PMIS3 POSIMAG® capteur de position magnétorésistif Capteur très compact pour application industrielle Tête de lecture PMIS3 • • • • • • Sans contact Haute vitesse de défilement Boîtier métallique blindé et robuste en IP67 Sortie codeur incrémental A/B/Z Top de référence et signal de fin de course Indication d´erreurs de position et de vitesse Le système de mesure POSIMAG se constitue de la tête de lecture PMIS3 et de la règle de mesure PMIB3, qui ont respectivement la même période magnétique. Caractéristiques techniques Etage de sortie Sortie codeur incrémental A/B avec sortie pushpull différentielle, compatible TTL/RS422 ou HTL Tension d’alimentation sans charge 10 ... 30 VDC ou 5 VDC ±5 % Courant à vide 50 mA … 300 mA dépendant de la fréquence d’impulsions, la longueur du câble et la charge Période magnétique Entrefer de guidage (xz) Tolérance de guidage latérale Linearité (capteur avec règle magnétique PMIB3) 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm 15 µm ± 40 µm/m 30 µm ± 40 µm/m Répétabilité ± 1 digit ± 1 digit Résolution avec interpolation x 4 [µm] 5 10 20 50 10 25 50 125 Vitesse maximale avec fp=50 kHz [m/s] (20 kHz: x 0.4; 10 kHz: x 0,2) 0,8 1,6 3,2 8 1,6 4 8 20 — — Référence commande PMIS3 PMIS3 — — — KHZ— M— Modèle Période magnétique 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Résolution (en µm) après interpolation x 4 Période magnétique 2 mm: 5 / 10 / 20 / 50 Période magnétique 5 mm: 10 / 25 / 50 / 125 Fréquence d’impulsions max. (en kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 Etages de sortie HTL = Sortie HTL avec tension d’alimentation 24 VDC, sortie 24 V TTL = Sortie TTL avec tension d’alimentation 5 VDC, sortie TTL/RS422 TTL24V = Sortie TTL avec tension d’alimentation 24 VDC, sortie TTL/10 mA Top de référence Z0 = A/B sans top de référence / Z1 = A/B avec top de référence Z Z2 = A/B avec signal de fin de course / Z3* = A/B avec top de référence et signal d’état * = possible uniquement avec les sorties non différentielles (single ended) Longueur du câble (en m, standard 2 m) Connectique S = Fils nus P / P15 = Connecteur SUB-D en boût de câble : P = 9 pôles, P15 = 15 pôles Exemple de commande: PMIS3 - 50 - 25 - 50KHZ - HTL - Z1 - 2M - S 6 CAT-PM-F-04 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH PMIS3 POSIMAG® capteur de position magnétorésistif Caracteristiques techniques (suite) Fréquence d’impulsions fp Signaux de sortie Matière Connectique Poids (sans câble et connecteur) Degré de protection (EN 60529) Environnement Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Compatibilité électromagnétique Température d´utilisation 50 kHz, 20 kHz, 10 kHz (standard 50 kHz) A, A, B, B; top de référence Z, Z; signal de fin de course E, E; signal d´état ERR Zinc moulé sous pression Câble 8 fils, Ø 5 mm, fils nus En option connecteur SUB-D 8 pôles. Longueur de câble du capteur integré max.: sortie TTL: 3 m; sortie HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN 60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cycles DIN EN 61326 -40 ...+85°C La fréquence de comptage du système d’acquisition doit être en mesure de traiter les signaux du capteur à sa fréquence maximale d’impulsions. Signaux de sortie Charge et fréquence d´impulsions en fonction de la longueur du câble Tension de saturation Courant de courts-circuits Temps de montée UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA tr, tf < 200 ns Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA Longueur du câble Charge et fréquence d´impulsions fp (UH = UB - Uout) (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) avec un câble de 1m, 10 % … 90 % HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 différentielle UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Courant de sortie max. Rlast min. Clast max. 200 m 100 m 50 m 50 mA 500 Ω 10 nF 15 kHz 25 kHz 50 kHz 50 mA 100 Ω 10 nF — 100 kHz 200 kHz 10 mA 500 Ω 1 nF — — 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Tenir compte de la chute de tension dû au câble, maintenir une tension d´alimentation de 5 V ± 5% aux bornes du capteur Remarque: Pour des longueurs de câble plus importantes, les entrées « Alimentation + » et « Alimentation GND » présenteront une section de 0,5 mm2 et les signaux de sortie une section de 0,14 mm2. Encombrement Signal d´état (LED) Domaine actif pour la mesure Tolérance de position du domaine actif de mesure: dx = ±1 mm Marque de référence Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PM-F-04 7 PMIS3 POSIMAG® capteur de position magnétorésistif Signaux de sortie Option Z1 (top de référence) Option Z2 (signal de fin de course) ±1 mm, position de commutation indépendant de A,B marque de fin de course Signaux de sortie Branchement / connectique Option Z0 Z1 Z2 Z3* Câble fils nus Couleur Conn. SUB-D, 9 pôles Pin No. blanc 1 Alimentation + brun 5 B vert 2 Alimentation GND (0V) B B B A A A A jaune 3 B B B ERR gris 7 A A A − rose 6 − Z E Z bleu 4 − Z E − rouge 8 noir 9 Blindage Z = top de référence E = signal de fin de course ERR = signal d’erreur, périodique 16 Hz env., pour erreurs de position et de vitesse * = Option Z3 possible uniquement avec les sorties non différentielles (single ended) 100 Fils nus Connecteur SUB-D Vue des points de contact CAT-PM-F-04 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH PMIB3 POSIMAG® Régle magnétique Règle de mesure magnétique PMIB3 pour capteur PMIS3 • Montage aisé par adhésif prémonté • Résistant à l’humidité et à de nombreux fluides • Très grande insensibilité à la poussière • Support de bande inoxydable • Résistant aux hautes températures Des domaines magnétiques polarisés nord/sud sont apposés à intervalles réguliers sur une bande en matière synthétique et forment ainsi une régle de mesure. Des marques de référence peuvent être positionnées librement par pas de 4mm ou 10mm. La consistance de la bande magnétique est assurée par un support de bande en acier (bande en acier inoxydable CrNi 17 7). Caractéristiques techniques Bande magnétique Aimants sur couche synthétique flexible Support de bande Acier inoxydable CrNi 17 7 Bande protectrice Acier inoxydable amagnétique Etendue de mesure 100 ... 2500 mm (jusqu’à 50 m sur demande) Largeur 10 mm +0,1 mm / -0,2 mm Epaisseur (sans bande protectrice) 1,4 mm +0,1 mm / -0,2 mm Epaisseur (avec bande protectrice) 1,6 mm +0,1 mm / -0,2 mm Période magnétique Linearité à 25°C jusqu’à 30 m jusqu’à 50 m Marques de référence (en option) Etendue de mesure 2 mm 5 mm ±40 µm/m ±80 µm/m ±40 µm/m ±80 µm/m max. tous les 4 mm max. tous les 10 mm doit être divisible par 4 doit être divisible par 10 Coefficient de dilatation linéaire 17 x 10-6 / K Température d’utilisation -40 ...+100°C La règle étant flexible, elle peut être collée sur la circonférence d´un cylindre en respectant un rayon min. de 100mm et être utilisée pour des mesures d´angle. Une bande de protection amagnétique en acier inoxydable est aussi proposée en option. Référence commande PMIB3 Modèle PMIB3 — — — — — Période magnétique 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Type de montage de la règle N = montage adhesif Etendue de mesure (longueur totale = étendue de mesure + X mm) par exemple 100, 500, 1000 ....2500 mm (jusqu’à 50 m sur demande) (voir tableau page 12) Les autres étendues de mesure doivent être divisibles par 4 (10) Marques de référence/marques de fin de course (option) R1 = marque de référence à gauche / R2 = à droite E1 = marque fin de course à gauche / E2 = à droite Des marques de référence peuvent être ajoutées en partant de la gauche tous les 4mm (période 2 mm) ou tous les 10mm (période 5 mm) Options FP = Règle magnétique en profil plat HP = Règle magnétique en profil haut AB = Bande protectrice (seulement avec FP + HP) Exemple de commande: PMIB3 - 50 - N - 1500 - R1 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PM-F-04 PMIB3/ PMIB3 Régle magnétique Position des marques de référence (standard) ERR Z A A B Positionnement du top de référence Période magnétique 2 mm 5 mm 2 mm avec profil haut 5 mm avec profil haut Position de commutation A Longueur totale B 20,0 ±1 mm Etendue de mesure + 40 mm 60,0 ±1 mm Etendue de mesure + 120 mm Des marques additionelles au pas de 4 mm (période de 2 mm) ou respectivement au pas de 10 mm (période de 5mm) peuvent être définies optionnellement. Position des marques de fin de course E A A B Positionnement du signal de fin de course 10 Période magnétique Position de commutation A Longueur totale B 2 mm 21,0 ±1 mm Etendue de mesure + 50 mm 5 mm 22,5 ±1 mm Etendue de mesure + 50 mm 2 mm avec profil haut 61,0 ±1 mm Etendue de mesure + 130 mm 5 mm avec profil haut 62,5 ±1 mm Etendue de mesure + 130 mm CAT-PM-F-04 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH PMIS3/ PMIB3 Capteur de position magnétorésistif Accessoires Bande protectrice PMAB: Bande protectrice en acier inoxydable pour PMIB3, largeur 100 mm. Code commande: PMAB — 10MM — Longueur en mm Encombrement Profil plat PMFP Fixation PMFP Fixation PMFP Règle magnétique sans bande protectrice Fixation PMFP-BFS1 Encombrement Profil haut PMHP Fixation P Fixation P Règle magnétique sans bande protectrice Fixation PMHP-BFS1 Chariot de guidage pour profil haut PMGW3 222 19,6 36,3 M5 29,8 28,3 19 16 78 Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PM-F-04 11 PMIB3 POSIMAG® Bande magnétique – tableaux de sélection Informations techniques pour le choix de la bande magnétique Types de bande magnétique / Caractéristiques d´utilisation Type Bande élastomère/ acier inoxydable PMIB3 Support de bande Acier inoxydable CrNi 17 7 Bande magnétique Bande magnétique élastomère Environnement très sévère Résistance à la corrosion haute Résistance en température haute Résistance chimique haute Résistance chimique de la bande magnétique élastomere (PMIB3) Effet nul / insignifiant Huiles moteurs Huiles d´engrenage ATF (Fluide pour Transmission Automatique) Fluides hydrauliques Kérosène Agents anti-gèles Clorox, agents nettoyants Térébenthine Eau Eau de mer/ Eau salée 12 Effet faible / moyen Carburant JP-4 (essence pour jet) Gasoil/essence Heptane Alcools Effet fort / important Carbures d´hydrogènes aromatiques (Benzol, toluène, xylène) Ketone Acides inorganiques (HCl, H2SO4) CAT-PM-F-04 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH