POSIWIRE® Sensori di posizione a filo EX Manuale Utente Si prega di leggere con attenzione il seguente manuale prima della installazione e messa in servizio del sensore. Conservare il documento! POSIWIRE® EX Manuale Utente Inhaltsverzeichnis 2 Denominazione del sensore 3 Istruzioni di sicurezza4 Destinazione d‘uso5 Utilizzo e descrizione 6 Fornitura e contenuti della fornitura7 Installazione8 Dimensioni 11 Tipi di uscita 13 Smontaggio 16 Manutenzione17 Calibrazione18 Dichiarazione di conformità19 MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Denominazione del sensore Etichetta: WS10EX WS12EX II 3 D tc IIIC T80°C X II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc = Categoria apparecchiatura II = Categoria pericolo 3 = Polveri combustibili (Dust) = Protezione tramite custodia: polvero, zona 22 = polvero conduttivo = Temperatura massima superficiale ammissibile della custodia 80° = Esaminato con un‘energia d‘urto di 4 J Temperatura ambientale: -20 °C … 40 °C Anno di produzione:2016 Spiegazione delle figure e delle parole di segnalazione Questo simbolo indica un punto di pericolo. L‘inosservanza della nota può causare danni a persone o cose! PERICOLO Pericolo per le persone. La mancata osservanza causa gravi lesioni o morte! AVVISO Pericolo per le persone. La mancata osservanza può causare gravi lesioni o morte! ATTENZIONE Pericolo per le persone. La mancata osservanza può causare lesioni lievi! NOTA Danni alle cose. La mancata osservanza può causare minori sino a significativi danni materiali! © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 3 POSIWIRE® EX Manuale Utente Istruzioni di sicurezza È necessario adottare adeguate misure di sicurezza per escludere qualsiasi rischio di lesioni personali o danni alle macchine a seguito di un eventuale guasto o malfunzionamento del sensore. Il mancato rispetto di queste procedure di sicurezza esenta il produttore da qualsiasi responsabilità derivante l‘errato utilizzo del prodotto. Non sono ammesse modifiche elettriche e/o meccaniche sul sensore! PERICOLO Il sensore deve essere messo in funzione solo secondo i valori specificati nel catalogo o nel documento delle specifiche tecniche. Non collegare o disconnettere il sensore sotto tensione. Il collegamento elettrico deve essere fatto secondo le istruzioni di sicurezza per gli impianti elettrici ed eseguito solo da personale addestrato. Non aprire il sensore • Pericolo di lesioni a causa della molla in tensione! Non rilasciare il filo • AVVISO Rischio di lesioni a causa di incontrollati arrotolamenti del filo. Rischio di rottura del sensore! Non superare la corsa massima del filo • Pericolo di lesioni a causa di incontrollati arrotolamenti del filo o degli elementi di fissaggio (montaggio M4 o a clip). Rischio di rottura del sensore. Particolare attenzione deve essere prestata durante il montaggio e la messa in funzione dei sensori a filo • Pericolo di lesioni a causa del filo in acciaio! Non superare la tensione di alimentazione consigliata nelle specifiche tecniche • Rischio di scosse elettriche e danni irreversibili al sensore! Evitare colpi e urti al sensore • Rischio di danni irreversibili al sensore! NOTA 4 MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Destinazione d’uso L’uso del sensore di posizione a filo è destinato per la misura della distanza tramite l’estrazione del filo di misura. Un uso corretto del sensore è quando il sensore è in funzione in condizioni ambientali in conformità della sua definita categoria di protezione antideflagrante. Uso improprio Un uso improprio del sensore è quando il sensore è in funzione in un ambiente di gas esplosivo o in presenza di polvere esplosiva spesso e per lunghi periodi o probabile. Il sensore non deve essere utilizzato in aree in cui sono presenti: - polveri abrasive, come ad esempio metallo o ossido di metallo, polveri di pietra, vetro e ceramica - Sostanze corrosive e aggressive, ad esempio, atmosfera clorosa. © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 5 POSIWIRE® EX Manuale Utente Utilizzo e descrizione I sensori di posizione della serie POSIWIRE® sono utilizzati per misurare la posizione di un corpo in movimento lineare. In questo contesto, è necessario prendere in considerazione non solo i dati del catalogo riguardanti i campi di misura, ma anche quelli relativi all’ambiente di lavoro, gestione e cablaggio dei sensori. Il catalogo della serie POSIWIRE® è parte del manuale di installazione. In caso non fosse disponibile, si prega di richiederlo facendo riferimento al prodotto utilizzato. Principio di funzionamento Un filo in acciaio inox altamente flessibile è avvolto in tensione intorno ad un tamburo che è a sua volta accoppiato ad una molla. La costruzione del sensore prevede un avvolgimento preciso e riproducibile. Il movimento lineare del filo di misura è così trasformato in un moto rotatorio, che è convertito in un segnale elettrico proporzionale utilizzando l‘elemento sensore. La scelta dell‘elemento sensore dipende dalla interfaccia di uscita desiderata, dal campo di misura e dalla precisione desiderata. Opzionale: i segnali in uscita dal sensore sono in grado di rispondere direttamente ad un‘interfaccia analogica o digitale standard mediante un convertitore di segnale già integrato. Interfaccia di uscita e campo di misura Analogica non calibrata Potenziometro La sensibilità non è regolabile Utilizzo del campo resistivo dal 3% al 98%, 0% e 100% non sono possibili. La sensibilità sarà indicata sul sensore. Analogica calibrata Con un convertitore di segnale integrato. Sensibilità regolabile Il segnale di uscita è calibrato sul campo di misura del sensore (per esempio 4 ... 20 mA). Tipo di uscita Potenziometrica (per esempio 1 kΩ) Posizione attuale 0 % 0 mm circa 3 % 30 % 300 mm circa 30 % 100 % 1000 mm circa 98 % Convertitore di segnale integrato (per esempio 4 ... 20 mA) 0 % 4 mA 30 % 8,8 mA 100 % 20 mA Ecoder incrementale (per esempio 10 impulsi/mm) 0 % 0 30 % 3000 100 % 10000 Campo di misura 6 MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Opzione spazzola antisporcizia per filo SAB2 Fornitura e contenuti della fornitura Labbro di tenuta, che riduce al minimo la penetrazione di polvere nel sensore. Disimballaggio on afferrare mai il sensore dal filo o dagli N elementi di fissaggio del filo durante lo spacchettamento Danni durante il trasporto erificare subito lo stato del sensore. Se V fosse danneggiato durante il trasporto, contattare immediatamente il produttore o lo speditore Cappio di protezione Rimuovere il cappio di protezione (evita che durante il trasporto il filo possa essere svolto) prima del montaggio (da non confondere con il cappio di sicurezza, vedere pagina seguente) In caso di eventuale rispedizione utilizzare il cappio di protezione e l‘imballaggio originale (se ancora disponibili) per evitare danni durante il trasporto. Spedizione di ritorno La spedizione del sensore per la calibrazione o la riparazione può avvenire solo accompagnata da un numero RMA (Return Material Authorization). Richiedere il numero RMA al nostro servizio e riparazioni presso: ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Service&Repair Am Bleichbach 18-24 D-85452 Moosinning Tel. +49 8123 986-0 Fax +49 8123 986-500 [email protected] www.asm-sensor.it © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 7 POSIWIRE® EX Manuale Utente Installazione Rischio di esplosione! Operazioni di montaggio possono essere eseguite solo se NON esistono condizioni di esplosioni! PERICOLO Note generali • Installare secondo le specifiche del produttore e le vostre norme e prescrizioni vigenti. NOTA • Rispettare il note di installazione, di sicurezza dell‘impianto e il manuale utente. • N on utilizzare il sensore al di fuori delle caratteristiche elettriche, meccaniche e termiche. • È preferibile evitare il punto di rugiada. • Lo schermo del cavo deve essere collegato a terra. • Disporre i cavi saldamente in modo da evitare loro danni. • I cavi devono essere protetti contro le radiazioni UV. Disporre i cavi in maniera sicura per evitare possibili danni. I cavi devono essere protetti contro le radiazioni UV! Installazione secondo la norma DIN EN 60079-14. Evitare depositi di polvere! Non montare il sensore in direzione del flusso di polvere! AVVISO Proteggere il sensore da eventuali danneggiamenti! Le custodie sono testati con un’energia di impatto DIN EN 60079-1: WS10EX a 4 joule, WS12EX a 7 Joule. Il sensore, la schermatura del cavo e il filo di misura sono da collegare ad un collegamento equipotenziale locale. Sezione del collegamento del sensore almeno 4 mm2. 8 MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Installazione Il filo Non danneggiare il filo! Non oliare e/o ungere il filo! Non tirare il filo oltre la sua corsa di lavoro! Non piegare il filo! Tirare il filo nella direzione di svolgimento dello stesso – non obliquamente! ATTENZIONE Non appoggiare oggetti sul filo, in particolare, durante la fase di lavoro! Misure precauzionali Non rilasciare il filo Non rilasciare mai il filo di misura del sensore durante il montaggio, altrimenti il sensore si può danneggiare! La garanzia non copre i danni dovuti a rotture per rilascio incontrollato del filo. Cappio di sicurezza Consigli d’installazione in condizioni sfavorevoli Fissare il filo di misura sempre con il filo in posizione retratta! Ad esempio, fissare un cappio intorno al filo e bloccarlo in modo che il filo non possa scorrere. Rimuovere il cappio solo dopo aver eseguito l‘installazione. Il clip del filo (vedi figura a lato) può essere facilmente attaccato all’oggetto mediante apertura del clip. Fissaggio Per garantire un corretto funzionamento, installare il sensore secondo le specifiche di questo manuale. Scelta della posizione di Installazione del sensore Installare il filo in un’area protetta. È consigliato montare il sensore con il filo che scorre verso il basso. Montare il sensore su una superficie piana o prevedere tre punti di montaggio. Consente di evitare rotture del filo e sporcizia sul filo. Previene l‘afflusso ed il ristagno di materiale liquido attraverso il foro di scorrimento del filo. Consente di evitare sovraccarico sul sensore o danneggiamenti. © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 9 POSIWIRE® EX Manuale Utente Installazione Tirare il filo nella direzione di svolgimento dello stesso – non obliquamente Errori nello svolgimento del filo riducono la durata di vita del sensore e causano errori nella misura (la garanzia non copre i danni dovuti a non corretto svolgimento del filo). In caso non sia possibile svolgere il filo in direzione assiale per problemi di installazione, deve essere installata la puleggia SR2. Per applicazioni speciali sono disponibili prolunghe del filo con clip ai due estremi della prolunga. Installazione del sensore A seconda del modello acquistato è possibile montare il sensore mediante i fori sulla staffa di montaggio. Dispositivo di aggancio Sono disponibili diverse opzioni per montare il clip del filo: a) Viti cilindriche M5: Un modo semplice di fissaggio. b) Testa di aggancio (GK1/2): Attacco rapido del filo semplice da ri- muovere c) Morsetto magnetico (MAG1): Semplice modo di fissaggio del filo su materiali ferromagnetici. La connessione M4 si ottiene avvitando un dado di tipo M4 filettato in un foro passante nella direzione del filo di svolgimento. Non avvitare il dado M4 fino in fondo per evitare una torsione del filo! Aggancio del clip del filo Leggere attentamente le note del paragrafo Misure precauzionali (pagina 9) prima di agganciare il clip del filo. ATTENZIONE 10 MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Opzione SB0 A 15,2 [0.598] 20 [0.787] Dimensioni WS10EX 38,5 [1.516] B 20 [0.787] 15,2 [0.598] 12,4 [0.488] 69,4 [2.732] B 50,4 [1.984] 132 3 [5.197 0.118] 119 2 [4.685 0.079] 14 [0.551] M4 12,4 [0.488] 120 [4.724] 8,2 [0.323] 50,4 [1.984] 38,5 [1.516] 31 [1.220] C A:SB0 B: M5 - 8 [.315] profondo C: Connessione per equilizzare il potenziale Dimensioni in mm [pollici] Modello Vite Materiale Momento [Nm] WS10EX M5, 8 mm profondo A2 2,0 © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 11 POSIWIRE® EX Manuale Utente Dimensioni WS12EX F*±3 [F*±.118] C D 68 [2.677] F±2 [F±.776] 4x M5-10 [.394] profondo E 13 [.512] 19,7 [.776] M4 14 [.551] Opzione SB0 13,4 [.526] C D 27,9 [1.096] E B 13,4 [.526] Connessione per equilizzare il potenziale A 10,2 [.400] 23,5 [.925] 38 [1.496] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni in mm 12 Modello Vite Materiale Momento [Nm] WS12EX M5, 10 mm profondo A2 2,0 Campo di misura A B C D E F F* 100; 500; 1000 18,3 137 14 43 71 141 154 125; 1250 14,5 137 14 43 71 141 154 1500 10,7 152 14 43 71 141 154 2000 21,5 152 15 79 109 179 192 2500 13,3 152 15 79 109 179 192 3000 9,2 152 15 79 109 179 192 MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Tipi di uscita Partitiore di tensione R1K Potenziometro Tensione di alimentazione 24 V DC (max 32 V DC a 1 kΩ, massima potenza 1W) Impedanza potenziometro 1 kΩ ±10 % Coefficiente termico ±25 x 10-6 / °C f.s. Sensibilitá Dipende dal campo di misura, la sensibilitá individuale del sensore è specificata sull'etichetta Campo di utilizzo del partitiore di tensione Circa 3 % ... 97 % EMC DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita + Alimentazione Il cursore metallico del potenziometro non deve essere sovraccaricato da corrente! Cursore metallico NOTA GND Uscita analogica 10V Tensione di uscita Tensione di alimentazione 24 V DC non stabilizzata, (18 ... 27 V DC) Consumo 20 mA max Tensione di uscita 0 ... 10 V DC Corrente di uscita 2 mA max Carico > 5 kΩ Stabilitá (temperatura) ±50 x 10-6 / °C f.s. Protezione elettrica Inversioni di polaritá, cortocircuiti Rumore di uscita 0,5 mVeff EMC DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND 10V 0 ...10 V Segnale + Segnale GND Cablaggio segnale Segnale R1K 10V Colore cavo Potenziometro + Alimentazione + bianco Potenziometro GND Alimentazione GND Cursore metallico Segnale + verde Segnale GND giallo marrone Kabel: UL / cUL – LIYCY 8xAWG24 Style 2464/1061 © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 13 POSIWIRE® EX Manuale Utente Tipi di uscita Uscita analogica 420A Corrente di uscita 2 fili Tensione di alimentazione 12 ... 27 V DC non stabilizzata, misurata ai terminali del sensore Consumo 35 mA max Corrente di uscita 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa Stabilitá (temperatura) ±100 x 10-6 / °C f.s. Protezione elettrica Inversioni di polaritá, cortocircuiti Rumore di uscita 0,5 mVeff EMC DIN EN 61326-1:2013 420A Segnali di uscita Segnale + 4 ...20 mA Segnale – Uscita analogica 420T Corrente di uscita 3 fili Tensione di alimentazione 24 V DC non stabilizzata, (18 ... 27 V DC) Consumo 40 mA max Carico 350 Ω max Corrente di uscita 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa Stabilitá (temperatura) ±50 x 10-6 / °C f.s. Protezione elettrica Inversioni di polaritá, cortocircuiti Rumore di uscita 0,5 mVeff EMC DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + 420T Segnale + 4 ...20 mA Alimentazione GND Cablaggio segnale Segnale 420A 420T Segnale + Alimentazione + Segnale – Alimentazione GND Segnale + Colore cavo bianco marrone verde Kabel: UL / cUL – LIYCY 8xAWG24 Style 2464/1061 14 MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Tipi di uscita Esempio di cablaggio per l‘uscita 420A Una resistenza di carico RM è necessaria per convertire il segnale di uscita 4 ... 20 mA in una tensione. Prendendo in considerazione la resistenza propria del cavo elettrico RL, il valore massimo RM è calcolato secondo la sequente formula: RMmax = ((UB – 12 V)/0,02 A) – RL Quindi, con la tensione di alimentazione di 24 V DC ed una resistenza propria del cavo elettrico RL di 500 Ω, la resistenza di carico RM massima sará 100 Ω. Circuito esterno Connessione C aduta di tensione ai terminali della resistenza di carico bianco marrone verde giallo Funzionamento Temperatura ambientale: Velocità del filo massima: -20°C fino a 40°C vmax = 2m/s © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 15 POSIWIRE® EX Manuale Utente Smontaggio Rischio di esplosione! Operazioni di smontaggio possono essere eseguite solo se NON esistono condizioni di esplosioni! PERICOLO Misure precauzionali Non rilasciare il filo Non rilasciare mai il filo di misura del sensore durante il montaggio, altrimenti il sensore si può danneggiare! La garanzia non copre i danni dovuti a rotture per rilascio incontrollato del filo. Il filo Non danneggiare il filo! Non piegare il filo! Non appoggiare oggetti sul filo, in particolare, durante la fase di lavoro! NOTA Sequenza di smontaggio 1. Staccare i collegamenti elettrici. 2. Sganciare il filo di misura e riavvolgerlo lentamente. 3. Smontare il sensore. 16 MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Manutenzione • Intervallo di manutenzione: Il filo per la misura deve essere sostituito dopo non più di 100.000 cicli di corsa o 2 anni. Un ciclo di corsa è rappresentato dal movimento di svolgimento compreso l’inversione di direzione. Rischio di esplosione! Lavori di manutenzione possono essere eseguiti solo se non esistono condizioni di esplosione! PERICOLO Controllo visivo deposizione della polvere Integrità della custodia Integrità del connettore e del cavo Elementi di fissaggio Filo WS10EX x x x x x WS12EX x x x x x In caso di polvere: rimuovere i depositi di polvere Inviare il sensore danneggiato ad ASM per la riparazione Parti danneggiate: sostituire le parti danneggiate o inviare il sensore ad ASM per la riparazione Elementi di fissaggio allentati: stringere gli elementi di fissaggio secondo il momento raccomandato ad esempio assicurarlo con adesivo sigillante tipo Loctite Filo danneggiato, Separazione delle trecce dei fili, filo piegato: inviare il sensore ad ASM per la riparazione Misure precauzionali Spazzola antisporcizia per filo SAB2 WS10EX x WS12EX x Misure precauzionali In caso di polvere: pulire e controllare la usura, sostituire le parti danneggiate o inviare il sensore ad ASM per la riparazione © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 17 POSIWIRE® EX Manuale Utente Calibrazione Si consiglia di calibrare il sensore ogni anno. I certificati di controllo di qualità (ISO9001 / ISO10012) ed i protocolli di misura possono essere ordinati a parte. Compatibilità elettromagnetica (EMC) Il cavo di collegamento elettrico ha una grande influenza sulla compatibilità elettromagnetica dei sensori di posizione POSIWIRE®. Si consigliano i seguenti punti: • • • Utilizzare un cavo schermato con coppie di fili ritorti per l'alimentazione ed i segnali di uscita. Collegare a terra i cavi schermati a lato del quadro elettrico. Nei connettori spediti preconfezionati da ASM la schermatura non è connessa alla custodia del sensore. Non installare il cavo del sensore nelle vicinanze di fonti di energia ad alta tensione quali ad esempio motori ad alta potenza (usare separati conduttori per ciascuno). Se un’applicazione presenta impianti che emettono elevate interferenze elettromagnetiche, quale ad esempio un convertitore di frequenza, è necessario prendere le seguenti precauzioni: Utilizzare un cavo schermato con fili intrecciati e isolati a coppia. Posizionare il cavo all'interno di un conduttore metallico che sarà collegato a terra. Servizio e riparazione PERICOLO Smaltimento 18 Le riparazioni ed i controlli di precisione dei sensori e accessori ASM sono esclusivamente realizzati nello stabilimento di ASM a Moosinning in Germania. Per evitare qualsiasi rischio di lesioni e di manutenzione impropria, sconsigliamo vivamente gli utenti di provare a riparare eventuali malfunzionamenti. Le condizioni di garanzia decadono in caso di intervento esterno non autorizzato. Qualsiasi intervento esterno operato sui sensori invalida la garanzia ASM ed esenta ASM da ogni responsabilità. Smaltimento e riciclaggio secondo le norme vigenti; le parti in metallo utilizzate sono riciclabili. MAN-WSEX-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIWIRE® EX Manuale Utente Dichiarazione di conformità EU Sensore di posizione Produttore:ASM GmbH Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Modello: Opzioni: WS10EX WS12EX II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc - R1K, - 10V, - 420A, - 420T è conforme alle norme o ad altri documenti normativi: Direttiva:2004/108/EG (EMV) 94/9/EG (fino a 19.04.2016) 2014/34/EU (da 20.04.2016) Norma:EN 61326-1:2013 EN 60079-1 (Giugno 2014) EN 60079-31 (Dicembre 2014) Moosinning, 15.02.2016 p.pro. Dr.-Ing. Gunnar Kamp Responsabile Costruzzione p.pro. Peter Wirth Responsabile Sviluppo e Ricerca © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-WSEX-IT-16 19 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania Telefon: +49 8123 986-0 Telefax: +49 8123 986-500 Internet: www.asm-sensor.de E-Mail: [email protected] Contatti Italia Tel. +39 010 893 97 29 E-mail: [email protected] www.asm-sensor.it © by ASM GmbH, Moosinning 5.2.0 / 02.2016 Tutti i diritti riservati. ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso.