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POSIWIRE
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Sensore di posizione a filo
WS21 con encoder magnetico interno
Sensore di posizione a filo
Scheda tecnica
POSIWIRE®
WS21
Copyright
 ASM GmbH
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning
Germania
I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno
valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito
all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo.
ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun
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DB-WS21-IT-2016-06
1.0.0. | © ASM GmbH
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WS21
Encoder magnetico, uscita analogica ............................................................................................................ 4
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4
Codice ordine ................................................................................................................................................. 5
Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ................................................................................. 6
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 6
Codice ordine ................................................................................................................................................. 7
Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ........................................................................................ 8
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 8
Codice ordine ................................................................................................................................................. 9
Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 10
Dati tecnici .................................................................................................................................................... 10
Codice ordine ............................................................................................................................................... 11
Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 12
Dati tecnici .................................................................................................................................................... 12
Codice ordine ............................................................................................................................................... 13
Dimensioni ...................................................................................................................................................... 15
Campo di misura 8000 … 10000 mm, encoder magnetico ......................................................................... 15
Campo di misura 12500 mm, encoder magnetico ....................................................................................... 16
Campo di misura 15000 mm, encoder magnetico ....................................................................................... 17
Campo di misura 17500 … 20000 mm, encoder magnetico ....................................................................... 18
Specifiche sui tipi di uscita............................................................................................................................ 19
Uscite analogiche ......................................................................................................................................... 19
Uscite analogiche, programmabili ................................................................................................................ 21
Uscite analogiche, ridondanti ....................................................................................................................... 23
Uscita digitale SSI ........................................................................................................................................ 25
Uscita digitale CANopen .............................................................................................................................. 27
Uscita digitale CAN SAE J1939 ................................................................................................................... 28
Accessori ......................................................................................................................................................... 29
Connettore M12, 4 pin.................................................................................................................................. 29
Connettore M12, 5 pin.................................................................................................................................. 30
Connettore M12, 8 pin.................................................................................................................................. 31
Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus ........................................................................................................... 32
T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus .............................................................................................................. 32
Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus ........................................................................................ 32
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Encoder magnetico, uscita analogica
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 20000 mm
•
Grado di protezione IP67/IP69 (con
connettore di accoppiamento)
•
Uscita analogica
•
Misura assoluta
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2
U8
I1
Risoluzione
<0,002% f.s.
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 5 pin
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-40 ... +85 °C
Peso
8000 mm:
10000 mm:
12500 mm:
15000 mm:
17500 mm:
20000 mm:
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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= Tensione 0,5 ... 10 V
= Tensione 0,5 ... 4,5 V
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili
4/32
1,5 kg
1,5 kg
2,5 kg
3,0 kg
4,2 kg
4,2 kg
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Codice ordine
WS21
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Campo di misura (in mm)
8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000
2 Tipi di uscita
U2
U8
I1
= Tensione 0,5 ... 10 V
= Tensione 0,5 ... 4,5 V
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili
3 Proprietà del segnale
A
D
= Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA)
= Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA)
4 Linearità
L10
L05
= ±0,10 % f.s. (standard)
= ±0,05 % f.s. (opzionale)
Linearität
5 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
6 Connessione elettrica
M12R5
= Connettore M12, 5 pin
Esempio ordine
WS21 – 15000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 29)
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Encoder magnetico, uscita analogica programmabile
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 20000 mm
•
Grado di protezione IP67/IP69 (con
connettore di accoppiamento)
•
Uscita analogica programmabile
•
Misura assoluta
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
Risoluzione
<0,002% f.s.
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 5 pin
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-40 ... +85 °C
Peso
8000 mm:
10000 mm:
12500 mm:
15000 mm:
17500 mm:
20000 mm:
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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6/32
= Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile
= Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile
1,5 kg
1,5 kg
2,5 kg
3,0 kg
4,2 kg
4,2 kg
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WS21
Codice ordine
WS21
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Campo di misura (in mm)
8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000
2 Tipi di uscita
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
= Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile
= Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile
3 Proprietà del segnale
A
D
= Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA)
= Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA)
4 Linearità
L10
L05
= ±0,10 % f.s. (standard)
= ±0,05 % f.s. (opzionale)
Linearität
5 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
6 Connessione elettrica
M12R5
= Connettore M12, 5 pin
Esempio ordine
WS21 – 15000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 30)
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WS21
Encoder magnetico, uscita analogica ridondante
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 20000 mm
•
Grado di protezione IP67/IP69 (con
connettore di accoppiamento)
•
Uscita analogica ridondante
•
Misura assoluta
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2R
U8R
I1R
Risoluzione
<0,002% f.s.
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 8 pin
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-40 ... +85 °C
Peso
8000 mm:
10000 mm:
12500 mm:
15000 mm:
17500 mm:
20000 mm:
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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= Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante
= Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante
8/32
1,5 kg
1,5 kg
2,5 kg
3,0 kg
4,2 kg
4,2 kg
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WS21
Codice ordine
WS21
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Campo di misura (in mm)
8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000
2 Tipi di uscita
U2R
U8R
I1R
= Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante
= Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante
3 Proprietà del segnale
A/A
A/D
D/D
= Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente
= Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente
= Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente
4 Linearitá
L10
L05
= ±0,10 % f.s. (standard)
= ±0,05 % f.s. (opzionale)
Linearität
5 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
6 Connessione elettrica
M12R8
= Connettore M12, 8 pin
Esempio ordine
WS21 – 15000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 31)
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WS21
Encoder magnetico, uscita digitale SSI
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 20000 mm
•
Grado di protezione IP67/IP69 (con
connettore di accoppiamento)
•
Uscita digitale SSI
•
Misura assoluta
Dati tecnici
Tipi di uscita
MSSI
Risoluzione
50 / 100
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 8 pin
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-40 ... +85 °C
Peso
8000 mm:
10000 mm:
12500 mm:
15000 mm:
17500 mm:
20000 mm:
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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1.0.0. | © ASM GmbH
10/32
= Uscita seriale sincrona SSI
1,5 kg
1,5 kg
2,5 kg
3,0 kg
4,2 kg
4,2 kg
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WS21
Codice ordine
WS21
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Campo di misura (in mm)
8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000
2 Risoluzione (in µm)
50 / 100
3 Tipi di uscita
MSSI
= Uscita seriale sincrona SSI
4 Linearità
L10
L05
= ±0,10 % (standard)
= ±0,05 % (opzionale, a partire da 1000 mm)
Linearität
5 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
6 Connessione elettrica
M12R8
= Connettore M12, 8 pin
Esempio ordine
WS21 – 15000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 31)
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WS21
Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 20000 mm
•
Grado di protezione IP67/IP69 (con
connettore di accoppiamento)
•
Uscita digitale CAN BUS
•
Misura assoluta
•
Opzionale CAN BUS ridondante
Dati tecnici
Tipi di uscita
MCANOP
MCANJ1939
MCANOPR
MCANJ1939R
Risoluzione
programmabile via CAN bus
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 5 pin
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-40 ... +85 °C
Peso
8000 mm:
10000 mm:
12500 mm:
15000 mm:
17500 mm:
20000 mm:
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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1.0.0. | © ASM GmbH
12/32
= CANopen
= CAN SAE J1939
= CANopen ridondante
= CAN SAE J1939 ridondante
1,5 kg
1,5 kg
2,5 kg
3,0 kg
4,2 kg
4,2 kg
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WS21
Codice ordine
WS21
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
1 Campo di misura (in mm)
8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000
2 Tipi di uscita
MCANOP
MCANJ1939
MCANOPR
MCANJ1939R
= CANopen
= CAN SAE J1939
= CANopen ridondante
= CAN SAE J1939 ridondante
3 Linearità
L10
L05
= ±0,10 % f.s. (standard)
= ±0,05 % f.s. (opzionale)
4 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
5 Connessione elettrica
M12/CAN
= Connettore M12, 5 pin
Esempio ordine
WS21 – 15000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 32)
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WS21
Forza del filo
tipica a 20° C
DB-WS21-IT-2016-06
1.0.0. | © ASM GmbH
Campo di misura
[mm]
Peso [kg]
Forza massima di
estrazione [N]
Forza minima di
avvolgimento [N]
8000
10000
12500
15000
17500
20000
1,5
1,5
2,5
3,0
4,2
4,2
4,3
4,3
11,3
8,8
6,8
6,8
2,9
2,9
7,9
4,4
4,5
4,5
14/32
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WS21
Dimensioni
Campo di misura 8000 … 10000 mm, encoder magnetico
A – Opzione SB0
B – Connettore M12
Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 1,5 kg.
Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
DB-WS21-IT-2016-06
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15/32
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WS21
Campo di misura 12500 mm, encoder magnetico
A – Opzione SB0
B – Connettore M12
Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 2,5 kg.
Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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1.0.0. | © ASM GmbH
16/32
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WS21
Campo di misura 15000 mm, encoder magnetico
A – Opzione SB0
B – Connettore M12
Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 3,0 kg.
Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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WS21
Campo di misura 17500 … 20000 mm, encoder magnetico
A – Opzione SB0
B – Connettore M12
Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 4,2 kg.
Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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WS21
Specifiche sui tipi di uscita
Uscite analogiche
U2
Tensione di alimentazione
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Consumo
U8
Tensione di alimentazione
Tensione di uscita
0,5 … 4,5 V
Consumo
I1
Tensione di alimentazione
Corrente di uscita
4 … 20 mA, 3 fili
Consumo
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8 … 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC
38 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Corrente di uscita
2 mA max
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
DIN EN 61326-1:2013
8 … 36 V DC
17 mA tipico a 24 V DC
32 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
Tensione di uscita
0,5 … 4,5 V DC
Corrente di uscita
2 mA max
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
DIN EN 61326-1:2013
8 … 36 V DC
36 mA tipico a 24 V DC
70 mA tipico a 12 V DC
120 mA max
Carico RL
500 Ω max
Corrente di uscita
4 … 20 mA
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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WS21
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
marrone
Segnale
2
bianco
GND
3
blu
Non connettere!
4
nero
Non connettere!
5
(grigio)
Vista sul connettore del
sensore
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale +
U2
U8
I1
DB-WS21-IT-2016-06
1.0.0. | © ASM GmbH
GND
20/32
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WS21
Uscite analogiche, programmabili
U2/PMU
Tensione di alimentazione
8 … 36 V DC
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Consumo
20 mA tipico a 24 V DC
38 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
0,5 ... 10 V
2 mA max
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i
cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo
specifico modello
DIN EN 61326-1:2013
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
U8/PMU
Tensione di alimentazione
8 … 36 V DC
Tensione di uscita
0,5 … 4,5 V
Consumo
17 mA tipico a 24 V DC
32 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
0,5 … 4,5 V DC
2 mA max
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i
cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo
specifico modello
DIN EN 61326-1:2013
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
I1/PMU
Tensione di alimentazione
8 … 36 V DC
Corrente di uscita
4 … 20 mA, 3 fili
Consumo
36 mA tipico a 24 V DC
70 mA tipico a 12 V DC
120 mA max
500 Ω max
4 … 20 mA
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i
cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo
specifico modello
DIN EN 61326-1:2013
Carico RL
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
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WS21
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
marrone
Segnale
2
bianco
GND
3
blu
Non connettere!
4
nero
SPAN/ZERO
5
grigio
Vista sul connettore del
sensore
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale +
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
GND
SPAN/ZERO
Opzione .../PMU
Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente.
Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al
GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo
SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore.
Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante
la fase di accensione.
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Uscite analogiche, ridondanti
U2R
Tensione di alimentazione
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Consumo
U8R
Tensione di alimentazione
Tensione di uscita
0,5 … 4,5 V
Consumo
I1R
Tensione di alimentazione
Corrente di uscita
4 … 20 mA, 3 fili
Consumo
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8 … 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC
38 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Corrente di uscita
2 mA max
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
DIN EN 61326-1:2013
8 … 36 V DC
17 mA tipico a 24 V DC
32 mA tipico a 12 V DC
50 mA max per canale
Tensione di uscita
0,5 … 4,5 V DC
Corrente di uscita
2 mA max
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
DIN EN 61326-1:2013
8 … 36 V DC
36 mA tipico a 24 V DC
70 mA tipico a 12 V DC
120 mA max per canale
Carico RL
500 Ω max
Corrente di uscita
4 … 20 mA
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
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Cablaggio segnale
Canale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
1
Alimentazione +
1
bianco
1
Segnale
2
marrone
1
Alimentazione GND
3
verde
1
Non connettere!
4
giallo
2
Alimentazione +
5
grigio
2
Segnale
6
rosa
2
Alimentazione GND
7
blu
2
Non connettere!
8
rosso
Vista sul
connettore del
sensore
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale +
GND
U2R
U8R
I1R
(non connettere)
Alimentazione +
Segnale +
GND
(non connettere)
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Uscita digitale SSI
MSSI
Interfaccia
Seriale-sincrona SSI
Tensione di
alimentazione
Consumo
EIA RS-422
8 … 36 V DC
Frequenza di clock
Codice
Tempo di pausa tra 2
treni di impulso (tp)
Stabilità (Temperatura)
19 mA tipico a 24 V DC
35 mA tipico a 12 V DC
80 mA max
100 kHz ... 500 kHz
Codice Gray
30 µs min.
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
Temperatura di esercizio
modello
Contro i cortocircuiti, contro le inversioni di
Protezione elettrica
polarità
EMC
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Diagramma impulsi
(Treni di 26 impulsi)
Circuito di ricezione
Velocità di
trasmissione
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Lunghezza del cavo
Baud
50 m
100-400 kHz
100 m
100-300 kHz
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Nota:
All’aumentare della lunghezza
del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione.
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Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
CLOCK
3
verde
CLOCK
4
giallo
DATA
5
grigio
DATA
6
rosa
-
7
blu
-
8
rosso
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Vista sul connettore del
sensore
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Uscita digitale CANopen
MCANOP, MCANOPR
Specificazione CAN
ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B
CANopen
Profilo di comunicazione
Profilo encoder
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency
Message
Regolabile via LSS, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static
mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 camme
Sì
50 kBit bis 1 Mbit, regolabile via LSS,
default: 125 kBit
Connettore M12, 5 pin
Error Control
Indirizzo del nodo ID
PDO
Modi dei PDO
SDO
CAM
Certificato
Velocità di trasmissione
Connessione Bus
Resistenza di terminazione bus
integrata
Bus, isolato galvanicamente
Dati tecnici
8 ... 36 V DC
Consumo
20 mA tipico a 24 V DC
40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6/°C f.s. (tipico)
1 LSB
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
DIN EN 61326-1:2013
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
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No
Tensione di alimentazione
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Cablaggio segnale
120 Ω, regolabile da parte dell'utente
Segnale
Connettore PIN
Schermatura
1
Alimentazione +
2
GND
3
CAN-H
4
CAN-L
5
27/32
Vista sul connettore del
sensore
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Uscita digitale CAN SAE J1939
MCANJ1939/R
Spezificazione CAN
ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B
CAN SAE J1939
Transceiver
Profilo di comunicazione
Baud Rate
Resistenza di terminazione bus
integrata
24V-compatibile, non isolato
SAE J1939
250 kBit/s
Indirizzo
Default 247d, configurabile
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Arbitrary address capable 1
Yes
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Global
Non specific
Configuration data
PGN EF00h
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Process data
PGN FFnnh
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
Cablaggio segnale
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1.0.0. | © ASM GmbH
120 Ω, regolabile da parte dell'utente
Segnale
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
8 ... 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC
40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max
1 kHz (asincrona)
-6
±50 x 10 /°C f.s. (tipico)
1 LSB
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
DIN EN 61326-1:2013
Connessione PIN
Schermatura
1
Alimentazione +
2
GND
3
CAN-H
4
CAN-L
5
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Vista sul connettore
del sensore
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Accessori
Connettore M12, 4 pin
(a 90°)
Schermato, schrematura sul
connettore
Adatto per connettori a 5 pin
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 4 pin
disposto a 90°, mentre all’altra
estremità ci sono i 4 fili di
trasmissione del segnale. Le
lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m
e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm²
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/4F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Connettore M12, 4 pin
(diritto)
Schermato, schrematura sul
connettore
Adatto per connettori a 5 pin
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 4 pin
diritto, mentre all’altra estremità ci
sono i 4 fili di trasmissione del
segnale. Le lunghezze disponibili
sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm².
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/4F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
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3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
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WS21
Connettore M12, 5 pin
(a 90°)
Schermato, schrematura sul
connettore
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 5 pin
disposto a 90°, mentre all’altra
estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale Le lunghezze
disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm²
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/5F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Connettore M12, 5 pin
(diritto)
Schermato, schrematura sul
connettore
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 5 pin
diritto, mentre all’altra estremità ci
sono i 5 fili di trasmissione del
segnale. Le lunghezze disponibili
sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm²
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/5F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 5 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
5
grigio
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
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3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
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WS21
Connettore M12, 8 pin
(a 90°)
Schermato, schrematura sul
connettore
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 8 pin
disposto a 90°, mentre all’altra
estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze
disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm²
Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/8F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Connettore M12, 8 pin
(diritto)
Schermato, schrematura sul
connettore
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 8 pin
diritto, mentre all’altra estremità ci
sono gli 8 fili di trasmissione del
segnale. Le lunghezze disponibili
sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm²
Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/8F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
2
3
marrone verde
4
giallo
5
grigio
6
rosa
7
blu
8
rosso
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
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1.0.0. | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
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Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato
M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un
connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili
sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m.
Diametro del cavo: 6,7 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
xM = Lunghezza in m
T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus
Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
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1.0.0. | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
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