® POSIWIRE Sensori di posizione a filo WS100M Sensore di posizione Scheda tecnica ® POSIWIRE® WS100M Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscita analogica ............................................................................................................................................... 4 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4 Codice ordine ................................................................................................................................................. 5 Encoder magnetico, uscita analogica ............................................................................................................ 6 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 6 Codice ordine ................................................................................................................................................. 7 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ................................................................................. 8 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 8 Codice ordine ................................................................................................................................................. 9 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ...................................................................................... 10 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 10 Codice ordine ............................................................................................................................................... 11 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 12 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 12 Codice ordine ............................................................................................................................................... 13 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 14 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 14 Codice ordine ............................................................................................................................................... 15 Dimensioni ...................................................................................................................................................... 16 Campo di misura 2000 … 3500 mm, uscita analogica, uscita SSI, encoder magnetico ............................. 16 Campo di misura 7500 mm, uscita analogica, uscita SSI, encoder magnetico ........................................... 17 Specifica sui tipi di uscita .............................................................................................................................. 19 Uscite analogiche ......................................................................................................................................... 19 Partitore di tensione R1K ............................................................................................................................. 19 Uscita analogica 10V e 10V5 ....................................................................................................................... 20 Uscita analogica 420A ................................................................................................................................. 21 Uscita analogica 420T.................................................................................................................................. 22 Uscite analogiche ......................................................................................................................................... 23 Uscite analogiche, programmabili ................................................................................................................ 25 Uscite analogiche, ridondanti ....................................................................................................................... 27 Uscita digitale SSI ........................................................................................................................................ 29 Uscita digitale CANopen .............................................................................................................................. 31 Uscita digitale CAN SAE J1939 ................................................................................................................... 32 DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscita analogica Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita analogica Dati tecnici = Potentiometro 1 KΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrrente 4 ... 20 mA, 3 fili Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T Risoluzione Quasi infinita Linearità Fino a ±0,05 % f.s. Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Temperatura -20 ... +85 °C Peso 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 4/32 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T = Potentiometro 1 KΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 5 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – 420T – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 6/32 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 6 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – U2 – A – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 7/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8/32 = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 6 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – U2/PMU – A – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 9/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita analogica ridondante • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/32 = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 6 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – I1R – A/D – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita MSSI Risoluzione 50 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/32 = Uscita seriale sincrona SSI 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Risoluzione (in µm) 50 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 6 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – 50 – MSSI – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 10000 mm • Grado di protezione IP68/IP69 • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondante Dati tecnici Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Acciaio inox, filo in acciaio inox Grado di protezione IP68/IP69 Connessione elettrica Cavo, lunghezza standard 2 m Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/32 = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Codice ordine WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10 % f.s. (standard) = ±0,05 % f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4VA = Montaggio del filo tipo M4 5 Connessione elettrica KAB2M = Uscita cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine WS100M – 7500 – MCANOP – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Dimensioni Campo di misura 2000 … 3500 mm, uscita analogica, uscita SSI, encoder magnetico Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 16/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Campo di misura 7500 mm, uscita analogica, uscita SSI, encoder magnetico Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Campo di misura 10000 mm, uscita analogical, uscita SSI, encoder magnetico Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 18/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Specifica sui tipi di uscita Uscite analogiche Partitore di tensione R1K Potenziometro Tensione di alimentazione Impedenza potenziometro Coefficiente termico Sensibilità Campo di utilizzo del partitore di tensione Temperatura di esercizio EMC Max 32 V DC a 1 kΩ (massima potenza 1 W) 1 kΩ ±10 % -6 ±25 x 10 / °C f.s. Dipende dal campo di misura, la sensibilità individuale del sensore è specificata sull’etichetta Circa 3 % ... 97 % Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnale di uscita R1K +Alimentazione cursore Nota: Il cursore metallico del potenziometro non deve essere sovraccaricato da corrente! Un sovraccarico del cursore attraverso un flusso di corrente comporta errori di linearità e riduce la durata del potenziometro! Informazione aggiuntiva: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_it.pdf GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Colore cavo Potenziometro + 1 bianco marrone Potenziometro GND 2 marrone bianco Potenziometro cursore 3 verde blu - 4 giallo nero - 5 grigio - - 6 rosa - - 7 blu - - 8 rosso - Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 19/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscita analogica 10V e 10V5 Uscita tensione Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Carico Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 18 ... 27 V DC non stabilizzata 20 mA max 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + 10 V 0 … 10 V Alimentazione GND Segnale + Segnale GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Segnale GND 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/32 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscita analogica 420A Corrente di uscita 4 … 20 mA, 2 fili Tensione di alimentazione Consumo Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 12 ... 27 V DC non stabilizzata, misurata ai terminali del sensore 35 mA max 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa -6 ±100 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EN 61326-1:2013 Segnale di uscita Segnale + 420A 4 … 20 mA Segnale - Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Segnale + 1 bianco Segnale - 2 marrone Non connettere! 3 verde Non connettere! 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 21/32 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscita analogica 420T Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Carico Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 18 ... 27 V DC non stabilizzata 40 mA max 350 Ω max 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + 420T 4 … 20 mA Segnale + Alimentazione GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Non connettere! 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/32 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscite analogiche U2 Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo U8 Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo I1 Tensione di alimentazione Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8 … 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V DC Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max Carico RL 500 Ω max Corrente di uscita 4 … 20 mA Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 23/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero Non connettere! 5 (grigio) Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2 U8 I1 DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH GND 24/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscite analogiche, programmabili U2/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 ... 10 V 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC U8/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC I1/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 25/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero SPAN/ZERO 5 grigio Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Opzione .../PMU Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente. Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore. Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante la fase di accensione. DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 26/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscite analogiche, ridondanti U2R Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo U8R Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo I1R Tensione di alimentazione Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8 … 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max per canale Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V DC Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max per canale Carico RL 500 Ω max Corrente di uscita 4 … 20 mA Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 27/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Cablaggio segnale Canale Segnale Connettore PIN Colore cavo 1 Alimentazione + 1 bianco 1 Segnale 2 marrone 1 Alimentazione GND 3 verde 1 Non connettere! 4 giallo 2 Alimentazione + 5 grigio 2 Segnale 6 rosa 2 Alimentazione GND 7 blu 2 Non connettere! 8 rosso Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + GND U2R U8R I1R (non connettere) Alimentazione + Segnale + GND (non connettere) DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 28/32 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscita digitale SSI MSSI Interfaccia Seriale-sincrona SSI Tensione di alimentazione Consumo EIA RS-422 8 … 36 V DC Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso (tp) Stabilità (Temperatura) 19 mA tipico a 24 V DC 35 mA tipico a 12 V DC 80 mA max 100 kHz ... 500 kHz Codice Gray 30 µs min. -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico Temperatura di esercizio modello Contro i cortocircuiti, contro le inversioni di Protezione elettrica polarità EMC DIN EN 61326-1:2013 Diagramma impulsi (Treni di 26 impulsi) Circuito di ricezione Velocità di trasmissione DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Lunghezza del cavo Baud 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz 29/32 Nota: All’aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa - 7 blu - 8 rosso DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 30/32 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscita digitale CANopen MCANOP, MCANOPR Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CANopen Profilo di comunicazione Profilo encoder CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBit bis 1 Mbit, regolabile via LSS, default: 125 kBit Connettore M12, 5 pin Error Control Indirizzo del nodo ID PDO Modi dei PDO SDO CAM Certificato Velocità di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici 8 ... 36 V DC Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH No Tensione di alimentazione Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Cablaggio segnale 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Connettore PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 31/32 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS100M Uscita digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spezificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate Resistenza di terminazione bus integrata 24V-compatibile, non isolato SAE J1939 250 kBit/s Indirizzo Default 247d, configurabile NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Cablaggio segnale DB-WS100M-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit 8 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) -6 ±50 x 10 /°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Connessione PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 32/32 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29