® POSIWIRE Sensori di posizione a filo WS10 Sensore di posizione Scheda tecnica ® POSIWIRE® WS10 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita analogica, uscita SSI ............................................................................................................................ 5 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 5 Codice ordine ................................................................................................................................................. 6 Dimensioni ........................................................................................................................................................ 8 Campo di misura 100 … 1250 mm, uscita analogica, uscita SSI .................................................................. 8 Encoder magnetico, uscita analogica ............................................................................................................ 9 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 9 Codice ordine ............................................................................................................................................... 10 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 11 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 11 Codice ordine ............................................................................................................................................... 12 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 13 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 13 Codice ordine ............................................................................................................................................... 14 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 15 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 15 Codice ordine ............................................................................................................................................... 16 Dimensioni ...................................................................................................................................................... 17 Campo di misura 250 … 1250 mm, encoder magnetico ............................................................................. 17 Campo di misura 1500 … 2000 mm, encoder magnetico ........................................................................... 18 Uscita encoder incrementale ......................................................................................................................... 19 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 19 Codice ordine ............................................................................................................................................... 20 Dimensioni ...................................................................................................................................................... 21 Campo di misura 1250 mm, encoder incrementale ..................................................................................... 21 Specifica sui tipi di uscita .............................................................................................................................. 22 Uscite analogiche ........................................................................................................................................... 22 Partitore di tensione R1K ............................................................................................................................. 22 Uscita analogica 10V e 10V5 ....................................................................................................................... 23 Uscita analogica 420A ................................................................................................................................. 24 Uscita analogica 420T.................................................................................................................................. 25 Interfaccia PMUI / PMUV ............................................................................................................................. 26 Uscite analogiche, programmabili ................................................................................................................ 30 Uscita digitale SSI........................................................................................................................................... 32 Uscita digitale CANopen ................................................................................................................................ 34 Uscita digitale CAN SAE J1939 ..................................................................................................................... 35 Uscite incrementali ......................................................................................................................................... 36 Interfaccia PP530 ......................................................................................................................................... 36 Interfaccia IE41LI e IE41HI .......................................................................................................................... 38 Accessori ......................................................................................................................................................... 40 Connettore M12, 4 pin.................................................................................................................................. 40 Connettore M12, 5 pin.................................................................................................................................. 41 Connettore M12, 8 pin.................................................................................................................................. 42 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus ........................................................................................................... 43 T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus .............................................................................................................. 43 Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus ........................................................................................ 43 Connettore M12, 8 pin (diritto) ..................................................................................................................... 44 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 4/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita analogica, uscita SSI Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica, uscita SSI Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – 1 – 2 – 3 4 – – 5 1 Campo di misura (in mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile ADSI ADSI14 ADSI16 = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 42) DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 6/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Forza del filo tipica a 20° C DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 7/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Dimensioni Campo di misura 100 … 1250 mm, uscita analogica, uscita SSI Dimensioni in mm Campo di misura A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,7 8,2 ´´ B: SB0 C: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 8/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin (standard) Connettore M12, 8 pin (opzionale) Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 9/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – 1 – 2 – 3 4 – – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 M12A8 = Connettore M12, 5 pin (standard) = Connettore M12, 8 pin (opzionale) Esempio ordine WS10 – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 40) DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/44 = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – 1 – 2 – 3 4 – – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 41) DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita MSSI Risoluzione 10 / 50 / 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/44 = Uscita seriale sincrona SSI www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – 1 – 2 – 3 4 – – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 42) DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 2000 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondante Dati tecnici Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/44 = CANopen = CAN SAE J1939 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – 1 – 2 – 3 4 – – 5 1 Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 = CANopen = CAN SAE J1939 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 43) DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 16/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Dimensioni Campo di misura 250 … 1250 mm, encoder magnetico Dimensioni in mm B: SB0 C: M5 / 8 [.315] profondo D: Connettore M12 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Campo di misura A 250 375; 750 500; 1000; 1250 16,7 12,7 8,2 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 17/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Campo di misura 1500 … 2000 mm, encoder magnetico A: SB0 B: M5 / 8 [.315] profondo C: Connettore M12 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 18/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 1250 mm • Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) • Uscita encoder incrementale Dati tecnici PP530 = Uscita incrementale 5 ... 30 V IE41LI = Encoder incrementale TTL compatibile IE41HI = Encoder incrementale HTL compatibile 10 o 25 impulsi per mm (1/40 mm o 1/100 mm con interpolazione x4 dei fronti di salita e di discesa a valle) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Fino a ±0,05 % f.s. Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP65 (con connettore di accoppiamento) Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Circa 550 g EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Campo di misura Forza massima di estrazione Forza minima di avvolgimento [mm] 1250 [N] 5,8 [N] 3,0 19/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Codice ordine WS10 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 1250 2 Risoluzione 10 = 10 impulsi per mm 25 = 25 impulsi per mm Altri numeri di impulsi su richiesta 3 Tipi di uscita PP530 IE41LI IE41HI = Uscita incrementale 5 ... 30 V = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS10 – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 42) DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Dimensioni Campo di misura 1250 mm, encoder incrementale A: M5 / 8 [.315] profondo B: SB0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 21/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Specifica sui tipi di uscita Uscite analogiche Partitore di tensione R1K Potenziometro Tensione di alimentazione Impedenza potenziometro Coefficiente termico Sensibilità Campo di utilizzo del partitore di tensione Temperatura di esercizio EMC Max 32 V DC a 1 kΩ (massima potenza 1 W) 1 kΩ ±10 % -6 ±25 x 10 / °C f.s. Dipende dal campo di misura, la sensibilità individuale del sensore è specificata sull’etichetta Circa 3 % ... 97 % Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnale di uscita R1K +Alimentazione cursore Nota: Il cursore metallico del potenziometro non deve essere sovraccaricato da corrente! Un sovraccarico del cursore attraverso un flusso di corrente comporta errori di linearità e riduce la durata del potenziometro! Informazione aggiuntiva: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_it.pdf GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Colore cavo Potenziometro + 1 bianco marrone Potenziometro GND 2 marrone bianco Potenziometro cursore 3 verde blu - 4 giallo nero - 5 grigio - - 6 rosa - - 7 blu - - 8 rosso - Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita analogica 10V e 10V5 Uscita tensione Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Carico Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 18 ... 27 V DC non stabilizzata 20 mA max 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + 10 V 0 … 10 V Alimentazione GND Segnale + Segnale GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Segnale GND 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 23/44 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita analogica 420A Corrente di uscita 4 … 20 mA, 2 fili Tensione di alimentazione Consumo Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 12 ... 27 V DC non stabilizzata, misurata ai terminali del sensore 35 mA max 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa -6 ±100 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EN 61326-1:2013 Segnale di uscita Segnale + 420A 4 … 20 mA Segnale - Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Segnale + 1 bianco Segnale - 2 marrone Non connettere! 3 verde Non connettere! 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 24/44 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita analogica 420T Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Carico Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 18 ... 27 V DC non stabilizzata 40 mA max 350 Ω max 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + 420T 4 … 20 mA Segnale + Alimentazione GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Non connettere! 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 25/44 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Interfaccia PMUI / PMUV Uscita tensione o corrente (3 fili) Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita PMUV Corrente di uscita Carico Corrente di uscita PMUI Resistenza di carico Parametrizzazione Attivazione e regolazione dell‘offset e del gain Campo di pararametrizzazione Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Protezione elettrica EMC 18 … 27 V DC 50 mA max 0 … 10 V 10 mA max 1 kΩ min 4 … 20 mA (fili) 500 Ω max Connettere con la tensione di alimentazione GND (0 V) 90 % max f.s. -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnale di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale + PMUV PMUI Segnale GND ZERO END DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 26/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Cablaggio segnale PMUV / PMUI Vista sul connettore del sensore Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Segnale GND 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa ZERO 7 blu END 8 rosso CONN-M12-8F Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Non connettere! 3 verde Non connettere! 4 giallo Segnale + 5 grigio Segnale GND 6 rosa ZERO 7 blu END 8 rosso Segnale Cablaggio segnale PMUI2 Segnale DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 27/44 CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 U2 Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo U8 Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo I1 Tensione di alimentazione Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8 … 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V DC Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max Carico RL 500 Ω max Corrente di uscita 4 … 20 mA Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 28/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero Non connettere! 5 (grigio) Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2 U8 I1 DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH GND 29/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscite analogiche, programmabili U2/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 ... 10 V 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC U8/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC I1/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 30/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero SPAN/ZERO 5 grigio Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Opzione .../PMU Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente. Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore. Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante la fase di accensione. DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 31/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita digitale SSI MSSI Interfaccia Seriale-sincrona SSI Tensione di alimentazione Consumo EIA RS-422 8 … 36 V DC Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso (tp) Stabilità (Temperatura) 19 mA tipico a 24 V DC 35 mA tipico a 12 V DC 80 mA max 100 kHz ... 500 kHz Codice Gray 30 µs min. -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico Temperatura di esercizio modello Contro i cortocircuiti, contro le inversioni di Protezione elettrica polarità EMC DIN EN 61326-1:2013 Diagramma impulsi (Treni di 26 impulsi) Circuito di ricezione Velocità di trasmissione DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Lunghezza del cavo Baud 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz 32/44 Nota: All’aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa - 7 blu - 8 rosso DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 33/44 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita digitale CANopen MCANOP, MCANOPR Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CANopen Profilo di comunicazione Profilo encoder CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBit bis 1 Mbit, regolabile via LSS, default: 125 kBit Connettore M12, 5 pin Error Control Indirizzo del nodo ID PDO Modi dei PDO SDO CAM Certificato Velocità di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici 8 ... 36 V DC Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH No Tensione di alimentazione Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Cablaggio segnale 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Connettore PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 34/44 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscita digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spezificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate Resistenza di terminazione bus integrata 24V-compatibile, non isolato SAE J1939 250 kBit/s Indirizzo Default 247d, configurabile NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Cablaggio segnale DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit 8 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) -6 ±50 x 10 /°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Connessione PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 35/44 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Uscite incrementali Interfaccia PP530 Incrementale Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Uscita Corrente di uscita Tensione di uscita Tensione di saturazione alta/bassa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Temperatura di immagazzinamento Fronte di salita Fronte di discesa Protezione elettrica EMV 5 ... 30 V DC 25 mA tipico (senza carico), 200 mA max 200 kHz max Linedriver, Push-Pull, CMOS, TTL e HTL compatibile 30 mA max Dipende dalla tensione di alimentazione Ia <10 mA, UB 5 V/24 V: <0.5 V Ia <30 mA, UB 5 V/24 V: <1 V -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) -10 ... +70 °C -30 ... +80 °C <200 ns <200 ns Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 36/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Circuito di processo raccomandato Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale A 4 giallo Segnale A 6 rosa Segnale B (A + 90°) 3 verde Segnale B 5 grigio Segnale Z (impulso di riferimento) 7 blu Segnale Z 8 rosso DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 37/44 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Interfaccia IE41LI e IE41HI Incrementale IE41LI Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Uscita Corrente di uscita Tensione di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Protezione contro cortocircuiti EMC IE41HI 5 V DC ±10 % 10 … 30 V DC 150 mA max (senza carico) 300 kHz max 200 kHz max RS422 Push-pull antivalent ±30 mA max 30 mA Dipende dalla tensione di alimentazione -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) -10 … +70 °C Un canale per 1 s Sì DIN EN 61326-1:2013 Cablaggio segnale WS10 Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale A 4 giallo Segnale A 6 rosa Segnale B (A + 90°) 3 verde Segnale B 5 grigio Segnale Z (impulso di riferimento) 7 blu Segnale 𝑍 8 rosso DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 38/44 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Circuito di processo raccomandato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 39/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Accessori Connettore M12, 4 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 40/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Connettore M12, 5 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 5 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 5 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero 5 grigio Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 41/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Connettore M12, 8 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 3 marrone verde 4 giallo 5 grigio 6 rosa 7 blu 8 rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 42/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m. Diametro del cavo: 6,7 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Lunghezza in m T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 43/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS10 Connettore M12, 8 pin (diritto) Codice ordine: CONN-M12-8F-G Diametro del cavo 6 … 8 mm max DB-WS10-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 44/44 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29