GND 12 � Segnale A 5 � Segnale B 7 Segnale Z� (impulso di riferimento) 9 � (segnale di riferimento) Segnale T Connettore X2 Nr. PIN 11 PD-INC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) 13 14 PD-INC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13, 15 14 Segnali Connettore X3 Nr. PIN TxD RxD GND 17 16 18 Vista posteriore con uscite a commutazione CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 278 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-INC Funzione di commutazione (opzionale) Funzione di commutazione Uscita di commutazione Collettore NPN Connettore X3 Nr. PIN Relè Commutatore 1 NPN1 20 Relè 1 NO NC Common Commutatore 2 NPN2 21 Relè 2 NO NC Common Commutatore 3 Commutatore 4 NPN3 NPN4 NPN GND NPN U8 (+24V) 22 23 24 19 Connettore X4 Nr. PIN LED 25 27 26 LED1 28 30 29 LED2 Versione Desktop (opzione „DT”) Assegnazione del connettore X1, si veda la tabella „Cablaggio segnale di base“ per PD-INC. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 279 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® PRODIS-INC Dimensioni PD-INC-24VDC PD-INC-230VAC Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 280 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Informazioni generali Informazioni generali Gradi di protezione secondo DIN EN 60529 CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 281 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Informazioni generali Altri cataloghi ASM ® POSIWIRE – Sensori di posizione a filo ® POSITAPE – Sensori di posizione a nastro ® POSICHRON – Sensori magnetostrittivi ® POSIMAG – Sensori magnetoresistivi ® POSIROT – Sensori angolari magnetici ® POSIHALL – Sensori angolari magnetici multigiro ® POSITILT – Sensori di inclinazione CAT-POSIWIRE-IT-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.it 282 ASM GmbH Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® Informazioni generali Contattaci Hai domande sui prodotti ASM? Desideri ricevere informazioni dettagliate sui prodotti o sulle soluzioni per la tua applicazione? 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