POSIROT ® PMIS4, PMIR4 Codeur magnétique incrémental Codeur incrémental pour applications angulaires • • • • • • Boîtier étanche intégralement métallique Protection parfaite de la surface active Immunité CEM très élevée Tolérance de guidage importante Adapté pour les environnements sévères Jusqu’à 184.320 impulsions/tour Référence commande PMIR4 (anneau magnétique) PMIR4 Modèle Période magnétique 20 = 2 mm Nombre de pôles 50 / 64 / 90 (autre sur demande) Top de référence O = sans / M = avec Diamètre de fixation 20 = 20H7 (autre sur demande) Référence commande PMIS4 PMIS4 (capteur) KHZ M Modèle Période magnétique 20 = 2 mm Facteur multiplicatif Voir tableau page 37 Fréquence d’impulsions max. (en kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (autres sur demande, max. 480 kHz) Etage de sortie HTL = Sortie HTL avec tension d’alimentation 24 VDC, sortie 24 V TTL = Sortie TTL avec tension d’alimentation 5 VDC, sortie TTL/RS422 TTL24V = Sortie TTL avec tension d’alimentation 24 VDC, sortie TTL/10 mA Top de référence / signal d’état Z0 = A/B sans signal Z Z1 = A/B avec signal Z Z3 = A/B avec signal Z et signal d’état (possible uniquement avec les sorties non différentielles / single ended) Longueur du câble (en m, standard 2 m) Connectique S = Fils nus P15 = Connecteur D-Sub 15-pôles en boût de câble Exemple de commande anneau: PMIR4 - 20 - 50 - O - 20 Exemple de commande capteur: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 34 CAT-PR/PT-F-07 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIS4 Codeur magnétique incrémental Etage de sortie Caractéristiques techniques Tension d’alimentation Consommation Période magnétique Entrefer de guidage (xz) Tolérance de guidage latérale Linéarité (capteur avec anneau magnétique PMIR4) Répétabilité Fréquence d’impulsions max. fP Signaux de sortie Matériaux du boîtier Connectique Poids (sans câble et connecteur) Indice de protection (EN 60529) Environnement CEM Température Sortie codeur incrémental A/B avec sortie pushpull différentielle, compatible TTL/24V, TTL/RS-422 ou HTL 10 ... 30 V DC ou 5 V DC ±5 % 50 mA … 300 mA en fonction de la fréquence d’impulsions, de la longueur du câble et de la charge 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 digit ±1 digit 50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max. 480 kHz) A, A, B, B, signal Z, Z, signal d’ état ERR Zinc moulé sous pression Câble 8 fils, Ø 5 mm, fils nus Connecteur D-Sub 15 pôles en option. Longueur de câble max. du capteur: sortie TTL: 3 m; sortie HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 DIN EN 61326 -40 ... +85 °C La fréquence de comptage du système d’acquisition doit être en mesure de traiter les signaux du capteur à sa fréquence maximale d’impulsions. Signaux de sortie Fréquence d’impulsions en fonction de la longueur du câble Tension de saturation UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA (UH = UB - Uout) Courant de courts-circuits ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Temps de montée tr, tf < 200 ns avec 1 m de câble, 10 % … 90 % Charge/Longueur du câble Fréquence d’impulsions fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 différentielle UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Courant de sortie max. 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max. 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Tenir compte de la chute de tension dû au câble, maintenir une tension d´alimentation de 5 V± 5% aux bornes du capteur Remarque: Pour des longueurs de câble plus importantes, les entrées « Alimentation + » et « Alimentation GND » présenteront une section de 0,5 mm2 et les signaux de sortie une section de 0,14 mm2. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-07 35 POSIROT ® PMIS4 Codeur magnétique incrémental Encombrement Domaine actif pour la mesure Signal d’état (LED) Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Côtes en mm [pouces] Marque de référence * = Tolérance de position du domaine actif de mesure: dx = ±1 mm ** = B ande de protection à déduire Signaux de sortie Option Z1 (top de référence) Branchement Signaux de sortie Option Z0 Z1 Connectique blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge noir 1 2 6 4 7 5 8 9 12 B A ERR – Z – Blindage Z = top de référence ERR = signal d’erreur, périodique 16 Hz env., pour erreurs de position et de vitesse * = Option Z3, possible uniquement avec les sorties non différentielles (single ended) Fils nus 36 B A B A Z Z Connecteur D-Sub, Pin No. 15 pôles Z3 * Alimentation + Alimentation GND (0 V) B A B A – – Câble fils nus, couleur Connecteur D-Sub (Pin) Vue des points de contact CAT-PR/PT-F-07 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR4 Anneaux magnétiques incrémentaux Caracteristiques techniques Matière Corps magnétique sur couche synthétique flexible Support de bande Aluminium Division périodique par tour A partir de 50 pôles/tour Période magnétique 2 mm Température d’utilisation -40 ...+85°C Linéarité avec capteur PMIS4 Env. ± 0,1° Ces données sont valables pour les capteurs PMIS4. Annaux magnétiques standard Type Pôle ∅ Hauteur Division périodique par tour Diamètre de fixation PMIR4-20-50 50 31,8 18 Division en décade (voir tableau) 20H7 PMIR4-20-64 64 40,7 18 Division binaire (voir tableau) 20H7 PMIR4-20-90 90 57,3 18 Division en degrés (voir tableau) 20H7 es anneaux magnétiques avec un nombre de pôles différent, d´autres diamètres et d´autres divisions D périodiques sont réalisables sur demande. PMIR4-20-50 PMIR4-20-64 PMIR4-20-90 Facteur multiplicatif Capteur PMIS4-20- ... Période du signal 1 50 6000 64 6000 90 6000 2 100 6000 128 6000 180 6000 4 200 6000 256 6000 360 6000 8 400 6000 512 6000 720 6000 10 500 5760 640 4500 900 3200 16 800 6000 1024 6000 1440 6000 20 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 1250 6000 1600 6000 2250 5120 32 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 Nombre de tours/min )* (à 480kHz) Période du signal Nombre de tours/min )* (à 480 kHz) Période du signal Nombre de tours/min )* (à 480 kHz) 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 )* Vitesse de rotation mécanique maximale 6.000 tours/min ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-07 37 POSIROT ® PMIR4 Annaux magnétiques incrémentaux Encombrement PMIR4-20-50 Côtes en mm [pouces] PMIR4-20-64 Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 38 CAT-PR/PT-F-07 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR4 / PMIR5 Anneaux magnétiques incrémentaux PMIR4-20-90 Côtes en mm [pouces] PMIR5-50-64 Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-07 39