POSICHRON® PCQA24 Profilé carré avec sortie analogique POSICHRON® – Capteur de position • • • • • • • • Caractéristiques techniques Indice de protection jusqu’à IP67/IP69K Etendue de mesure 0 ... 100 à 0 ... 5750 mm Mesure de position absolue Montage simple par brides de fixation Sans usure et sans maintenance Aimant de position avec ou sans guidage Montable sur trois faces Sortie analogique Etage de sortie Tension Courant Voir spécifications des étages de sortie Jusqu’à 1 kHz, dépendant de l’E.M. Etendue de mesure >500 mm: L10 = ±0,10 % de l’E.M. L02 = ±0,02 % de l’E.M. Etendue de mesure ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (IP67/IP69K en option; avec connecteur confectionné IP67/IP69K) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Connecteur M12, 8 pôles / Câble de 2 m Voir spécifications des étages de sortie Résolution Fréquence d’échantillonnage Linéarité Répétabilité Matériaux du boîtier Indice de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Connectique CEM, température Référence commande PCQA24 1 voie PCQA24 Modèle Etendue de mesure (en mm) 100 ... 5750 (par pas de 10 mm) Autres longueurs sur demande Etage de sortie U1 = Sortie 0 ... 10 V U1/H = U1 avec Alarm_HOLD (voir page 78) U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U2/U; U2/H = U2 avec Alarm_LOW; U2 avec Alarm_HOLD (voir page 11) U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V U8/U; U8/H = U8 avec Alarm_LOW; U8 avec Alarm_HOLD (voir page 11) I1 = Sortie 4 ... 20 mA (3 fils) I1/U; I1/H = I1 avec Alarm_LOW; I1 avec Alarm_HOLD (voir page 11) Fonction et caractéristique P1A = Aimant de position 1, croissant P1D = Aimant de position 1, décroissant PMU = Valeur de début, direction et fin paramétrables Linéarité L02 / L02MM / L10 (voir définitions ci-dessus dans »Caractéristiques techniques«) Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard), autres longueurs sur demande Référence commande des brides de fixation (voir page 7) DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 1/16 PCQA-BFS1 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® PCQA24 Profilé carré avec sortie analogique Référence commande PCQA24 PCQA24 Modèle 2 voies, configurable Etendue de mesure (en mm) 100 ... 5750 (par pas de 10 mm) Autres longueurs sur demande Etage de sortie U1 = Sortie 0 ... 10 V U1/H = U1 avec Alarm_HOLD (voir page 78) U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U2/U; U2/H = U2 avec Alarm_LOW; U2 avec Alarm_HOLD (voir page 11) U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V U8/U; U8/H = U8 avec Alarm_LOW; U8 avec Alarm_HOLD (voir page 11) I1 = Sortie 4 ... 20 mA (3 fils) I1/U; I1/H = I1 avec Alarm_LOW; I1 avec Alarm_HOLD (voir page 11) Fonction et caractéristique de la voie 1 P1A = Aimant de position 1, croissant P1D = Aimant de position 1, décroissant DA = Différence aimant 1/2, croissant (2 aimants nécessaires) DD = Différence aimant 1/2, décroissant (2 aimants nécessaires) Fonction et caractéristique de la voie 2 P2A = Aimant de position 2, croissant P2D = Aimant de position 2, décroissant DA = Différence aimant 1/2, croissant DD = Différence aimant 1/2, décroissant 2 aimants nécessaires VZx.x = Vitesse avec connaissance de la direction (possible avec un seul aimant) VZx.x = Vitesse par pas de 0,1 m/s Exemple: VZ1.5 vers position de début vers position de fin -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Sortie U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Sortie I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Vitesse sans connaissance de la direction (possible avec un seul aimant) VAx.x = Vitesse par pas de 0,1 m/s Exemple: VA1.5 vers position de début vers position de fin -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Sortie U2: 10 V 0,5 V 10 V Sortie I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linéarité L02 / L02MM / L10 (voir définitions ci-dessus dans »Caractéristiques techniques«) Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard), autres longueurs sur demande 1. Exemple de commande: PCQA24 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - M12 Profilé carré, étendue de mesure 1000 mm, 2 sorties courant 4 ... 20 mA (I1) Voie 1: aimant de position 1, signal croissant (P1A) Voie 2: aimant de position 2, signal décroissant (P2D) 2. Exemple de commande: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - M12 Profilé carré, étendue de mesure 1000 mm, 2 sorties tension 0,5 ... 10 V (U2) Voie 1: aimant de position 1, signal croissant (P1A) Voie 2: vitesse aimant 1, -1 m/s ... 1 m/s correspond à 0,5 ... 10 V (VZ1.0) Référence commande de l’aimant de position (voir page 8) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 15) DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 2/16 PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® PCQA24 Profilé carré avec sortie SSI POSICHRON® – Capteur de position • • • • • • • • Caractéristiques techniques Indice de protection jusqu’à IP67/IP69K Etendue de mesure 0 ... 100 à 0 ... 5750 mm Mesure de position absolue Montage simple par brides de fixation Sans usure et sans maintenance Aimant de position avec ou sans guidage Montable sur trois faces Sortie série synchrone (SSI) Etage de sortie Résolution Fréquence d’échantillonnage Linéarité Série synchrone (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Jusqu’à 1 kHz, dépendant de l’E.M. Etendue de mesure >500 mm: L10 = ±0,10 % de l’E.M. L02 = ±0,02 % de l’E.M. Etendue de mesure ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (IP67/IP69K en option; avec connecteur confectionné IP67/IP69K) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Connecteur M12, 8 pôles / Câble de 2 m Voir spécifications des étages de sortie Répétabilité Matériaux du boîtier Indice de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Connectique CEM, température Référence commande PCQA24 PCQA24 / / Modèle Etendue de mesure (en mm) 100 ... 5750 (par pas de 10 mm) Autres longueurs sur demande Résolution (en µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Etage de sortie SSI = Sortie série synchrone Code G / D = Gray / Dual Nombre de bits de données 24 / 25 Linéarité L02 / L02MM / L10 (voir définitions ci-dessus dans »Caractéristiques techniques«) Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard), autres longueurs sur demande Référence commande des brides de fixation (voir page 7) PCQA-BFS1 Référence commande de l’aimant de position (voir page 8) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 15) PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PCQA24 - 1500 - 10 - SSI/G/24 - L10 - M12 DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 3/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® PCQA24 Profilé carré avec sortie CAN POSICHRON® – Capteur de position • • • • • • • • Caractéristiques techniques Indice de protection jusqu’à IP67/IP69K Etendue de mesure 0 ... 100 à 0 ... 5750 mm Mesure de position absolue Montage simple par brides de fixation Sans usure et sans maintenance Aimant de position avec ou sans guidage Montable sur trois faces Sortie CANopen ou sortie CAN SAE J1939 Etage de sortie Résolution Fréquence d’échantillonnage Linéarité CANopen; CAN SAE J1939 50 µm Jusqu’à 1 kHz, dépendant de l’E.M. Etendue de mesure >500 mm: L10 = ±0,10 % de l’E.M. L02 = ±0,02 % de l’E.M. Etendue de mesure ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (IP67/IP69K en option; avec connecteur confectionné IP67/IP69K) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Connecteur M12, 5 pôles Voir spécifications des étages de sortie Répétabilité Matériaux du boîtier Indice de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Connectique CEM, température Référence commande PCQA24 PCQA24 Modèle Etendue de mesure (en mm) 100 ... 5750 (par pas de 10 mm) Autres longueurs sur demande Etage de sortie CANOP = Sortie CANopen CANOP/R = Sortie CANopen avec résistance de terminaison intégrée CANJ1939 = Sortie CAN SAE J1939 Linéarité L02 / L02MM / L10 (voir définitions ci-dessus dans »Caractéristiques techniques«) Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Référence commande des brides de fixation (voir page 7) PCQA-BFS1 Référence commande de l’aimant de position (voir page 8) PCMAG ... Référence commande du connecteur confectionné (voir page 16) KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PCQA24 - 1000 - CANOP - L10 - M12/CAN DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 4/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® PCQA24 Profilé carré Position de début PCMAG5 39 [1.535] Position de fin PCMAG5 26 [1.024] 37,25 [1.467] 54,25 [2.136] 10,2 [0.402] 59,25 [2.333] Sortie câble 46 [1.811] Longueur totale A = domaine de mesure + 155 [6.102] (ex.255 [10.039]) 58 [2.283] Brides de fixation PCQA-BFS1 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 35,5 [1.398] ±12 [0.472] 20,9 [0.823] 85 [3.346] 70 [2.756] Domaine de mesure actif (ex. 100 [3.937]) Câble: Diamètre externe 5,2 mm ±0,2 mm, section des brins 0,25 mm² Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Côtes en mm [pouces] Maße in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Datum 11.05.2005 Gezeichnet Kontrolliert Norm AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Datum BMC: CT: Werkstoff, Halbzeug 1:2 2768-mH Position de fin PCMAG5 10,2 [.402] Maßstab Benennung Name ScF 39 [1.535] 26 [1.024] PCQA24-ML(100-5750)-(10|420T)-KAB Maßzeichnung ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 59,25 [2.333] Connecteur M12 ISO 54,25 [2.136] Position de début PCMAG5 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 37,25 [1.467] Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Blatt 1 121404_PCQA24-ML(100-5750)-KAB_001_JMZ.idw Name Longueur totale A = domaine de mesure + 155 [6.102] (ex. 255 [10.039]) A4 46 [1.811] 58 [2.283] Brides de fixation PCQA-BFS1 2 1 [.079 .039] 35,5 [1.398] ±12 [.472] 15,95 [.628] 70 [2.756] 85 [3.346] Domaine de mesure actif (e.g.100 [3.937]) Côtes en mm [pouces] Maße in Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 29.11.2009 Maßstab 1:1 Name ScF Kontrolliert AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Datum 5/16 BMC: CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCQA24-ML(100-5750)-(10V|420T)-M12 Maßzeichnung / general drawing Norm DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com mm [inch] dimensions in mm [inch] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121404_PCQA24-ML(100-5750)-M12_003_LMZ.idw Name © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 Blatt 1 A4 POSICHRON® 38,3 [1.506] 39,1 [1.54] 28,3 [1.11] 64,5 [2.539] Position de fin PCMAG3 Position de début PCMAG3 58 [2.283] 26,3 [1.03] Avec aimant PCMAG3 19,8 [0.78] PCQA24 Profilé carré 46 [1.811] 58 [2.283] Longueur totale A = domaine de mesure + 155 [6.102] (ex. 255[10.041]) 35,5 [1.398] PCQA-BFS1 Brides de fixation 28,3 [1.11] 15,95 [0.628] 70 [2.757] 85 [3.348] Domaine de mesure actif (ex. 100 [3.937]) Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans Schutzvermerk nach DINd’encombrement 34 beachten © Copyrightspécifiques by ASM GmbH peuvent être demandés à l’usine. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 22.04.2008 Maßstab 1:1 Name waneck Kontrolliert dimensions in mm [inch] DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Datum 6/16 CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCQA24 + Zubehör general drawing Norm AS M BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121404_PCQA24-(100-5750)-M12-PCQA BFS1+PCMAG3_002_AMZ.idw Name © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 Blatt 1 A4 POSICHRON® PCQA Accessoires de montage Brides de fixation PCQA-BFS1 Rondelle isolante 46 Lamelle isolante Brides de fixation P 58 Remarque: L’option -BFW ne peut être commandée qu’avec un nouveau capteur et n’est pas accessible comme accessoire seul. Cette option n’est possible que pour des longueurs de capteur jusqu’à 1000 mm. Non compatible avec PCQA-BFS1- 26,6 [1.047] 44 [1.732] 2 [.079] 24,65 [.97] Ø25 [.984] 26,5 [1.043] Option -BFW Equerres de montage pour PCQA22 et PCQA24 55 [2.165] 5 [.197] 42,5 [1.673] 4x R2,75 [.108] 5 [.197] 17,5 [.689] 35 [1.378] 20 [.787] 25 [.984] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Exemple de commande: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - L10 - M12 - BFW DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 7/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 39 [1.535] 26 [1.024] 54,25 [2.136] 10,2 [0.402] PCMAG5 Aimant standard 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041]) 58 [2.283] 35,5 [1.398] Befestigungssatz PCQA-BFS1 Messlänge (z.B. 100 [3.937]) ± 12 [0.472] M5 9,6 [0.378] PCMAG3 Aimant guidé avec rotule de fixation 70 [2.763] 26 [1.012] 85 [3.346] 59,25 [2.333] Endposition PCMAG5 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] PCQA Aimants ® 37,25 [1.467] POSICHRON Anfangsposition PCMAG5 39 [1.535] 28,25 [1.112] 16 [0.630] Aimant Magnet intégré Mit eingesetztem 78 [3.071] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 8/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® Spécifications des étages de sortie U1, U2, U8 et I1 Configurable, 1 ou 2 voies Sortie analogique U1, U2, U8 Sortie tension U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC 23 mA typique pour 24 V DC, 46 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max. U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. > 5 kΩ 16 bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. Inversions de polarité, courts-circuits 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Résistance de charge Résolution Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM Signal de sortie Alimentation + Alimentation GND U1, U2, U8 Signal 1 + Signal GND Signal 2 + (en option) SPAN/ZERO (PMU, en option) Sortie analogique I1 Sortie courant Tension d’alimentation 18 ... 36 V DC (10 ... 36 V pour RL≤250Ω) Consommation 36 mA typique pour 24 V DC, 66 mA typique pour 12 V DC, 100 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA, max. 30 mA (signal d’erreur) 16 bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. Inversions de polarité, courts-circuits 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Résistance de charge Signal de sortie Résolution Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM Signal de sortie Alimentation + Alimentation GND Signal 1 + I1 Signal GND Signal 2 + (en option) SPAN/ZERO (PMU, en option) DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 9/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® Spécifications des étages de sortie U1, U2, U8 et I1 Configurable, 1 ou 2 voies Connecteur M12, 8 pôles Branchement Signal Câble Connecteur Vue sur l’embase du capteur Alimentation + 1 blanc Alimentation GND 2 brun Signal 1 + 3 vert Signal GND 4 jaune Signal 2 + (en option*) 5 gris SPAN/ZERO (PMU** , en option) 6 rose * Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux aimants succesifs doit être respectée. ** Description page 11 Connecteur M12, 5 pôles Branchement Signal Connecteur Alimentation + 1 Signal 1 + 2 GND 3 Signal 2 + (en option*) 4 PMU** (en option) 5 Vue sur l’embase du capteur * Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux aimants succesifs doit être respectée.** Description page 11 Connecteur M8, 4 pôles Branchement Signal Connecteur Alimentation + 1 Excitation GND 2 Signal + 3 PMU** (optional) 4 Vue sur l’embase du capteur * Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux aimants succesifs doit être respectée.** Description page 11 DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 10/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® Description des étages de sortie optionnels Option - PMU pour les sorties analogiques U1, U2, U8 et I1 Programmation d’une valeur de début et de fin de course par l’utilisateur : Signal d‘erreur pour les sorties analogiques Comportement du signal de sortie analogique en cas de détection d’une anomalie L’option « PMU » permet la programmation de la valeur de début et de fin de l’étage de sortie à l’aide du signal SPAN/ZERO prévue au niveau du connecteur. Ainsi, à chaque fois que des positions de début et de fin de course seront définies, SPAN/ZERO sera relié à la masse GND à l’aide d’un commutateur. Si ce contact de masse est enclenché pendant 2 à 4 secondes, la position actuelle est interprétée comme valeur de début. Si le contact de masse est enclenché pendant plus de 5 secondes, la position actuelle est alors interprétée comme valeur de fin. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent enregistrés après une coupure de courant. Le paramétrage usine peut être redéfini en enclenchant le contact SPAN/ZERO plus de deux secondes lors de la mise sous tension du capteur. Dans les cas où le capteur détecte une anomalie (par ex. aimant manquant ou en dehors de la plage active), le signal de sortie analogique présentera en fonction de l’option retenue les différents états suivants: Alarm_HIGH La tension resp. le courant de sortie Alarm_HIGH se met sur un niveau haut (Overrange). Alarm_LOW La tension resp. le courant de sortie Alarm_LOW se met sur un niveau bas (Underrange). Alarm_HOLD La dernière valeur mesurée est maintenue. Alarm_HIGH (standard) U1 Uout ≥ 10,5 V Alarm_LOW (.../U) — Alarm_HOLD (.../H) maintient la dernière valeur mesurée (Référence commande U1/H) U2 U8 I1 Signal d'erreur en sortie SSI DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com Uout < 0,25 V Uout ≥ 10,5 V (Référence commande U2/U) Uout ≥ 10 V Uout < 0,25 V (Référence commande U8/U) 1,5 ... 2 mA Iout ≥ 21 mA (Référence commande I1/U) maintient la dernière valeur mesurée (Référence commande U2/H) maintient la dernière valeur mesurée (Référence commande U8/H) maintient la dernière valeur mesurée (Référence commande I1/H) Si le capteur ne recconaît aucun aimant, la valeur transmise est alors celle de la valeur maximale (0xFFFFFFF). 11/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® Spécifications de la sortie SSI Interface SSI série synchrone Interface Tension d’alimentation Consommation RS422 10 ... 36 V DC, ondulation résiduelle 10 mVCC 22 mA typique pour 24 V DC, 46 mA typique pour 12 V DC, 150 mA max. 100 kHz ... 1 MHz Gray, dual ≥5 µm >25 µs ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Fréquence d’horloge Code Résolution Pause entre 2 trains d’impulsions Stabilité en température Température de fonctionnement CEM Description La transmission des DONNEES est effectuée à l’aide d’un signal HORLOGE. L’électronique de réception (automate programmable, calculateur) fournit les impulsions d’horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d’horloge, la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du signal d’horloge suivant, le bit de données de poids fort est transféré vers le récepteur. Après un temps de pause, un nouveau mot peut être transmis. Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Etage de réception préconisé Capteur Etage de réception DONNEES DONNEES HORLOGE HORLOGE Longueur Fréquence du câble d’horloge 50 m 100 m Branchement Signal 100-1000 kHz 100-300 kHz Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Les câbles associés à HORLOGE/HORLOGE et DONNEES/DONNEES doivent être torsadés par paire et blindés en commun. Connecteur Cable connection Alimentation + 1 blanc Alimentation GND 2 brun HORLOGE 3 vert HORLOGE 4 jaune DONNEES 5 gris DONNEES 6 rose Vue sur l’embase du capteur Indication d’erreur voir page 11. DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com 12/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® Spécifications de la sortie CANopen Description Interface CANOP Interface CANopen avec process des données pour position et fonction commutateur à cames avec preset, résolution, filtrage et points de commutation à cames programmables. Profil de communication Profile de l’instrumentation Error Control Adresse de noeud PDO PDO Modes Noeud Connectique Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Paramétrable par LSS ou par dictionnaire d’objets 4 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 server, 0 client 8 cames Oui 50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS ou par dictionnaire d’objets 127 max. Connecteur M12, 5 pôles 120 Ω (optionnelle) Non Tension d’alimentation Consommation Nombre de tête aimentée Résolution Fréquence d’échantillonnage Stabilité Répétabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique Environnement - CEM Automation 18 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V, 80 mA max. 1 ... 4 50 µm 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Inversions de polarité, courts-circuits 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 SDO CAM Certifié Ratio de transmission Caractéristiques techniques Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux aimants succesifs doit être respectée. Branchement DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com Signal Connecteur Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Vue sur l’embase du capteur 1 2 3 4 5 13/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® Spécifications de la sortie CAN SAE J1939 Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Spécification CAN Transceiver Profil de communication Ratio de transmission Résistance de terminaison intégrée Adresse ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B Compatible 24V, non isolé SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω (optionnelle) Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM No Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable 18 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V, max. 80 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux aimants succesifs doit être respectée. Branchement DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com Signal Connecteur Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Vue sur l’embase du capteur 1 2 3 4 5 14/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles blindé Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 5 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Longueur Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles blindé en m Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Longueur Raccordement M12, 5 pôles Connecteur préconfectionné M12, 8 pôles blindé en m Connecteur / Câble 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir 5 gris Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins: 0,25 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur Connecteur préconfectionné M12, 8 pôles blindé en m Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins: 0,25 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur Raccordement M12, 8 pôles DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com en m Connecteur / Câble 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 15/16 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSICHRON® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur préconfectionné M8, 4 pôles blindé Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins: 0,14 mm². Référence commande: KAB - XM - M8/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/W/69K - LITZE Longueur Connecteur préconfectionné M8, 4 pôles blindé en m Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins: 0,14 mm². Référence commande: KAB - XM - M8/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Connecteur / Câble Raccordement M8, 4 pôles 1 brun Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles CAN-Bus blindé 2 blanc 3 bleu 4 noir Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus DB-PCQA24-F-2013-11 www.asm-sensor.com Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN 16/16 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35