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Sensori di posizione a filo
WS10
Sensore di posizione
Scheda tecnica
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WS10
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 ASM GmbH
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning
Germania
I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno
valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito
all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo.
ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun
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Uscita analogica, uscita SSI ............................................................................................................................ 5
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 5
Codice ordine ................................................................................................................................................. 6
Dimensioni ........................................................................................................................................................ 8
Campo di misura 100 … 1250 mm, uscita analogica, uscita SSI .................................................................. 8
Encoder magnetico, uscita analogica ............................................................................................................ 9
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 9
Codice ordine ............................................................................................................................................... 10
Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 11
Dati tecnici .................................................................................................................................................... 11
Codice ordine ............................................................................................................................................... 12
Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 13
Dati tecnici .................................................................................................................................................... 13
Codice ordine ............................................................................................................................................... 14
Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 15
Dati tecnici .................................................................................................................................................... 15
Codice ordine ............................................................................................................................................... 16
Dimensioni ...................................................................................................................................................... 17
Campo di misura 250 … 1250 mm, encoder magnetico ............................................................................. 17
Campo di misura 1500 … 2000 mm, encoder magnetico ........................................................................... 18
Uscita encoder incrementale ......................................................................................................................... 19
Dati tecnici .................................................................................................................................................... 19
Codice ordine ............................................................................................................................................... 20
Dimensioni ...................................................................................................................................................... 21
Campo di misura 1250 mm, encoder incrementale ..................................................................................... 21
Specifica sui tipi di uscita .............................................................................................................................. 22
Uscite analogiche ........................................................................................................................................... 22
Partitore di tensione R1K ............................................................................................................................. 22
Uscita analogica 10V e 10V5 ....................................................................................................................... 23
Uscita analogica 420A ................................................................................................................................. 24
Uscita analogica 420T.................................................................................................................................. 25
Interfaccia PMUI / PMUV ............................................................................................................................. 26
Uscite analogiche, programmabili ................................................................................................................ 30
Uscita digitale SSI........................................................................................................................................... 32
Uscita digitale CANopen ................................................................................................................................ 34
Uscita digitale CAN SAE J1939 ..................................................................................................................... 35
Uscite incrementali ......................................................................................................................................... 36
Interfaccia PP530 ......................................................................................................................................... 36
Interfaccia IE41LI e IE41HI .......................................................................................................................... 38
Accessori ......................................................................................................................................................... 40
Connettore M12, 4 pin.................................................................................................................................. 40
Connettore M12, 5 pin.................................................................................................................................. 41
Connettore M12, 8 pin.................................................................................................................................. 42
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Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus ........................................................................................................... 43
T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus .............................................................................................................. 43
Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus ........................................................................................ 43
Connettore M12, 8 pin (diritto) ..................................................................................................................... 44
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Uscita analogica, uscita SSI
Proprietà del sensore
•
Campo di misura fino a 1250 mm
•
Grado di protezione IP65 (con connettore di
accoppiamento)
•
Uscita analogica, uscita SSI
Dati tecnici
= Potentiometro 1 kΩ
= Tensione 0 ... 10 V
= Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili
= Uscita tensione, programmabile
= Uscita tensione, programmabile
= Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12
= Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14
= Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16
Tipi di uscita
R1K
10V
420A
420T
PMUI
PMUV
ADSI
ADSI14
ADSI16
Risoluzione
Analogica: quasi infinita
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Potenziometro
Materiale custodia
Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP65 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 8 pin
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
Circa 550 g
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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Codice ordine
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–
1
–
2
–
3
4
–
–
5
1 Campo di misura (in mm)
100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250
2 Tipi di uscita
R1K
10V
420A
420T
PMUI
PMUV
= Potentiometro 1 kΩ
= Tensione 0 ... 10 V
= Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili
= Uscita tensione, programmabile
= Uscita tensione, programmabile
ADSI
ADSI14
ADSI16
= Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12
= Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14
= Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16
3 Linearità
L10
L05
= ±0,10% f.s (standard)
= ±0,05% f.s. (opzionale)
4 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
5 Connessione elettrica
M12
= Connettore M12, 8 pin
Esempio ordine
WS10 – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 42)
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Forza del filo
tipica a 20° C
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Campo di misura [mm]
Forza massima di
estrazione [N]
Forza minima di
avvolgimento [N]
100
125
375
500
750
1000
1250
4,7
4,6
7,4
5,5
7,6
5,3
4,6
3,0
2,4
3,9
2,8
3,8
2,9
2,4
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Dimensioni
Campo di misura 100 … 1250 mm, uscita analogica, uscita SSI
Dimensioni in mm
Campo di misura
A
375; 750
100; 125; 500; 1000; 1250
12,7
8,2
´´
B: SB0
C: M5 / 8 [.315] profondo
D: Connettore M12
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Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Encoder magnetico, uscita analogica
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 2000 mm
•
Grado di protezione IP65 (con connettore di
accoppiamento)
•
Uscita analogica
•
Misura assoluta
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2
U8
I1
Risoluzione
<0,002% f.s.
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP65 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 5 pin (standard)
Connettore M12, 8 pin (opzionale)
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
Circa 550 g
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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= Tensione 0,5 ... 10 V
= Tensione 0,5 ... 4,5 V
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili
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Codice ordine
WS10
–
1
–
2
–
3
4
–
–
5
–
6
1 Campo di misura (in mm)
250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000
2 Tipi di uscita
U2
U8
I1
= Tensione 0,5 ... 10 V
= Tensione 0,5 ... 4,5 V
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili
3 Proprietà del segnale
A
D
= Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA)
= Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA)
4 Linearità
L10
L05
= ±0,10% f.s (standard)
= ±0,05% f.s. (opzionale)
Linearität
5 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
6 Connessione elettrica
M12A5
M12A8
= Connettore M12, 5 pin (standard)
= Connettore M12, 8 pin (opzionale)
Esempio ordine
WS10 – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 40)
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Encoder magnetico, uscita analogica programmabile
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 2000 mm
•
Grado di protezione IP65 (con connettore di
accoppiamento)
•
Uscita analogica programmabile
•
Misura assoluta
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
Risoluzione
<0,002% f.s.
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP65 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 5 pin
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
Circa 550 g
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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= Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile
= Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile
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Codice ordine
WS10
–
1
–
2
–
3
4
–
–
5
–
6
1 Campo di misura (in mm)
250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000
2 Tipi di uscita
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
= Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile
= Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile
= Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile
3 Proprietà del segnale
A
D
= Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA)
= Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA)
4 Linearità
L10
L05
= ±0,10% f.s (standard)
= ±0,05% f.s. (opzionale)
Linearität
5 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
6 Connessione elettrica
M12A5
= Connettore M12, 5 pin
Esempio ordine
WS10 – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 41)
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Encoder magnetico, uscita digitale SSI
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 2000 mm
•
Grado di protezione IP65 (con connettore di
accoppiamento)
•
Uscita digitale SSI
•
Misura assoluta
Dati tecnici
Tipi di uscita
MSSI
Risoluzione
10 / 50 / 100
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP65 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 8 pin
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
Circa 550 g
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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= Uscita seriale sincrona SSI
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Codice ordine
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–
1
–
2
–
3
4
–
–
5
–
6
1 Campo di misura (in mm)
250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000
2 Risoluzione (in µm)
10 / 50 / 100
3 Tipi di uscita
MSSI
= Uscita seriale sincrona SSI
4 Linearità
L10
L05
= ±0,10% f.s (standard)
= ±0,05% f.s. (opzionale)
Linearität
5 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
6 Connessione elettrica
M12A8
= Connettore M12, 8 pin
Esempio ordine
WS10 – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 42)
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Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS
Proprietà del sensore
•
Con encoder magnetico assoluto
•
Campo di misura fino a 2000 mm
•
Grado di protezione IP65 (con connettore di
accoppiamento)
•
Uscita digitale CAN BUS
•
Misura assoluta
•
Opzionale CAN BUS ridondante
Dati tecnici
Tipi di uscita
MCANOP
MCANJ1939
Risoluzione
programmabile via CAN bus
Linearità
±0,10% f.s (standard)
±0,05% f.s. (opzionale)
Elemento del sensore
Encoder assoluto magnetico
Materiale custodia
Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP65 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 5 pin
Urti
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
Vibrazioni
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
Circa 550 g
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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= CANopen
= CAN SAE J1939
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Codice ordine
WS10
–
1
–
2
–
3
4
–
–
5
1 Campo di misura (in mm)
250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000
2 Tipi di uscita
MCANOP
MCANJ1939
= CANopen
= CAN SAE J1939
3 Linearità
L10
L05
= ±0,10% f.s (standard)
= ±0,05% f.s. (opzionale)
4 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
5 Connessione elettrica
M12/CAN
= Connettore M12, 5 pin
Esempio ordine
WS10 – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 43)
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Dimensioni
Campo di misura 250 … 1250 mm, encoder magnetico
Dimensioni in mm
B: SB0
C: M5 / 8 [.315] profondo
D: Connettore M12
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Campo di misura
A
250
375; 750
500; 1000; 1250
16,7
12,7
8,2
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Campo di misura 1500 … 2000 mm, encoder magnetico
A: SB0
B: M5 / 8 [.315] profondo
C: Connettore M12
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Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Uscita encoder incrementale
Proprietà del sensore
•
Campo di misura fino a 1250 mm
•
Grado di protezione IP65 (con connettore di
accoppiamento)
•
Uscita encoder incrementale
Dati tecnici
PP530
= Uscita incrementale 5 ... 30 V
IE41LI
= Encoder incrementale TTL compatibile
IE41HI
= Encoder incrementale HTL compatibile
10 o 25 impulsi per mm (1/40 mm o 1/100 mm con
interpolazione x4 dei fronti di salita e di discesa a valle)
Tipi di uscita
Risoluzione
Linearità
Fino a ±0,05 % f.s.
Elemento del sensore
Encoder incrementale
Materiale custodia
Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox
Grado di protezione
IP65 (con connettore di accoppiamento)
Connessione elettrica
Connettore M12, 8 pin
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
Circa 550 g
EMC
DIN EN 61326-1:2013
Forza del filo
tipica a 20° C
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Campo di misura
Forza massima di
estrazione
Forza minima di
avvolgimento
[mm]
1250
[N]
5,8
[N]
3,0
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Codice ordine
WS10
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
1 Campo di misura (in mm)
1250
2 Risoluzione
10
= 10 impulsi per mm
25
= 25 impulsi per mm
Altri numeri di impulsi su richiesta
3 Tipi di uscita
PP530
IE41LI
IE41HI
= Uscita incrementale 5 ... 30 V
= Encoder incrementale TTL compatibile
= Encoder incrementale HTL compatibile
4 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
5 Connessione elettrica
M12
= Connettore M12, 8 pin
Esempio ordine
WS10 – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12
Accessori:
Connettore (consultare la pagina 42)
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1.0.0 | © ASM GmbH
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Dimensioni
Campo di misura 1250 mm, encoder incrementale
A: M5 / 8 [.315] profondo
B: SB0
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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1.0.0 | © ASM GmbH
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Specifica sui tipi di uscita
Uscite analogiche
Partitore di tensione R1K
Potenziometro
Tensione di alimentazione
Impedenza potenziometro
Coefficiente termico
Sensibilità
Campo di utilizzo del
partitore di tensione
Temperatura di esercizio
EMC
Max 32 V DC a 1 kΩ (massima potenza 1 W)
1 kΩ ±10 %
-6
±25 x 10 / °C f.s.
Dipende dal campo di misura, la sensibilità
individuale del sensore è specificata sull’etichetta
Circa 3 % ... 97 %
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello
DIN EN 61326-1:2013
Segnale di uscita
R1K
+Alimentazione
cursore
Nota:
Il cursore metallico del potenziometro non deve essere
sovraccaricato da corrente!
Un sovraccarico del cursore attraverso un flusso di corrente
comporta errori di linearità e riduce la durata del
potenziometro!
Informazione aggiuntiva:
http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_it.pdf
GND
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Colore cavo
Potenziometro +
1
bianco
marrone
Potenziometro GND
2
marrone
bianco
Potenziometro cursore
3
verde
blu
-
4
giallo
nero
-
5
grigio
-
-
6
rosa
-
-
7
blu
-
-
8
rosso
-
Vista sul connettore del sensore
CONN-M12-8F
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WS10
Uscita analogica 10V e 10V5
Uscita tensione
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Carico
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di esercizio
EMC
18 ... 27 V DC non stabilizzata
20 mA max
10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC
2 mA max
> 5 kΩ
-6
±50 x 10 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
0,5 mVRMS
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
DIN EN 61326-1:2013
Segnali di uscita
Alimentazione +
10 V
0 … 10 V
Alimentazione GND
Segnale +
Segnale GND
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
Segnale +
3
verde
Segnale GND
4
giallo
Non connettere!
5
grigio
Non connettere!
6
rosa
Non connettere!
7
blu
Non connettere!
8
rosso
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Vista sul connettore
del sensore
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WS10
Uscita analogica 420A
Corrente di uscita
4 … 20 mA, 2 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
Corrente di uscita
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di esercizio
EMC
12 ... 27 V DC non stabilizzata, misurata ai
terminali del sensore
35 mA max
4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa
-6
±100 x 10 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
0,5 mVRMS
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EN 61326-1:2013
Segnale di uscita
Segnale +
420A
4 … 20 mA
Segnale -
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Segnale +
1
bianco
Segnale -
2
marrone
Non connettere!
3
verde
Non connettere!
4
giallo
Non connettere!
5
grigio
Non connettere!
6
rosa
Non connettere!
7
blu
Non connettere!
8
rosso
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Vista sul connettore del
sensore
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WS10
Uscita analogica 420T
Corrente di uscita
4 … 20 mA, 3 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
Carico
Corrente di uscita
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di esercizio
EMC
18 ... 27 V DC non stabilizzata
40 mA max
350 Ω max
4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa
-6
±50 x 10 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
0,5 mVRMS
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
DIN EN 61326-1:2013
Segnali di uscita
Alimentazione +
420T
4 … 20 mA
Segnale +
Alimentazione GND
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
Segnale +
3
verde
Non connettere!
4
giallo
Non connettere!
5
grigio
Non connettere!
6
rosa
Non connettere!
7
blu
Non connettere!
8
rosso
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Vista sul connettore del
sensore
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Interfaccia PMUI / PMUV
Uscita tensione o
corrente (3 fili)
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita PMUV
Corrente di uscita
Carico
Corrente di uscita PMUI
Resistenza di carico
Parametrizzazione
Attivazione e regolazione
dell‘offset e del gain
Campo di
pararametrizzazione
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
EMC
18 … 27 V DC
50 mA max
0 … 10 V
10 mA max
1 kΩ min
4 … 20 mA (fili)
500 Ω max
Connettere con la tensione di alimentazione
GND (0 V)
90 % max f.s.
-6
±50 x 10 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
DIN EN 61326-1:2013
Segnale di uscita
Alimentazione +
Alimentazione GND
Segnale +
PMUV
PMUI
Segnale GND
ZERO
END
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WS10
Cablaggio segnale PMUV / PMUI
Vista sul connettore del
sensore
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
Segnale +
3
verde
Segnale GND
4
giallo
Non connettere!
5
grigio
Non connettere!
6
rosa
ZERO
7
blu
END
8
rosso
CONN-M12-8F
Connettore PIN
Colore cavo
Vista sul connettore del
sensore
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
Non connettere!
3
verde
Non connettere!
4
giallo
Segnale +
5
grigio
Segnale GND
6
rosa
ZERO
7
blu
END
8
rosso
Segnale
Cablaggio segnale PMUI2
Segnale
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U2
Tensione di alimentazione
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Consumo
U8
Tensione di alimentazione
Tensione di uscita
0,5 … 4,5 V
Consumo
I1
Tensione di alimentazione
Corrente di uscita
4 … 20 mA, 3 fili
Consumo
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8 … 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC
38 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Corrente di uscita
2 mA max
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
DIN EN 61326-1:2013
8 … 36 V DC
17 mA tipico a 24 V DC
32 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
Tensione di uscita
0,5 … 4,5 V DC
Corrente di uscita
2 mA max
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
DIN EN 61326-1:2013
8 … 36 V DC
36 mA tipico a 24 V DC
70 mA tipico a 12 V DC
120 mA max
Carico RL
500 Ω max
Corrente di uscita
4 … 20 mA
Frequenza di campionamento 1 kHz standard
-6
Stabilità (Temperatura)
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Protezione elettrica
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Temperatura di esercizio
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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WS10
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
marrone
Segnale
2
bianco
GND
3
blu
Non connettere!
4
nero
Non connettere!
5
(grigio)
Vista sul connettore del
sensore
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale +
U2
U8
I1
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GND
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Uscite analogiche, programmabili
U2/PMU
Tensione di alimentazione
8 … 36 V DC
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Consumo
20 mA tipico a 24 V DC
38 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
0,5 ... 10 V
2 mA max
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i
cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo
specifico modello
DIN EN 61326-1:2013
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
U8/PMU
Tensione di alimentazione
8 … 36 V DC
Tensione di uscita
0,5 … 4,5 V
Consumo
17 mA tipico a 24 V DC
32 mA tipico a 12 V DC
50 mA max
0,5 … 4,5 V DC
2 mA max
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i
cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo
specifico modello
DIN EN 61326-1:2013
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
I1/PMU
Tensione di alimentazione
8 … 36 V DC
Corrente di uscita
4 … 20 mA, 3 fili
Consumo
36 mA tipico a 24 V DC
70 mA tipico a 12 V DC
120 mA max
500 Ω max
4 … 20 mA
1 kHz standard
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i
cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo
specifico modello
DIN EN 61326-1:2013
Carico RL
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
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Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
marrone
Segnale
2
bianco
GND
3
blu
Non connettere!
4
nero
SPAN/ZERO
5
grigio
Vista sul connettore del
sensore
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale +
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
GND
SPAN/ZERO
Opzione .../PMU
Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente.
Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il
collegamento SPAN/ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO
al GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo
SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore.
Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante
la fase di accensione.
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Uscita digitale SSI
MSSI
Interfaccia
Seriale-sincrona SSI
Tensione di
alimentazione
Consumo
EIA RS-422
8 … 36 V DC
Frequenza di clock
Codice
Tempo di pausa tra 2
treni di impulso (tp)
Stabilità (Temperatura)
19 mA tipico a 24 V DC
35 mA tipico a 12 V DC
80 mA max
100 kHz ... 500 kHz
Codice Gray
30 µs min.
-6
±50 x 10 / °C f.s. (tipico)
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
Temperatura di esercizio
modello
Contro i cortocircuiti, contro le inversioni di
Protezione elettrica
polarità
EMC
DIN EN 61326-1:2013
Diagramma impulsi
(Treni di 26 impulsi)
Circuito di ricezione
Velocità di
trasmissione
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Lunghezza del cavo
Baud
50 m
100-400 kHz
100 m
100-300 kHz
32/44
Nota:
All’aumentare della lunghezza
del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione.
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Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
CLOCK
3
verde
CLOCK
4
giallo
DATA
5
grigio
DATA
6
rosa
-
7
blu
-
8
rosso
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33/44
Vista sul connettore del
sensore
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WS10
Uscita digitale CANopen
MCANOP, MCANOPR
Specificazione CAN
ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B
CANopen
Profilo di comunicazione
Profilo encoder
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency
Message
Regolabile via LSS, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static
mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 camme
Sì
50 kBit bis 1 Mbit, regolabile via LSS,
default: 125 kBit
Connettore M12, 5 pin
Error Control
Indirizzo del nodo ID
PDO
Modi dei PDO
SDO
CAM
Certificato
Velocità di trasmissione
Connessione Bus
Resistenza di terminazione bus
integrata
Bus, isolato galvanicamente
Dati tecnici
8 ... 36 V DC
Consumo
20 mA tipico a 24 V DC
40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6/°C f.s. (tipico)
1 LSB
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
DIN EN 61326-1:2013
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
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1.0.0 | © ASM GmbH
No
Tensione di alimentazione
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Cablaggio segnale
120 Ω, regolabile da parte dell'utente
Segnale
Connettore PIN
Schermatura
1
Alimentazione +
2
GND
3
CAN-H
4
CAN-L
5
34/44
Vista sul connettore del
sensore
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WS10
Uscita digitale CAN SAE J1939
MCANJ1939/R
Spezificazione CAN
ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B
CAN SAE J1939
Transceiver
Profilo di comunicazione
Baud Rate
Resistenza di terminazione bus
integrata
24V-compatibile, non isolato
SAE J1939
250 kBit/s
Indirizzo
Default 247d, configurabile
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Arbitrary address capable 1
Yes
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Global
Non specific
Configuration data
PGN EF00h
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Process data
PGN FFnnh
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
Cablaggio segnale
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1.0.0 | © ASM GmbH
120 Ω, regolabile da parte dell'utente
Segnale
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
8 ... 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC
40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max
1 kHz (asincrona)
-6
±50 x 10 /°C f.s. (tipico)
1 LSB
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
DIN EN 61326-1:2013
Connessione PIN
Schermatura
1
Alimentazione +
2
GND
3
CAN-H
4
CAN-L
5
35/44
Vista sul connettore
del sensore
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WS10
Uscite incrementali
Interfaccia PP530
Incrementale
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di uscita
Uscita
Corrente di uscita
Tensione di uscita
Tensione di saturazione
alta/bassa
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di esercizio
Temperatura di
immagazzinamento
Fronte di salita
Fronte di discesa
Protezione elettrica
EMV
5 ... 30 V DC
25 mA tipico (senza carico), 200 mA max
200 kHz max
Linedriver, Push-Pull, CMOS, TTL e HTL
compatibile
30 mA max
Dipende dalla tensione di alimentazione
Ia <10 mA, UB 5 V/24 V: <0.5 V
Ia <30 mA, UB 5 V/24 V: <1 V
-6
±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore)
-10 ... +70 °C
-30 ... +80 °C
<200 ns
<200 ns
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
DIN EN 61326-1:2013
Segnali di uscita
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WS10
Circuito di processo raccomandato
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
Segnale A
4
giallo
Segnale A
6
rosa
Segnale B (A + 90°)
3
verde
Segnale B
5
grigio
Segnale Z (impulso di riferimento)
7
blu
Segnale Z
8
rosso
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37/44
Vista sul connettore del
sensore
CONN-M12-8F
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WS10
Interfaccia IE41LI e IE41HI
Incrementale
IE41LI
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di uscita
Uscita
Corrente di uscita
Tensione di uscita
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di esercizio
Protezione contro cortocircuiti
EMC
IE41HI
5 V DC ±10 %
10 … 30 V DC
150 mA max (senza carico)
300 kHz max
200 kHz max
RS422
Push-pull antivalent
±30 mA max
30 mA
Dipende dalla tensione di alimentazione
-6
±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore)
-10 … +70 °C
Un canale per 1 s
Sì
DIN EN 61326-1:2013
Cablaggio segnale WS10
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
1
bianco
Alimentazione GND
2
marrone
Segnale A
4
giallo
Segnale A
6
rosa
Segnale B (A + 90°)
3
verde
Segnale B
5
grigio
Segnale Z (impulso di riferimento)
7
blu
Segnale 𝑍
8
rosso
DB-WS10-IT-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
38/44
Vista sul connettore
del sensore
CONN-M12-8F
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WS10
Circuito di processo raccomandato
Segnali di uscita
Segnale A
Segnale B
Segnale Z
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1.0.0 | © ASM GmbH
39/44
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WS10
Accessori
Connettore M12, 4 pin
(a 90°)
Schermato, schrematura sul
connettore
Adatto per connettori a 5 pin
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 4 pin
disposto a 90°, mentre all’altra
estremità ci sono i 4 fili di
trasmissione del segnale. Le
lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m
e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm²
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/4F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Connettore M12, 4 pin
(diritto)
Schermato, schrematura sul
connettore
Adatto per connettori a 5 pin
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 4 pin
diritto, mentre all’altra estremità ci
sono i 4 fili di trasmissione del
segnale. Le lunghezze disponibili
sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm².
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/4F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
DB-WS10-IT-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
40/44
www.asm-sensor.it
Tel. +39 010 893 97 29
POSIWIRE®
WS10
Connettore M12, 5 pin
(a 90°)
Schermato, schrematura sul
connettore
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 5 pin
disposto a 90°, mentre all’altra
estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale Le lunghezze
disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm²
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/5F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Connettore M12, 5 pin
(diritto)
Schermato, schrematura sul
connettore
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 5 pin
diritto, mentre all’altra estremità ci
sono i 5 fili di trasmissione del
segnale. Le lunghezze disponibili
sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,34 mm²
Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/5F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 5 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
5
grigio
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
DB-WS10-IT-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
41/44
www.asm-sensor.it
Tel. +39 010 893 97 29
POSIWIRE®
WS10
Connettore M12, 8 pin
(a 90°)
Schermato, schrematura sul
connettore
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 8 pin
disposto a 90°, mentre all’altra
estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze
disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm²
Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/8F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Connettore M12, 8 pin
(diritto)
Schermato, schrematura sul
connettore
Il cavo schermato presenta un
connettore accoppiato M12 a 8 pin
diritto, mentre all’altra estremità ci
sono gli 8 fili di trasmissione del
segnale. Le lunghezze disponibili
sono 2 m, 5 m e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm²
Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/8F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE
xM = Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
2
3
marrone verde
4
giallo
5
grigio
6
rosa
7
blu
8
rosso
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
DB-WS10-IT-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
42/44
www.asm-sensor.it
Tel. +39 010 893 97 29
POSIWIRE®
WS10
Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato
M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un
connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili
sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m.
Diametro del cavo: 6,7 ±0,2 mm
Codice ordine:
KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
xM = Lunghezza in m
T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus
Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
Applicabile per cinghie di trascinamento cavi
Velocità di movimento massima
Accelerazione massima
Raggio di curvatura minimo
DB-WS10-IT-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x diametro del cavo
43/44
www.asm-sensor.it
Tel. +39 010 893 97 29
POSIWIRE®
WS10
Connettore M12, 8 pin (diritto)
Codice ordine:
CONN-M12-8F-G
Diametro del cavo
6 … 8 mm max
DB-WS10-IT-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
44/44
www.asm-sensor.it
Tel. +39 010 893 97 29