POSIROT ® PMIS4, PMIR5 Codeur magnétique incrémental Codeur incrémental pour applications rotatives ● ● ● ● ● ● ● Boîtier étanche intégralement métallique Indice de protection IP67 Protection parfaite de la surface active Immunité CEM très élevée Tolérance de guidage importante Adapté pour les environnements sévères Jusqu’à 327.680 impulsions/tour Référence commande PMIR5 (anneau magnétique) PMIR5 Modèle Période magnétique 50 = 5mm Nombre de pôles 64 / 96 / 160 (autre sur demande) Top de référence O = sans / M = avec Diamètre de fixation 83/133/233 (dépend du nombre de pôles, voir page 62/63) Option AB = Bande de protection Référence commande PMIS4 PMIS4 (capteur) KHZ M Modèle Période magnétique 50 = 5 mm Facteur multiplicatif Voir tableau page 61 Fréquence d’impulsions max. (en kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (autre sur demande, max. 480 kHz) Etage de sortie HTL = Sortie HTL avec tension d’alimentation 24 VDC, sortie 24 V TTL = Sortie TTL avec tension d’alimentation 5 VDC, sortie TTL/RS422 TTL24V = Sortie TTL avec tension d’alimentation 24 VDC, sortie TTL/10 mA Top de référence / signal d’état Z0 = A/B sans signal Z Z1 = A/B avec signal Z Z3 = A/B avec signal Z et signal d’état (possible uniquement avec les sorties non différentielles / single ended) Longueur du câble (en m, standard 2 m) Connectique S = Fils nus P15 = Connecteur SUB-D 15-pôles en boût de câble Exemple de commande anneau: PMIR5 - 50 - 64 - M - 83 - AB Exemple de commande capteur: PMIS4 - 50 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 58 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIS4 Codeur magnétique incrémental Etage de sortie Caractéristiques techniques Tension d’alimentation Consommation Période magnétique Entrefer de guidage (xz) Tolérance de guidage latérale Linéarité (capteur avec anneau magnétique PMIR4) Répétabilité Fréquence d’impulsions max. fP Signaux de sortie Matériaux du boîtier Connectique Poids (sans câble et connecteur) Indice de protection (EN 60529) Environnement Résistance aux chocs Résistance aux vibrations CEM Température Sortie codeur incrémental A/B avec sortie pushpull différentielle, compatible TTL/24V, TTL/RS-422 ou HTL 10 ... 30 V DC ou 5 V DC ±5 % 50 mA … 300 mA en fonction de la fréquence d’impulsions, de la longueur du câble et de la charge 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 digit ±1 digit 50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max. 480 kHz) A, A, B, B signal Z, Z (en option) signal d’ état ERR (en option) Zinc moulé sous pression Câble 8 fils, Ø 5 mm, fils nus Connecteur SUB-D 15 pôles en option. Longueur de câble max. en sortie de capteur: sortie TTL: 3 m; sortie HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cycles EN61326-1:2006 -40 ... +85 °C La fréquence de comptage du système d’acquisition doit être en mesure de traiter les signaux du capteur à sa fréquence maximale d’impulsions. Signaux de sortie Fréquence d’impulsions en fonction de la longueur du câble Tension de saturation UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA Courant de courts-circuits ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Temps de montée tr, tf < 200 ns avec 1 m de câble, 10 % … 90 % Charge/Longueur du câble Fréquence d’impulsions fp HTL single ended UB = 24 V (UH = UB - Uout) TTL/RS422 différentielle UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Courant de sortie max. 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max. 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Tenir compte de la chute de tension dû au câble, maintenir une tension d´alimentation de 5 V± 5% aux bornes du capteur Remarque: Pour des longueurs de câble plus importantes, les entrées « Alimentation + » et « Alimentation GND » présenteront une section de 0,5 mm2 et les signaux de sortie une section de 0,14 mm2. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 59 POSIROT ® PMIS4 Dimensions Encombrement PMIS4 Domaine actif pour la mesure Signal d’état (LED) Marque de référence * = Tolérance de position du domaine actif de mesure: dx = ±1 mm ** = B ande de protection à déduire Signaux de sortie Côtes en mm [pouces]. Option Z1 (top de référence) Branchement Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Signaux de sortie Option Z0 Z1 Blindage Connectique blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge noir 1 2 6 4 7 5 8 9 12 B A ERR – Z – Z = top de référence ERR = signal d’erreur, périodique 16 Hz env., pour erreurs de position et de vitesse * = Option Z3, possible uniquement avec les sorties non différentielles (single ended) Fils nus 60 B A B A Z Z Connecteur SUB-D, Pin No. 15 pôles Z3 * Alimentation + Alimentation GND (0 V) B A B A – – Câble fils nus, couleur Connecteur D-Sub (Pin) Vue des points de contact CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Anneaux magnétiques incrémentaux Caracteristiques techniques Matériaux Corps magnétique sur couche synthétique flexible Support de bande Aluminium / Acier inoxydable Pôles par tour 64 / 96 / 160 Période magnétique 5 mm Température d’utilisation -40 ...+120°C Linéarité avec capteur PMIS4 Env. ± 0,1° Anneaux magnétiques standard Type Pôle ∅ Largeur Division périodique par tour Montage ∅ PMIR5-50-64-O/M-83 64 102.3 14 Voir tableau (Période du signal) Ø83 H7 PMIR5-50-96-O/M-133 96 153,2 14 Voir tableau (Période du signal) Ø133 H7 PMIR5-50-160-O/M-233 160 255,1 14 Voir tableau (Période du signal) Ø233 H7 Des anneaux magnétiques avec un nombre de pôles différent, d´autres diamètres et d´autres divisions périodiques sont réalisables sur demande. Facteur multiplicatif Capteur PMIS4-50- ... PMIR5-50-64-O/M-83 Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) PMIR5-50-96-O/M-133 PMIR5-50-160-O/M-233 Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) 1 64 3000 96 3000 160 3000 2 128 3000 192 3000 320 3000 4 256 3000 384 3000 640 3000 8 512 3000 768 3000 1280 3000 10 640 3000 960 3000 1600 1800 16 1024 3000 1536 3000 2560 3000 20 1280 3000 1920 3000 3200 1800 25 1600 3000 2400 3000 4000 2880 32 2048 3000 3072 3000 5120 3000 40 2560 3000 3840 3000 6400 1800 50 3200 3000 4800 3000 8000 2880 64 4096 3000 6144 3000 10 240 2250 80 5120 3000 7680 3000 12 800 1800 100 6400 3000 9600 2400 16 000 1440 125 8000 2880 12 000 1920 20 000 1152 128 8192 2813 12 288 1875 20 480 1125 200 12 800 1800 19 200 1200 32 000 720 250 16 000 1440 24 000 960 40 000 576 256 16 384 1406 24 576 938 40 960 563 400 25 600 900 38 400 600 64 000 360 500 32 000 720 48 000 480 80 000 288 512 32 768 703 49 152 469 81 920 281 1024 65 536 352 98 304 234 163 840 141 2048 131 072 176 196 608 117 327 680 70 * Vitesse de rotation mécanique maximale 3.000 tours/min ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 61 POSIROT ® PMIR5 Dimensions Encombrement PMIR5-50-64-O/M-83 Côtes en mm [pouces] Encombrement A-A PMIR5-50-96-O/M-133 A 6x 60 ° ] +0 - .012 ] [ [6.031 ] [ 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 153,2 +- 00,3 + .002 133 H7 (+- 0,04 0 ) 5.236 H7 (- 0 ) + .004 -0 [4.488 ] 0,1 114 +- 0 TKR126 0,1 [4.961 .004] Z A 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] 14 [.551] 4 [.157] 62 4,4 [.173] Z Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Dimensions Encombrement PMIR5-50-160-O/M-233 A-A A [ 6x 6 0° 255,1 [10.043] 233 H7 [9.173 H7] + .008 -0 [8.425 ] 0,2 214 +- 0 TKR226 [8.898] Z ] 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] A 14 [.551] 4 [.157] 4,4 [.173] Z Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 63