Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD22H00 SIL Merkmale –– Drehgeber für funktionale Sicherheit –– Bis SIL 3 / Kategorie 4, PLe –– Bis 1024 oder 2048 Sinusperioden pro Umdrehung –– Inkrementaler Drehgeber mit SinCos-Schnittstelle –– Hohe LowHarmonics® Signalgüte –– Abnehmbares Kabel – tangentialer Abgang –– Geeignet als Motorfeedbacksystem für sichere Antriebe Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Sinusperioden pro Umdrehung 1024...2048 Abtastprinzip Optisch ø10 mm (durchgehende Hohlwelle) ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) ø14 mm (durchgehende Hohlwelle) Ausgabefrequenz ≤180 kHz (-3 dB) Spiel der Motorwelle Ausgangssignale A, B, N 0,25 mm axial 0,1 mm radial Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Befestigungssatz Sicherheitskennzahlen Drehgeber-Gebrauchsdauer (ITD22H00 SIL bei +40 °C): MTTF: ≤100 Jahre PFH: 1,2E-09 1/h SFF: 96.9 % DC: 93.4 (mittel) 019 (für SIL-Zulassung erforderlich) 021 (für SIL-Zulassung erforderlich) Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+20 °C) Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Edelstahl Zulassung SIL 2 (DIN EN IEC 61508-1:2010 / DIN EN 61800-5-2:2007 Kategorie 3, PLd EN ISO 13849-1:2006) Betriebstemperatur -30...+100 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 20 g, 60-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Anschluss Platinenstecker, 8-polig Masse ca. 150 g Bei redundanter Verwendung: SIL 3 (DIN EN IEC 61508-1:2010 / DIN EN 61800-5-2:2007 Kategorie 4, PLe EN ISO 13849-1:2006) 1 www.baumer.com/motion 8.4.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD22H00 SIL mit durchgehender Hohlwelle Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD22H00 SIL Bestellbezeichnung ITD22H00 SIL M NI S21SG8 E IP65 Schutzart IP65 IP 65 Durchgehende Hohlwelle 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Betriebstemperatur E -30...+100 °C Anschluss S21SG8 Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig Ausgangssignale NI A+, A-, B+, B-, N+, NBetriebsspannung / Signale M 5 VDC / Sinus 1 Vss Sinusperioden - siehe Tabelle Sinusperioden Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2048 2 www.baumer.com/motion 8.4.2015 1024 Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD22H00 SIL Zubehör Ausgangssignale Stecker und Kabel Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 3 m 11077007 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 5 m 11080879 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 10 m 11079089 Anschlusskabel mit Hinterwanddose M23, 12-polig, 1 m 11106562 Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig, 0,3 m 11079111 Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig, 1 m 11079113 Anschlusskabel mit Kupplung M12, 8-polig, 1 m 11079112 Anschlusskabel mit Crimpkontakten (UL/ CSA), 0,2 m 2.5 V 11073119 B 90° el. 2.5 V 0.4 V 2.5 V N Anschlussbelegung Montagezubehör 11073114 A Drehmomentstütze, 3-armig, Lochkreis ø76 mm, Befestigung M3 (Befestigungssatz 019) Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar (Befestigungssatz 021) Weitere Anschlusskabellängen siehe Zubehör. Nur mit dem aufgeführten Montagezubehör wird die SIL-Zulassung erreicht. Stecker Belegung Pin 1 UB Pin 2 GND Pin 3 Spur A + Pin 4 Spur A − Pin 5 Spur B + Pin 6 Spur B − Pin 7 Spur N + Pin 8 Spur N − Pin 8 Pin 1 Ausgangssignalpegel Ausgänge 3 Sinus Ausgangsamplitude A + B 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Ausgangsamplitude N ca. 0,4 V (Nutzanteil) bei Z0 = 120 Ω www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 11092928 8.4.2015 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 2 m Differenzsignale 11093848 360° el. 1 VSS Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 1 m 1 VSS 11072169 Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD22H00 SIL Abmessungen Linsenschraube (DIN 7985) - M3 TX10 Anzugsmoment 1.4 Nm Befestigungssatz 019 (für SIL-Zulassung erforderlich) 51.5 42 3xM3x6 LK46 / 120° Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig S21SG8 d H7 Deckel mit Linsenschraube (DIN 7985) - M3 TX10 Anzugsmoment 0.5 Nm 22 ø58 30° d+0.1 0.5 2xM3x6 25 15 Befestigungssatz 021 (für SIL-Zulassung erforderlich) Linsenschraube (DIN 7985) - M3 TX10 Anzugsmoment 1.4 Nm 51.5 42 3xM3x6 LK46 / 120° d H7 2xM3x6 15 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 25 4 www.baumer.com/motion 8.4.2015 Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig S21SG8 Deckel mit Linsenschraube (DIN 7985) - M3 TX10 Anzugsmoment 0.5 Nm 22 ø58 30° d+0.1 0.5